子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 水底淤泥清理装置及清理方法 | CN202410326716.4 | 2024-03-21 | CN117926872B | 2024-05-28 | 张文凤; 李蕾; 刘豪; 刘牧; 猫恩学; 胡有虎; 李玉娟; 谢胜男 |
| 2 | 一种用于土建工程用的方桩成型设备 | CN202410281689.3 | 2024-03-13 | CN117905128B | 2024-05-28 | 王海军; 赵洪鹏; 张娜; 张云 |
| 3 | 一种智能化清淤机器人及其操作方法和系统 | CN202410092914.9 | 2024-01-23 | CN117721869B | 2024-05-28 | 杨光; 李绍帅 |
| 4 | 一种矿用电铲铲斗负载监测系统 | CN202211012087.5 | 2022-08-23 | CN115573407B | 2024-05-28 | 沈刚; 朱真才; 刘阳; 李翔; 汤裕; 王威; 柏德恩; 伍小杰; 王颖杰; 陈树召 |
| 5 | 渠道挖筑一体成型机 | CN202210814169.5 | 2022-07-11 | CN115341511B | 2024-05-28 | 翟俊甫; 吴诗瑾; 李静; 肖荷; 潘菲 |
| 6 | 机具控制参数的基于载荷的调节系统及使用方法 | CN202011050758.8 | 2020-09-29 | CN112746636B | 2024-05-28 | 迈克尔·R·格拉顿; 戴维·迈尔斯; 亚伦·R·肯克尔; 米歇尔·G·基恩; 玛丽·B·威金顿; 格兰特·R·赫恩; 托德·F·维尔德; 约瑟夫·R·基恩; 达斯廷·T·施塔德; 凯文·坎贝尔; 托马斯·L·肯尼迪; 瑞安·德特威勒; 马修·斯拜 |
| 7 | 泵单元和施工机械 | CN202010129554.7 | 2020-02-28 | CN111794937B | 2024-05-28 | 赤见俊也; 山口祥 |
| 8 | 回转马达控制系统及控制方法 | CN201910435632.3 | 2019-05-23 | CN110029699B | 2024-05-28 | 刘登科; 李中才; 涂晓丹 |
| 9 | 挖掘机的动臂重力抵消机构 | CN201910255509.3 | 2019-04-01 | CN109797791B | 2024-05-28 | 董志强; 董竞仪 |
| 10 | 一种基于图像识别的矿用扒渣机控制系统 | CN202410186522.9 | 2024-02-20 | CN118065462A | 2024-05-24 | 朱宗彪; 张言青; 孟丽芳 |
| 本发明公开了一种基于图像识别的矿用扒渣机控制系统，包括图像识别模块、计算分析模块和执行模块，获取料堆的三维模型和正视图像，计算分析模块根据图像识别模块获取的料堆三维模型和正视图像，分别计算输出控制扒渣机挖掘机构的功率信号和旋转角度，有效的减少挖掘机构在单位时间扒料次数提高工作效率，实现挖掘机构与装载机构的良好配合，从而避免装载机构空载或过载，维持较高的能耗比。 | ||||||
| 11 | 一种软土地基开挖装置 | CN202410479574.5 | 2024-04-22 | CN118065460A | 2024-05-24 | 邵莉钧; 王秋文; 王小元 |
| 本发明公开了一种软土地基开挖装置，涉及软土地基施工技术领域，包括车架，还包括固定安装在车架上的支架；主体部，主体部包括固定安装在支架上的两个支撑架一，两个所述支撑架一上均转动安装有两个转轴，两个相配合的转轴上共同滑动安装有一个支撑架二，两个所述支撑架二与对应的转轴之间为转动连接。优点在于：不仅具有自动扩大挖掘机与地基之间接触面积，降低沉降程度的优点，还具有降低挖掘机车架沉陷以及自动压实翘起土壤，使挖掘机移动更顺畅的优点，无需铺设钢板辅助，使得挖掘机的工作效率更高，同时还可降低对周边其他作业的影响，提高交错施工的效率。 | ||||||
| 12 | 一种水利工程用河道淤泥处理装置 | CN202410493923.9 | 2024-04-24 | CN118065457A | 2024-05-24 | 付长文; 李志强; 郝学刚; 张磊; 侯晓丽; 郭光智; 许长银; 闫金涛; 王红霞; 惠世明; 邢舒婉; 郭亮; 孔祥平; 周康珂; 何川 |
| 本发明涉及水利疏浚技术领域，尤其涉及一种水利工程用河道淤泥处理装置。本发明的技术问题是：现有技术中的河道淤泥处理装置无法对淤泥内的砂石与垃圾分离。包括有梯形壳等；连接杆通过限位销与梯形壳卡接，还包括有浮动机构，浮动机构包括有梯形板，梯形壳上设置有梯形板，梯形板上对称固接有定位板，梯形壳一侧滑动连接有伸缩板，伸缩板与梯形板固接，梯形壳后侧贯穿式开设有矩形槽，梯形壳的矩形槽内滑动连接有垃圾存放盒。本发明通过定位板与淤泥接触，能够扩大整体装置的清淤范围，同时扩大打散机构的垂直工作范围，使打散机构能够增大与淤泥的接触面积。 | ||||||
| 13 | 铣槽机 | CN202311570457.1 | 2023-11-22 | CN118065454A | 2024-05-24 | A·芬德; M·津特; F·加布里埃尔; D·洛伦瑟 |
| 本发明涉及一种铣槽机，其具有至少一个轴承护罩、可旋转地安装在轴承护罩上以用于破碎土壤材料的至少一个切削轮、以及与切削轮径向相邻布置以用于抽吸含有土壤材料的液体的吸入箱。在切削轮上布置至少一个可调节切削工具，其被设计成使得当切削轮旋转时，可调节切削工具在折叠位置与展开位置之间移动，在折叠位置中，切削工具与轴承护罩具有轴向距离并且可以移动经过轴承护罩，在展开位置中，切削工具突出到径向邻近轴承护罩的区域中。根据本发明，吸入箱具有凹部，其被设计成使得在展开位置中或在折叠位置与展开位置之间的过渡中，可调节切削工具移动穿过所述凹部。本发明还涉及一种具有根据本发明的铣槽机的运载机器、特别是塔式缆索挖掘机。 | ||||||
| 14 | 一种沉渣抽吸装置 | CN202410189653.2 | 2024-02-20 | CN118065452A | 2024-05-24 | 唐世平; 孙红金; 纪惠腾 |
| 本申请涉及桩基施工的技术领域，提供一种沉渣抽吸装置，包括抽渣组件、厚度检测组件和处理器，抽渣组件包括抽渣筒和驱动件，抽渣筒一端设置有出渣口，驱动件用于驱动沉渣流向出渣口；厚度检测组件包括基准压杆、检测压杆盒测压件，基准压杆和检测压杆均滑动设置于抽渣筒一侧，基准压杆一端连接有用于驱动自身滑动的第一驱动源，检测压杆一端连接有用于驱动自身滑动的第二驱动源，测压件用于对基准压杆和检测压杆的端部所受压力进行检测；处理器与第一驱动源、第二驱动源和测压件均电信连接，处理器用于将基准压杆与检测压杆之间的位移差、测压件所检测到的信息进行记录。本申请在降低了沉渣厚度测量工作对清渣效率造成的影响。 | ||||||
| 15 | 基于高程自动控制的平地机自动施工方法及系统 | CN202410383824.5 | 2024-04-01 | CN118065451A | 2024-05-24 | 王岩; 王鑫; 孙宝哲; 赵利君; 曾少华; 祁可锋; 金敏; 韩志卓 |
| 本发明提供了基于高程自动控制的平地机自动施工方法及系统包括：获取待施工区域的地表信息，根据所地表信息确定所述待施工区域中包含的若干种地表特征，根据施工指令构建所述待施工区域的目标平整特征，利用预设深度神经网络将每一所述地表特征与所述目标平整特征进行对比分析，得到若干个深度对比结果，根据每一所述深度对比结果构建所述施工区域每一施工局部对应的需施工特征，根据所述需施工特征确定对应施工局部的施工措施，建立所述施工区域的整体施工措施，根据平地机的功能参数，建立所述平地机对每一所述施工措施对应的响应状态，生成整体控制策略，并控制所述平地机进行施工，实现平地机自动施工目的，且施工精度更高，施工效率更快。 | ||||||
| 16 | 一种可灵活抓取的莲花抓夹 | CN202410294712.2 | 2024-03-15 | CN118065449A | 2024-05-24 | 施兴林; 赖振德; 江宏奕; 李金兰; 闵晓华 |
| 本发明提供一种可灵活抓取的莲花抓夹，包括耳架组件，所述耳架组件下端通过销轴铰接有支架组件，所述支架组件外沿设置有连接座，所述连接座铰接有夹体组件，所述连接座与夹体组件之间铰接有油缸；所述油缸推动夹体组件沿支架组件旋转，实现夹体组件的张开与闭合；本发明夹体组件采用莲花状结构对物件抓取更灵活，油缸管路布置在支架组件内侧不容易损坏，支架组件相对耳架组件可旋转提高抓夹的灵活摆动空间。 | ||||||
| 17 | 一种机械式连接器、挖掘机及挖掘机的安装方法 | CN202410359788.9 | 2024-03-27 | CN118065448A | 2024-05-24 | 闫怀国 |
| 本发明涉及挖掘机制造技术领域，具体是一种机械式连接器、挖掘机及挖掘机的安装方法，包括连接器壳体，所述连接器壳体上设有驱动机构和弹性连接轴，所述弹性连接轴和驱动机构之间设有连接机构，当转动所述驱动机构时，所述连接机构和弹性连接轴同向移动，以使得所述弹性连接轴靠近或远离挖斗。本发明通过旋转驱动机构带动连接机构发生相对移动，与连接机构连接的弹性连接轴发生相对移动，弹性连接轴靠近或远离挖斗，通过机械式驱动，无需设置液压油缸，因此无需设置额外的液压管路，结构简单，有效解决液压式快速连接器因需要安装液压油缸，导致快速连接器体积大，整体重量重，结构复杂，且存在液压油缸泄露失效的问题。 | ||||||
| 18 | 一种水利工程基坑土方开挖装置 | CN202410299025.X | 2024-03-15 | CN118065382A | 2024-05-24 | 舒韩友 |
| 本申请公开了一种水利工程基坑土方开挖装置，涉及土方开挖装置的技术领域，其包括安装于基坑底部的底座、安装于底座顶部的多个立柱、安装于多个立柱顶部的顶板、转动连接于底座顶部的两个第一丝杠以及安装于顶板的顶部用于驱动两个第一丝杠转动的第一驱动机构；底座的顶部沿竖向滑移连接有移动座，移动座的两侧分别固接有连接套，两个连接套分别螺纹连接于两个第一丝杠；移动座的顶部沿水平方向滑移连接有第一移动板，移动座的顶部安装有用于驱动第一移动板移动的第二驱动机构；第一移动板的顶部设置有斗车，第一移动板的顶部安装有用于对斗车进行固定的固定机构；底座的一侧安装有用于对斗车进行运输的运输机构。本申请便于将装上土的斗车移动至地面上。 | ||||||
| 19 | 一种巡检机器人用行走装置及方法 | CN202410429805.1 | 2024-04-10 | CN118062203A | 2024-05-24 | 赵伟; 马松松; 鲍丹阳 |
| 本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种巡检机器人用行走装置及方法，包括行走箱，行走箱的顶部固定连接有防水探测器，行走箱的一侧顶端固定连接有不规则板，行走箱靠近防水探测器的顶部一侧固定连接有防水壳，还包括，转动行走机构，转动行走机构包括固定连接在防水壳内壁顶部的电机，齿轮转动过程中，齿轮带动第二锥形齿轮进行转动，第二锥形齿轮带动卡杆进行转动，受到卡壳的限位，卡杆转动过程中使卡位套进行升降运动，卡位套带动弯柱进行升降运动，弯柱带动压平板进行升降运动，压平板进行升降运动的过程中，能够对水下的河床软泥进行压平，方便了装置在河床上行走的适应性，防止移动过程中遇到崎岖的路，增强了装置行走的效率。 | ||||||
| 20 | 一种井下水仓履带清挖车顶升机构及其方法 | CN202311566190.9 | 2023-11-22 | CN118061959A | 2024-05-24 | 张华; 张玉胜; 郑凯 |
| 本发明提供了一种井下水仓履带清挖车顶升机构及其方法，属于井下水仓履带清挖车技术领域。所述清挖车包括履带本体、底盘大梁和底座，所述顶升机构设置有两组，两组所述顶升机构分别设置在所述履带本体的两端，两组所述顶升机构均包括设置在所述履带本体之间的安装箱，所述安装箱的外表面通过固定组件与所述底盘大梁和所述底座固定连接，所述安装箱的内部设置有收纳槽，所述收纳槽内设置有油缸，所述油缸的顶部固定设置有旋转座。本发明结构简单，造价低廉，在履带清挖车需要维修的情况下，利用该顶升机构能够快速有效的将履带清挖车顶升起来悬空，方便履带清挖车的检修和拖移，且不需要借助其他顶升工具，安全可靠。 | ||||||
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