子分类：
- G05D1/00：陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
- G05D3/00：位置或方向的控制
- G05D5/00：材料尺寸的控制
- G05D7/00：流量控制
- G05D9/00：液位控制，例如控制存储在容器中的材料量
- G05D11/00：比率控制
- G05D13/00：线速度的控制；角速度的控制；加速度或减速度的控制，例如，原动机的控制
- G05D15/00：机械力或应力的控制；机械压力的控制
- G05D16/00：流体压力的控制
- G05D17/00：转矩的控制；机械动力的控制
- G05D19/00：机械振荡的控制，例如，振幅、频率、相位的控制
- G05D21/00：化学或物理—化学变量的控制，例如，pH值
- G05D22/00：湿度的控制
- G05D23/00：温度的控制
- G05D24/00：黏度的控制
- G05D25/00：光的控制，例如，强度、颜色、相位的控制
- G05D27/00：包含在G05D 1/00至G05D 25/00两个或更多个大组中的变量的同时控制
- G05D29/00：电和非电变量的同时控制
- G05D99/00：本小类其他各组中不包含的技术主题
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于深度强化学习的大规模无人机集群飞行系统 | CN202410338166.8 | 2024-03-25 | CN117930872B | 2024-05-28 | 顾增辉; 王恒; 张忱 |
| 2 | 一种旋翼物流无人机群实时冲突解脱方法 | CN202410324471.1 | 2024-03-21 | CN117930871B | 2024-05-28 | 廖勇; 吴煜昕; 赵世昌; 张磊 |
| 3 | 一种抗饱和的四旋翼无人机有限时间容错控制方法 | CN202410308900.6 | 2024-03-19 | CN117908576B | 2024-05-28 | 郑柏超; 夏鹏; 薛艳梅; 范晓飞 |
| 4 | 水箱进水控制方法、控制器和控制系统 | CN202410289008.8 | 2024-03-14 | CN117891283B | 2024-05-28 | 李海波; 朱文博 |
| 5 | 基于智慧农业多机协同的自主种植系统、设备及存储介质 | CN202410296362.3 | 2024-03-15 | CN117891261B | 2024-05-28 | 黄岩军; 张昊博; 王俊杰; 庄仲元 |
| 6 | 一种适用于桥梁检测的无人机巡检系统 | CN202311845218.2 | 2023-12-29 | CN117873128B | 2024-05-28 | 卢雄强; 欧忠; 吴云城; 杨冠霖; 李昆 |
| 7 | 跟踪避障方法、装置、设备及存储介质 | CN202410212399.3 | 2024-02-27 | CN117784801B | 2024-05-28 | 周士博 |
| 8 | 对互花米草治理覆土的深度的动态控制方法、系统及设备 | CN202311657249.5 | 2023-12-06 | CN117666673B | 2024-05-28 | 汪贤文; 苏城峰; 李嘉; 张鲁钧; 党延嵩; 李峰; 唐旭; 陈科玮; 白栋梁; 赵伟超 |
| 9 | 一种药材自动清洗过程水压控制方法及系统 | CN202311527635.2 | 2023-11-16 | CN117348618B | 2024-05-28 | 张标 |
| 10 | 基于5G的代步机器人路径规划方法、装置、设备及介质 | CN202310803938.6 | 2023-06-30 | CN116909268B | 2024-05-28 | 李凯; 李强; 欧阳赟; 李斌; 彭子峰; 李春明; 王洪波 |
| 11 | 一种扑翼飞行器编队方法 | CN202310563229.5 | 2023-05-18 | CN116639275B | 2024-05-28 | 付强; 贺威; 王靖元; 郎福音; 何修宇; 王久斌; 邹尧; 张爽; 张辉 |
| 12 | 一种基于气体监测数据的走航路线实时动态规划方法 | CN202310243162.7 | 2023-03-14 | CN116360487B | 2024-05-28 | 区国权; 孙卓; 杨豪辉; 李志和; 杨卓邦; 平翌; 李儒超 |
| 13 | 机器人的控制方法、机器人以及计算机程序产品 | CN202180060438.7 | 2021-12-17 | CN116249604B | 2024-05-28 | 矢羽田洋 |
| 14 | 一种基于聚集-置换策略的机器人路径规划方法 | CN202211295725.9 | 2022-10-21 | CN115469671B | 2024-05-28 | 杨瑞; 徐晨晨; 刘尚为; 吴一非; 吕其深; 唐雨婷 |
| 15 | 一种衡压装置 | CN202210930546.1 | 2022-08-04 | CN115289258B | 2024-05-28 | 文维民; 戴冬华; 罗娜; 余秀宇; 王进武 |
| 16 | 基于分层强化学习的无人机路径规划方法 | CN202210883240.5 | 2022-07-26 | CN115268494B | 2024-05-28 | 王琦; 潘德民; 王栋; 高尚; 于化龙; 崔弘杨 |
| 17 | 一种基于扰动估计补偿LOS制导律的飞行器高度控制方法和系统 | CN202210819430.0 | 2022-07-13 | CN115268487B | 2024-05-28 | 王捷; 赵琦; 刘维; 张春妍; 陈昊 |
| 18 | 一种基于无人机的腐蚀挂片管理系统 | CN202210921257.5 | 2022-08-02 | CN115167518B | 2024-05-28 | 孙一龙; 张东玖; 赵兴娜; 张青; 郑艳; 钟文安; 李伟怀; 赵宜宁; 杨华; 钟圣 |
| 19 | 一种多机器人运动的冲突路径纠正方法及其系统 | CN202210765906.7 | 2022-07-01 | CN115167410B | 2024-05-28 | 程晶晶; 周明龙; 马运强; 王强 |
| 20 | 一种腿足式仿生机器人的模块化运动控制系统 | CN202210562562.X | 2022-05-23 | CN114879711B | 2024-05-28 | 江磊; 汪建兵; 许威; 许鹏; 闫曈; 邢伯阳; 赵建新; 郭亮; 邱天奇; 雷永顺; 杨超宁 |
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