| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种具有空气存储缓冲空间的气垫悬浮装置 | CN202011210577.7 | 2020-11-03 | CN112172776B | 2024-05-28 | 刘洪波; 叶祥县 |
| 2 | 具有反推功能的新型推力矢量隐身气垫船 | CN202311565106.1 | 2023-11-22 | CN117584927A | 2024-02-23 | 黄帅; 徐惊雷; 张玉顶; 兰炳松; 董晗; 潘睿丰; 张玉琪; 兰佳哲 |
| 本发明公开了一种具有反推功能的新型推力矢量隐身气垫船，包括船体、船底气垫围裙以及推进系统；船体的四侧均通过倾斜的船身侧壁面与船底气垫围裙连接，而船体的顶部两侧沿着船体的长度延伸方向对称设置有两个增升型面；船体处于两个增升型面之间的区域为甲板；推进系统有两套，一一对应地衔接在两个增升型面的尾端，包括S弯进气道以及推力矢量推进发动机；S弯进气道的进气口与外界环境连通，而S弯进气道的出气口则与推力矢量推进发动机的进气口连通；推力矢量推进发动机包括发动机本体以及具有反推功能的推力矢量喷管。由此可见，本发明全面地提高了气垫船的隐身性、机动性和运载能力，满足了未来军用场景对于新一代气垫船的需要。 | ||||||
| 3 | 一种多级增压无风叶式空气推进方法及推进装置 | CN201810120186.2 | 2018-02-07 | CN108163213B | 2024-02-06 | 屈楠 |
| 本发明公开了一种多级增压无风叶式空气推进方法及推进装置，其推进方法包括：将数段风道连接并形成密闭风道，在密闭风道各段逐级设置不同的空压泵，并在密封风道末端设置能够均匀垂直向外输出气体的推进装置，将气体引入密闭风道，气体经过密封风道内数道空压泵的逐级加压，使得气体压力逐级增大，增压后的气体形成高速气流，高速气流通过密封风道末端的推进装置均匀垂直向外输出，并带动了推进装置排气口周边的气流形成强大的后推力，本发明与现有的推进器相比，推动风力大，机械结构疲劳振动小，产生的气流均匀，且加入了传感器，可以应对各种复杂情况作出调整，稳定受控，另外设计不必再是圆柱形，并且推动原件分散，容易空间布置。 | ||||||
| 4 | 一种两栖电动气垫摩托车 | CN202311730326.5 | 2023-12-15 | CN117465407A | 2024-01-30 | 杨春冬 |
| 本发明提供一种两栖电动气垫摩托车，包括：摩托车车体，摩托车车体上安装有座椅；可充气支撑机构，可充气支撑机构安装在摩托车车体的底部，可充气支撑机构为船型结构；充气机构，充气机构安装在可充气支撑机构上，位于摩托车本体内部的头部位置，充气机构用于向可充气支撑机构内部充气；函道风扇，函道风扇安装在摩托车车体的尾部，函道风扇用于推动摩托车车体行进；方向控制机构，方向控制机构安装在摩托车车体上，用于控制摩托车车体的行进方向；动力机构，动力机构安装在摩托车本体内，动力机构与充气机构和推进机构电连接。 | ||||||
| 5 | 一种基于STM32芯片控制的气垫悬浮车 | CN202311727279.9 | 2023-12-15 | CN117465406A | 2024-01-30 | 邹华东; 林胜鹏; 徐健智; 吴思囿; 陈广胜 |
| 本发明公开了一种基于STM32芯片控制的气垫悬浮车，包括载板，所述载板的底部固定连接有气囊，气囊的顶部固定连接有框架，载板的中心开设有气囊内部相通的圆孔，所述载板的圆孔顶部设置有悬浮风机，载板的后端固定连接有两个驱动风机，所述载板的两侧均固定连接有转向风机，框架的四周均开设有底槽，底槽的内部螺纹连接有排气管，所述框架的底部中心设置有电动推杆，电动推杆的底端固定连接有底台。本发明利用电动推杆，能够收缩底台与框架之间的距离，配合连接杆与转轴的使用，能够将盖板盖在底槽上，对底槽中的排气管起到保护作用，防止排气管损坏，限位架的设置，能够保证盖板移动的稳定性，同时也保证盖板与底槽贴合的紧密性。 | ||||||
| 6 | 移动体及使用其的方法 | CN201880093289.2 | 2018-05-09 | CN112118988B | 2024-01-05 | 黑岩贤司; 井上翔介; 稻垣裕亮; 相川毅 |
| 本发明提供具备适于从至少一个方向观察时的小型化的结构的移动体，及使用其的方法。提供一种移动体，其具备：两个以上的旋翼，其在行进方向上前后定位；以及，驱动装置，其两个以上的旋翼，且使两个以上的旋翼中的至少两个朝向相互不同的方向旋转。 | ||||||
| 7 | 疏气减阻气动导向线性电机驱动磁悬浮轨道列车 | CN202210501564.8 | 2022-04-24 | CN117162996A | 2023-12-05 | 李启飞 |
| 疏气减阻气动导向线性电机驱动磁悬浮轨道列车包含疏气减阻系统、车体磁悬浮系统、线性电机驱动系统和导向气垫生成系统等关键部分，其关键特征就是在磁悬浮轨道列车的技术基础上使用了疏气减阻技术，射流减阻技术可以作为有益的补充而使用。从理论上来说，以超高速行驶时，采用疏气减阻技术，疏气减阻气动导向线性电机驱动磁悬浮轨道列车可以达到在一条虚拟真空管中运行的状态，但实际上由于疏气减阻技术的疏气效果，列车的安全车速受到限制，其车身表面的绕流气流处于低真空状态，仍造成较大能耗，此时，射流减阻技术作为有益补充的效果便得以显现。 | ||||||
| 8 | 单发动机悬浮载具控制系统和方法 | CN202310529398.7 | 2023-05-11 | CN117048578A | 2023-11-14 | K·沙弗兰; W·扎勒夫斯基; M·亚尼舍夫斯基; K·科扎祖克 |
| 本公开涉及一种悬浮载具的控制系统，该控制系统包括一个发动机和一个推进风扇(1)，该推进风扇被包围在旋转侧翼(3)所位于的管道(2)中，该控制系统的特征在于，该管道(2)的下游有至少三个舵(5)，每个舵(5)在整个角位置范围内操作，而不管旋转侧翼(3)的位置。此外，本公开涉及该悬浮载具的控制方法。 | ||||||
| 9 | 气垫船的垫升控制系统、控制方法和气垫船 | CN202310965197.1 | 2023-08-02 | CN116749941A | 2023-09-15 | 江再勇; 曾涛; 王海峰 |
| 本发明公开了一种气垫船的垫升控制系统、控制方法和气垫船。该垫升控制系统包括：风机驱动装置和多个独立驱动的局部位移控制装置，所述风机驱动装置用于驱动风机产生风量，以控制船体整体气压输出；所述多个独立驱动的局部位移控制装置分布于船体的多个位置；所述多个局部位移控制装置用于将所述船体整体气压分散于所述船体的多个位置，以控制船体姿态。本发明实施例通过在船体的多个位置分布局部位移控制装置，这些局部位移控制装置对风机驱动装置输出的风量进行分解，并对局部位移控制装置进行有针对性的独立驱动，使得船体的各个位置的位移能够实时动态调整，从而保持船体平衡，提升了气垫船的动态平衡性能。 | ||||||
| 10 | 基于FOC算法的变速变矩共轴反桨涵道装置控制方法及系统 | CN202310656487.8 | 2023-06-05 | CN116461484A | 2023-07-21 | 罗锐帆; 肖博文; 李家翔; 徐雍; 饶红霞 |
| 本发明公开了基于FOC算法的变速变矩共轴反桨涵道装置控制方法及系统，该方法包括采集一级气室和二级气室的气压，及获取气垫船的控制器的输入功率；计算一级电机和二级电机的输出功率；获取气垫船的航向角度；将气垫船的航向角度与预设航向角度作差值运算，得到误差值；计算得到航向角度调整部分的功率；计算得到一级电机和二级电机的总功率，以控制一级电机处于高转速模式，及二级电机处于高扭矩低转速模式。本发明解决了传统的共轴反桨涵道装置由于涵道管的存在，流经螺旋正桨和螺旋反桨的气体流速不同，造成螺旋正桨和螺旋反桨产生的反扭大小不同，进而使整个共轴反桨涵道装置的扭矩不能相互抵消，造成气垫船机体自转的问题。 | ||||||
| 11 | 一种无轴承矢量喷管驱动装置 | CN202111141248.6 | 2021-09-28 | CN114013420B | 2023-07-21 | 许寒冰; 杨誉尧; 陈科杰; 褚胡冰; 邬成杰; 叶楠; 范井峰; 王云霆 |
| 本发明涉及一种无轴承矢量喷管驱动装置，包括固定底座、旋转环，所述固定底座与旋转环组合形成闭合环形腔体，所述旋转环上设置挡块，将环形腔体分为2部分，所述固定底座上设置有流体介质的入口及出口。所述流体介质通过入口注入一侧环形腔体后推动挡块连同旋转环运动，进而带动安装在旋转环上的矢量喷管旋转。相对于现有技术，本发明提供的无轴承矢量喷管驱动装置取消了连接轴承，简化了装置构成、降低了装置重量及尺寸、避免了海洋环境的腐蚀。 | ||||||
| 12 | 一种水面飞行器囊指型气垫系统 | CN202211531368.1 | 2022-12-01 | CN116198477A | 2023-06-02 | 唐彬彬; 王明振; 李辉; 焦俊; 云鹏; 李新颖; 江婷 |
| 本发明属于水动力设计技术领域，涉及一种气垫式水面飞行器囊指型气垫系统。目前已有气垫式水面飞行器存在侧风下航向操纵性不足、在混凝土或沥青场地使用时气囊磨损率高，以及越障高度较小等问题。本发明水面飞行器囊指型气垫系统包括封闭式的气盘，在气盘上侧平台前部安装有一对离心式风机，离心式风机具有横向设置的艏喷管，离心式风机的底部出风口与气盘连通；在气盘周向具有围裙，其包括围绕气盘的气囊以及安装在气囊下部的若干囊指，囊指上部与气囊连通，下部具有喷气口；在气盘底部具有周向设置的气孔，通过气孔向气囊内充气。解决侧风航向操纵性不足、气囊磨损率高与越障高度较小问题，可减小水面起降中耦合运动幅值，有助于提升抗浪能力。 | ||||||
| 13 | 基于气垫船的运载特殊作业装置 | CN202211069108.7 | 2022-09-02 | CN116142163A | 2023-05-23 | 王岩 |
| 本发明公开了基于气垫船的运载特殊作业装置，包括气垫船，所述气垫船由主框架，安装于主框架底部的调节气垫，安装于主框架上的支撑平台，安装于支撑平台一端的一对鼓风机组成，所述支撑平台上设置有装载牵引机构，所述支撑平台上设置有调节式输送结构；本发明的有益效果是，该基于气垫船的运载特殊作业装置，在气垫船的端部设置可以连续调节姿态的调节式输送结构，通过姿态调节组件可以连续改变上料滑板的姿态，减少输送距离的要求，并且减少牵引力的要求，配置一对同步动作的装载牵引机构，可以将物料沿调节式输送结构装载到气垫船上，操作简单，控制方便，具有较好的空间利用率。 | ||||||
| 14 | 气垫列车及轨道 | CN202111390220.6 | 2021-11-23 | CN116142162A | 2023-05-23 | 林勇; 谢建评 |
| 本发明涉及一种气垫列车及轨道，借鉴气垫船悬浮原理，在上车厢底部用橡胶板弹性围裙围成一长度比车长略短、比车宽窄的矩形空间，扣在光滑的圆柱形轨道上，鼓风机往矩形空间内充入压缩空气，该矩形空间就获得了向上浮力，按现成熟、廉价的鼓风机风压，就能确保15000牛顿/平方米，因此，矩形空间面积30平方米即可浮起45吨重量，表面光滑的圆柱形轨道与橡胶板弹性围裙配合比气垫船与地面等贴合好太多，因此，无需太大风量即可将列车托起5‑8毫米，可以做到与磁悬浮悬高一致。列车的前行后退与磁悬浮一样，它最大优势是以极简方式(吊式)从根本上彻底解决列车行驶安全，安全由地球万有引力保障，自动调心、自动找正，更佳乘坐体验，且运能多一倍，与磁悬浮列车比较，车体悬浮是压缩空气，安全性高，结构简单、车、轨道成本、造价低得多，车、轨道等维修方便、简单。 | ||||||
| 15 | 一种垫升系统、垫升系统的控制方法和电动气垫船 | CN202211627257.0 | 2022-12-16 | CN116118701A | 2023-05-16 | 曾涛; 江再勇; 王海峰 |
| 本发明公开了一种垫升系统、垫升系统的控制方法和电动气垫船。垫升系统包括：垫升姿态确定模块、第一垫升控制模块、多个第二垫升控制模块、以及与各第二垫升控制模块连接的垫升电机，垫升姿态确定模块用于将期望垫升姿态分解为多个位置点的垫升位移量，并将多个垫升位移量合成一个位移矢量输入至第一垫升控制模块，第一垫升控制模块用于根据位移矢量进行多个位置点的联合动力分配；联合动力分配单元用于根据第一垫升姿态信息和期望垫升姿态信息输出多个位置点的动力分配指令。本发明通过位移矢量进行多个位置点的联合动力分配，可以保证垫升系统各垫升点能够垫升到期望高度，实现船体姿态快速跟踪，从而保证船体的稳定性，提高垫升系统的可靠性。 | ||||||
| 16 | 高速载客电动气垫船 | CN202211390777.4 | 2022-11-07 | CN115593381A | 2023-01-13 | 徐明伟; 郭飞军; 王雪峰; 刘在良; 董明海; 郭永升; 刘猛; 庞君; 颜天明 |
| 本发明涉及气垫船技术领域，具体是指一种高速载客电动气垫船，包括船体，所述船体上从船头至船尾依次设有驾驶室、观景室和两艘动力风扇，所述动力风扇的后侧设有方向舵，所述船体底部设有气垫，所述气垫包括设在船体底部围绕船体设计的柔性围裙气囊，所述柔性围裙气囊的底部设有若干出气孔，所述柔性围裙气囊连接有充气装置，所述充气装置设在船体内，所述柔性围裙气囊的外侧设有环绕柔性围裙气囊的柔性裙板，所述柔性裙板将柔性围裙气囊吹出来的气体拦截在船体与水面之间，抬升船体。本发明结构合理，稳定性好，采用新型碳纤维聚合物材料制作船体骨架，减轻运行损耗，采用电动装置实现动力风机和充气装置的工作，节能减排，绿色环保。 | ||||||
| 17 | 地效飞行器 | CN202080076763.8 | 2020-10-28 | CN114630773A | 2022-06-14 | 理查德·大卫·皮尔斯 |
| 本发明公开了一种地效飞行器，具有地效机翼、多个翼梢浮筒以及控制系统。地效机翼可以包括前地效机翼和后地效机翼。地效机翼可以在至少一个翼梢浮筒上产生稳定力矩，以稳定该地效飞行器。多个翼梢浮筒可以动态联接到本体。多个翼梢浮筒可以彼此动态联接。动态联接可以允许翼梢浮筒相对独立于本体和彼此运动，从而稳定该地效飞行器。该地效飞行器可以包括稳定翼。 | ||||||
| 18 | 一种便携式户外枕头及水上运载工具 | CN202210067776.X | 2022-01-20 | CN114391747A | 2022-04-26 | 陈勇耀 |
| 本发明提出了一种便携式户外枕头及水上运载工具，涉及枕头技术领域。一种便携式户外枕头，包括枕头本体，枕头本体为空腔结构，枕头本体为柔性材料制成，枕头本体上开设有充气口，充气口上设置有充气阀，枕头本体上设置有压力检测器，压力检测器用于检测空腔结构内的压力；枕头本体设置有升温组件，升温组件包括嵌设于枕头本体的的加热片和连接于加热片的接头，接头用于连接移动电源。该便携式户外枕头，其能够便于户外出行携带，功能多样便于户外出行使用。 | ||||||
| 19 | 一种多域目标指示平台 | CN202210012871.X | 2022-01-07 | CN114347736A | 2022-04-15 | 韩少杰; 朱学耕; 王作根; 高春惠; 薛剑; 黄鹏; 王承冰; 陈大雷 |
| 本发明公开了一种多域目标指示平台，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体的上端设置有机翼，所述机体的前端设置有摄像头，所述机体的侧边设置有主动轮，所述主动轮的中间设置有负重轮，所述主动轮和负重轮的表面设置有履带，所述机体的后端固定有固定壳，所述固定壳的内部设置有动力电机，所述固定壳的外表面固定有定位板，所述定位板的另一端固定有包裹圈，所述包裹圈的内部设置有旋翼，所述旋翼与动力电机传动连接，所述机体的下端固定有气垫，本发明通过推进器和气垫使指示平台能在水面移动，通过路面轮使指示平台能在路面移动，增加指示平台的泛用性，同时履带能增加越野能力，保证指示平台能进入小型洞穴内部，从而获取更多的信息。 | ||||||
| 20 | 一种无轴承矢量喷管驱动装置 | CN202111141248.6 | 2021-09-28 | CN114013420A | 2022-02-08 | 许寒冰; 杨誉尧; 陈科杰; 褚胡冰; 邬成杰; 叶楠; 范井峰; 王云霆 |
| 本发明涉及一种无轴承矢量喷管驱动装置，包括固定底座、旋转环，所述固定底座与旋转环组合形成闭合环形腔体，所述旋转环上设置挡块，将环形腔体分为2部分，所述固定底座上设置有流体介质的入口及出口。所述流体介质通过入口注入一侧环形腔体后推动挡块连同旋转环运动，进而带动安装在旋转环上的矢量喷管旋转。相对于现有技术，本发明提供的无轴承矢量喷管驱动装置取消了连接轴承，简化了装置构成、降低了装置重量及尺寸、避免了海洋环境的腐蚀。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈