跑步机控制方法及装置
阅读：1055发布：2020-06-17
专利汇可以提供跑步机控制方法及装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 实施例 公开了一种 跑步机 控制方法及装置，包括下述步骤：记录用户作用在所述跑步机上的踩踏 力 ；统计以当前时刻为一个时间 节点 的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力的变化趋势；根据所述踩踏力的变化趋势调节所述跑步机的传动速度，以使所述跑步机的传动速度配合于用户的跑动速度。用户在跑步机上跑动的速度与其作用在跑步机上的踩踏力之间密切相关，用户在 加速 时作用在跑步机上的作用力会增大，减速时则与之相反，本实施例通过检测用户在一个连续时间内作用在跑步机踩踏力的变化趋势，判断用户是在加速还是再减速，并相应调整跑步机的转动速度，以此实现跑步机配合用户跑步节奏调整转动速度，提高了用户的体验。，下面是跑步机控制方法及装置专利的具体信息内容。
1.一种跑步机控制方法，其特征在于，包括下述步骤：
记录用户作用在所述跑步机上的踩踏力；
统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力的变化趋势；
根据所述踩踏力的变化趋势调节所述跑步机的传动速度，以使所述跑步机的传动速度配合于用户的跑动速度。
2.根据权利要求1所述的跑步机控制方法，其特征在于，所述记录用户作用在所述跑步机上的踩踏力，步骤之后包括：
绘制以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力的变化曲线；
计算所述踩踏力的变化曲线的斜率，并根据所述变化曲线的斜率调节所述跑步机的传动速度。
3.根据权利要求1所述的跑步机控制方法，其特征在于，所述统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力的变化趋势，步骤包括：
统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力呈逐步增大的趋势，控制施加在所述跑步机上电流的电压值逐步增大，以使所述跑步机的传动速度逐渐增大。
4.根据权利要求1所述的跑步机控制方法，其特征在于，所述统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力的变化趋势，步骤包括：
统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力呈逐步减小的趋势，控制施加在所述跑步机上电流的电压值逐步减小，以使所述跑步机的传动速度逐渐减小。
5.根据权利要求1所述的跑步机控制方法，其特征在于，所述统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力的变化趋势，步骤包括：
统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力呈离散分布时，获取至少一项人体体表数据；
将所述人体体表数据与预设的人体正常体表阈值区间进行比对，当所述人体体表数据不在所述人体正常体表阈值区间内时，发出警示信息和/或控制施加在所述跑步机上电流的电压值逐步减小。
6.根据权利要求5所述的跑步机控制方法，其特征在于，所述统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力呈离散分布时，获取至少一项人体体表数据，步骤包括：
在所述统计时间段内用户作用在所述跑步机上的踩踏力的波动大小与预设安全阈值进行比较；
当所述波动大小大于所述安全阈值时，采集用户至少一项人体体表数据。
7.根据权利要求5或6所述的跑步机控制方法，其特征在于，所述人体体表数据包括：人体体表温度、心率和人体汗液中电解质含量。
8.根据权利要求1所述的跑步机控制方法，其特征在于，所述记录用户作用在所述跑步机上的踩踏力，步骤之后包括：
记录用户作用在所述跑步机上的踩踏频率；
统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏频率的变化趋势；
根据所述踩踏频率的变化趋势调节所述跑步机的传动速度，以使所述跑步机的传动速度配合于用户的跑动速度。
9.根据权利要求1所述的跑步机控制方法，其特征在于，所述记录用户作用在所述跑步机上的踩踏力，步骤之后包括：
采集用户在所述跑步机上跑动时足部着地时力的分布信息；
根据所述力的分布信息判断所述用户的跑步姿势是否存在异常；
当用户的跑步姿势存在异常时提示用户正确的跑步姿势。
10.一种跑步机控制装置，其特征在于，包括：
记录模块，用于记录用户作用在所述跑步机上的踩踏力；
统计模块，用于统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力的变化趋势；
调速模块，用于根据所述踩踏力的变化趋势调节所述跑步机的传动速度，以使所述跑步机的传动速度配合于用户的跑动速度。
跑步机控制方法及装置
技术领域
背景技术
[0002] 跑步机是家庭及健身房常备的健身器材，是用户在室内替代室外路面环境进行跑步锻炼的设备。
[0003] 现有技术中，跑步机均具有调速功能，跑步机的调速功能主要通过手动控制实现，具体实现方式包括：面板手动控制和遥控。跑步机在用户跑动的前方设置按压或者触摸形式的控制面板，用户通过接触控制的方式选择跑步机的转动速度。遥控方式是指，在一些跑步机上配备有专用遥控板、智能手环或智能戒指等无线接入接口，用户通过上述设备能够对跑步机进行遥控变速。
[0004] 但是本发明创造的发明人在研究中发现，在跑步过程中如果用户分心去控制跑步机的速度，往往会打乱用户已有的跑步节奏，致使用户无法进入良好的跑步状态。且现有技术中跑步机用户一旦选择某一档位，则必须保证在一定波动范围内进行匀速运动，无法模拟用户在路面跑步时能够根据自身状态随时调整跑步速度的环境，降低了用户体验。
发明内容
[0005] 本发明实施例主要解决的技术问题是：提供一种能够根据用户作用于跑步机上的踩踏力的变化趋势自动调整跑步机速度的控制方法及装置。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种跑步机控制方法，包括下述步骤：
[0007] 记录用户作用在所述跑步机上的踩踏力；
[0008] 统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力的变化趋势；
[0009] 根据所述踩踏力的变化趋势调节所述跑步机的传动速度，以使所述跑步机的传动速度配合于用户的跑动速度。
[0010] 具体地，所述记录用户作用在所述跑步机上的踩踏力，步骤之后包括：
[0011] 绘制以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力的变化曲线；
[0012] 计算所述踩踏力的变化曲线的斜率，并根据所述变化曲线的斜率调节所述跑步机的传动速度。
[0013] 具体地，所述统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力的变化趋势，步骤包括：
[0015] 具体地，所述统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力的变化趋势，步骤包括：
[0016] 统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力呈逐步减小的趋势，控制施加在所述跑步机上电流的电压值逐步减小，以使所述跑步机的传动速度逐渐减小。
[0017] 具体地，所述统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力的变化趋势，步骤包括：
[0018] 统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力呈离散分布时，获取至少一项人体体表数据；
[0019] 将所述人体体表数据与预设的人体正常体表阈值区间进行比对，当所述人体体表数据不在所述人体正常体表阈值区间内时，发出警示信息和/或控制施加在所述跑步机上电流的电压值逐步减小。
[0020] 具体地，所述统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力呈离散分布时，获取至少一项人体体表数据，步骤包括：
[0021] 在所述统计时间段内用户作用在所述跑步机上的踩踏力的波动大小与预设安全阈值进行比较；
[0022] 当所述波动大小大于所述安全阈值时，采集用户至少一项人体体表数据。
[0024] 具体地，所述记录用户作用在所述跑步机上的踩踏力，步骤之后包括：
[0025] 记录用户作用在所述跑步机上的踩踏频率；
[0026] 统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏频率的变化趋势；
[0027] 根据所述踩踏频率的变化趋势调节所述跑步机的传动速度，以使所述跑步机的传动速度配合于用户的跑动速度。
[0028] 具体地，所述记录用户作用在所述跑步机上的踩踏力，步骤之后包括：
[0029] 采集用户在所述跑步机上跑动时足部着地时力的分布信息；
[0030] 根据所述力的分布信息判断所述用户的跑步姿势是否存在异常；
[0031] 当用户的跑步姿势存在异常时提示用户正确的跑步姿势。
[0032] 为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种跑步机控制装置，包括：
[0033] 记录模块，用于记录用户作用在所述跑步机上的踩踏力；
[0034] 统计模块，用于统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力的变化趋势；
[0035] 调速模块，用于根据所述踩踏力的变化趋势调节所述跑步机的传动速度，以使所述跑步机的传动速度配合于用户的跑动速度。
[0036] 具体地，所述跑步机控制装置还包括：
[0037] 第一绘制子模块，用于绘制以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力的变化曲线；
[0038] 第一计算调整子模块，用于计算所述踩踏力的变化曲线的斜率，并根据所述变化曲线的斜率调节所述跑步机的传动速度。
[0039] 具体地，所述跑步机控制装置还包括：
[0040] 第一统计控制子模块，用于统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力呈逐步增大的趋势，控制施加在所述跑步机上电流的电压值逐步增大，以使所述跑步机的传动速度逐渐增大。
[0041] 具体地，所述跑步机控制装置还包括：
[0042] 第二统计控制子模块，用于统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力呈逐步减小的趋势，控制施加在所述跑步机上电流的电压值逐步减小，以使所述跑步机的传动速度逐渐减小。
[0043] 具体地，所述跑步机控制装置还包括：
[0044] 第一统计采集子模块，用于统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力呈离散分布时，获取至少一项人体体表数据；
[0045] 第一比对调整子模块，用于将所述人体体表数据与预设的人体正常体表阈值区间进行比对，当所述人体体表数据不在所述人体正常体表阈值区间内时，发出警示信息和/或控制施加在所述跑步机上电流的电压值逐步减小。
[0046] 具体地，所述跑步机控制装置还包括：
[0047] 第一判断子模块，用于在所述统计时间段内用户作用在所述跑步机上的踩踏力的波动大小与预设安全阈值进行比较；
[0048] 第一执行子模块，用于当所述波动大小大于所述安全阈值时，采集用户至少一项人体体表数据。
[0049] 具体地，所述人体体表数据包括：人体体表温度、心率和人体汗液中电解质含量。
[0050] 具体地，所述跑步机控制装置还包括：
[0051] 第一记录模块，用于记录用户作用在所述跑步机上的踩踏频率；
[0052] 第一统计子模块，用于统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏频率的变化趋势；
[0053] 第一调速子模块，用于根据所述踩踏频率的变化趋势调节所述跑步机的传动速度，以使所述跑步机的传动速度配合于用户的跑动速度。
[0054] 具体地，所述跑步机控制装置还包括：
[0055] 第一采集子模块，用于采集用户在所述跑步机上跑动时足部着地时力的分布信息；
[0056] 第二判断子模块，用于根据所述力的分布信息判断所述用户的跑步姿势是否存在异常；
[0057] 第二执行子模块，用于当用户的跑步姿势存在异常时提示用户正确的跑步姿势。
[0058] 本发明实施例的有益效果是：用户在跑步机上跑动的速度与其作用在跑步机上的踩踏力之间密切相关，用户在加速时作用在跑步机上的作用力会增大，减速时则与之相反，本实施例通过检测用户在一个连续时间内作用在跑步机踩踏力的变化趋势，判断用户是在加速还是再减速，并相应调整跑步机的转动速度，以此实现跑步机配合用户跑步节奏调整转动速度，正真意义上模拟了用户在户外环境中的跑步状态，是用户具有良好的跑步节奏，提高了用户的体验。附图说明
[0059] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0060] 图1为本发明实施例跑步机控制方法的基本流程示意图；
[0061] 图2为本发明实施例跑步机的一种调速方法的流程示意图；
[0062] 图3为本发明实施例跑步机的一种安全保护方法的基本流程图；
[0063] 图4为本发明实施例通过踩踏频率调整跑步机转速方法的基本结构示意图；
[0064] 图5为本发明实施例校正用户跑步姿势方法流程图；
[0065] 图6为本发明实施例跑步机控制装置基本结构框图。
具体实施方式
[0066] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0067] 在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
[0068] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0069] 实施例
[0070] 本实施例中跑步机的内设有压力传感器，用户在跑步机上跑步时，作用于跑步机上的踩踏力能够被压力传感器检测到，而用户在跑步机上的跑动速度取决于用户作用于跑步机上的踩踏力和踩踏频率。因此，检测到用户作用在跑步机上的踩踏力或踩踏频率发生变化，就能够推断出用户是在加速或减速，相应调整跑步机的跑动速度即可配合运动员的跑步状态。在一些实施方式中，压力传感器在跑步机上呈矩阵密集且规则分布，压力传感器能够检测出用户跑动时脚步发力或落下时的力的分布状况，分析该用户的足部着力点的信息即可获知用户的跑步姿势是否正确。
[0071] 跑步机内还设有计数器和存储器，能够存储用户跑步时踩踏力的数据供分析使用。踩踏力的数据包括：踩踏的力量和踩踏的频率。
[0072] 跑步机上还设置有非接触温度传感器、心率测试仪和电解质测量传感器，其中，非接触温度传感器用于测量用户的体表温度，心率测试仪用于检测用户在运动状态下的心率变化，电解质测量传感器能够测量用户体表汗液中电解质的含量和汗液PH值。在一些选择性实施方式中，跑步机通过蓝牙、WiFi或无线电信网络与可穿戴设备之间实现通讯连接，可穿戴设备如智能手表能够测量人体表面的温度、心率电解质含量和汗液PH值并发送至跑步机。
[0073] 跑步机内设有控制器，根据预设控制程序，控制器能够对上述各项数据进行处理，以使跑步机的传动速度配合于用户的跑动速度，并保护用户在运动时的安全。
[0074] 本实施例还提供一种上述跑步机的控制方法。具体请参阅图1，图1为本实施例跑步机控制方法的基本流程示意图。
[0075] 如图1所示，一种跑步机控制方法，包括下述步骤：
[0076] S2100、记录用户作用在所述跑步机上的踩踏力。设置在跑步机跑步带下方的压力传感器能够检测出用户跑动时脚步发力作用于跑步带上的踩踏力数值，同时，压力传感器将测量得到的踩踏力数据发送至存储器进行存储。
[0077] S2200、统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力的变化趋势。统计以当前时刻为一个时间节点一段预设时间内用户踩踏力的变化趋势，预设时间是指以预设的一段固定时间长度，如当前时刻10：10：00，预设时间段为30秒，则通过用户在10:9:30-10：10：00时间段内用户作用在跑步机上的踩踏力的变化趋势。
[0078] 变化趋势主要包括：踩踏力保持平稳、踩踏力逐渐增大、踩踏力逐渐减小和踩踏力离散分布等不同趋势。
[0079] 具体地，统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力呈逐步增大的趋势，控制施加在所述跑步机上电流的电压值逐步增大，以使所述跑步机的传动速度逐渐增大。
[0080] 统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力呈逐步减小的趋势，控制施加在所述跑步机上电流的电压值逐步减小，以使所述跑步机的传动速度逐渐减小。
[0081] 跑步机上设有变速电机用于调节跑步机跑步带的传动速度，调节时调整施加在变速电机上的电压值及能够调节变速电机的转速，如加速时增大施加在调速电机上的电压，减速时减小施加在调速电机上的电压值。
[0082] S2300、根据所述踩踏力的变化趋势调节所述跑步机的传动速度，以使所述跑步机的传动速度配合于用户的跑动速度。根据步骤S2200统计得出的用户踩踏力的变化趋势，相应的调整跑步机上跑步带的传送速度，以使跑步机的传动速度配合于用户的跑动速度。例如，用户作用于跑步机上踩踏力呈增大趋势则相应增大跑步机的传动速度。
[0083] 上述实施方式通过用户在跑步机上跑动的速度与其作用在跑步机上的踩踏力之间密切相关，用户在加速时作用在跑步机上的作用力会增大，减速时则与之相反，本实施例通过检测用户在一个连续时间内作用在跑步机踩踏力的变化趋势，判断用户是在加速还是再减速，并相应调整跑步机的转动速度，以此实现跑步机配合用户跑步节奏调整转动速度，正真意义上模拟了用户在户外环境中的跑步状态，是用户具有良好的跑步节奏，提高了用户的体验。
[0084] 在一些实施方式中，步骤S2100之后还包括跑步机调速方法的具体实施方法，请参阅图2，图2为本实施例跑步机的一种调速方法的流程示意图。
[0085] 如图2所示，包括下述步骤：
[0086] S2110、绘制以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力的变化曲线。
[0087] 用户作用在跑步机上的踩踏力为一个个离散的点，以时间为X轴以踩踏力的大小为Y轴建立坐标系，将在预设时间段内的踩踏力均放置在该坐标系内，通过线段连接构成用户作用在跑步机上的踩踏力的变化曲线。踩踏力的变化曲线能够最直观的反映出用户踩踏力变化趋势。
[0088] S2120、计算所述踩踏力的变化曲线的斜率，并根据所述变化曲线的斜率调节所述跑步机的传动速度。通过微积分计算踩踏力的变化曲线中踩踏力的变化曲线的斜率，该斜率能够最直接的反映出用户在跑动过程中是加速还是减速，如斜率为正数时，则表示该用户作用在跑步机上的踩踏力在逐渐增大，用户处于加速跑的状态，跑步机需要相应提高转动速度；斜率为负数时，则相反。
[0089] 在一些实施方式中，将踩踏力的变化曲线的斜率作为跑步机传动的加速度，以该加速度调整跑步机的传动速度，能够使跑步机能够更加匀速的提高或降低传动速度，也能够更加接近用户的跑步加速度使跑步机的传动速度完美配合于用户的跑动速度。
[0090] 用户在进行跑步运动时，一般情况下用户作用在跑步机上的踩踏力变化幅度较小，只有在加速或者减速时会发生较大的变化。但是，当在跑步过程中用户出现身体不适或者心脑血管等疾病发作时，用户作用在跑步机上的踩踏力会在短时间内出现较大的波动变化，如果不对发生上述情况的用户采取紧急措施，使其任由在跑步机上跑动，往往会对用户造成更大的二次伤害，如用户晕倒在还再工作状态的跑步机上时，跑步带会将用户带动使其坠落地面，造成用户撞伤造成二次伤害直接危害用户生命安全。
[0091] 本实施例中还提供一种保护用户人身安全的方法，具体请参阅图3，图3为本实施例跑步机的一种安全保护方法的基本流程图。
[0092] 如图3所示，步骤S2200具体包括下述步骤：
[0093] S2210、统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏力呈离散分布时，获取至少一项人体体表数据。
[0094] 当在跑步过程中用户出现身体不适或者心脑血管等疾病发作时，用户作用在跑步机上的踩踏力会在短时间内出现较大的波动变化，踩踏力以离散分布且出现较大波动时，则表明用户有可能在运动时出现了问题，此时，需要对人体体表参数进行检测，以确定用户是否身体状况。
[0095] S2220、将所述人体体表数据与预设的人体正常体表阈值区间进行比对，当所述人体体表数据不在所述人体正常体表阈值区间内时，发出警示信息和/或控制施加在所述跑步机上电流的电压值逐步减小。对包括(不限于)人体体表温度、心率和人体汗液中电解质含量中的一项或者多项参数进行检测，检测其是否处于正常体表阈值区间内。
[0096] 在运动状态下人体正常的体表温度为35.5-38℃，当检测到人体体表温度不再这一正常的区间范围内时，跑步机发出警示信息，同时，逐步减小施加在跑步机变速电机上的电压，使其转速逐渐降低转动速度直至停止转动。
[0097] 在运动状态下人体正常心率为40-120次/分，当检测到人体心率不再这一正常的区间范围内时，跑步机发出警示信息，同时，逐步减小施加在跑步机变速电机上的电压，使其转速逐渐降低转动速度直至停止转动。
[0098] 在运动状态下人体正常心率为40-120次/分，当检测到人体心率不再这一正常的区间范围内时，跑步机发出警示信息，同时，逐步减小施加在跑步机变速电机上的电压，使其转速逐渐降低转动速度直至停止转动。
[0099] 在运动状态下人体汗液电解质含量为20-200mEq/L，PH值为4.2-7.2之间，当检测到人体汗液电解质含量和PH值不在正常的区间范围内时，跑步机发出警示信息，同时，逐步减小施加在跑步机变速电机上的电压，使其转速逐渐降低转动速度直至停止转动。
[0100] 通过上述方法，在检测到用户脚步踩踏力不稳定处于高度波动状态时，检测人体体表特征是否属于正常值范围，若人体的体表特征出现异常时，则判定用户处于危险状态，通过警示和降低跑步机速度的方式，保护用户免受二次伤害，提高用户使用的安全程度。
[0101] 本实施例还提供一种通过计量用户踩踏频率调整跑步机转动速度的方法，请参阅图4，图4为本实施例通过踩踏频率调整跑步机转速方法的基本结构示意图。
[0102] 如图4所示，包括下述步骤：
[0103] S3100、记录用户作用在所述跑步机上的踩踏频率。
[0104] 设置在跑步机跑步带下方的压力传感器能够检测出用户跑动时脚步发力作用于跑步带上的频率，同时，压力传感器将测量得到的踩踏频率发送至存储器进行存储。
[0105] S3200、统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在所述跑步机上的踩踏频率的变化趋势。
[0106] 统计以当前时刻为一个时间节点一段预设时间内用户踩踏频率的变化趋势，预设时间是指以预设的一段固定时间长度，如当前时刻10：10：00，预设时间段为30秒，则通过用户在10:9:30-10：10：00时间段内用户作用在跑步机上的踩踏频率的变化趋势。
[0107] S3300、根据所述踩踏频率的变化趋势调节所述跑步机的传动速度，以使所述跑步机的传动速度配合于用户的跑动速度。
[0108] 根据步骤S3200统计得出的用户踩踏频率的变化趋势，相应的调整跑步机上跑步带的传送速度，以使跑步机的传动速度配合于用户的跑动速度。例如，用户作用于跑步机上踩踏频率呈增大趋势则相应增大跑步机的传动速度；用户作用在跑步机上的踩踏频率减小则相应减小跑步机的传动速度。
[0109] 研究表明人体在跑步机上进行跑动锻炼时，脚掌落下是足中着地(全脚掌同时落地)的跑动姿势，能够减小人体腿部和脚步位置的冲击力，相较于跑步时前脚掌着地和脚跟着地这两种跑步姿势，足中着地更能够保护用户身体，促进运动效果。
[0110] 本实施例中还提供一种校正用户跑步姿势的方法，请参阅图5，图5为本实施例校正用户跑步姿势方法流程图。
[0111] 如图5所示，包括下述步骤：
[0112] S4100、采集用户在所述跑步机上跑动时足部着地时力的分布信息；设置在跑步带下方的压力传感器在跑步机上呈矩阵密集且规则分布，压力传感器能够检测出用户跑动时脚步发力或落下时的力的分布状况，分析该用户的足部着力点的信息即可获知用户的跑步姿势是否正确。
[0113] S4200、根据所述力的分布信息判断所述用户的跑步姿势是否存在异常。通过压力传感器矩阵回传的脚步下落时压力传感器的受力情况，以及多个压力传感器组成的受力拓扑图，能够分析出用户跑步是否采用了足中落地的跑步姿势。如用户采用足中落地的跑步姿势时，受力的压力传感器共有6-8个，采用其他跑步姿势时，受力压力传感器小于5个。
[0114] S4300、当用户的跑步姿势存在异常时提示用户正确的跑步姿势。当用户不采用足中落地的方式进行跑步时，跑步机向用户发出提示，通过语音、视频或文字的方式向用户说明正确的跑步姿势，帮助用户改正不正确的跑步姿势。
[0115] 请参阅图6，图6为本实施跑步机控制装置基本结构框图。
[0116] 如图6所示，跑步机控制装置包括：记录模块、统计模块和调速模块。其中，记录模块用于记录用户作用在跑步机上的踩踏力；统计模块用于统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在跑步机上的踩踏力的变化趋势；调速模块用于根据踩踏力的变化趋势调节跑步机的传动速度，以使跑步机的传动速度配合于用户的跑动速度。
[0117] 在一些实施方式中，跑步机控制装置还包括：第一绘制子模块和第一计算调整子模块。其中，第一绘制子模块用于绘制以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在跑步机上的踩踏力的变化曲线；第一计算调整子模块用于计算踩踏力的变化曲线的斜率，并根据变化曲线的斜率调节跑步机的传动速度。
[0118] 在一些实施方式中，跑步机控制装置还包括：第一统计控制子模块，用于统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在跑步机上的踩踏力呈逐步增大的趋势，控制施加在跑步机上电流的电压值逐步增大，以使跑步机的传动速度逐渐增大。
[0119] 在一些实施方式中，跑步机控制装置还包括：第二统计控制子模块，用于统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在跑步机上的踩踏力呈逐步减小的趋势，控制施加在跑步机上电流的电压值逐步减小，以使跑步机的传动速度逐渐减小。
[0120] 在一些实施方式中，跑步机控制装置还包括：第一统计采集子模块和第一比对调整子模块。第一统计采集子模块用于统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在跑步机上的踩踏力呈离散分布时，获取至少一项人体体表数据；第一比对调整子模块用于将人体体表数据与预设的人体正常体表阈值区间进行比对，当人体体表数据不在人体正常体表阈值区间内时，发出警示信息和/或控制施加在跑步机上电流的电压值逐步减小。
[0121] 在一些实施方式中，跑步机控制装置还包括：第一判断子模块和第一执行子模块。第一判断子模块用于在统计时间段内用户作用在跑步机上的踩踏力的波动大小与预设安全阈值进行比较；第一执行子模块用于当波动大小大于安全阈值时，采集用户至少一项人体体表数据。人体体表数据包括：人体体表温度、心率和人体汗液中电解质含量。
[0122] 在一些实施方式中，跑步机控制装置还包括：第一记录模块、第一统计子模块和第一调速子模块。第一记录模块用于记录用户作用在跑步机上的踩踏频率；第一统计子模块用于统计以当前时刻为一个时间节点的一段连续的历史时间内，用户作用在跑步机上的踩踏频率的变化趋势；第一调速子模块用于根据踩踏频率的变化趋势调节跑步机的传动速度，以使跑步机的传动速度配合于用户的跑动速度。
[0123] 在一些实施方式中，跑步机控制装置还包括：第一采集子模块、第二判断子模块和第二执行子模块，其中，第一采集子模块用于采集用户在跑步机上跑动时足部着地时力的分布信息；第二判断子模块用于根据力的分布信息判断用户的跑步姿势是否存在异常；第二执行子模块用于当用户的跑步姿势存在异常时提示用户正确的跑步姿势。
[0124] 需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
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