子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种机器人减速器寿命和传动误差测试装置及方法 | CN202211456353.3 | 2022-11-21 | CN118057140A | 2024-05-21 | 李志海; 李琳; 李星; 于洪鹏; 董雪松; 顾岩 |
| 本发明提出了一种机器人减速器寿命和传动误差测试装置及方法，装置包括伺服电机、转矩转速传感器、待测减速器、角度编码器、轴承座、惯量负载。传统寿命测试和传动误差测试是单独的测试台架，在机器人减速器寿命测试过程中，若需要测试减速器传动误差则需要转移至减速器性能测试台，不仅测试效率低，来回的拆卸与安装过程无法保证减速器测试精度。本发明在减速器输入、输出端分别增加了角度编码器，寿命测试过程中编码器脱离传动系统，传动误差测试时编码器切入系统。本发明可以在减速器寿命测试过程中快速进行传动误差试验，提高测试效率，同时又可以降低编码器使用频率、延长使用寿命。本发明结构简单，操作方便，通用性强。 | ||||||
| 2 | 机械臂 | CN202211461542.X | 2022-11-21 | CN118056649A | 2024-05-21 | 符勇; 高一夫 |
| 本申请实施例公开一种机械臂，包括第一臂组件、第二臂组件、第三臂组件和第四臂组件，第二臂组件与第一臂组件通过第一关节绕第一转动轴线可转动连接，第三臂组件与第二臂组件通过第二关节绕第二转动轴线可转动连接，第四臂组件与第三臂组件通过第三关节绕第三转动轴线可转动连接，第一转动轴线、第二转动轴线和第三转动轴线平行；其中，在机械臂处于最大臂展状态下，第一关节、第二关节和第三关节线性布置。 | ||||||
| 3 | 电子器件的测试辅助固定装置 | CN202211453935.6 | 2022-11-18 | CN118056645A | 2024-05-21 | 蓝昊 |
| 本申请提供了一种电子器件的测试辅助固定装置，包括工作台、支架、第一压头组件、第二压头组件以及第三压头组件；支架与工作台固定连接，第一压头组件、第二压头组件以及第三压头组件分别与支架连接，第一压头组件设有第一压头，第一压头用于将待测试电子器件的本体按压固定在工作台的表面，第二压头组件设有第二压头，第三压头组件设有第三压头，第二压头和第三压头分别用于将待测试电子器件的引脚电极按压固定在工作台的表面。本申请实施例提供的电子器件的测试辅助固定装置，通过设计工作台、支架以及三个压头组件的结构形式，可以实现对待测试电子器件的本体以及引脚电极可靠压紧固定，保证对电子器件性能测试的准确性。 | ||||||
| 4 | 一种自动对中轴承结构 | CN202211447911.X | 2022-11-18 | CN118056644A | 2024-05-21 | 靳亚奇; 郭杰; 鄢然 |
| 本发明涉及轴承安装领域，尤其涉及一种自动对中轴承结构。所述自动对中轴承结构包括机座轴承座，机座轴承座内部安装有曲轴结构；主轴承盖，主轴承盖设置在曲轴结构上方，支撑工装，支撑工装设置在主轴承盖上方，且主轴承盖和支撑工装表面接触；机座槽，机座槽开设在机座轴承座内部。本发明提供的自动对中轴承结构通过安装主轴承盖和支撑工装，可以快速、便捷地完成主轴承盖的拆装工作，在主轴承盖安装过程中可以快速完成主轴承盖中心与机座中心自动对中工作，操作简单、方便，可以通过主轴承盖自身的弹性自动完成对中调整，确保主轴承盖中心与机座槽中心在要求范围内，避免了曲轴与主轴承盖和机座槽粘咬的问题的优点。 | ||||||
| 5 | 用于对电池再充电的再充电装置 | CN202280067157.9 | 2022-09-09 | CN118056340A | 2024-05-17 | 詹卢卡·巴尔博利尼 |
| 描述了一种用于对电池(10)再充电的再充电装置(30)，包括：电池充电器设备(35)、流电连接到电池充电器设备的控制和命令电子单元(60)、以及可操作地连接到控制和命令电子单元的无线发送器(65)。其中，电子控制和命令单元(60)被配置为当所述电池连接到电池充电器设备时监控指示电池的操作参数的值，并且经由无线发送器(65)发送所述值。 | ||||||
| 6 | 用于弯曲晶片的末端执行器垫设计 | CN202280067611.0 | 2022-10-05 | CN118056270A | 2024-05-17 | 梅琳达·P·陈; 埃里克·布拉姆韦尔·布里彻; 查尔斯·N·迪特莫尔; 瑞安·路易斯·麦克; 格雷戈里·艾伦·沃恩 |
| 提供了末端执行器垫，其可用于将衬底固定至晶片搬运机械手上的末端执行器。末端执行器可具有多个末端执行器垫。末端执行器垫中的每一者可具有薄的分隔膜以允许垫的外围环稍微倾斜以允许环对着弯曲衬底的下表面密封。可使用真空将衬底拉下抵靠在每个末端执行器垫上的硬停止并且更牢固地保持衬底。该硬停止可用于一致地定位衬底的下表面相对于末端执行器的z位置。 | ||||||
| 7 | 一种用于自动化设备的智能维修装置 | CN202410225927.9 | 2024-02-29 | CN118054622A | 2024-05-17 | 许丰达 |
| 本发明涉及维修装置技术领域，具体为一种用于自动化设备的智能维修装置，包括工作台、第一夹具和第二夹具，工作台的上表面一侧贯穿开设有操作口，操作口内活动设置有平移板，平移板与所述工作台之间沿工作台的长度方向滑动配合，工作台的下方还设有安装架；第一夹具设置于工作台上，第二夹具设置于平移板上；本发明通过第一夹具夹住电机外壳，利用第二夹具将转子从电机外壳内部拔出，同时还利用第二夹具将前端盖从电机转子上拆下，上述步骤无需人工手动操作，不仅提高了电机的拆解效率，同时也大大减轻了工作人员的维修难度。 | ||||||
| 8 | 一种电力巡检机械臂及其使用方法 | CN202410447327.7 | 2024-04-15 | CN118054335A | 2024-05-17 | 王国治; 赵波; 牟维斌; 孙锦钊; 葛胡宇; 王学青; 姜浩 |
| 本发明涉及电力巡检技术领域，具体地说就是一种电力巡检机械臂及其使用方法。一种电力巡检机械臂，包括3个首尾相连的巡检部分，所述巡检部分包括伸缩臂和除冰组件，3个所述伸缩臂呈三角形转动连接，所述伸缩臂的伸长端与所述除冰组件的后侧滑动连接；所述除冰组件包括连接座和设置于连接座内部两组除冰辊和加热板，两组所述除冰辊位于所述加热板的两侧，所述加热板与连接座之间连接有伸缩杆。使用方法包括如下步骤：S1.安装；S2.清理；S3.跨越障碍。本申请的三个巡检部分在跨越线缆上的障碍时具有较高的稳定性，避免巡检部分从线缆上脱落或翻转，提高对高压线缆的除冰效率。 | ||||||
| 9 | 一种焊接数模与实体工件视觉对齐方法 | CN202211398461.X | 2022-11-09 | CN118052870A | 2024-05-17 | 孙振峰 |
| 本发明涉及一种焊接数模与实体工件视觉对齐方法，将场景深度图转化为第一点云数据，得到初始六自由度位姿数据T0；渲染得到渲染深度图，通过内参投影得到第二点云数据，基于第一点云数据和第二点云数据得到修正的六自由度位姿数据T1；得到焊接工件在机器人坐标系下的位姿数据T1’；驱动机械臂移动到预设的多个位置对工件进行局部拍照，得到多个局部点云信息，将得到的局部点云信息进行拼接，得到第三点云数据；得到最终的工件实际位姿T2；将工件坐标系下预定义的焊缝坐标变换至机器人坐标系，完成视觉对齐。与现有技术相比，本发明避免通过人工拖动机械臂到工件位置再获取拍摄位姿的落后方式，实现了快速对齐流程的自动化。 | ||||||
| 10 | 一种面向弹性材料的切削路径规划方法 | CN202211433088.7 | 2022-11-16 | CN118052121A | 2024-05-17 | 孙勇; 孙乙铭; 李庆鑫; 曾鹏; 刘玉奇 |
| 本发明属于材料加工技术领域，具体涉及一种面向弹性材料的切削路径规划方法。包括以下步骤：1)构建弹性材料切削模拟仿真环境，并通过优化算法得到最优切削路径；2)随机生成多种弹性材料状态，根据最优切削路径得到对应的最优切削路径规划方案，构建数据集；3)构建切削路径规划深度神经网络模型；4)获取弹性材料表面图片，并对其进行处理得到弹性材料表面状态；5)通过切削路径规划深度神经网络模型对弹性材料表面状态进行推理，得到路径规划方案，并将路径规划方案传输给机器人控制微处理器MCU，控制机器人的切削过程。具备针对各种材料形状的自动化智能化路径规划的能力，极大地提高了作业效率。 | ||||||
| 11 | 将微机械或钟表部件保持、定心和/或夹紧的夹持装置 | CN202311409386.7 | 2023-10-27 | CN118050975A | 2024-05-17 | P·范; C·东泽 |
| 本发明的一个方面涉及一种夹持装置(100)，用于将微机械部件或钟表部件(200)保持、定心和/或夹紧在由夹头界定的室中，所述夹头包括至少一个可动夹爪(2)和至少一个固定夹爪(3)，其中一些可动夹爪(2)和/或固定夹爪(3)包括基准表面(20)，以用于支承从正面抵靠于其上的部件(200)，所述夹持装置(100)包括固定夹爪(3)和可动夹爪(2)两者，其中所述固定夹爪(3)包括用于支承抵靠于其上的所述部件(200)的所述基准表面(20)，所述可动夹爪(2)用于将所述部件(200)定心和/或夹紧。 | ||||||
| 12 | 将部件保持、定心和/或夹紧的夹持装置及相关固定方法 | CN202311409378.2 | 2023-10-27 | CN118050974A | 2024-05-17 | P·范; C·东泽 |
| 本发明涉及一种夹持装置，用于将微机械部件或钟表部件保持、定心和/或夹紧在由夹头界定的夹紧室中，所述夹头包括至少一个可动夹爪和至少一个固定夹爪，其中一些可动夹爪和/或固定夹爪包括基准表面以支承从正面抵靠于其上的部件，夹持装置一方面包括固定夹爪和可动夹爪，所述固定夹爪包括用于支承抵靠于其上的部件的所述基准表面，所述可动夹爪用于将部件定心和/或夹紧，夹持装置另一方面包括用于在夹紧室中产生真空的真空发生器。本发明还涉及一种用于将微机械部件或钟表部件固定在这种夹持装置的夹紧室中的方法，其中将部件设置在所述基准表面上，然后通过真空产生第一保持点，然后通过枢转可动夹爪产生扭矩大于所述第一保持点的第二保持点。 | ||||||
| 13 | 将部件保持、定心和/或夹紧的夹持装置及相关固定方法 | CN202311408801.7 | 2023-10-27 | CN118050973A | 2024-05-17 | P·范; C·东泽 |
| 本发明的一个方面涉及一种夹持装置(100)，用于将微机械部件或钟表部件(200)保持、定心和/或夹紧在由夹头界定的夹紧室中，所述夹头包括至少一个可动夹爪(2)，其中，至少一部分所述可动夹爪(2)包括用于正面支承所述部件(200)的基准表面(20)；以及，所述夹持装置(100)包括用于在所述夹紧室中产生真空的真空发生器(60)。本发明还涉及一种用于将微机械部件或钟表部件(200)固定在这种夹持装置(100)的夹紧室中的固定方法，根据该固定方法：将所述部件(200)设置在所述基准表面(20)上，然后通过真空产生第一保持点，然后通过使所述可动夹爪(2)枢转来产生其扭矩大于所述第一保持点的第二保持点。 | ||||||
| 14 | 一种转臂式稳态加速度试验机 | CN202410431990.8 | 2024-04-11 | CN118050142A | 2024-05-17 | 杜建勋; 薛成洲; 杜晓刚; 许佩; 欧文福; 葛成悦 |
| 本发明涉及航天航空技术领域，具体公开了一种转臂式稳态加速度试验机，包括试验机主体；还包括：转臂，转臂安装在试验机主体上，试验机主体驱动转臂转动；夹持机构，夹持机构设置在转臂上，夹持机构夹持被测设备在转臂上；配重件，配重件安装在转臂上，配重件与夹持机构分别位于转臂两端，本发明在使用时，将被测设备放置在夹持机构内部，通过夹持机构对被测设备进行夹持，配重件能够根据被测设备的重量自动选取配重环个数，使转臂两端处于平衡状态，在夹持时，无需通过螺栓、焊接等对被测设备有损伤的方式，并且通过配重件自动调平，无需工作人员逐个调整配重使其平衡，在使用时非常方便。 | ||||||
| 15 | 一种石英件应力检测装置及检测方法 | CN202410452594.3 | 2024-04-16 | CN118050111A | 2024-05-17 | 尹航; 李太君; 蒋猛; 陈虹 |
| 本发明涉及石英玻璃应力检测仪领域，尤其涉及一种石英件应力检测装置及检测方法，包括应力检测仪，所述应力检测仪包括底座，所述底座顶部前侧转动连接有连接架，所述连接架安装在伺服电机驱动端顶部，所述伺服电机安装在底座内前部，所述连接架顶部固定连接有连接座，所述连接座内中部安装有轮毂电机，所述轮毂电机外周中部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮外周啮合连接有均匀分布的从动齿轮二，所述从动齿轮二均转动连接在固定轴外周中部，所述固定轴均固定连接在连接座内部，所述从动齿轮二上下部均固定连接有主动锥齿轮，本发明能够实现对石英玻璃件偏转状态的补充，有利于石英玻璃件的光学应力检测工作。 | ||||||
| 16 | 一种轴流涡轮转子装配与坐标测量装置及使用方法 | CN202410351124.8 | 2024-03-26 | CN118049920A | 2024-05-17 | 倪俊; 王禹; 吴申奥; 武凯; 曹春平; 孙宇; 丁武学 |
| 本发明公开了一种轴流涡轮转子装配与坐标测量装置及使用方法，包括底座，依次设置在底座上的第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架，所述第一支撑架、第二支撑架、第四支撑架并能够通过导轨副相对底座滑动；分别设置在第一支撑架和第三支撑架上的两个转子定位件；设置在第一支撑架上的转子压紧件；设置在第二支撑架和第四支撑架上的垂直直线模组，垂直直线模组上设有传感器定位夹紧平台和同轴位移计装夹件；传感器定位夹紧平台用于设置位移传感器；同轴位移计装夹件用于设置同轴位移计；垂直直线模组和分度转动以使位移传感器对准叶片上的正面反射靶和背面反射靶，完成距离标定和坐标测量。本发明测试精度高、装配效率高，通用性强。 | ||||||
| 17 | 动力传递装置和机器人 | CN202311511403.8 | 2023-11-14 | CN118049469A | 2024-05-17 | 奥田俊平; 杉下健治; 井原大辅 |
| 动力传递装置和机器人。具有输入轴、太阳齿轮、多个行星齿轮、多个曲柄轴、外齿齿轮、内齿齿轮、轮架、第一要素。输入轴和太阳齿轮绕中心轴线以输入转速旋转。行星齿轮从以中心轴线为中心的第一径向外侧与太阳齿轮啮合并以自转轴线为中心进行自转。曲柄轴具有与行星齿轮连接的固定部、沿轴向呈柱状延伸的柱状部、一部分配置在比柱状部靠外侧的位置的偏心部，曲柄轴随着行星齿轮的自转而自转。外齿齿轮具有外齿和供多个偏心部插入的多个插入部。内齿齿轮从第一径向外侧与外齿齿轮的外齿啮合。轮架将多个曲柄轴支承为能自转。轮架通过外齿齿轮相对于内齿齿轮的摆动而绕中心轴线以输出转速旋转。第一要素固定于行星齿轮，振动的衰减率比行星齿轮高。 | ||||||
| 18 | 通过状态指示灯匹配的移动还书系统和方法 | CN202410453894.3 | 2024-04-16 | CN118047166A | 2024-05-17 | 杨胜胜; 尹利; 王文华; 张宇 |
| 本申请提供了一种通过状态指示灯匹配的移动还书系统和方法，涉及智能还书系统领域，其中，云端图书管理系统在达到还书上架条件时，根据智能还书箱中待还书籍的书籍信息进行智能书架匹配，并规划还书路径；托运机器人根据还书路径托运智能还书箱进行移动，并实时向云端图书管理系统反馈当前所处位置；云端图书管理系统将该位置信息和匹配到的目标智能书架的目标位置下发至智能还书箱；智能还书箱接收到的信息生成图书分拣信息，在到达目标智能书架时，根据图书分拣信息将属于目标智能书架的待还书籍所对应的第一书籍状态指示灯设定为开启状态。本申请无需人工进行图书分拣，提升了图书分拣的效率，进而提升还书效率，降低图书管理的人工工作量。 | ||||||
| 19 | 一种角钢塔攀爬机器人及攀爬方法 | CN202410240551.9 | 2024-03-04 | CN118046974A | 2024-05-17 | 於祖庆; 齐婷玉 |
| 本发明公开了一种角钢塔攀爬机器人及攀爬方法，该角钢塔攀爬机器人包括吸震板、尺蠖式攀爬机构和腕部定位机构，通过模仿尺蠖这种昆虫的攀爬模式，通过摆动的方式实现伸缩从而实现步进的过程，大大缩减体积，提高灵活性，充分利用角钢塔主体的“Ｌ形”结构采用左右对称布置机械和电磁复合的定位固定结构，从而达到稳定地钩住角钢的目的。本发明有效确保攀爬动作的灵活性和稳定性。 | ||||||
| 20 | 一种适用于无人化连杆加工车间的五自由度机械臂 | CN202410208622.7 | 2024-02-26 | CN118046424A | 2024-05-17 | 刘延俊; 游华强; 殷颂; 王登帅; 石振杰; 李明辰 |
| 本发明涉及机械臂加工设备技术领域，尤其是一种适用于无人化连杆加工车间的五自由度机械臂。它包括基座，在基座上设有升降支架，所述升降支架通过第一关节旋转机构与基座相连，在升降支架一侧设有升降台，所述升降台通过第二关节平移机构与升降支架相连，在升降台侧壁上设有支撑架，一主臂支架通过第三关节俯仰机构与支撑架相连，在主臂支架外端设有副臂支架。它结构设计合理，操作方便，通过滚珠丝杠传动提高机械臂的精度，通过关节驱动部件前置，降低了末端负载，提高了机械臂的快速响应能力。此机械臂控制简单可靠、运动灵活、可实现模块化，解决了现有技术中存在的问题。 | ||||||
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