通讯定位方法、第一终端、通讯定位系统及可读存储介质
阅读：1046发布：2020-07-03
专利汇可以提供通讯定位方法、第一终端、通讯定位系统及可读存储介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种通讯 定位 方法、第一终端、通讯定位系统及计算机可读存储介质，该通讯定位方法包括：第一终端获取当前的第一坐标，并将第一坐标发送至第二终端，所述第二终端为与第一终端数据通信连接的其他所有终端；第一终端获取第二终端实时发送的第二坐标以及基于第一坐标反馈的导航路线；当第一终端检测到导航路线符合预设路线要求，且导航路线的路线距离小于预设距离时，将第一坐标、第二坐标和导航路线显示在预设导航地图中。本发明解决传统的通讯定位系统无法智能双向定位，无法有效保障用户生命安全的技术问题，通过双向定位提高了终端之间的通讯精确度和实时性，提高了通讯定位系统的可靠性，极大地提升了用户的工作效率。，下面是通讯定位方法、第一终端、通讯定位系统及可读存储介质专利的具体信息内容。
1.一种通讯定位方法，其特征在于，所述通讯定位方法包括：
第一终端获取当前的第一坐标，并将第一坐标发送至第二终端，所述第二终端为与第一终端数据通信连接的其他所有终端；
第一终端获取第二终端实时发送的第二坐标以及基于第一坐标反馈的导航路线；
当第一终端检测到导航路线符合预设路线要求，且导航路线的路线距离小于预设距离时，将第一坐标、第二坐标和导航路线显示在预设导航地图中。
2.如权利要求1所述的通讯定位方法，其特征在于，所述第一终端和第二终端均配置有用于实现通讯的天线，所述第一终端获取第二终端实时发送的第二坐标以及基于第一坐标反馈的导航路线的步骤之后还包括：
第一终端根据第一坐标和第二坐标，从数据库中获取对应的最佳天线参数；
第一终端根据最佳天线参数调整天线，以建立第一终端和第二终端之间的语音通讯连接。
3.如权利要求2所述的通讯定位方法，其特征在于，所述语音通讯连接为单工通讯，所述第一终端根据最佳天线参数调整天线，以建立第一终端和第二终端之间的语音通讯连接的步骤之后还包括：
当第一终端接收到外界输入的第一语音信息时，基于单工通讯将所述第一语音信息根据第二坐标发送至第二终端。
4.如权利要求2所述的通讯定位方法，其特征在于，所述语音通讯连接为单工通讯，所述第一终端根据最佳天线参数调整天线，以建立第一终端和第二终端之间的语音通讯连接的步骤之后还包括：
当第一终端接收到第二终端的第二语音信息时，基于单工通讯播放所述第二语音信息。
5.如权利要求2-4任一项所述的通讯定位方法，其特征在于，所述语音通讯连接为双工通讯，
所述第一终端根据最佳天线参数调整天线，以建立第一终端和第二终端之间的语音通讯连接的步骤之后还包括：
第一终端接收第二终端发送的第二语音信息，并基于双工通讯将外界输入的第一语音信息发送至第二终端。
6.如权利要求5所述的通讯定位方法，其特征在于，所述将第一坐标发送至第二终端的步骤包括：
第一终端对第一坐标进行加密，并获取第二终端的终端验证号；
当第一终端根据终端验证号确定第二终端为合法终端时，将第一坐标发送至第二终端，以供第二终端对第一坐标进行解密。
7.如权利要求1至6任一项所述的通讯定位方法，其特征在于，所述第一终端配置有紧急求救功能，所述通讯定位方法还包括：
当第一终端检测到紧急求救功能启动时，向预设范围内的第二终端发射紧急求救信号，所述紧急求救信号包括第一坐标。
8.一种第一终端，其特征在于，所述第一终端包括：
发送模块，用于获取第一终端当前的第一坐标，并将第一坐标发送至第二终端，所述第二终端为与第一终端数据通信连接的其他所有终端；
获取模块，用于获取第二终端实时发送的第二坐标以及基于第一坐标反馈的导航路线；
显示模块，用于将第一坐标、第二坐标和导航路线显示在预设导航地图中。
9.一种通讯定位系统，其特征在于，所述通讯定位系统包括：配置天线的第一终端和第二终端、存储器、处理器、通信总线以及存储在所述存储器上的通讯定位程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述的通讯定位方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有通讯定位程序，所述通讯定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的通讯定位方法的步骤。
通讯定位方法、第一终端、通讯定位系统及可读存储介质
技术领域
[0001] 本发明涉及通讯定位技术领域，尤其涉及一种通讯定位方法、第一终端、通讯定位系统及计算机可读存储介质。
背景技术
[0002] 通讯定位系统一般是指具有导航定位功能的设备，在现实生活中，通讯定位系统一般用于寻找路线，导航定位等应用场景中。
[0003] 目前，现有的通讯定位系统存在一个较大的技术缺陷，传统的通讯定位系统只能执行单向定位功能，而无法实现双向定位功能。例如某些场景中，若两个用户需要汇合并互相拥有对方当前的定位点，则可通过坐标前往对方所在位置。但是由于双方都在移动，定位点的坐标也在不断更新，而现有的通讯定位系统只会更新用户方的定位点。也就是说，在同一通讯定位系统中，用户只能获取到己方的位移，而不能获取到对方的位移，即只能实现单向定位，无法实现双向定位。
[0004] 这将降低对方定位点的实时性和精确度，从而影响用户当前的执行任务，特别是在对定位实时性和精确度高度敏感的户外场景中，容易降低通讯定位系统的可靠性，极大地降低用户的工作效率，并且，若到达定位点的路线过于危险，则会影响用户本身的生命安全。
发明内容
[0005] 本发明的主要目的在于提供一种通讯定位方法、第一终端、通讯定位系统及计算机可读存储介质，旨在解决传统的通讯定位系统无法智能双向定位，无法有效保障用户生命安全的技术问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明实施例提供一种通讯定位方法，所述通讯定位方法包括：
[0007] 第一终端获取当前的第一坐标，并将第一坐标发送至第二终端，所述第二终端为与第一终端数据通信连接的其他所有终端；
[0008] 第一终端获取第二终端实时发送的第二坐标以及基于第一坐标反馈的导航路线；
[0009] 当第一终端检测到导航路线符合预设路线要求，且导航路线的路线距离小于预设距离时，将第一坐标、第二坐标和导航路线显示在预设导航地图中。
[0010] 优选地，所述第一终端和第二终端均配置有用于实现通讯的天线，所述第一终端获取第二终端实时发送的第二坐标以及基于第一坐标反馈的导航路线的步骤之后还包括：
[0011] 第一终端根据第一坐标和第二坐标，从数据库中获取对应的最佳天线参数；
[0012] 第一终端根据最佳天线参数调整天线，以建立第一终端和第二终端之间的语音通讯连接。
[0013] 优选地，所述语音通讯连接为单工通讯，所述第一终端根据最佳天线参数调整天线，以建立第一终端和第二终端之间的语音通讯连接的步骤之后还包括：
[0014] 当第一终端接收到外界输入的第一语音信息时，基于单工通讯将所述第一语音信息根据第二坐标发送至第二终端。
[0015] 优选地，所述语音通讯连接为单工通讯，
[0016] 所述第一终端根据最佳天线参数调整天线，以建立第一终端和第二终端之间的语音通讯连接的步骤之后还包括：
[0017] 当第一终端接收到第二终端的第二语音信息时，基于单工通讯播放所述第二语音信息。
[0018] 优选地，所述语音通讯连接为双工通讯，
[0019] 所述第一终端根据最佳天线参数调整天线，以建立第一终端和第二终端之间的语音通讯连接的步骤之后还包括：
[0020] 第一终端接收第二终端发送的第二语音信息，并基于双工通讯将外界输入的第一语音信息发送至第二终端。
[0021] 优选地，所述将第一坐标发送至第二终端的步骤包括：
[0022] 第一终端对第一坐标进行加密，并获取第二终端的终端验证号；
[0023] 当第一终端根据终端验证号确定第二终端为合法终端时，将第一坐标发送至第二终端，以供第二终端对第一坐标进行解密。
[0024] 优选地，所述第一终端配置有紧急求救功能，所述通讯定位方法还包括：
[0026] 本发明还提供一种第一终端，所述第一终端包括：
[0027] 发送模块，用于获取第一终端当前的第一坐标，并将第一坐标发送至第二终端，所述第二终端为与第一终端数据通信连接的其他所有终端；
[0028] 获取模块，用于获取第二终端实时发送的第二坐标以及基于第一坐标反馈的导航路线；
[0029] 显示模块，用于将第一坐标、第二坐标和导航路线显示在预设导航地图中。
[0030] 此外，为实现上述目的，本发明还提供一种通讯定位系统，所述通讯定位系统包括：配置天线的第一终端和第二终端、存储器、处理器、通信总线以及存储在所述存储器上的通讯定位程序，
[0031] 所述通信总线用于实现处理器与存储器间的通信连接；
[0032] 所述处理器用于执行所述通讯定位程序，以实现以下步骤：
[0033] 第一终端获取当前的第一坐标，并将第一坐标发送至第二终端，所述第二终端为与第一终端数据通信连接的其他所有终端；
[0034] 第一终端获取第二终端实时发送的第二坐标以及基于第一坐标反馈的导航路线；
[0035] 当第一终端检测到导航路线符合预设路线要求，且导航路线的路线距离小于预设距离时，将第一坐标、第二坐标和导航路线显示在预设导航地图中。
[0036] 优选地，所述第一终端和第二终端均配置有用于实现通讯的天线，所述第一终端获取第二终端实时发送的第二坐标以及基于第一坐标反馈的导航路线的步骤之后还包括：
[0037] 第一终端根据第一坐标和第二坐标，从数据库中获取对应的最佳天线参数；
[0038] 第一终端根据最佳天线参数调整天线，以建立第一终端和第二终端之间的语音通讯连接。
[0039] 优选地，所述语音通讯连接为单工通讯，所述第一终端根据最佳天线参数调整天线，以建立第一终端和第二终端之间的语音通讯连接的步骤之后还包括：
[0040] 当第一终端接收到外界输入的第一语音信息时，基于单工通讯将所述第一语音信息根据第二坐标发送至第二终端。
[0041] 优选地，所述语音通讯连接为单工通讯，
[0042] 所述第一终端根据最佳天线参数调整天线，以建立第一终端和第二终端之间的语音通讯连接的步骤之后还包括：
[0043] 当第一终端接收到第二终端的第二语音信息时，基于单工通讯播放所述第二语音信息。
[0044] 优选地，所述语音通讯连接为双工通讯，
[0045] 所述第一终端根据最佳天线参数调整天线，以建立第一终端和第二终端之间的语音通讯连接的步骤之后还包括：
[0046] 第一终端接收第二终端发送的第二语音信息，并基于双工通讯将外界输入的第一语音信息发送至第二终端。
[0047] 优选地，所述将第一坐标发送至第二终端的步骤包括：
[0048] 第一终端对第一坐标进行加密，并获取第二终端的终端验证号；
[0049] 当第一终端根据终端验证号确定第二终端为合法终端时，将第一坐标发送至第二终端，以供第二终端对第一坐标进行解密。
[0050] 优选地，所述第一终端配置有紧急求救功能，所述通讯定位方法还包括：
[0051] 当第一终端检测到紧急求救功能启动时，向预设范围内的第二终端发射紧急求救信号，所述紧急求救信号包括第一坐标。
[0052] 此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序可被一个或者一个以上的处理器执行以用于：
[0053] 第一终端获取当前的第一坐标，并将第一坐标发送至第二终端，所述第二终端为与第一终端数据通信连接的其他所有终端；
[0054] 第一终端获取第二终端实时发送的第二坐标以及基于第一坐标反馈的导航路线；
[0055] 当第一终端检测到导航路线符合预设路线要求，且导航路线的路线距离小于预设距离时，将第一坐标、第二坐标和导航路线显示在预设导航地图中。
[0056] 本发明通过第一终端获取当前的第一坐标，并将第一坐标发送至第二终端，所述第二终端为与第一终端数据通信连接的其他所有终端；第一终端获取第二终端实时发送的第二坐标以及基于第一坐标反馈的导航路线；当第一终端检测到导航路线符合预设路线要求，且导航路线的路线距离小于预设距离时，将第一坐标、第二坐标和导航路线显示在预设导航地图中。本发明解决传统的通讯定位系统无法智能双向定位，无法有效保障用户生命安全的技术问题，通过在第一终端和第二终端之间实现双向定位的方式，提高了终端之间的通讯精确度和实时性，提高了通讯定位系统的可靠性，极大地提升了用户的工作效率。附图说明
[0057] 图1为本发明通讯定位方法第一实施例的流程示意图；
[0058] 图2为图1中步骤S10的细化流程示意图；
[0060] 图4为本发明第一终端的功能模块示意图；
[0061] 图5为本发明通讯定位一系统一设计示意图；
[0062] 图6为本发明通讯定位又一系统一设计示意图。
[0063] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0064] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0065] 本发明提供一种通讯定位方法，在通讯定位方法第一实施例中，参照图1，所述通讯定位方法包括：
[0066] 步骤S10，第一终端获取当前的第一坐标，并将第一坐标发送至第二终端，所述第二终端为与第一终端数据通信连接的其他所有终端；
[0067] 所述第一终端和第二终端均为通讯定位终端，为方便区分，第二终端为区别于第一终端的与第一终端数据通信连接的其他所有通讯定位终端。例如第一终端为基于北斗卫星导航系统的北斗通讯定位手表A，而第二终端为北斗通讯定位手表B。通常情况下，作为定位手表，第一终端可获取到当前第一终端的定位信息，即第一坐标，该第一坐标准确反映了当前第一终端所在位置。第一终端可将第一坐标直接发送至与第一终端相互数据通信连接的其他所有终端，而没有与第一终端相互数据通信连接的终端，则需要通过设备验证，或通过密码验证后与第一终端形成连接。
[0068] 在本发明中，所述通讯定位终端通常为智能携带定位手表等等，主要应用于预警演习、山林救援、探险旅行等对定位信息敏感的复杂场景中。
[0069] 参照图2，所述将第一坐标发送至第二终端的步骤包括：
[0070] 步骤S11，第一终端对第一坐标进行加密，并获取第二终端的终端验证号；
[0071] 步骤S12，当第一终端根据终端验证号确定第二终端为合法终端时，将第一坐标发送至第二终端，以供第二终端对第一坐标进行解密。
[0072] 基于对信息安全的考虑，特别是在战略演习的过程中，信息泄露会影响到演习结果。因此，在通讯过程中，第一终端需要对第一坐标进行加密，加密方法可以是安全级数较高的非对称性加密等，通过加密来保障通讯的安全。相应的，在将第一终端的第一坐标发送至第二终端的过程中，还需要对第二终端进行终端验证。特别是在具有战术目的的通讯场景(如真人CS甚至战争)中，坐标信息容易暴露队伍或团队的行踪，为保障通讯对象为己方或友方，必须对第二终端进行终端验证。验证方式主要是通过终端设备的终端验证号或序列号，该验证号或序列号属于设备唯一标识，固化在终端的不可读写单元中，只会在验证过程中发挥作用，从而保障终端验证号或序列号的可靠性。
[0073] 在第一终端通过终端验证号或序列号确定第二终端为合法设备是，第一终端才将第一坐标发送至第二终端。可以理解的是，第二终端获取到的第一坐标是经过加密的，因此需要加密，这需要第一终端与第二终端之间事先约定好相关加解密规则，通常第一终端和第二终端都是统一厂商的定制型号，或者第一终端与第二终端都经过加解密协议的协同处理，从而保障二者之间的通讯安全。
[0074] 步骤S20，第一终端获取第二终端实时发送的第二坐标以及基于第一坐标反馈的导航路线；
[0075] 第一终端在将第一坐标发送至第二终端的同时，也会实时接收获取第二终端的实时第二坐标和导航路线。也就是说，第一终端发送第一坐标和接收第二坐标以及导航路线是同步进行的。所述导航路线指的是第二终端根据接收到的第一坐标规划的路线，旨在方便第一终端的用户和第二终端的用户在快速便捷的路线下到达寻找到彼此，而不只是获取到坐标信息而已，因为只有坐标信息，用户不一定能够快速寻找到对方，但有导航路线的话便能够在已规划路线下快速搜寻到对方。当然，导航路线也可由第一终端和第二终端同时调整获取到。
[0076] 第一终端在每刷新一次第一坐标的坐标信息时，也会同时接受并刷新获取到的第二终端的第二坐标和导航路线，这样，第一终端当前所获取到的第一坐标和第二坐标即为第一终端和第二终端最新的实时坐标信息；或者第一终端所刷新获取到第一坐标之后，在预设时延内将获取一次第二终端的第二坐标，所述预设时延不大于1秒。这样，在第一终端即可获取到当下最新的第二坐标和导航路线。
[0077] 步骤S30，当第一终端检测到导航路线符合预设路线要求，且导航路线的路线距离小于预设距离时，将第一坐标、第二坐标和导航路线显示在预设导航地图中。
[0078] 在本实施例中，第一终端在获取到第一坐标、第二坐标和导航路线之后，可获取到预设导航地图，所述预设导航地图中设置有相应坐标系，第一终端可根据第一坐标、第二坐标和导航路线的具体信息，将其显示在预设导航地图中。这样，用户可在第一终端的预设导航地图中同时看到第一坐标和第二坐标，并根据导航路线判断自身的位置信息和移动轨迹，以及通讯对象的位置信息和移动轨迹，从而实现双向定位甚至多向定位。
[0079] 其中，第一终端还需要对导航路线进行安全性检测，由于第一终端更多地是应用在户外通讯场景中，因此需要考虑对用户本身的安全性，在显示完整的预设导航地图之前，第一终端将判断导航路线是否符合预设路线要求。所述预设路线要求指的是终端对导航路线中所经过的地理环境的安全性检测要求。例如，预设路线要求指代导航路线不能经过沼泽区域，而导航路线中恰好有沼泽区域，那么该导航路线将不被录用；或者预设路线要求指代导航路线不能经过原始森林，以免被森林中的生物攻击，但导航路线中恰好有原始森林，那么该导航路线也将不被录用。在导航路线符合预设路线要求的情况下，第一终端将判断导航路线的路线距离是否小于预设距离。所述预设距离用于确定第一终端与定位点之间的直线距离，若距离小于预设距离，则说每个定位点在可精确检测范围之内，反之说明定位点在不可控的非精确检测范围内。为保障安全性，处于预设距离之外的区域，第一终端将不作检测导航。
[0080] 本发明通过第一终端获取当前的第一坐标，并将第一坐标发送至第二终端，所述第二终端为与第一终端数据通信连接的其他所有终端；第一终端获取第二终端实时发送的第二坐标以及基于第一坐标反馈的导航路线；当第一终端检测到导航路线符合预设路线要求，且导航路线的路线距离小于预设距离时，将第一坐标、第二坐标和导航路线显示在预设导航地图中。本发明解决传统的通讯定位系统无法智能双向定位，无法有效保障用户生命安全的技术问题，通过在第一终端和第二终端之间实现双向定位的方式，提高了终端之间的通讯精确度和实时性，提高了通讯定位系统的可靠性，极大地提升了用户的工作效率。
[0081] 进一步地，在本发明通讯定位方法第一实施例的基础上，提出本发明通讯定位方法第二实施例，与前述实施例的区别在于，所述第一终端和第二终端均配置有用于实现通讯的天线，所述第一终端获取第二终端实时发送的第二坐标以及基于第一坐标反馈的导航路线的步骤之后还包括：
[0082] 步骤S40，第一终端根据第一坐标和第二坐标，从数据库中获取对应的最佳天线参数；
[0083] 在现实生活中，第一终端跟第二终端只能实现通讯定位，而无法实现语音通讯。传统的通讯定位终端的语音通讯都是通过固定ID实现的，例如电话号码或社交账号，通过运营商的数据处理实现语音转发，从而实现语音通讯。这种语音通讯方式中间都经过了运营商基站这一中转中心，其弊端在于，第一终端必须处于运营商基站的覆盖网络之下，也就是说，假设失去运营商基站的信号，第一终端将失去通讯功能。
[0084] 为解决这一问题，本实施例设计了新的通讯方式，即无需运营商基站作为中转。新的通讯方式可以是通过直接在不同终端之间建立通讯，也可以是通过卫星电话通讯等。为方便理解，以下将通过直接在终端之间建立通讯的方式作为例子进行解释说明。
[0085] 参照图5，通过第一坐标和第二坐标，第一终端可确定当前第一终端与第二终端之间的准确位置，从而判断第一终端与第二终端连接强度。在本实施例中，第一终端和第二终端中配置有用于实现通讯的天线，同时配置有数据库，第一终端可根据第一坐标和第二坐标进行配对，从而根据连接强度确定天线的偏移角度和扫描接收功率等最佳天线参数。所述最佳天线参数是根据实际的第一坐标和第二坐标配对到映射的预设天线参数。
[0086] 步骤S50，第一终端根据最佳天线参数调整天线，以建立第一终端和第二终端之间的语音通讯连接。
[0087] 在获取到最佳天线参数之后，第一终端将根据最佳天线参数调整终端天线，如调整天线角度，发射功率，接收频率等等。通过调整天线，第一终端可获得与第二终端的最佳连接通道，从而获取到最稳定的连接强度，从而保障最优秀的通讯质量，此时，第一终端和第二终端可形成互为通讯对象的局域通讯网络。由于该通讯网络只限定与该通讯定位终端使用，因此可分配到固定的频段带宽，从而可扩展语音通道，形成语音通讯。也就是说，第一终端和第二终端之间可形成语音通讯连接，从而形成语音通信网络。
[0088] 进一步地，在本发明通讯定位方法第二实施例的基础上，提出本发明通讯定位方法第三实施例，与前述实施例的区别在于，所述语音通讯连接为单工通讯，[0089] 所述第一终端根据最佳天线参数调整天线，以建立第一终端和第二终端之间的语音通讯连接的步骤之后还包括：
[0090] 步骤S60，当第一终端接收到外界输入的第一语音信息时，基于单工通讯将所述第一语音信息根据第二坐标发送至第二终端。
[0091] 所述单工通讯指的是终端在同一时间单位内的接收和发送只能交替工作的通讯方式，在获取到第二坐标之后，第一终端将基于单工通讯通道将第一语音信息发送至第二终端。
[0092] 假设第一终端和第二终端属于卫星电话通讯的连接方式，那么在接收到外界输入的第一语音信息时，第一终端会将第一语音信息基于卫星链路发送至卫星中，由于第二终端的第二坐标已知，即使第一终端发生位置，卫星也可根据第二坐标将第一语音信息发送至第二终端。也就是说，第一终端和第二终端脱离运营商的限制，以卫星作为通讯数据中心实现终端之间的通讯。由于卫星处于太空中，其覆盖面积相比较运营商基站具有更大的优势，可覆盖到运营商基站无法修建的地区中。并且，卫星的通讯技术相较于运营商基站通常更为高级，也就是说更为稳定安全，信息数据更为保密。
[0093] 进一步地，在本发明通讯定位方法第三实施例的基础上，提出本发明通讯定位方法第四实施例，与前述实施例的区别在于，所述语音通讯连接为单工通讯，[0094] 所述第一终端根据最佳天线参数调整天线，以建立第一终端和第二终端之间的语音通讯连接的步骤之后还包括：
[0095] 步骤S70，当第一终端接收到第二终端的第二语音信息时，基于单工通讯播放所述第二语音信息。
[0096] 在卫星电话通讯的基础上，第一终端也会基于已知的第一坐标，实时接收到卫星通过卫星链路传输过来的第二终端的第二信息，由于单工通讯通道只有在闲置时才可使用，因此，在接收第二语音信息时，第一终端无法发送任何语音信息，除非第一终端的单工通讯通道被调用完毕。第一终端在获取到第二语音信息时，可直接播放所述第二语音信息。
[0097] 进一步地，在本发明通讯定位方法第四实施例的基础上，提出本发明通讯定位方法第五实施例，与前述实施例的区别在于，所述语音通讯连接为双工通讯，[0098] 所述第一终端根据最佳天线参数调整天线，以建立第一终端和第二终端之间的语音通讯连接的步骤之后还包括：
[0099] 步骤S80，第一终端接收第二终端发送的第二语音信息，并基于双工通讯将外界输入的第一语音信息发送至第二终端。
[0100] 在实现语音通讯的具体技术当中，如第二实施例或第三实施例，每次第一终端只能实现一个功能，要么接收第二终端发送的第二语音信息，要么发送第一语音信息至第二终端，二者不可同时发生。其原因在于，通讯过程中只能实现单向传输(即单工通讯)，其通讯通道中的资源在被占用的情况下，无法被其他请求调用，只有通讯数据传递完毕之后，通讯通道中的资源才能够被其他通讯数据调用。如同单道道路，当车辆通过时，其他车辆无法进入，只有车辆通过之后，其他车辆才能进入单道道路。
[0101] 而本实施例中，通过对传输通道(如卫星链路或自建通讯通道)进行扩展，得到双向传输通道(即语音通讯通道为双工通讯)。这样，不管是卫星通讯还是终端网络通讯，第一终端可同时接收第二语音信息和发送第一语音信息，达到上行链路与下载链路的双向传输通道的畅通。
[0102] 进一步地，在本发明通讯定位方法第五实施例的基础上，提出本发明通讯定位方法第六实施例，与前述实施例的区别在于，所述第一终端配置有紧急求救功能，所述通讯定位方法还包括：
[0103] 步骤S90，当第一终端检测到紧急求救功能启动时，向预设范围内的第二终端发射紧急求救信号，所述紧急求救信号包括第一坐标。
[0104] 在第一终端中还设置有紧急求救功能，所述紧急求救功能是针对紧急情况设置的求救功能。例如在预警演习或山林救援中，若持有第一终端的用户陷入危险境地，例如发生严重受伤、饥困、重疾等极端情况下，可通过启动第一终端上的紧急求救功能，以向具有第二终端的用户求救。参照图6，第一终端在检测到紧急求救功能启动时，可向预设范围内与第一终端处于同一连接网络或连接链路中的第二终端发射紧急求救信号，其中所述紧急求救信号中包括第一终端当前所在的第一坐标，以便预设范围内的第二终端能够在接收到第一终端的紧急求救信号时根据第一坐标进行搜救。由于处于紧急状态下，所以第一终端是用户当前唯一可靠的通讯工具，因此为降低对第一终端的能量损耗，预设范围将第一终端为保存工作能力所设置的最佳求救范围。当然，预设范围可根据实际情况进行设置。
[0105] 参照图3，图3是本发明实施例方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
[0106] 本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等终端设备。
[0107] 如图3所示，该第一终端可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。
存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0108] 可选地，该第一终端还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
[0109] 本领域技术人员可以理解，图3中示出的第一终端结构并不构成对第一终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0110] 如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及通讯定位程序。操作系统是管理和控制第一终端硬件和软件资源的程序，支持通讯定位程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与第一终端中其它硬件和软件之间通信。
[0111] 参照图4，所述第一终端包括：
[0112] 发送模块，用于获取第一终端当前的第一坐标，并将第一坐标发送至第二终端，所述第二终端为与第一终端数据通信连接的其他所有终端；
[0113] 获取模块，用于获取第二终端实时发送的第二坐标以及基于第一坐标反馈的导航路线；
[0114] 显示模块，用于将第一坐标、第二坐标和导航路线显示在预设导航地图中。
[0115] 在图3所示的第一终端中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的通讯定位程序，实现以下步骤：
[0116] 第一终端获取当前的第一坐标，并将第一坐标发送至第二终端，所述第二终端为与第一终端数据通信连接的其他所有终端；
[0117] 第一终端获取第二终端实时发送的第二坐标以及基于第一坐标反馈的导航路线；
[0118] 当第一终端检测到导航路线符合预设路线要求，且导航路线的路线距离小于预设距离时，将第一坐标、第二坐标和导航路线显示在预设导航地图中。
[0119] 优选地，所述第一终端和第二终端均配置有用于实现通讯的天线，所述第一终端获取第二终端实时发送的第二坐标以及基于第一坐标反馈的导航路线的步骤之后还包括：
[0120] 第一终端根据第一坐标和第二坐标，从数据库中获取对应的最佳天线参数；
[0121] 第一终端根据最佳天线参数调整天线，以建立第一终端和第二终端之间的语音通讯连接。
[0122] 优选地，所述语音通讯连接为单工通讯，所述第一终端根据最佳天线参数调整天线，以建立第一终端和第二终端之间的语音通讯连接的步骤之后还包括：
[0123] 当第一终端接收到外界输入的第一语音信息时，基于单工通讯将所述第一语音信息根据第二坐标发送至第二终端。
[0124] 优选地，所述语音通讯连接为单工通讯，
[0125] 所述第一终端根据最佳天线参数调整天线，以建立第一终端和第二终端之间的语音通讯连接的步骤之后还包括：
[0126] 当第一终端接收到第二终端的第二语音信息时，基于单工通讯播放所述第二语音信息。
[0127] 优选地，所述语音通讯连接为双工通讯，
[0128] 所述第一终端根据最佳天线参数调整天线，以建立第一终端和第二终端之间的语音通讯连接的步骤之后还包括：
[0129] 第一终端接收第二终端发送的第二语音信息，并基于双工通讯将外界输入的第一语音信息发送至第二终端。
[0130] 优选地，所述将第一坐标发送至第二终端的步骤包括：
[0131] 第一终端对第一坐标进行加密，并获取第二终端的终端验证号；
[0132] 当第一终端根据终端验证号确定第二终端为合法终端时，将第一坐标发送至第二终端，以供第二终端对第一坐标进行解密。
[0133] 优选地，所述第一终端配置有紧急求救功能，所述通讯定位方法还包括：
[0134] 当第一终端检测到紧急求救功能启动时，向预设范围内的第二终端发射紧急求救信号，所述紧急求救信号包括第一坐标。
[0135] 本发明第一终端的具体实施方式与上述通讯定位方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
[0136] 本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于：
[0137] 第一终端获取当前的第一坐标，并将第一坐标发送至第二终端，所述第二终端为与第一终端数据通信连接的其他所有终端；
[0138] 第一终端获取第二终端实时发送的第二坐标以及基于第一坐标反馈的导航路线；
[0139] 当第一终端检测到导航路线符合预设路线要求，且导航路线的路线距离小于预设距离时，将第一坐标、第二坐标和导航路线显示在预设导航地图中。
[0140] 本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述通讯定位方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
[0141] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0142] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
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