| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 无人自转旋翼机 | CN201610191100.6 | 2016-03-30 | CN105818971A | 2016-08-03 | 陈登科; 陶亮; 王志强; 申守健; 王海华; 韩赛赛; 赵黎明 |
| 本发明涉及无人自转旋翼机，所述旋翼机的机架（1）上端连接旋翼头，旋翼头上方安装有整机降落伞（15），旋翼头两边安装有旋翼（4），发动机（3）位于尾舵（6）与机身（2）之间，在发动机的一端还设置有螺旋桨（5），在机架（1）的竖梁中间位置设置有油门控制舵机（7），所述油门控制舵机（7）下端设置有一对俯仰横滚控制舵机（8），在机身（2）的底部设置有起落架（14），在所述机身（2）的内部靠俯仰横滚控制舵机（8）的一端设置有飞行控制系统（11），在所述机架（1）的下横梁前端设置有刹车控制舵机(10)，在所述刹车控制舵机（10）的后端设置有方向控制舵机（9）所述方向控制舵机（9）用来控制前轮和尾舵的方向，前轮和尾舵用钢缆相连，同时受方向控制舵机（9）控制。 | ||||||
| 2 | 一种自转旋翼机起落架 | CN202311032495.1 | 2023-08-16 | CN116834947A | 2023-10-03 | 丁俊飞; 邹杰; 屈俊豪; 李文辉 |
| 本发明公开了一种自转旋翼机起落架，涉及飞行器技术领域，包括机架、固定臂和支撑臂，所述机架和所述固定臂之间设置有吸震机构，所述机架和所述支撑臂之间设置有抗冲击机构，所述支撑臂的顶部铰接在所述抗冲击机构上，所述支撑臂的底部铰接在所述固定臂上。本发明设计的起落架具有优秀的抗冲击和吸收冲击性能,大大降低了自转旋翼机降落时因冲击产生的危险因素；本发明设置有吸震机构和抗冲击机构，利用复合减震,无需使用价格昂贵的碳纤维或航空铝材，机械结构简单，制造组装方便，能再次降低起落架的成本；本发明还提供了多处可根据实际使用情况调整的结构，具有非常广泛的实际使用性。 | ||||||
| 3 | 预旋装置及自转旋翼机 | CN201710395958.9 | 2017-05-27 | CN107226202B | 2019-11-12 | 沈欢; 王仁宇; 刘顶凯 |
| 本发明公开一种预旋装置及自转旋翼机，其中，所述预旋装置包括固定支架、均可转动地设于所述固定支架的旋翼转盘和预旋杆、可滑动地套设于所述预旋杆的啮合件、及与啮合件相对设置的推动机构，所述旋翼转盘设有第一齿轮，所述啮合件设有第二齿轮，所述预旋杆的一端和所述第一齿轮相对设置，所述预旋杆的外壁设有第一斜螺纹，所述啮合件的内壁设有与所述第一斜螺纹配合的第二斜螺纹，所述推动机构沿靠近所述啮合件的方向移动以推动所述啮合件于所述预旋杆上移动，至所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合后，转动所述预旋杆，所述第一斜螺纹与所述第二斜螺纹配合以带动所述啮合件和所述旋翼转盘转动。本发明预旋装置结构较为简单、稳定性较好。 | ||||||
| 4 | 预旋装置及自转旋翼机 | CN201710395958.9 | 2017-05-27 | CN107226202A | 2017-10-03 | 沈欢; 王仁宇; 刘顶凯 |
| 本发明公开一种预旋装置及自转旋翼机，其中，所述预旋装置包括固定支架、均可转动地设于所述固定支架的旋翼转盘和预旋杆、可滑动地套设于所述预旋杆的啮合件、及与啮合件相对设置的推动机构，所述旋翼转盘设有第一齿轮，所述啮合件设有第二齿轮，所述预旋杆的一端和所述第一齿轮相对设置，所述预旋杆的外壁设有第一斜螺纹，所述啮合件的内壁设有与所述第一斜螺纹配合的第二斜螺纹，所述推动机构沿靠近所述啮合件的方向移动以推动所述啮合件于所述预旋杆上移动，至所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合后，转动所述预旋杆，所述第一斜螺纹与所述第二斜螺纹配合以带动所述啮合件和所述旋翼转盘转动。本发明预旋装置结构较为简单、稳定性较好。 | ||||||
| 5 | 一种货运自转旋翼机 | CN202211239001.2 | 2022-09-28 | CN116039906A | 2023-05-02 | 许兴; 赖志伟; 江楚 |
| 本发明涉及一种货运自转旋翼机，包括机架和机体，机体套设在机架外部，机体包括发动机舱和机身舱，发动机舱为机体后部的舱体，发动机舱内供发动机设置，机身舱为机体下部的舱体，所述机体还包括主货舱和下部货舱，所述主货舱为机体的前部及中部的舱体，主货舱位于机架的上方，所述下部货舱为嵌入设置在机身舱中部的舱体，所述下部货舱位于机架的下方；所述发动机舱、机身舱、主货舱和下部货舱共同构成机体。本发明将用于载货的主货舱和下部货舱分别设置在机体上下部，下部货舱设置在机体下部的中间，两个货舱可提升旋翼机装载重量。且下部货舱将旋翼机的重心控制在机体中部的下方，旋翼机载货时机体重心更稳定。 | ||||||
| 6 | 一种自转旋翼机起落架 | CN202210855930.X | 2022-07-16 | CN115158640A | 2022-10-11 | 许兴; 郭晓斌; 邴富强 |
| 本发明涉及一种自转旋翼机起落架，包括设置在旋翼机内部的机架，还包括摆动臂和弹性支撑臂，所述摆动臂一端铰接在机架上，所述摆动臂另一端自由摆动并向机架外部延伸，所述弹性支撑臂两端分别与摆动臂和机架铰接。本发明设计的起落架具有优秀的抗冲击和吸收冲击性能，减小了自转旋翼机降落时因冲击产生的危险因素。且本发明的起落架利用结构特性，可降低起落架的成本和制造便利性。 | ||||||
| 7 | 新型多用途自转旋翼机 | CN202011593768.6 | 2020-12-29 | CN112550737A | 2021-03-26 | 朱清华; 牛春来; 申镇; 李宜恒; 范瑶 |
| 本发明提供了一种新型多用途自转旋翼机，包括机身、机架、尾翼、动力装置、旋翼、起落架、螺旋桨，机架上设置有机身，机架后方设置有动力装置和尾翼，机架底部设置有起落架，所述的机架顶部通过分体式旋翼毂装置连接有单主旋翼，分体式旋翼毂装置内设置有预旋离合器装置；所述动力装置后置在机架上，动力装置连接有推进式螺旋桨，动力装置通过旋翼预旋操纵装置与预旋离合器装置相连。本发明采用旋翼预旋技术，即起飞前通过传动装置将旋翼预先驱转，然后通过离合器切断传动链路后起飞，可使得旋翼机可以鹞式跳跃或超短距起飞。 | ||||||
| 8 | 一种无人自转旋翼机 | CN201911109109.8 | 2019-11-13 | CN110861770A | 2020-03-06 | 吴伟伟; 马存旺; 李明新; 付义伟 |
| 本发明公开了一种无人自转旋翼机，包括旋翼系统、预转机构、操纵机构、机身、测控系统、导航飞控系统、电气系统、短翼、动力系统、尾翼以及起落架，导航飞控系统、电气系统及测控系统安装在机身内；动力系统安装于机身的动力舱，旋翼系统安装在机身上部，预转机构与旋翼系统相连，用于在起飞时借助所述动力系统提供的动力，使旋翼系统预转至预定转速，操纵机构与旋翼系统相连，用于飞行时，对旋翼系统进行操控以依靠来流驱动旋翼系统自转提供升力，并控制旋翼机的飞行姿态，短翼安装在机身左右两侧，用于载荷挂载，同时提供部分升力；尾翼安装于机身的后侧。本发明无人自转旋翼机具备自主起降与航线飞行能力，具有起降距离短、环境适应性强等优点。 | ||||||
| 9 | 自转旋翼机 | CN201420002191.0 | 2014-01-03 | CN204210731U | 2015-03-18 | 苏桂滨 |
| 本实用新型涉及一种自转旋翼机，包括机架，机身，发动机，旋翼，螺旋桨，尾舵，操纵杆，仪表，起落架，机架上端连接旋翼，发动机位于尾舵座仓之间，座舱内设有仪表和操纵杆，发动机与螺旋桨相连，机架下方设有起落架，所述的旋翼为由两个桨片组成，桨片通过桨轴固定在机架上端。本实用新型的有益效果为，安全性高、起降距离短、稳定性高，抗风性强、同时具有较高的性价比。 | ||||||
| 10 | 全电自转旋翼机 | CN201621265197.2 | 2016-11-24 | CN206288230U | 2017-06-30 | 雷良; 朱清华 |
| 本实用新型公开了一种全电自转旋翼机，包括旋翼、连接轴、机身、螺旋桨、电机、预转机构、电池、尾翼、起落架、控制器和油门杆。驾驶员通过油门杆操纵控制器，来调节电池的输出电压和电流大小，从而控制电机的转速，进一步控制螺旋桨的转速和推力大小，使得全电自转旋翼机在地面滑跑和前飞。与传统自转旋翼机相比，全电自转旋翼机有环保无污染，振动和噪音小，舒适型好，整体布局灵活，平衡稳定性好等优点，将有更加广阔的发展前景。 | ||||||
| 11 | 无人自转旋翼机 | CN201620255375.7 | 2016-03-30 | CN205524948U | 2016-08-31 | 陈登科; 陶亮; 王志强; 申守健; 王海华; 韩赛赛; 赵黎明 |
| 本实用新型涉及无人自转旋翼机，所述旋翼机的机架（1）上端连接旋翼头，旋翼头上方安装有整机降落伞（15），旋翼头两边安装有旋翼（4），发动机（3）位于尾舵（6）与机身（2）之间，在发动机的一端还设置有螺旋桨（5），在机架（1）的竖梁中间位置设置有油门控制舵机（7），所述油门控制舵机（7）下端设置有一对俯仰横滚控制舵机（8），在机身（2）的底部设置有起落架（14），在所述机身（2）的内部靠俯仰横滚控制舵机（8）的一端设置有飞行控制系统（11），在所述机架（1）的下横梁前端设置有刹车控制舵机(10)，在所述刹车控制舵机（10）的后端设置有方向控制舵机（9）所述方向控制舵机（9）用来控制前轮和尾舵的方向，前轮和尾舵用钢缆相连，同时受方向控制舵机（9）控制。 | ||||||
| 12 | 伞降自转旋翼机 | CN201520677368.1 | 2015-09-02 | CN204956905U | 2016-01-13 | 陶亮; 申守健; 秦立新 |
| 本申请公开了一种伞降自转旋翼机，包括：机身、旋翼装置、螺旋浆装置和降落伞装置，其中，所述机身包括座舱和尾舵，在所述座舱的前端设置有控制系统，在所述座舱的后端设置有发动机，所述机身下方还设置有起落架；所述旋翼装置设置于所述机身的顶部，其包括旋翼头及对称设置于所述旋翼头周围的旋翼片；所述螺旋浆装置设置于所述座舱的尾部，其通过齿轮箱与所述发动机相连；所述降落伞装置设置于所述旋翼头的上方，包括整机降落伞、用于容纳所述整机降落伞的存储舱及开伞用的弹射器。本申请达到了以下效果：(1)安全性高；(2)起降距离短；(3)稳定性高，抗风性强；(4)具有较高的性价比。 | ||||||
| 13 | 一种电动无人自转旋翼机 | CN202311522295.4 | 2023-11-15 | CN117360809A | 2024-01-09 | 毕越洋; 宁虎; 王江浩 |
| 本发明公开了一种新型电动无人自转旋翼机，包括包括有机身，安装在机身内部的航电系统，安装于机身上部的旋翼系统，与旋翼系统相连的预旋系统和操纵系统，安装于机身尾部支架上的动力系统和散热系统，安装在机身最后侧的尾翼以及安装在机身下部的起落架系统。本发明提供了一种新型电动无人自转旋翼机，具备自主短距起降和航线飞行能力，具有环境适应性强、成本低等优点。本发明动力系统采用纯电驱动，具有节能环保、效率高且低噪声和低振动等优点。本发明的预旋系统采用电动预旋技术，与传统旋翼预旋方式不同，电动预旋系统省去了复杂的机械传动机构，旋翼预旋的效率和平稳性、操控性都有很大的提高。 | ||||||
| 14 | 一种货运无人自转旋翼机 | CN202211743809.4 | 2022-12-22 | CN116812181A | 2023-09-29 | 许兴; 邴富强 |
| 本发明涉及一种货运无人自转旋翼机，包括机身、机架、桅杆和起落架，机身套设在机架上，机身内部的空腔供航电设备设置，机身后部为供发动机设置的发动机舱，桅杆竖直设置在机架后部，桅杆顶部供一旋翼设置，起落架设置在机架底部，起落架连接数个机轮，所述机身内部的空腔由机架分隔为上部舱体和下部舱体，上部舱体包括由前至后依次设置的前机舱、货舱和后机舱，下部舱体供电池舱和油箱设置，所述航电设备包括航电箱和发动机控制箱，航电箱和发动机控制箱分别设置在前机舱和后机舱内，航电箱和发动机控制箱分别联接至电池舱，航电箱内部设置收集飞行信息的传感器，发动机控制箱连接并控制发动机。 | ||||||
| 15 | 一种模块化货箱转运自转旋翼机 | CN202310735612.4 | 2023-06-14 | CN116692045A | 2023-09-05 | 许兴; 赖志伟 |
| 本发明涉及一种模块化货箱转运自转旋翼机，包括机架舱、升力旋翼、推进螺旋桨、起落架、动力舱和尾舵，起落架设置在机架舱底部，所述机架舱后部连通动力舱，动力舱顶部供升力旋翼设置，该动力舱内设发动机，发动机连接并转动所述推进螺旋桨，所述尾舵悬设在动力舱后侧，还包括机头整流罩，机头整流罩可拆卸地设置在机架舱前端，所述机架舱内部还滑动设置重心调节块；所述机架舱上部为水平设置的载货板，载货板上供模块化货箱设置，所述机头整流罩、机架舱与模块化货箱共同构成自转旋翼机的流线型机体。本发明设计用于容纳模块化货箱的机身的自转旋翼机，在装卸货物时，直接对模块化货箱进行吊装，简单快速。 | ||||||
| 16 | 一种供电系统及自转旋翼机 | CN201811435643.3 | 2018-11-28 | CN109502032B | 2022-05-24 | 熊维族 |
| 本申请公开了一种供电系统，包括自转旋翼机自身的油机发动机，还包括发电机，用于在油机发动机的带动下产生供电电压；多级电压输出组件，用于将供电电压转换为多个等级电压，并输出多个等级电压。本申请的供电系统利用自转旋翼机自身的油机发动机带动新增的发电机，产生提供给任务载荷设备的供电电压，在油足够的情况下，供电系统可长时间对外供电；本申请将供电电压通过多级电压输出组件转换为多个等级电压，可以满足不同的任务载荷设备供电电压不同的需求。可见，本申请提高了自转旋翼机的供电能力，更好地满足了自转旋翼机对任务载荷设备供电的需求。本申请还公开了一种自转旋翼机，与上述供电系统具有相同的有益效果。 | ||||||
| 17 | 一种无人自转旋翼机降落控制方法 | CN202011581314.7 | 2020-12-28 | CN112650259A | 2021-04-13 | 吴伟伟; 蔡永恒; 马存旺; 李志国; 付义伟 |
| 一种无人自转旋翼机降落控制方法，无人自转旋翼机开始着陆时，从平飞航线切入下滑轨迹线，并转入着陆下滑模式，保持预定的空速和第一下滑轨迹角，在下滑至第一预置离地高度时，高度控制保持开启，并给定第一俯仰角，关闭空速控制，开启下沉率控制，下滑至第二预置离地高度时，给定第二俯仰角和第二下滑轨迹角，保留高度积分得到的油门开度，至第三预置离地高度时，给定第三俯仰角和第三下滑轨迹角，至第四预置离地高度时，关闭高度控制，给定下沉率指令和第四俯仰角指令，判断主轮触地后，关闭发动机，前轮纠偏，逐步开启刹车，飞机停止，降落结束。本发明通过分段控制，逐步减速，实现无人自转旋翼机安全降落，同时具有较小的触地下沉率。 | ||||||
| 18 | 一种自转旋翼机预旋控制系统 | CN202011639420.6 | 2020-12-31 | CN112623206A | 2021-04-09 | 胡浩; 范新冬; 张训福; 王江浩 |
| 本发明公开了一种自转旋翼机预旋控制系统，包括有预旋控制器、预旋启动开关、电子调速器、预旋电机、设置于操控杆底端上的角度传感器、油门位置传感器和触摸显示屏，预旋启动开关、电子调速器、角度传感器、油门位置传感器、触摸显示屏均与预旋控制器连接，预旋电机与电子调速器连接由电子调速器调节预旋电机的转速，由预旋电机驱动旋翼系统进行预旋转动。本发明通过预旋控制器将预旋系统的控制和飞机的控制杆及油门控制等操控系统进行关联控制，避免预旋系统误操作引起安全事故的发生，提高自转旋翼机的安全性。 | ||||||
| 19 | 一种自转旋翼机制导导弹攻击系统 | CN202010839697.7 | 2020-08-19 | CN111964538A | 2020-11-20 | 熊维族 |
| 本发明公开了一种自转旋翼机制导导弹攻击系统，包括自转旋翼机、火控计算机、武器挂架、制导导弹、数据链、侦察吊舱、航姿仪和配电盒。本发明的自转旋翼机制导导弹攻击系统利用自转旋翼机平台，通过挂装火控计算机、武器挂架、制导导弹、数据链、侦察吊舱、航姿仪和配电盒，实现对地面静止目标、地面移动目标、低空运动目标的确定、瞄准和攻击效能。本发明的自转旋翼机制导导弹攻击系统适应挂载自主制导、寻的制导、遥控制导和复合制导等制导导弹。本发明的自转旋翼机制导导弹攻击系统能实现飞行员发射、远程指控中心发射和程序发射，完成对制导导弹的发射攻击任务。本发明的自转旋翼机制导导弹攻击系统具有低成本、远距离、高精度和灵活发射的特点。 | ||||||
| 20 | 一种自转旋翼机智能炸弹打击系统 | CN202010837300.0 | 2020-08-19 | CN111924103A | 2020-11-13 | 熊维族 |
| 本发明公开了一种自转旋翼机智能炸弹打击系统，包括自转旋翼机、火控计算机、武器挂架、智能炸弹、数据链、侦察吊舱、航姿仪和配电盒。本发明的自转旋翼机智能炸弹打击系统利用自转旋翼机平台，通过挂装火控计算机、武器挂架、智能炸弹、数据链、侦察吊舱、航姿仪和配电盒，实现对地面目标的确定、瞄准和打击效能。本发明的自转旋翼机智能炸弹打击系统适应挂载自主制导、寻的制导、遥控制导和复合制导等智能炸弹。本发明的自转旋翼机智能炸弹打击系统能实现飞行员发射、远程指控中心发射和程序发射，完成对智能炸弹的发射打击任务。本发明的自转旋翼机智能炸弹打击系统具有低成本、远距离、高精度和灵活发射的特点。 | ||||||
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