| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 低空飞艇飞行控制系统及其飞行控制方法 | CN201010535136.4 | 2010-11-09 | CN102033546A | 2011-04-27 | 刘世前; 张建鹏 |
| 一种飞行器控制技术领域的低空飞艇飞行控制系统及其飞行控制方法，该系统包括：前端数据采集与处理子系统、导航与飞行控制及状态监控子系统、后端驱动执行模块子系统和飞行应用子系统，前端数据采集与处理子系统与传感设备相连接并传输采集的飞行环境与飞艇状态信息，导航与飞行控制及状态监控子系统与飞艇导航传感器及后端驱动执行模块子系统相连接并传输导航与飞行控制信息，后端驱动执行模块子系统与飞艇执行控制器相连接并传输尾翼舵机脉宽调制信号、推进转速控制电压以及阀门鼓风机开关信息，飞行应用子系统与地面站相连接并通过数传电台传输飞行控制指令与遥测参数信息。本发明适用各类民用及军用系统。 | ||||||
| 162 | 用于飞行辅助训练的多自由飞行模拟控制系统 | CN202310965796.3 | 2023-08-02 | CN116863784A | 2023-10-10 | 吴桂林; 梁梦林; 吴传康; 吉天翊 |
| 本发明属于模拟器平台技术领域，尤其是涉及一种用于飞行辅助训练的多自由飞行模拟控制系统，包括，所述固定平台、支撑平台、活动平台以及控制系统。固定平台包括有底座、顶盖和加强件。活动平台位于底座与顶盖之间，用于模拟飞行运动，该活动平台包括电机、转动台以及模拟台。电机用于驱动转动台在平面方向转动；顶盖的下端设置有多个滑轮支撑件与转动台外周方向环形槽滑动卡合。活动平台的转动台内设有悬吊系统，通过驱动缆绳的升降并通过多根缆绳之间的升降配合，实现对模拟台的俯仰与侧倾动作控制。同时可通过第一传感器、第二传感器的配合，反馈模拟台的姿态和缆绳的伸缩量，进行精确的纠偏、修正。 | ||||||
| 163 | 一种用于变体飞行器的飞行协调控制系统 | CN202210273618.X | 2022-03-19 | CN114637313A | 2022-06-17 | 李玥; 杨军; 朱学平; 袁博; 朱苏朋 |
| 本发明涉及变体飞行器技术领域，且公开了一种用于变体飞行器的飞行协调控制系统，包括变形控制系统和飞行控制系统，变形控制系统用于控制变形机构的运动，按照变形指令在预期的时间内达到预期的变形目标，实现快速、稳定、精准的结构变形，飞行控制系统用于变体飞行器的飞行运动控制，保证结构变形时飞行器仍能稳定可控的飞行；通过自适应模块可以结合飞行器的不同任务目的，采用相适应的结构变形来满足性能改进需求。针对变形与飞行的耦合关联影响，结合具体的变体飞行器动力学模型，以保证结构变形时飞行器的运动稳定，实现结构变形和飞行机动的连续协调运作，使得飞行器能充分利用结构变形的有利影响改善飞行特性，提高任务能力。 | ||||||
| 164 | 控制方法、飞行器控制系统和旋翼飞行器 | CN201780005409.4 | 2017-04-10 | CN108698694B | 2022-05-03 | 刘怀宇; 吴一凡 |
| 一种控制方法、飞行器控制系统(100)和一种旋翼飞行器(10)，控制方法用于控制旋翼飞行器(10)，旋翼飞行器(10)包括旋翼电机(12)和云台(14)，旋翼飞行器(10)用于与穿戴式电子设备(20)通信，穿戴式电子设备(20)包括运动状态检测单元(22)，运动状态检测单元(22)用于获取用户的身体部位的运动状态。控制方法包括步骤：(S2)控制旋翼飞行器(10)向前飞行；(S4)在旋翼飞行器(10)向前飞行时，根据运动状态控制旋翼电机(12)以控制旋翼飞行器(10)的飞行方向；和/或(S6)根据运动状态控制云台(14)的转动方向。 | ||||||
| 165 | 一种飞行汽车控制系统、方法及飞行汽车 | CN201811253402.7 | 2018-10-25 | CN111098649B | 2021-07-20 | 张世隆; 王天宁; 葛航; 刘宏伟; 高健; 邓丽敏; 魏文菲; 张杰超 |
| 本发明提供了一种飞行汽车控制系统、方法及飞行汽车，所述系统包括：传感器组件和控制组件，飞行汽车包括：旋翼组件和巡航组件，巡航组件包括：可折展的机翼和推力风扇；传感器组件用于获取飞行汽车的状态参数并将所述状态参数发送至控制组件；控制组件用于根据飞行状态切换指令，在根据所述状态参数确定飞行汽车为安全状态时，通过控制飞行汽车的旋翼组件工作，和/或控制推力风扇工作，和/或控制机翼展开或折叠，将飞行汽车由第一飞行状态切换为第二飞行状态。本发明通过控制旋翼组件、推力风扇的转速和机翼的折展，使飞行汽车实现机翼的空中折展，减小在地面行驶及低空飞行时占据的空间，拓展了飞行汽车的应用场景。 | ||||||
| 166 | 无人飞行体、飞行体控制系统及搬运方法 | CN201980004733.3 | 2019-04-25 | CN112135774A | 2020-12-25 | 井沼孝慈; 田爪敏明 |
| 本发明的目的在于提供一种能够防止搬运物意外掉落的无人飞行体。本发明的一实施方式的无人飞行体(1)具备：能够飞行的飞行主体(2)；卷扬机(3)，设置在所述飞行主体(2)上，能够将可于前端连接搬运物(T)的线状部件(31)卷出及卷取；以及防掉落机构(4)，设置在所述飞行主体(2)上，能够保持已解除与所述线状部件的连接的所述搬运物(T)。 | ||||||
| 167 | 无人飞行器飞行控制系统及舵机定位模块 | CN202011226577.6 | 2020-11-06 | CN112027064A | 2020-12-04 | 唐冰; 刘以建 |
| 本发明公开了一种无人飞行器飞行控制系统及舵机定位模块，该无人飞行器飞行控制系统包括：主控系统、推进系统、舵系统、反馈系统；所述推进系统共有至少两个涵道风扇推进单元，所述舵系统共有至少三个舵机，所述至少两个涵道风扇推进单元与所述至少三个舵机集中地设置在无人飞行器尾部，所述舵系统还包含舵机定位模块，舵机定位模块包含位于无人飞行器尾部的壳体内的舵机安装定位基准轴和通过第一径向定位结构以及第一周向定位结构与舵机安装定位基准轴装配连接的轮辐形定位部件，轮辐形定位部件又通过第二径向定位结构以及第二周向定位结构安装在无人飞行器主体结构的尾端，至少三个舵机分别定位安装在舵机安装定位基准轴上对应舵机安装部位。 | ||||||
| 168 | 风洞虚拟飞行试验的飞行控制系统及方法 | CN202010818038.5 | 2020-08-14 | CN111829751A | 2020-10-27 | 王建锋; 芦士光; 谭浩; 杨文 |
| 本发明是一种风洞虚拟飞行试验的飞行控制系统及方法，属于风洞虚拟飞行试验领域，目的是解决识别模型偏航角，功能单一，无法满足复杂的风洞试验需求等问题。该系统由可编程自动驾驶仪、遥控器接收机、遥控器、电源、适配电路、电台、陀螺仪、编码器、飞行控制程序等构成，通过三自由度支撑装置与模型支杆连接，以及飞行控制装置按照控制律及控制程序控制模型舵面，实现模型姿态和姿态角速度测量，同时实现设备与外部计算机的无线通讯，省去操作人员的现场手动作业，降低风洞模拟飞行试验中飞行器的控制难度，提高控制效率，解决了开发板尺寸较大，占用模型空间，有效的减小了模型重量，大大降低了开发难度。 | ||||||
| 169 | 一种飞行汽车控制系统、方法及飞行汽车 | CN201811253402.7 | 2018-10-25 | CN111098649A | 2020-05-05 | 张世隆; 王天宁; 葛航; 刘宏伟; 高健; 邓丽敏; 魏文菲; 张杰超 |
| 本发明提供了一种飞行汽车控制系统、方法及飞行汽车，所述系统包括：传感器组件和控制组件，飞行汽车包括：旋翼组件和巡航组件，巡航组件包括：可折展的机翼和推力风扇；传感器组件用于获取飞行汽车的状态参数并将所述状态参数发送至控制组件；控制组件用于根据飞行状态切换指令，在根据所述状态参数确定飞行汽车为安全状态时，通过控制飞行汽车的旋翼组件工作，和/或控制推力风扇工作，和/或控制机翼展开或折叠，将飞行汽车由第一飞行状态切换为第二飞行状态。本发明通过控制旋翼组件、推力风扇的转速和机翼的折展，使飞行汽车实现机翼的空中折展，减小在地面行驶及低空飞行时占据的空间，拓展了飞行汽车的应用场景。 | ||||||
| 170 | 用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置 | CN201910826038.7 | 2015-10-08 | CN110531739A | 2019-12-03 | N·V·哈恩; R·S·艾克; T·G·海涅曼; M·D·比尔斯; P·M·费伊; J·C·尼古拉斯 |
| 本发明涉及用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置，公开了用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置。示例装置包含飞行控制系统，其包含第一传感器和第二传感器。示例装置也包含处理器以便，基于来自第一和第二传感器的数据，确定第一和第二输入值，并且基于输入值，确定堵塞在飞行器的飞行控制系统内的大概位置。 | ||||||
| 171 | 用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置 | CN201510644473.X | 2015-10-08 | CN105511441B | 2019-09-27 | N·V·哈恩; R·S·艾克; T·G·海涅曼; M·D·比尔斯; P·M·费伊; J·C·尼古拉斯 |
| 本发明涉及用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置，公开了用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置。示例装置包含飞行控制系统，其包含第一传感器和第二传感器。示例装置也包含处理器以便，基于来自第一和第二传感器的数据，确定第一和第二输入值，并且基于输入值，确定堵塞在飞行器的飞行控制系统内的大概位置。 | ||||||
| 172 | 一种垂直起降飞行器飞行控制系统测试平台 | CN201811641548.9 | 2018-12-29 | CN109823566A | 2019-05-31 | 王向阳; 齐浩; 朱纪洪; 袁夏明 |
| 本发明公开了一种垂直起降飞行器飞行控制系统测试平台，主要包括支杆、垂直起降飞行器模拟器、转动副、测试台架及角度测量器，可以模拟垂直起降飞行器的俯仰(或滚转)、沉浮和偏航运动。本发明中的飞行控制系统随垂直起降飞行器模拟器一起运动，飞行控制系统通过内置传感器测量垂直起降飞行器模拟器运动信息，驱动垂直起降飞行器模拟器系统产生控制力/力矩，使得垂直起降飞行器模拟器跟踪期望指令，可以更加真实的模拟垂直起降飞行器的实际飞行。通过对比飞控系统传感器中采集的垂直起降飞行器模拟器的姿态、速度、位置信息与角度传感器采集的转角信息可以测试飞行控制系统软、硬件问题，实现对垂直起降飞行器控制系统的全方位模拟测试。 | ||||||
| 173 | 一种尾坐式垂直起降飞行器飞行控制系统 | CN201710374278.9 | 2017-05-24 | CN107264813A | 2017-10-20 | 王昌明; 马国梁; 陈映杉; 尚彬彬; 逯峤 |
| 本发明公开了一种尾坐式垂直起降飞行器飞行控制系统，包括一飞行器、状态传感器单元、飞行控制单元、飞行执行单元、地面控制单元；所述状态传感器单元用以实时检测飞行器飞行姿态信息以及飞行器的状态信息；所述飞行控制单元与地面控制单元和飞行执行单元进行连接，用以根据地面遥控指令，在状态传感单元提供的飞行姿态和状态信息基础上对飞行执行单元做出控制指令，对飞行器飞行姿态调整；所述地面控制单元用以对飞行器进行地面监测和显示飞行器上数传电台传送来的飞行姿态信息以及状态信息，并对飞行控制单元进行实施控制并发出地面控制指令；本发明飞行控制系统升力、巡航速度高，能够有效的对飞行器进行控制。 | ||||||
| 174 | 用于控制竖直飞行航迹的飞行控制系统和方法 | CN201180065075.2 | 2011-01-14 | CN103314336B | 2016-08-10 | K·T·克里斯滕森; S·J·苏; T·S·考迪尔 |
| 用于控制飞行器的竖直飞行航迹的飞行控制系统和方法，该飞行控制系统包括：包括飞行器运动的横向解耦方程和飞行器运动的纵向解耦方程的稳定的解耦模型；以及可操作地与该稳定的解耦模型相关联的反馈命令环路。该反馈命令环控路包括：竖直飞行航迹倾角控制算法、高度控制算法和竖直速度控制算法。 | ||||||
| 175 | 用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置 | CN201510644473.X | 2015-10-08 | CN105511441A | 2016-04-20 | N·V·哈恩; R·S·艾克; T·G·海涅曼; M·D·比尔斯; P·M·费伊; J·C·尼古拉斯 |
| 本发明涉及用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置，公开了用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置。示例装置包含飞行控制系统，其包含第一传感器和第二传感器。示例装置也包含处理器以便，基于来自第一和第二传感器的数据，确定第一和第二输入值，并且基于输入值，确定堵塞在飞行器的飞行控制系统内的大概位置。 | ||||||
| 176 | 用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统 | CN201410638102.6 | 2014-11-06 | CN104331086A | 2015-02-04 | 徐向阳; 贾代球; 罗新; 韩志国; 倪致文 |
| 本发明公开了一种用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统，包括电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计、GPS接收机、飞控计算机和地面控制站；电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计、GPS接收机和飞控计算机均设置于飞行器上，电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计和GPS接收机均与飞控计算机相连接；地面控制站发出遥控指令给飞控计算机；飞控计算机包括数据输入模块、RS232电平转换模块、RS485电平转换模块、数据储存SD卡模块、智能融合模块、电源模块、自动呼叫模块、回收控制模块、任务设备模块和舵机模块。本发明的用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统，具有可提高飞行器的控制灵敏度和系统更新的便捷性等优点。 | ||||||
| 177 | 风洞虚拟飞行试验的飞行控制系统 | CN202021702714.4 | 2020-08-14 | CN212275202U | 2021-01-01 | 王建锋; 芦士光; 谭浩; 杨文 |
| 本实用新型是一种风洞虚拟飞行试验的飞行控制系统，属于风洞虚拟飞行试验领域，目的是解决识别模型偏航角，功能单一，无法满足复杂的风洞试验需求等问题。该系统由可编程自动驾驶仪、遥控器接收机、遥控器、电源、适配电路、电台、陀螺仪、编码器、飞行控制程序等构成，通过三自由度支撑装置与模型支杆连接，以及飞行控制装置按照控制律及控制程序控制模型舵面，实现模型姿态和姿态角速度测量，同时实现设备与外部计算机的无线通讯，省去操作人员的现场手动作业，降低风洞模拟飞行试验中飞行器的控制难度，提高控制效率，解决了开发板尺寸较大，占用模型空间，有效的减小了模型重量，大大降低了开发难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 178 | 一种飞行器动力控制系统和飞行器 | CN201920597211.6 | 2019-04-28 | CN210027941U | 2020-02-07 | 滕强; 刘城斌; 巴航; 金猛 |
| 本实用新型公开了一种飞行器动力控制系统和飞行器，涉及飞行器技术领域。该飞行器动力控制系统的一具体实施方式包括：发动机、离合器和发电机；其中，发动机包括前输出轴和后输出轴，后输出轴与离合器的输入端相连，离合器的输出端与发电机的输入轴相连；通过离合器使发动机与发电机接合或断开，以相应的传递或切断发动机向发电机输入的动力。该实施方式在发动机和发电机之间接入离合器，通过离合器控制发动机的后输出轴与发电机的输入轴之间的接合、断开，进而从机械上控制了发电机工作的通断。在断开的情况下，发电机停止工作，发动机的可用功率会全部提供给飞行器的螺旋桨，保障飞行器的飞行安全。 | ||||||
| 179 | 飞行器的起落台及飞行器的控制系统 | CN201720001754.8 | 2017-01-03 | CN206345019U | 2017-07-21 | 马宇尘 |
| 本实用新型提供飞行器的起落台、飞行器的控制系统，属于飞行器领域。该飞行器的起落台包括，基板，用以承载所述飞行器；第二磁力装置，设置于所述基板上，与所述飞行器的所述第一磁力装置的位置相对应，所述第二磁力装置与所述第一磁力装置的磁性相同，用以弹出所述第一磁力装置；供电单元，连接所述第二磁力装置，用以为所述第二磁力装置提供电能；控制单元，连接所述供电单元，用以控制所述供电单元为所述第二磁力装置供电。本实用新型可为无人直升机起飞提供推动力，保证无人直升机起飞和降落的平稳性。 | ||||||
| 180 | 四旋翼飞行器的飞行控制系统 | CN201520548886.3 | 2015-07-27 | CN204790571U | 2015-11-18 | 朱豫; 褚金匮; 马春林; 霍燃; 尚祖强; 王天阳; 杨澍; 宫建豪 |
| 本实用新型提供了一种四旋翼飞行器的飞行控制系统，属于飞行器控制领域，为了解决四旋翼飞行器在飞行过程中航迹方向与机体航向不重合的问题，技术要点是：包括飞控处理器，其分别与姿态传感器、气压高度传感器、地磁传感器、偏振光传感器、GPS导航系统、数传电台和外接存储器相连接；所述偏振光传感器和地磁传感器为用于测量四旋翼飞行器飞行时的机体航向角的传感器；所述外接存储器为用于存储四旋翼飞行器飞行过程中的飞行数据以保存四旋翼飞行器飞行过程中的配置参数的存储器。本实用新型的技术方案使得四旋翼飞行器在飞行过程中航迹方向与机体航向相重合。 | ||||||
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