| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 空中交通管制自动指挥系统 | CN201810102596.4 | 2018-02-01 | CN110111792A | 2019-08-09 | 雷明凯 |
| 本发明提供了一种空中交通管制自动指挥系统，包括：语音识别模块，用于预先获取空管语音数据，并确定与空管语音数据相对应的空管文本；空管语音数据包括录音数据和实时数据；指挥方案生成模块，用于根据空管文本生成指挥方案，并将指挥方案存储至指挥方案库；指令选择模块，用于在需要发布命令时从指挥方案库中选择相对应的指挥方案，并根据指挥方案生成管制指令；发送模块，用于将管制指令发送至飞行器。该系统可以代替管制员指挥飞行员驾驶飞机飞行，管制员仅监视该系统的运行即可，空管成本降低、空管人员的劳动强度降低；可以保证区域内航空器安全、有序、有效地起飞、飞行、降落，圆满完成飞行任务，提高了飞行的安全性。 | ||||||
| 122 | 一种基于所需到达时间的管制辅助决策指令生成方法 | CN201710474250.2 | 2017-06-21 | CN107085978A | 2017-08-22 | 张军峰; 刘杰; 朱海波 |
| 本发明公开一种基于所需到达时间的管制辅助决策指令生成方法，步骤是：构建四维航迹预测所需的航空器初始意图模型、外部环境模型与质点模型；对航空器进行航迹预测，得到初始的四维航迹以及航路点的预计到达时间；利用管制自动化系统或管制辅助决策系统中航班排序、冲突解脱的功能，获得航路点的所需到达时间；对航空器初始的四维航迹进行优化；在空中交通管制辅助系统中显示航空器预计的水平轨迹与垂直剖面，并直接生成管制员应当向飞行员下达的管制指令。此种方法通过航迹预测与航迹优化快速生成管制指令，其规划的指令与航迹对管制员和飞行员而言操作简单，可控性强，并能使航空器按照所需到达时间通过航路点。 | ||||||
| 123 | 一种基于管制意图的中期冲突探测告警方法及系统 | CN201610576358.8 | 2016-07-21 | CN105976645A | 2016-09-28 | 王克迪; 王策; 孙志刚; 孙利强; 刘亮; 温绍楠; 张训汉 |
| 本发明提供了一种基于管制意图的中期冲突探测告警方法及系统其中，该方法包括：在每个雷达周期，采集特定空域内各飞机的飞行动态数据、管制意图数据、综合航迹数据和GPS数据，并将所述飞行动态数据、管制意图数据、综合航迹数据和GPS数据进行数据整合；根据经过数据整合后得到的数据进行冲突运算，根据所述冲突运算的结果判断所述飞机是否存在中期冲突风险；当根据所述冲突运算的结果判断所述飞机存在中期冲突风险时，对所述飞机进行冲突告警。本发明实施例能够在管制员原有的管制意图基础上进行飞机中期冲突的探测和告警，给管制员提供比短期冲突更充分的时间进行指挥调节，提高了空中交通的安全性。 | ||||||
| 124 | 利用虚拟领航机进行空中交通管制系统及其运行方法 | CN200710011362.0 | 2007-05-18 | CN101308609B | 2010-11-10 | 姜廷顺; 朱朝晖; 刘刚; 葛学军; 王一良; 张永忠 |
| 本发明系一种利用虚拟领航机进行空中交通管制系统及其运行方法：首先在三维电子地图上输入各航班进出本管制区所允许使用的航路、跑道、滑行道、停机位，以及各种机型在各航路上的飞行数据，管制员根据飞行计划在电子地图上为各航班选定相应的航线形成飞行预案；据预案，系统在计算机上为每架飞机建立一虚拟领航机，并推算出各虚拟领航机每秒应行进的位置，同时利用现有管制系统提供飞机当前的实际位置；系统不断地进行比对，当发现某架飞机的实际位置与虚拟位置出现偏差并超出设定的飞行偏差报警阀值时，系统即发出报警提示。本发明既可提高机场跑道利用效率、减少飞机空中盘旋等待时间，又能极大地减轻管制员和飞行员的工作量。 | ||||||
| 125 | 利用虚拟领航机进行空中交通管制系统及其运行方法 | CN200710011362.0 | 2007-05-18 | CN101308609A | 2008-11-19 | 姜廷顺; 朱朝晖; 刘刚; 葛学军; 王一良; 张永忠 |
| 本发明系一种利用虚拟领航机进行空中交通管制系统及其运行方法：首先在三维电子地图上输入各航班进出本管制区所允许使用的航路、跑道、滑行道、停机位，以及各种机型在各航路上的飞行数据，管制员根据飞行计划在电子地图上为各航班选定相应的航线形成飞行预案；据预案，系统在计算机上为每架飞机建立一虚拟领航机，并推算出各虚拟领航机每秒应行进的位置，同时利用现有管制系统提供飞机当前的实际位置；系统不断地进行比对，当发现某架飞机的实际位置与虚拟位置出现偏差并超出设定的飞行偏差报警阀值时，系统即发出报警提示。本发明既可提高机场跑道利用效率、减少飞机空中盘旋等待时间，又能极大地减轻管制员和飞行员的工作量。 | ||||||
| 126 | 一种陆空通话复诵检测与校正方法及装置 | CN202311491384.7 | 2023-11-10 | CN117456997A | 2024-01-26 | 林毅; 月望; 郭东岳; 游学杭 |
| 本发明涉及一种陆空通话复诵检测与校正方法及装置，属于民用航空空中交通管理领域。本发明的目的在于：针对现有技术中无法及时对陆空通话中复诵错误指令进行自动校正的问题，提供一种陆空通话复诵检测与校正方法及装置，包括分别对管制员指令和飞行员指令进行特征提取，通过二分类来判断飞行员指令是否复诵正确；同时，利用交叉注意力来提取复诵文本间对应信息，得到飞行员指令中每个关键字的错误情况，即复诵定位信息；若飞行员指令被判定为复诵错误指令，则将其与复诵定位信息进行特征融合，生成校正后的复诵指令。本发明解决了陆空通话中的复诵错误问题，为空中交通管制过程中的指令正确提供可靠保证，从而提高管制效率与安全等级。 | ||||||
| 127 | 基于实时航迹与管制意图的空中交通中期冲突探测方法 | CN202110435385.4 | 2021-04-22 | CN113269991A | 2021-08-17 | 王龙; 周禄华; 杨恺; 陈超; 王力; 邹国政; 李翠霞; 蒋宇亮 |
| 本发明公开了一种基于实时航迹与管制意图的空中交通中期冲突探测方法，采集飞机实时航迹的航向，速度以及升降率等航迹信息，结合飞行计划及管制意图信息，对飞机在未来一段时间内的水平面和垂直面的飞行轨迹进行预测，当两个飞机的水平预测轨迹和垂直预测轨迹在未来时刻同时满足告警门限，且该时刻在告警提示时间范围内，触发中期冲突告警。本发明的方法有效弥补了目前空管自动化系统中短期告警功能的前探时间短、预测模型单一的不足，提前探测到潜在危险发生的可能性并留给管制员相对充足时间管控避免危险进近，从而降低管制负荷和心理压力，提高管制效率和空中交通安全。 | ||||||
| 128 | 一种对轨迹中圆形盘旋的特征识别方法 | CN202010304683.5 | 2020-04-17 | CN111488849A | 2020-08-04 | 孙石磊; 王超 |
| 本发明公开了一种对轨迹中圆形盘旋的特征识别方法。该方法根据空管二次雷达记录的民航飞机空中交通轨迹数据，依次分析各个航迹的航向信息，提出自动化识别轨迹中圆形盘旋特征的方法。识别的圆形盘旋特征包括：盘旋开始航迹、盘旋结束航迹、盘旋等待时间和盘旋圈数。本发明与现有方法相比具有两个优点：第一，通过调节四个自定义参数，方法适用于轨迹中存在噪声航迹和记录误差等低质量数据的情况，健壮性强；第二，该方法实现了对轨迹数据中圆形盘旋特征的自动化识别，避免了传统方式下的人工记录，有效降低了空中交通管制员的工作负荷，提高了运行效率。 | ||||||
| 129 | 一种对轨迹中跑马场形盘旋的特征识别方法 | CN202010304213.9 | 2020-04-17 | CN111488848A | 2020-08-04 | 孙石磊; 王超 |
| 本发明公开了一种对轨迹中跑马场形盘旋的特征识别方法。该方法根据空管二次雷达记录的民航飞机空中交通轨迹数据，依次分析各个航迹的航向信息，提出自动化识别轨迹中跑马场形盘旋特征的方法。识别的跑马场形盘旋特征包括：盘旋开始航迹、盘旋结束航迹、盘旋等待时间和盘旋圈数。本发明与现有方法相比具有两个优点：第一，通过调节六个自定义参数，方法适用于轨迹中存在噪声航迹和记录误差等低质量数据的情况，健壮性强；第二，该方法实现了对轨迹数据中跑马场形盘旋特征的自动化识别，避免了传统方式下的人工记录，有效降低了空中交通管制员的工作负荷，提高了运行效率。 | ||||||
| 130 | 一种基于可达时空域的无冲突航迹规划方法、装置及系统 | CN202010031071.3 | 2020-01-13 | CN111402637A | 2020-07-10 | 杨磊; 张昊然; 陈雨童; 赵征; 谢华; 张洪海; 胡明华 |
| 本发明实施例公开了一种基于可达时空域的无冲突航迹规划方法、装置及系统，涉及空中交通管理与规划技术领域，有助于提高四维航迹运行模式下航空器飞行安全性及减少管制员工作负荷。本发明包括：采集巡航运行阶段的航空器的飞行数据，并在三维时空坐标系内记录巡航运行阶段的航空器实时位置和计划航迹；根据三维时空坐标系内计划航迹和最小安全间隔，确定主航空器的可达时空域和侵入航空器的斜圆柱保护区；将可达时空域和侵入航空器的斜圆柱保护区的交集，向二维平面投影，得到冲突改航点的集合；将冲突改航点的集合从主航空器投影在二维平面的可达时空域中剔除，即可生成无冲突改航点集合和无冲突可行改航航迹。本发明适用于空中交通管理。 | ||||||
| 131 | 一种空管自动化系统飞行计划相关纠正方法 | CN201510898159.4 | 2015-12-08 | CN105336220B | 2017-12-05 | 欧昕; 侯昌波; 张军; 唐亚军; 张曌 |
| 本发明提供一种空管自动化系统飞行计划相关纠正方法，该方法包括：空管自动化系统接收到外部系统的飞行数据；检查所述飞行数据，得到携带雷达目标的具体信息、携带飞行计划信息；根据外部系统的飞行数据，建立飞行计划与雷达目标的关联。将主用空管自动化系统对外输出的综合航迹数据和飞行计划数据，实现使外部系统中的飞行计划和雷达目标的关联关系和主用系统保持完全一致，实现使管制员切换到备用空管自动化系统上工作时，备用空管自动化系统上显示的空中交通态势和主用系统完全一致。降低主用系统和备用系统切换使用中可能发生的影响空中交通安全的风险。 | ||||||
| 132 | 基于主成分分析的扇区运行性能综合指数的方法及系统 | CN201510641849.1 | 2015-09-30 | CN105225539B | 2017-12-05 | 张建平; 杨晓嘉; 刘丹; 罗启铭; 张继明 |
| 本发明公开了一种空中交通管制扇区运行性能检测方法及系统，该方法包括步骤：步骤1：输入扇区运行性能指标；包括：扇区通行性指标、扇区复杂性指标、扇区安全性指标、扇区经济性指标和管制员工作负荷指标；步骤2：使用主成分分析确定扇区运行性能主成分；步骤3：根据扇区运行性能主成分计算扇区性能综合指数。本发明的方法将影响扇区性能综合指数检测的扇区性能检测指标数据的多维度指标进行全面、综合考虑，从而实现对扇区性能综合指数的有效检测；而且，将主成分分析方法应用于本发明中，对输入的扇区运行性能指标进行处理，提高了检测的效率，能够满足空中交通管制单位对扇区性能综合指数进行实时检测和告警的实际需求，对于提升管制运行管理水平、优化管制空域结构具有数据支持作用。 | ||||||
| 133 | 一种基于复杂度的空中交通冲突管理方法和装置 | CN201710113182.7 | 2017-02-28 | CN106875755A | 2017-06-20 | 陈志杰; 王长春; 朱永文; 唐治理; 付莹; 曹珊; 李纲 |
| 本发明提供了一种基于复杂度的空中交通冲突管理方法和装置，包括：在检测到目标扇区有进入飞机时，根据进入飞机进入目标扇区后目标扇区中原有飞机对应的管制活动量，绘制目标扇区对应的复杂度的计算图；对于复杂度的计算图中的冲突区域，计算冲突最小的最优路径；选择最优路径对应的进入点为进入飞机进入目标扇区的最优进入点；本发明使进入飞机根据最优进入点进入目标扇区，并根据复杂度计算图找到进入飞机的最优进入点，运用复杂度提供的空中交通如何对进入飞机作出反应方面的详细信息，飞机进入点就能得到修正，能够最大程度减少扇区内的冲突，以确保进入飞机之间的安全间隔，同时最大程度减少扇区管制员的工作负荷。 | ||||||
| 134 | 一种空管自动化系统飞行计划相关纠正方法 | CN201510898159.4 | 2015-12-08 | CN105336220A | 2016-02-17 | 欧昕; 侯昌波; 张军; 唐亚军; 张曌 |
| 本发明提供一种空管自动化系统飞行计划相关纠正方法，该方法包括：空管自动化系统接收到外部系统的飞行数据；检查所述飞行数据，得到携带雷达目标的具体信息、携带飞行计划信息；根据外部系统的飞行数据，建立飞行计划与雷达目标的关联。将主用空管自动化系统对外输出的综合航迹数据和飞行计划数据，实现使外部系统中的飞行计划和雷达目标的关联关系和主用系统保持完全一致，实现使管制员切换到备用空管自动化系统上工作时，备用空管自动化系统上显示的空中交通态势和主用系统完全一致。降低主用系统和备用系统切换使用中可能发生的影响空中交通安全的风险。 | ||||||
| 135 | 基于主成分分析的扇区运行性能综合指数的方法及系统 | CN201510641849.1 | 2015-09-30 | CN105225539A | 2016-01-06 | 张建平; 杨晓嘉; 刘丹; 罗启铭; 张继明 |
| 本发明公开了一种空中交通管制扇区运行性能检测方法及系统，该方法包括步骤：步骤1：输入扇区运行性能指标；包括：扇区通行性指标、扇区复杂性指标、扇区安全性指标、扇区经济性指标和管制员工作负荷指标；步骤2：使用主成分分析确定扇区运行性能主成分；步骤3：根据扇区运行性能主成分计算扇区性能综合指数。本发明的方法将影响扇区性能综合指数检测的扇区性能检测指标数据的多维度指标进行全面、综合考虑，从而实现对扇区性能综合指数的有效检测；而且，将主成分分析方法应用于本发明中，对输入的扇区运行性能指标进行处理，提高了检测的效率，能够满足空中交通管制单位对扇区性能综合指数进行实时检测和告警的实际需求，对于提升管制运行管理水平、优化管制空域结构具有数据支持作用。 | ||||||
| 136 | 面向航空器集群的态势复杂性识别方法及系统 | CN202310808057.3 | 2023-07-04 | CN116543602B | 2023-09-01 | 艾毅; 文旭光 |
| 本发明涉及空中交通管制技术领域，具体涉及面向航空器集群的态势复杂性识别方法及系统，该方法包括步骤：采集空域中航空器的实时轨迹数据与飞行参数；搭建多层结构的航空器保护区模型，并基于保护区模型和轨迹数据、飞行参数计算两两航空器之间的态势权重，并基于态势权重生成航空器集群；基于航空器集群、空域关键点、管制员，搭建多层结构的相依网络框架；设定基于相依网络框架的态势复杂性指标集合，并计算指标集合中各个指标的数据值；将计算得到的各个指标的数据值作为输入，通过GRU‑Attention模型实现航空器集群的态势复杂性识别。本发明可以提高航空器集群态势复杂性的识别准确性，为空中交通管制更合理制定提供技术支持。 | ||||||
| 137 | 一种空中交通管制预案智能生成方法、装置及系统 | CN202211593145.8 | 2022-12-13 | CN115660446B | 2023-07-18 | 王壮; 艾毅; 谢恬; 郑好; 王钰堃; 汤鹏程; 文旭光; 周少武 |
| 本发明公开了一种空中交通管制预案智能生成方法、装置及系统，所述方法包括下述步骤：首先，构建管制预案生成智能体深度强化学习模型；然后，训练多个具有不同神经网络参数的管制预案生成智能体；接着，从管制扇区内所有航班电子进程单中提取预案生成所需信息，包括航班号、航空器机型、飞越导航台名称和预计时间；之后，选择一个管制预案生成智能体，输出各航空器飞越各导航台的高度，生成管制预案；最后，使用生成的管制预案进行冲突验证，如果不存在冲突则保存管制预案，如果存在冲突则更换管制预案生成智能体，重新生成管制预案。本发明可以应用在空中交通管制过程中，基于飞行计划生成管制预案，辅助管制员理清管制任务，提升决策效率。 | ||||||
| 138 | 一种对轨迹中圆形盘旋的特征识别方法 | CN202010304683.5 | 2020-04-17 | CN111488849B | 2022-05-17 | 孙石磊; 王超 |
| 本发明公开了一种对轨迹中圆形盘旋的特征识别方法。该方法根据空管二次雷达记录的民航飞机空中交通轨迹数据，依次分析各个航迹的航向信息，提出自动化识别轨迹中圆形盘旋特征的方法。识别的圆形盘旋特征包括：盘旋开始航迹、盘旋结束航迹、盘旋等待时间和盘旋圈数。本发明与现有方法相比具有两个优点：第一，通过调节四个自定义参数，方法适用于轨迹中存在噪声航迹和记录误差等低质量数据的情况，健壮性强；第二，该方法实现了对轨迹数据中圆形盘旋特征的自动化识别，避免了传统方式下的人工记录，有效降低了空中交通管制员的工作负荷，提高了运行效率。 | ||||||
| 139 | 基于实时航迹与管制意图的空中交通中期冲突探测方法 | CN202110435385.4 | 2021-04-22 | CN113269991B | 2022-04-22 | 王龙; 周禄华; 杨恺; 陈超; 王力; 邹国政; 李翠霞; 蒋宇亮 |
| 本发明公开了一种基于实时航迹与管制意图的空中交通中期冲突探测方法，采集飞机实时航迹的航向，速度以及升降率等航迹信息，结合飞行计划及管制意图信息，对飞机在未来一段时间内的水平面和垂直面的飞行轨迹进行预测，当两个飞机的水平预测轨迹和垂直预测轨迹在未来时刻同时满足告警门限，且该时刻在告警提示时间范围内，触发中期冲突告警。本发明的方法有效弥补了目前空管自动化系统中短期告警功能的前探时间短、预测模型单一的不足，提前探测到潜在危险发生的可能性并留给管制员相对充足时间管控避免危险进近，从而降低管制负荷和心理压力，提高管制效率和空中交通安全。 | ||||||
| 140 | 一种基于复杂度的空中交通冲突管理方法和装置 | CN201710113182.7 | 2017-02-28 | CN106875755B | 2018-06-29 | 陈志杰; 王长春; 朱永文; 唐治理; 付莹; 曹珊; 李纲 |
| 本发明提供了一种基于复杂度的空中交通冲突管理方法和装置，包括：在检测到目标扇区有进入飞机时，根据进入飞机进入目标扇区后目标扇区中原有飞机对应的管制活动量，绘制目标扇区对应的复杂度的计算图；对于复杂度的计算图中的冲突区域，计算冲突最小的最优路径；选择最优路径对应的进入点为进入飞机进入目标扇区的最优进入点；本发明使进入飞机根据最优进入点进入目标扇区，并根据复杂度计算图找到进入飞机的最优进入点，运用复杂度提供的空中交通如何对进入飞机作出反应方面的详细信息，飞机进入点就能得到修正，能够最大程度减少扇区内的冲突，以确保进入飞机之间的安全间隔，同时最大程度减少扇区管制员的工作负荷。 | ||||||
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