1.一种适用农业机械装卸转场的索道运输机，其特征在于，包括索轨机构（1）、轮组机构（2）、调平机构（3）、刹车机构（4）、转场机构（5）、升降机构（6）和载物车箱（7）；所述索轨机构（1）固定在山地平面上，用于支撑所述索道运输机；所述轮组机构安装在所述索轨机构（1）上，并可沿着所述索轨机构进行移动；所述刹车机构安装在轮组机构（2）上方，连接轮组机构（2）与索轨机构（1），用于控制轮组机构是否刹车；所述调平机构（3）安装在轮组机构（2）下方，连接升降机构（6）、轮组机构（2）与转场机构（5）；所述升降机构（6）安装在转场机构（5）下方，连接转场机构（5）与载物车箱（7）；所述载物车箱（7）安装在升降机构（6）下方，用于放置运输及转场的农业机械；
所述轮组机构（2）包括多个轮组单元，所述多个轮组单元设置在索轨机构上；每个轮组单元包括上支撑轮（15）、下支撑轮（16）、侧方支撑轮（17）、轮组机架（18）、电动机（19）和刹车夹（20）；所述上支撑轮（15）安装在轮组机架（18）上，且所述上支撑轮（15）设置在索轨机构的承载导轨（13）上，并可沿所述承载导轨（13）运动；所述下支撑轮（16）安装在轮组机架（18），用于限制轮组机架（18）向上运动；所述侧方支撑轮（17）安装在轮组机架（18），用于限制轮组机架（18）偏移；所述刹车夹（20）安装在轮组机架（18）上，并连接刹车机构的刹车条（12），当需要停止时制动整个索道运输机；
所述调平机构（3）包括链轮（21）、链条（22）、连接架（23）、齿轮箱（24）和调平电机（25）；
所述连接架（23）安装在轮组机构（2）下方，连接刹车机构（4）与轮组机架（18）；所述链条（22）安装在轮组机架（18）上，用来拉动链条（22）；所述链条（22）安装在连接架并绕过所述链轮（21），所述链条（22）与所述链轮相匹配；所述齿轮箱（24）安装在轮组机架（18）上；所述调平电机（25）安装在轮组机架（18）上，所述调平电机（25）转动时，带动所述链轮（21）转动，所述链轮拉动链条（22）运动，进行调平动作；
所述升降机构（6）包括升降槽轮（26）、拉升机架（27）、钢丝绳（28）和拉升电机（29）；所述升降槽轮（26）安装在拉升电机（29）上，所述升降槽轮的槽处连接钢丝绳；所述拉升电机（29）安装在拉升机架（27）上；所述钢丝绳（28）绕过升降槽轮（26）的槽与载物车箱（7）连接，通过电机驱动升降槽轮（26）转动，从而带动钢丝绳（28）运动，实现转动升降轮槽拉升载物货箱；当调平动作于回转动作完成后，升降机构（6）进行升降动作；拉升电机驱动升降槽轮（26）卷动钢丝绳（28），使得整个载物车箱（7）下降至地面。
2.根据权利要求1所述适用农业机械装卸转场的索道运输机，其特征在于，所述索轨机构（1）包括竖直支撑立柱（8）、直角型支撑杆（9）、水平支撑杆（10）、横梁（11）、刹车条（12）、承载导轨（13）和龙门（14）；所述竖直支撑立柱（8）固定在地表平面并与直角型支撑杆（9）连接，所述直角型支撑杆安装在竖直支撑立柱（8）上，连接水平支撑杆（10）；所述水平支撑杆（10）安装在直角型支撑杆（9）上，连接于横梁（11），同时所述水平支撑杆（10）与直角型支撑杆（9）可相互转动；所述横梁（11）安装在水平支撑杆（10）上，与龙门（14）连接；所述龙门（14）安装在横梁（11）上，用于安装固定承载导轨（13）与刹车条（12）；所述刹车条（12）安装于龙门（14）上，连接龙门（14）与刹车条（12）；所述承载导轨（13）安装于龙门（14）上，用来承载轮组机构（2）。
3.根据权利要求1所述适用农业机械装卸转场的索道运输机，其特征在于，所述转场机构（5）包括转场电机（30）和回转平台（31）；所述转场电机（30）安装在回转平台（31）上；所回转机构安装于连接架（23）于拉升机架（27）之间，上端于连接架（23）固定，下端于拉升机架（27）固定；当调平动作结束后，转场电机（30）进行转动，带动载物车箱（7）进行水平转动，转动九十度后，使得围板（34）朝向运输机械方向。
4.根据权利要求1所述适用农业机械装卸转场的索道运输机，其特征在于，所述载物车箱（7）包括车厢架（32）、电动推杆（33）和围板（34）；所述车厢架（32）安装在升降机构（6）下，两端连接钢丝绳（28），所述围板安装在车厢架（32）上；所述电动推杆（33）安装在车厢架（32）上，连接围板与车厢架（32），提供围板（34）运动的动力；当载物车箱（7）降到地面后，电动推杆（33）推开围板（34），使得载物车箱（7）打开，运输机进入载物车箱（7）。
5.根据权利要求1‑4中任一项所述适用农业机械装卸转场的索道运输机的装卸转场方法，其特征在于，包括下述步骤：
S1、索道运输机的刹车机构（4）触发，使索道运输车刹车固定在索道上；
S2、调平机构（3）对载物车箱（7）进行水平调节；首先调平电机转动，调平电机（25）经过齿轮箱（24）作用，驱动链轮（21）转动，链轮（21）上缠绕着链条（22），在链轮（21）转动时，链条（22）随着链轮的转动而运动，链条（22）两端分别固定在连接架（23）两侧；当链条（22）运动时，连接架（23）随着链条（22）的运动而绕着与轮组机架所连接位置的轴为圆心进行转动，从而实现由调平电机（25）带动连接架（23）进行调平运动，连接架（23）下方连接转场机构（5）与载物车箱（7），此转场机构（5）中回转平台（31）中回转动作卡死；回转平台所连接的连接架（23）与拉升机架（27）无相对转动动作，此时拉升电机（29）无运动，升降槽轮（26）无转动，钢丝绳（28）紧绷，车厢架（32）与拉升机架（27）紧密结合，从而在连接架（23）随着链条（22）转动时，连接架下方车厢架（32）也随着转动，从而实现载物车箱（7）的调平，调平至载物车箱下端水平；
S3、载物车箱下端调至于水平后，调平电机（25）停止工作，上端调平机构（3）由转动变为固定；此时，转场电机（30）转动带动回转平台（31）进行回转运动，回转平台（31）的转动带动安装在回转平台下方的拉升机架（27）转动，从而使得与拉升机架（27）紧密结合的车厢架（32）一同进行转动，从而实现转场动作；
S4、当转场机构（5）使得载物车箱（7）围板（34）方向朝向作业农机时，停下转场机构（5）运动，使其固定，此时拉升电机（29）转动，带动升降槽轮（26），使其下放钢丝绳（28），整个载物车箱（7）就下降至地表平面；
S5、当车厢平稳下降至地表平面后，电动推杆（33）推开围板（34），打开车厢，使需要搭载的农业机械进入车厢内，然后电动推杆（33）缩回，围板（34）关闭；拉升电机（29）拉动载物车箱上升至与拉升机架紧密结合；转场机构（5）运行，载物车箱（7）水平旋转，使其围板（34）朝向运行前方，开动索道运输车，使其载着农业机械沿着运动方向前行。
6.根据权利要求5所述适用农业机械装卸转场的索道运输机的装卸转场方法，其特征在于，步骤S2中，在链条（22）拉动连接架（23）转动时，转场机构（5）上下端固定卡死，使连接架（23）、转场机构（5）和载物车箱（7）三者完全固定，从而在链条（22）拉动连接架（23）转动时，载物车箱（7）也在绕着转动轴进行转动，从而实现调平动作。
7.根据权利要求5所述适用农业机械装卸转场的索道运输机的装卸转场方法，其特征在于，在索道运输车在运输过程中，由于地形导致承载导轨（13）会有角度变化，当角度变化时，载物车箱（7）车底相对地表有角度变化，此时调平机构（3）运动，通过链条（22）的运动进行调平，使载物车箱（7）车底水平。