技术领域
[0001] 本
发明涉及苗木培育技术领域，具体为一种适用于立体化建筑绿化苗木的防病虫害培育方法。
背景技术
[0002] 城市绿化是指在城市中
植树造林，种草种花，把一定的地面
覆盖或者是装点起来，这就是城市绿化。城市绿化是栽种
植物以改善城市环境的活动。城市绿化作为城市
生态系统中的还原组织城市生态系统具有受到外来干扰和破坏而恢复原状的能
力，就是通常所说的城市生态系统的还原功能。城市生态系统具有还原功能的主要原因是由于城市中绿化生态环境的作用。对城市绿化生态环境的研究就是要充分利用城市绿化生态环境使城市生态系统具有还原功能，能够改善城市居民生活环境
质量这一重要性质，也影响一个城市的名誉。随着生活
水平的提高，人们对生活品质的要求也越来越高，因此人们越来越重视城市绿化。依据苗木
害虫习性不同可分为刺吸类害虫、食叶害虫、钻蛀型枝干害虫、种实害虫和地下害虫五大类，其中刺吸类害虫主要指以口针刺吸植物枝叶造成危害的害虫，食叶害虫以植物的
叶片为食、损害苗木树叶的害虫，钻蛀型枝干害虫主要指蛀干、蛀茎、蛀枝条及危害新梢的各种害虫，种实害虫主要指侵害植物
种子的害虫，地下害虫只要指危害植物的地下部分或近地表部分的害虫。
[0003] 所以在苗木进行培育时，需要注意苗木的防虫害。但现有的绿化苗木防病虫害培育方法中，其防虫害治理过程通常只喷洒单一的
驱虫剂，无法性地对苗木的枝、叶、树干及根系进行针对性治理，使得防虫害治理效果较差，同时在进行防虫害治理时，需要较多的工作人员操作，费时费力。
发明内容
[0004] 为了克服
现有技术方案的不足,本发明提供一种适用于立体化建筑绿化苗木的防病虫害培育方法，通过将苗木的虫害防治分为枝叶虫害防治、树干虫害防治和根系虫害防治，实现虫害的针对性防治，增强苗木培育过程中的虫害防治效果，且能随着苗木的生长改变防虫剂的喷洒
位置，增强虫害防治效果，最重要的是，上述防病虫害过程的自动化性能高，在少人或无人的情况下可以自动运行，在实现苗木的防病虫害培育的同时，极大地降低了人力成本，从而有效的解决背景技术提出的问题。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006] 一种适用于立体化建筑绿化苗木的防病虫害培育方法，包括如下步骤：
[0007] 步骤100、将苗木间隔种植，相邻苗木之间的间距相同；
[0008] 步骤、在苗木之间设置防虫害装置；
[0009] 步骤、驱动防虫害装置运作，实现苗木培育过程中的防虫害。
[0010] 进一步地，在步骤中，驱动防虫害装置运作的具体过程为：
[0011] 步骤、测定苗木的高度；
[0012] 步骤、根据苗木的高度，推算出苗木树干所处高度、苗木树叶所处高度和苗木的根系范围；
[0013] 步骤、根据苗木树干所处高度，对树干喷洒树干
驱虫药，同时调节树干驱虫灯的高度；
[0014] 步骤、根据苗木树叶所处高度，对树叶喷洒树叶驱虫药，同时调节树叶驱虫灯的高度；
[0015] 步骤、根据苗木的根系范围，在地面上将苗木的根系范围标出，便于工人在此范围内施加根系驱动药。
[0016] 进一步地，步骤303中的树干驱虫药、步骤304中的树叶驱虫药和步骤305中的根系驱虫药的作用范围不同，其中：
[0017] 所述树干驱虫药主要用以驱除钻蛀型枝干害虫；
[0018] 所述树叶驱虫药主要用以驱除食叶害虫和刺吸类害虫；
[0019] 所述根系驱虫药主要用以驱除地下害虫；
[0020] 所述钻蛀型枝干害虫指天
牛类及小蠹类害虫；
[0021] 所述食叶害虫指叶甲类、蛾类、刺蛾类、天蛾类、灯蛾类、
风蝶类及粉蝶类等害虫；
[0022] 所述刺吸类害虫指
蚜虫类、叶蝉类、蚧类、木虱类及螨类等害虫；
[0023] 所述地下害虫指龟子类、蝼蛄、蟋蟀及地老虎类等害虫。
[0024] 进一步地，所述防虫害装置包括竖直在相邻苗木之间的防虫害固定杆，所述防虫害固定杆上竖直设置有升降滑轨，所述升降滑轨上滑动设置有两个升降滑座，所述防虫害固定杆上设置有地面圈定装置。
[0025] 进一步地，所述地面圈定装置包括人字形的圈定
支架，所述圈定支架上设置有圆弧状的圈定安装板，所述圈定安装板上设置有
激光器，所述圈定安装板与圈定支架之间设置有调节装置。
[0026] 进一步地，所述调节装置包括微型调节
气缸和T形安装架，所述T形安装架的两侧可转动穿设在圈定安装板的内壁上，所述调节气缸的底座与圈定支架铰接，所述调节气缸的输出端与圈定安装板的中部铰接。
[0027] 进一步地，两个所述的升降滑座上下设置，且上端所述的升降滑座上设置有树叶防虫害装置，下端所述的升降滑座上设置有树干防虫害装置。
[0028] 进一步地，所述树叶防虫害装置和树干防虫害装置均包括驱虫组件和喷洒组件，所述驱虫组件包括底部固定在升降滑座上的驱虫灯架，所述驱虫灯架顶端安装有驱虫灯，所述喷洒组件包括底部固定在升降滑座上的喷洒支架，所述喷洒支架上设置有喷洒嘴，所述喷洒嘴连接有喷洒管道。
[0029] 进一步地，上端所述的升降滑座上设置有高度检测装置，所述高度检测装置包括固定在升降滑座上的高度检测安装座，所述高度检测安装座上安装有高度检测器。
[0030] 进一步地，所述升降滑轨和升降滑座之间设置有驱动装置，所述驱动装置包括固定在升降滑轨上的驱动
齿条和设置在升降滑座上的驱动
齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿条
啮合，所述升降滑座上还设置有驱动
电机，所述
驱动电机与驱动齿轮驱动相连。
[0031] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0032] (1)本发明将苗木的虫害防治分为枝叶虫害防治、树干虫害防治和根系虫害防治，通过向苗木的枝叶、树干和根系喷洒不同种类的防虫剂，实现虫害的针对性防治，增强苗木培育过程中的虫害防治效果；
[0033] (2)本发明可以检测出苗木的高度，从而推算出苗木的生长状况，在营养、光照、
温度等生长条件适宜的情况下，苗木一段时间内的所能生长的高度会处于固定范围内，通过观测苗木的生长高度，可以推测出苗木的中指调节是否适宜，在苗木生长出现问题时，可以及时调整，使得苗木正常生长；
[0034] (3)本发明中所检测的苗木高度数据可以为苗木培育过程中的防虫害治理提供数据支持，根据苗木的高度可以推算出苗木枝叶高度、树干高度和根系范围，从而及时调整苗木防虫害治理过程中驱虫剂的喷洒位置，增强虫害防治效果；
[0035] (4)本发明所提供苗木的防病虫害培育方法，其防病虫害过程的自动化性能高，在少人或无人的情况下可以自动运行，在实现苗木的防病虫害培育的同时，极大地降低了人力成本。
附图说明
[0036] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0037] 图2为本发明树叶防虫害装置的结构示意图；
[0038] 图3为本发明地面圈定装置的俯视结构示意图；
[0039] 图4为本发明地面圈定装置的正视结构示意图；
[0040] 图5为本发明驱动装置的正视结构示意图。
[0041] 图中标号：
[0042] 1-防虫害装置；2-地面圈定装置；3-调节装置；4-树叶防虫害装置；5-树干防虫害装置；6-高度检测装置；7-驱动装置；
[0043] 101-防虫害固定杆；102-升降滑轨；103-升降滑座；
[0044] 201-圈定支架；202-圈定安装板；203-激光器；
[0045] 301-微型调节气缸；302-T形安装架；
[0046] 401-驱虫灯架；402-驱虫灯；403-喷洒支架；404-喷洒嘴；405-喷洒管道；
[0047] 601-高度检测安装座；602-高度检测器；
[0048] 701-驱动齿条；702-驱动齿轮；703-驱动电机。
具体实施方式
[0049] 下面将结合本发明
实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0050] 本发明提供了一种适用于立体化建筑绿化苗木的防病虫害培育方法，包括如下步骤：
[0051] 步骤100、将苗木间隔种植，相邻苗木之间的间距相同；
[0052] 步骤200、在苗木之间设置防虫害装置1；
[0053] 步骤300、驱动防虫害装置1运作，先测定苗木的高度，根据苗木的高度，推算出苗木树干所处高度、苗木树叶所处高度和苗木的根系范围，根据苗木树干所处高度，对树干喷洒树干驱虫药，同时调节树干驱虫灯的高度，根据苗木树叶所处高度，对树叶喷洒树叶驱虫药，同时调节树叶驱虫灯的高度，根据苗木的根系范围，在地面上将苗木的根系范围标出，便于工人在此范围内施加根系驱动药，从而实现苗木培育过程中的防虫害。
[0054] 依据苗木害虫习性不同可分为刺吸类害虫、食叶害虫、钻蛀型枝干害虫、种实害虫和地下害虫五大类，其中刺吸类害虫主要指以口针刺吸植物枝叶造成危害的害虫，食叶害虫以植物的叶片为食、损害苗木树叶的害虫，钻蛀型枝干害虫主要指蛀干、蛀茎、蛀枝条及危害新梢的各种害虫，种实害虫主要指侵害植物种子的害虫，地下害虫只要指危害植物的地下部分或近地表部分的害虫。由于在本发明中需要防虫害是建筑绿化苗木，一般而言，该种苗木不会结果，因此在本发明中不需要考虑防治种实害虫。
[0055] 同时在空间位置关系上，可以将苗木分为根系、树干和枝叶，大体上，苗木的根系在最下端，枝叶在最上端，树干在中间，所以在不同高度上对苗木进行防虫害的种类也有所区别，可以将苗木的病虫防治分为根系病虫防治、树干病虫防治和枝叶。其中：树干驱虫药主要用以驱除钻蛀型枝干害虫；树叶驱虫药主要用以驱除食叶害虫和刺吸类害虫；根系驱虫药主要用以驱除地下害虫。
[0056] 值得说明的是，上述说明中的钻蛀型枝干害虫指天牛类及小蠹类害虫，食叶害虫指叶甲类、蛾类、刺蛾类、天蛾类、灯蛾类、风蝶类及粉蝶类等害虫，刺吸类害虫指蚜虫类、叶蝉类、蚧类、木虱类及螨类等害虫，地下害虫指龟子类、蝼蛄、蟋蟀及地老虎类等害虫。
[0057] 综合上述说明，苗木的不同部位所受的虫害种类不同，而不同的苗木部位所处位置不同，因此在不同部位上设置不同的防虫害装置，可以针对性地对不同种类虫害进行防治，从而增强本方法的苗木防虫害能力。
[0058] 如图1至图5所示，在本发明中，所述防虫害装置1包括竖直在相邻苗木之间的防虫害固定杆101，所述防虫害固定杆101上竖直设置有升降滑轨102，所述升降滑轨102上滑动设置有两个升降滑座103，所述防虫害固定杆101上设置有地面圈定装置2，所述地面圈定装置2包括人字形的圈定支架201，所述圈定支架201上设置有圆弧状的圈定安装板202，所述圈定安装板202上设置有激光器203，所述圈定安装板202与圈定支架201之间设置有调节装置3。
[0059] 在本发明中，防虫害固定杆101设置有多个，且这些防虫害固定杆101分布在绿化苗木的四周。在对绿化苗木进行规模种植时，相邻绿化苗木通常呈矩形结构，苗木位于矩形的四
角，而防虫害固定杆101则位于该矩形的中心。这样，每棵苗木四边都有一个防虫害固定杆101，而每个防虫害固定杆101四周也都有一颗绿化苗木。防虫害固定杆101的四边都设置有地面圈定装置2，每边的地面圈定装置2对准一颗苗木的一面，四个地面圈定装置2共同作用，对苗木的根系进行圈定。
[0060] 在上述的地面圈定装置2中，激光器203可以发射激光，激光照射在地面上，激光器203有多个，且这些激光器203安装在圆弧状的圈定安装板202上，所以激光器203集群照射在地面上的图案呈圆弧状，四面地面圈定装置2所照射的图案组合在一起，构成一个完整的封闭图形，该封闭图形内即是苗木的根系范围，根据圈定的根系范围，工作人员可以向地面施加特定的防虫剂，该防虫剂可以有效防止地下虫害。
[0061] 值得说明的是，由于随着苗木的生长，其根系范围也会不断扩大，在正常情况下，根系的范围与苗木的高度时规律变化的，所以通过苗木的高度可以大致推测出苗木的根系范围。而随着苗木根系范围的扩大，地面圈定装置2所圈定的封闭图形也要随着扩大。为了实现上述功能，本发明中地面圈定装置2中圈定安装板202与圈定支架201之间通过调节装置3相连，通过调节装置改变激光器203的照射角度，从而调整单个地面圈定装置2所形成得让图形位置，使图形后移，从而使四个地面圈定装置2所形成的封闭图形变大。
[0062] 如图1、图3和图4所示，在本发明中，所述调节装置3包括微型调节气缸301和T形安装架302，所述T形安装架302的两侧可转动穿设在圈定安装板202的内壁上，所述调节气缸301的底座与圈定支架201铰接，所述调节气缸301的输出端与圈定安装板202的中部铰接。
当调节气缸301的输出端伸出或回缩时，会改变圈定安装板202的角度，进而改变激光器203的照射角度，最终改变地面圈定装置2形成的图形大小。
[0063] 如图1和图2所示，在本发明中，两个所述的升降滑座103上下设置，且上端所述的升降滑座103上设置有树叶防虫害装置4，下端所述的升降滑座103上设置有树干防虫害装置5，所述树叶防虫害装置4和树干防虫害装置5均包括驱虫组件和喷洒组件，所述驱虫组件包括底部固定在升降滑座上的驱虫灯架401，所述驱虫灯架401顶端安装有驱虫灯402，所述喷洒组件包括底部固定在升降滑座103上的喷洒支架403，所述喷洒支架403上设置有喷洒嘴404，所述喷洒嘴404连接有喷洒管道405。
[0064] 在上述说明中，驱虫灯402是根据昆虫具有趋光性的特点，利用昆虫敏感的特定
光谱范围的诱虫
光源，诱集昆虫并能有效杀灭昆虫，降低病虫指数，防治虫害和虫媒病害的专用装，减少
杀虫剂的使用。杀虫灯的基本结构一般包括：诱虫光源、杀虫部件、集虫部件、保护部件、
支撑部件等。同时在上述说明中，喷洒管道405与外界的驱虫剂储存设备相连，驱虫剂由喷洒管道405输送，经喷洒嘴404喷出，喷至苗木表面。在树叶防虫害装置4中，驱虫剂喷洒在苗木的枝叶上，在树干防虫害装置5中，驱虫剂喷洒在苗木的树干上。同时由于树叶防虫害装置4和树干防虫害装置5所针对的虫害种类不同，二者所使用的驱虫剂种类也不相同。
[0065] 在本发明中，树叶防虫害装置4位于树干防虫害装置5的上方，树叶防虫害装置4的功能是实现苗木新枝嫩叶的虫害防治，其所喷洒的防虫剂也是针对于苗木枝叶虫害的，而树干防虫害装置5的功能是实现苗木树干的虫害防治，其所喷洒的防虫剂也是针对于苗木树干的，这样可以实现苗木树干和枝叶的分类防治，使得苗木的虫害防治更具针对性，提升苗木防虫害治理的效果。
[0066] 如图3和图5所示，在本发明中，所述升降滑轨102和升降滑座103之间设置有驱动装置7，所述驱动装置7包括固定在升降滑轨102上的驱动齿条701和设置在升降滑座103上的驱动齿轮702，所述驱动齿轮702与驱动齿条701啮合，所述升降滑座103上还设置有驱动电机703，所述驱动电机703与驱动齿轮702驱动相连。在本发明的驱动装置7中，驱动电机703工作时会带动驱动齿轮702转动，由于驱动齿轮702与驱动齿条701啮合，而驱动齿条701固定在升降滑轨102上，所以驱动齿轮702转动就会使升降滑座103在升降滑轨102移动，进而改变树叶防虫害装置4、树干防虫害装置5及高度检测装置6的高度。
[0067] 如图1和图2所示，在本发明中，上端所述的升降滑座103上设置有高度检测装置6，所述高度检测装置6包括固定在升降滑座103上的高度检测安装座601，所述高度检测安装座601上安装有高度检测器602。高度检测装置6可以检测苗木的高度，从而得出苗木的生长状况，而为了便于高度检测装置6对苗木的观测，高度检测装置6设置在上端升降滑座103上。在检测苗木高度时，驱动装置7驱使上端的升降滑座103上移，在高度检测装置6中的高度检测器602与苗木的顶部齐平后，高度检测器602即可检测处苗木的高度。
[0068] 在本发明中，通过设置高度检测装置6，当高度检测装置6运作时可以检测苗木的高度，可以观测苗木的生长状况。在营养、光照、温度等生长条件适宜的情况下，苗木每年的所能生长的高度会处于固定范围内，通过观测苗木的生长高度，可以推测出苗木的中指调节是否适宜，在苗木生长出现问题时，可以及时调整，使得苗木正常生长。
[0069] 同时，通过设置高度检测装置6来检测苗木的高度，可以由苗木的高度推算出苗木的根系范围、枝叶高度和树叶长度，从而为地面圈定装置2、树叶防虫害装置4及树干防虫害装置5的运作提供数据支撑，使得整个防虫害装置1能够稳定有序运作，在无人或少人的操作下，实现苗木的防虫害治理。
[0070] 当本发明的高度检测装置6与防虫害装置4协调运作时，树叶防虫害装置4向苗木的枝叶喷洒驱虫剂，而驱动装置7带动树叶防虫害装置4上下移动，从而向不同高度的枝叶喷洒驱虫剂；而当高度检测装置6与树干防虫害装置5协调运作时，树干防虫害装置4向苗木的树干喷洒驱虫剂，而驱动装置7带动树干防虫害装置4上下移动，从而向不同高度的树干喷洒驱虫剂。
[0071] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附
权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
