技术领域
[0001] 本
发明涉及一种动感游戏机，具体涉及与VR头盔配合应用的动感游戏机，属于动感游戏装备领域。
背景技术
[0002] 现有市场上的多人VR动感游戏机，主要是三人VR动感游戏机，如中国实用新型
专利201520264562.7公开的一种三人9D游戏，其存在头盔(或眼镜)画面与实际动作存在偏差的问题，往往令游戏玩家感觉动感不够真实：例如当头盔画面往上冲时(三个人所看到的画面是一样的，影片是同时播放)，由于设备上的三个座位是背靠背的摆放方式安装在同一个平台上，一个座位往上提起来，另外两个座位必然侧着往下翻，或者用两个电缸提升快一个电缸提升慢造成落差方式来模拟往上的动作，也实现不了三个座位动作的同步，所以除了同上同下的动作之外其他所有动作三个座位做不到完全一样，游戏玩家体验感觉不够真实。另外，这种方式的布局设计容易操作转盘转动不平稳，且电动缸使用不稳定，故障率高。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种新型VR动感游戏机，其每个座位采用独立的动感摆动装置，可实现多个座位的动作同步，提高游戏玩家的体验真实感，且采用特殊设计的稳定机构，使整个游戏机运行更稳定，提高使用寿命。
[0004] 为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] VR动感游戏机，包括转盘装置、控制装置及至少两个均匀分布在转盘装置上的座椅，所述每一座椅下方与转盘装置之间设有一动感摆动装置，该动感摆动装置与转盘装置中部之间设有防摆架组件；所述控制装置与转盘装置及动感摆动装置电连接。
[0006] 进一步，所述动感摆动装置包括：
[0008] 安装顶板，其与座位固定安装；
[0009]
支撑轴，其下端固定在安装底板上，且上端通过
万向节与安装顶板的下部连接；
[0010] 第一摆动机构，其包括第一
支架、第一驱动组件、第一转臂及第一摆臂；所述第一支架固定在安装底板上；所述第一驱动组件安装在第一支架；所述第一转臂安装在第一驱动组件的
转轴上；所述第一摆臂的下端铰接在第一转臂上，且其上端通过万向节与安装顶板下部连接；
[0011] 第二摆动机构，其包括第二支架、第二驱动组件、第二转臂及第二摆臂；所述第二支架固定在安装底板上；所述第二驱动组件安装在第二支架；所述第二转臂安装在第二驱动组件的转轴上；所述第二摆臂的下端铰接在第二转臂上，且其上端通过万向节与安装顶板下部连接；
[0012] 进一步具体，所述支撑轴、第一摆臂及第二摆臂呈三
角形分布；所述第一驱动组件包括第一伺服
电机及第一行星减速机；所述第二驱动组件包括第二
伺服电机及第二行星减速机；所述第一伺服电机和第二伺服电机分别与控制装置电连接。
[0013] 进一步，所述转盘装置包括：
[0014] 固定底盘，其下部设有可调固定支撑脚及移动
脚轮，且所述固定底盘上部设有转盘轨道；
[0015] 转盘，其下部安装有滚轮，所述滚轮与转盘轨道相适配；
[0016] 中心
齿轮，其固定安装在固定底盘的中心；
[0017] 转盘电机组件，其固定安装在转盘上且与控制装置电连接，且转盘电机组件的转轴上安装有与中心齿轮
啮合的行星驱动齿轮。
[0018] 进一步，所述防摆架组件包括：
[0019] 中心支撑柱，其固定安装在中心齿轮上，且其上部伸出转盘；
[0020] 上部支撑架，其通过
轴承安装在中心支撑柱的上部；
[0021] 转盘
固定板，其安装在每一座椅的动感摆动装置所对应的转盘内侧
位置上；
[0022] 防摆臂，其连接在上部支撑架与转盘固定板之间。
[0023] 进一步，所述座椅的面向方向线垂直于座椅中心与转盘装置中心的连线，即所述座椅与转盘切圆摆放，目的是使座椅面向转盘的旋转方向，有利于游戏玩家旋转时获得更加贴合现实的旋转感受，增加真实感。
[0024] 包括三个座椅，三个座椅之间的夹角为120°。
[0025] 具体地，所述座椅下部设有护板，提高安全性。。
[0026] 进一步具体，所述座椅设置有震动器装置、雾化
水装置、喷气装置、弹性空气软管装置、触电装置、特效
风扇、动感摇杆及眼镜挂钩；所述震动器装置包括震动器，震动器设置在座椅下方；所述雾化水装置包括雾化水
喷嘴；所述喷气装置包括空气喷嘴；所述弹性空气软管装置包括弹性空气软管，弹性空气软管设置在座椅下方；所述触电装置设置在座椅的
扶手上；所述特效风扇设置在座椅内部上方；所述摇杆设置座椅的扶手上；所述眼镜挂钩设置在座椅内部侧边。
[0027] 本发明采用上述技术方案，为每个座位设置独立的动感摆动装置，可实现多个座位的动作同步，提高游戏玩家的体验真实感，且采用特殊设计的稳定机构，使整个游戏机运行更稳定，提高使用寿命。
附图说明
[0028] 图1为本发明所述新型VR动感游戏机的外部结构示意图。
[0029] 图2为本发明所述新型VR动感游戏机的内部结构俯视图。
[0030] 图3为本发明所述新型VR动感游戏机的内部结构简化侧视图。
[0031] 图4为本发明所述新型VR动感游戏机的内部结构简化立体图。
[0032] 图5为本发明所述新型VR动感游戏机的
电路控制原理
框图。
[0033] 以下通过附图和具体实施方式来对本发明作进一步描述：
发明内容
[0034] 如图1至5所示，本发明所述的VR动感游戏机，用于配合VR眼镜(或头盔)使用，通过动感摆动结合其它特效功能能使游戏玩家在VR视频里获得身临其境的多维感受。本发明所述的VR动感游戏机包括转盘装置1、控制装置2及至少两个均匀分布在转盘装置1上的座椅3，所述控制装置2与PC电脑7及电源8连接。本
实施例以转盘装置上安装三个座椅为例进行说明，其中三个座椅之间的夹角为120°。
[0035] 所述每一座椅3下方与转盘装置1之间设有一动感摆动装置4，该动感摆动装置4与转盘装置1中部之间设有防摆架组件5；所述控制装置2与转盘装置1及动感摆动装置4电连接。具体结构如下：
[0036] 所述转盘装置1包括：固定底盘11、转盘12、中心齿轮13及转盘电机组件14。
[0037] 所述固定底盘11下部设有可调固定支撑脚111及移动脚轮112，且所述固定底盘11上部设有转盘轨道(图中没有显示)；所述转盘12下部安装有滚轮121，所述滚轮121与转盘轨道相适配；所述中心齿轮13固定安装在固定底盘11的中心；转盘电机组件14固定安装在转盘12上且与控制装置2电连接，且转盘电机组件14的转轴上安装有与中心齿轮13啮合的行星驱动齿轮(图中没有画出)。所述可调固定支撑脚111可以调节其高度，当本发明所述的VR动感游戏机需要移动搬运时，通过调节降低可调固定支撑脚111的高度，可调固定支撑脚111离开地面，而移动脚轮112
接触地面，从而实现整个游戏机的滑动移动。当游戏机搬运至所需位置时，通过调节升高可调固定支撑脚111的高度，可调固定支撑脚111接触支撑地面，而移动脚轮112离开地面，从而使整个游戏机稳固站立在地面上。上述滚轮121与转盘轨道相适配，可使转盘顺畅和较为平稳转动。
[0038] 所述防摆架组件5包括：中心支撑柱51、上部支撑架52、转盘固定板53及防摆臂54。
[0039] 所述中心支撑柱51固定安装在中心齿轮13上，且其上部伸出转盘12；所述上部支撑架52通过轴承55安装在中心支撑柱51的上部；所述转盘固定板53的数量与座椅的数量相对应，即三个座椅3对应三个转盘固定板53，所述转盘固定板53安装在每一座椅3的动感摆动装置4所对应的转盘内侧位置上；所述防摆臂54的数量也与座椅3的数量相对应，其连接在上部支撑架52与转盘固定板53之间。由于座椅、动感搬动装置均安装在转盘上，转盘转动时负载较大，容易出现转动不稳定现象，因此需要增加一种在固定底盘11上提供平稳支撑的机构，即上述防摆架组件5，通过固定在中心齿轮13(即固定在固定底盘11)的中心支撑柱51在高处结合防摆臂54拉紧转盘，提供中心高处拉紧
力矩，且防摆臂54的设置位置对应每个座椅及其动感摆动装置4，克服负载过度的抖动，防止因连接
支点少而产生转盘正常旋转运动以外不必要的摆动现象。转盘12转动时，中心支撑柱51固定不动，而上部支撑架52、转盘固定板53及防摆臂54跟随转盘12一起转动，动态平衡转盘12的摆动。
[0040] 进一步，所述动感摆动装置4包括：安装底板41、安装顶板42、支撑轴43、第一摆动机构44及第二摆动机构45。每个座椅3设置独立的动感摆动装置4实现独立的摆动动作，座椅之间不存在干涉，利于座椅动作与VR游戏视频的场景一致，提高体验真实感。
[0041] 所述安装底板41固定安装在转盘装置1上，具体为固定在转盘12上；所述安装顶板42与座位3固定安装；所述支撑轴43下端固定在安装底板41上，且上端通过万向节与安装顶板42的下部连接；第一摆动机构44包括第一支架441、第一驱动组件442、第一转臂443及第一摆臂444；所述第一支架441固定在安装底板41上；所述第一驱动组件442安装在第一支架
441；所述第一转臂443安装在第一驱动组件442的转轴上；所述第一摆臂444的下端铰接在第一转臂443上，且其上端通过万向节与安装顶板42下部连接；第二摆动机构45包括第二支架451、第二驱动组件452、第二转臂453及第二摆臂454；所述第二支架451固定在安装底板
41上；所述第二驱动组件452安装在第二支架451；所述第二转臂453安装在第二驱动组件
452的转轴上；所述第二摆臂454的下端铰接在第二转臂453上，且其上端通过万向节与安装顶板42下部连接；
[0042] 进一步具体，所述支撑轴43、第一摆臂444及第二摆臂454呈三角形分布；所述第一驱动组件442包括第一伺服电机4421及第一行星减速机4422；所述第二驱动组件452包括第二伺服电机4521及第二行星减速机4522；所述第一伺服电机4421和第二伺服电机4521分别与控制装置2电连接。
[0043] 进一步，所述座椅3的面向方向线A垂直于座椅中心与转盘装置中心的连线B，即所述座椅3与转盘12切圆摆放，目的是使座椅3面向转盘12的旋转方向(即使玩家的面向旋转方向与转盘的旋转方向一致)，有利于游戏玩家旋转时获得更加贴合现实的旋转感受，增加真实感。
[0044] 为了提高安全性，防止玩家脚部误碰动感摆动装置4而发生意外受伤，所述座椅3下部设有护板6。
[0045] 进一步具体，所述座椅3设置有震动器装置、雾化水装置、喷气装置、弹性空气软管装置、触电装置、特效风扇、动感摇杆32及眼镜挂钩；所述震动器装置包括震动器，震动器设置在座椅下方(图中没有显示)；所述雾化水装置包括雾化水喷嘴(图中没有显示)；所述喷气装置包括空气喷嘴(图中没有显示)；所述弹性空气软管装置包括弹性空气软管，弹性空气软管设置在座椅下方(图中没有显示)；所述触电装置设置在座椅3的扶手31上(图中没有显示)；所述特效风扇设置在座椅3内部上方(图中没有显示)，特效风扇可以根据VR游戏视频内容实现风度特效；所述摇杆32设置座椅3的扶手31上；所述眼镜挂钩设置在座椅内部侧边(图中没有显示)。
[0046] 本发明具有以下优点：
[0047] 1)每个座椅单独设置动感摆动装置，实现独立的摆动动作，座椅之间不存在干涉，利于座椅动作与VR游戏视频的场景一致，提高体验真实感。
[0048] 2)动感摆动装置的支撑轴结合万向节使用，使座椅运动稳定、安全，减少运动驱动机构，降低实现该动作的成本。
[0049] 3)所述支撑轴、第一摆臂及第二摆臂呈三角形分布，在有限的连接支点中实现座椅的受力均匀、运动稳定，支点越多成本越贵。
[0050] 4)防摆架组件作为一种辅助机构，防止转盘负载过多、连接支点少而产生转盘正常旋转运动以外不必要的摆动现象。
[0051] 5)三个座椅与转盘切圆摆向，座位面向转盘旋转方向，这样摆置方法利于玩家旋转时贴合现实旋转，增加真实感。
