专利汇可以提供一种三向调姿的组合发动机对接装配装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种三向调姿的组合 发动机 对接装配装置,属于 工程机械 领域。所述装置的 框架 为矩形结构,连接板沿框架的宽度方向均匀固定,每 块 连接板上分别设有X向移动机构,且每块连接板上均有设有X向 导轨 ,X向移动机构分别与相应的X向导轨配合;每组X向移动机构的两侧均设有Y向移动机构,且沿每组X向移动机构上均设有Y向导轨,Y向移动机构分别与相应的Y向导轨配合;位于框架1四个 角 的Y向移动机构上设有Z向升降机构,其余Y向移动机构上设有Z向随动机构,每组Z向升降机构和Z向随动机构上均设有球头连接结构。所述装置结构设计合理、巧妙,采用三组 支撑 调姿机构,实现了大部件的X、Y、Z方向精确调姿。,下面是一种三向调姿的组合发动机对接装配装置专利的具体信息内容。
1.一种三向调姿的组合发动机对接装配装置,其特征在于:所述装置包括框架(1)、连接板(2)、X向移动机构(3)、Y向移动机构(4)、Z向升降机构(5)、Z向随动机构(6)、球头连接结构(7)、支撑结构(8)、万向脚轮(9)、把手(10)和牵引机构(11),其中框架(1)为矩形结构,连接板(2)沿框架(1)的宽度方向均匀固定,每块连接板(2)上分别设有X向移动机构(3),且每块连接板(2)上均有设有X向导轨(37),X向移动机构(3)分别与相应的X向导轨(37)配合;
X向移动机构(3)包括X向底板(31),每块X向底板(31)的两侧均设有Y向移动机构(4),且沿每组X向移动机构(3)上均设有Y向导轨(44),Y向移动机构(4)分别与相应的Y向导轨(44)配合;Y向移动机构(4)包括Y向底板(48),位于框架(1)四个角的Y向底板(48)上设有Z向升降机构(5),其余Y向底板(48)上设有Z向随动机构(6),每组Z向升降机构(5)和Z向随动机构(6)上均设有球头连接结构(7);框架(1)的侧面均设有支撑结构(8),框架(1)的底部设有万向脚轮(9),把手(10)和牵引机构(11)均设置在框架(1)的一侧,所述装置的变形量不大于
1mm。
2.如权利要求1所述的一种三向调姿的组合发动机对接装配装置,其特征在于:所述X向移动机构(3)还包括X向减速机(32)、X向移动手轮(33)、X向手轮丝杠(34)、X向减速机丝杠(35)、第一滑块和第一丝杆定位座(39),每块连接板(2)的上方均设有X向底板(31),X向底板(31)通过滑块与相应的X向导轨(37)配合;第一丝杆定位座(39)固定在靠近X向减速机(32)的X向底板(31),X向减速机(32)固定在框架(1)一侧的短梁上,X向减速机丝杠(35)一端与X向减速机(32)连接,另一端穿过第一丝杆定位座(39);X向移动手轮(33)通过X向手轮丝杠(34)与X向减速机(32)连接;所述连接板(2)的两侧沿X方向均设计有X向标尺(38)。
3.如权利要求2所述的一种三向调姿的组合发动机对接装配装置,其特征在于:所述X向底板(31)之间通过连接管(36)连接。
4.如权利要求1所述的一种三向调姿的组合发动机对接装配装置,其特征在于:所述Y向移动机构(4)还包括由Y向减速机(41)、Y向移动手轮(42)、Y向减速机丝杠(43)、Y向导轨(44)、第二滑块(45)和第二丝杠固定座(46),Y向减速机(41)位于每块X向底板(31)的两侧,第二丝杠固定座46固定在X向底板(31)上;Y向减速机丝杠(43)与Y向减速机41连接,且Y向减速机丝杠(43)的一端穿过第二丝杠固定座(46),另一端与Y向移动手轮(42)连接;Y向导轨(44)位于Y向减速机丝杠(43)的两侧,且Y向导轨(44)上设有第二滑块(45),Y向底板(48)通过第二滑块(45)与相应的Y向导轨(44)配合,所述X向底板(31)的两侧沿Y方向均设计有Y向标尺(47)。
5.如权利要求1所述的一种三向调姿的组合发动机对接装配装置,其特征在于:所述Z向升降机构(5)包括Z向减速机(51)、Z向支撑管(52)、Z向升降支撑板(53)、升降管(54)、Z升降手轮(55)、Z向手轮丝杠(56)、Z向升降丝杠(57)、Z向升降底座(58),Y向底板(48)的四周设有Z向支撑管(52),Z向升降支撑板(53)支撑在Z向支撑管(52)上,升降管(54)位于Z向升降支撑板(53)上,升降管(54)内设有Z向升降底座(58),Z向升降支撑板(53)和Z向升降底座(58)的中心均设有通孔,Z向减速机(51)固定在Y向底板(48)上,Z向手轮丝杠(56)的一端与Z向减速机(51)连接,另一端与Z升降手轮(55)连接,Z向升降丝杠(57)一端与Z向减速机(51)连接,另一端依次穿过Z向升降支撑板(53)和Z向升降底座(58)的通孔,所述升降管(54)上设有Z向标尺。
6.如权利要求5所述的一种三向调姿的组合发动机对接装配装置,其特征在于:所述升降管(54)外设有套筒(59),升降管(54)与套筒(59)通过第一键(511)连接,套筒(59)底部周向设有加强筋(510)。
7.如权利要求1所述的一种三向调姿的组合发动机对接装配装置,其特征在于:所述Z向随动机构(6)包括方管连接板(61)、方管(62)、Z向随动导轨(63)、Z向随动手轮(64)、第二键(65)和球头座连接板(66),方管连接板(61)固定在Y向底板(48)上,方管(62)一端固定在方管连接板(61)上,方管(62)另一端与球头座连接板(66)固定,Z向随动导轨(63)位于方管(62)内,且Z向随动导轨(63)的一端与球头座连接板(66)连接,Z向随动导轨(63)内设有第二键(65),Z向随动手轮(64)与第二键(65)连接。
8.如权利要求1所述的一种三向调姿的组合发动机对接装配装置,其特征在于:所述球头连接结构(7)包括球头底座(71)、球头连接板(72)、球头(73)、球头盖(74)和连接杆(75),球头底座(71)与球头座连接板(66)连接,球头底座(71)内设有球头槽,球头(73)位于球头槽内且上端盖有球头盖(74),球头连接板(72)的一端通过连接杆(75)与球头(73)连接,球头连接板(72)的另一端与待组合发动机部件连接。
9.如权利要求1所述的一种三向调姿的组合发动机对接装配装置,其特征在于:所述X向减速机(32)、Y向减速机(41)和Z向减速机(51)的减速比大于1:15。
10.如权利要求1所述的一种三向调姿的组合发动机对接装配装置,其特征在于:所述X向移动机构(3)、Y向移动机构(4)、Z向升降机构(5)和Z向随动机构(6)的各向行程均大于等于200mm。
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