一种大扭矩脉动式无级变速器
专利汇可以提供一种大扭矩脉动式无级变速器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种大 扭矩 脉动式无级 变速器 ，包括 输入轴 、两个传动机构、两个调速机构、输出机构、 输出轴 、 机架 ；所述的输入轴上前后对称安装有两个传动机构；所述的两个调速机构前后对称设置，分别与两个传动机构固定连接，且与输出机构传动连接；所述的输出机构与输出轴传动连接；所述的机架中对称设置有两个方形架、两个竖直架、两组 水 平安装孔，以及一组竖直安装孔。本 发明 用 齿轮 齿条 啮合 传动与蜗轮 蜗杆 调速相结合的方式实现无级变速，较带式无级变速装置的传动带结构更稳定、更高效，使用寿命更长，可传递较大的扭矩，使整机效率高、可靠性高。，下面是一种大扭矩脉动式无级变速器专利的具体信息内容。
1.一种大扭矩脉动式无级变速器，其特征在于：包括输入轴（100）、两个传动机构（200）、两个调速机构（300）、输出机构（400）、输出轴（500）、机架（600）；所述的输入轴（100）上前后对称安装有两个传动机构（200）；所述的两个调速机构（300）前后对称设置，分别与两个传动机构（200）固定连接，且与输出机构（400）传动连接；所述的输出机构（400）与输出轴（500）传动连接；所述的机架（600）中对称设置有两个方形架（601）、两个竖直架（602）、两组水平安装孔（603），以及一组竖直安装孔（604）。
2.根据权利要求1所述的一种大扭矩脉动式无级变速器，其特征在于：每个所述的传动机构（200）均包括输入齿轮（201）、内圈齿条（202）、传动框（203）、水平移动框（204）、连接板（205）、销轴（206）、导向台（207）、水平导杆一（208）、水平导杆二（209）；所述的输入齿轮（201）安装在输入轴（100）上，与内圈齿条（202）啮合连接；所述的内圈齿条（202）固定安装在传动框（203）内；所述的传动框（203）安装在水平移动框（204）内，且传动框（203）水平方向的自由度被水平移动框（204）限制；所述的水平移动框（204）上开设滑槽（2040），四角固定设置有带通孔的滑动座一（2041）、滑动座二（2042）、滑动座三（2043）和滑动座四（2044）；
所述的连接板（205）穿过水平移动框（204）上开设的滑槽（2040），一端与传动框（203）固定连接，另一端安装有销轴（206）；所述的销轴（206）与导向台（207）外圈接触；所述的导向台（207）固定安装在机架（600）的方形架（601）上；所述的水平移动框（204）的滑动座一（2041）和滑动座二（2042）安装在水平导杆一（208）上，滑动座三（2043）和滑动座四（2044）安装在水平导杆二（209）上；所述的水平导杆一（208）及水平导杆二（209）的两端均安装在所述的机架（600）的一组水平安装孔（603）中。
3.根据权利要求1所述的一种大扭矩脉动式无级变速器，其特征在于：每个所述的调速机构（300）均包括支撑架（301）、调速连接板（302）、安装架（303）、伺服电机（304）、联轴器（305）、蜗杆（306）、涡轮（307）、调速轴（308）、调速板（309）；所述的支撑架（301）安装在机架（600）的竖直架（602）上；所述的调速连接板（302）的一端设置有一个下延板（3020），另一端穿过支撑架（301）与传动机构（200）的水平移动框（204）固定连接；所述的安装架（303）固定安装在调速连接板（302）的下延板（3020）一端；所述的伺服电机（304）安装在安装架（303）上；所述的蜗杆（306）安装在安装架（303）上，通过联轴器（305）与伺服电机（304）传动连接，且与涡轮（307）啮合连接；所述的涡轮（307）与调速轴（308）传动连接；所述的调速轴（308）穿过调速连接板（302）的下延板（3020）所开设的通孔，末端传动连接有调速板（309）；所述的调速板（309）的一端端面上开设有沿直径方向的凹槽（3090）。
4.根据权利要求1所述的一种大扭矩脉动式无级变速器，其特征在于：所述的输出机构（400）包括随动轴（401）、连接座（402）、输出架（403）、竖直导杆一（404）、竖直导杆二（405）、竖直导杆三（406）、竖直导杆四（407）、直齿条一（408）、直齿条二（409）、输出齿轮一（410）、输出齿轮二（411）、超越离合器（412）；所述的随动轴（401）安装在连接座（402）中，且随动轴（401）的两端分别置于两个调速机构（300）的调速板（309）的凹槽（3090）内；所述的连接座（402）固定安装在输出架（403）上；所述的输出架（403）上开设有竖直方向安装槽（4030），且在四角前后对称固定设置有通孔的滑座一（4031）、滑座二（4032）、滑座三（4033）、滑座四（4034）、滑座五（4035）、滑座六（4036）、滑座七（4037）和滑座八（4038）；所述的竖直导杆一（404）安装在输出架（403）的滑座一（4031）和滑座二（4032）中；所述的竖直导杆二（405）安装在输出架（403）的滑座三（4033）和滑座四（4034）中；所述的竖直导杆三（406）安装在输出架（403）的滑座五（4035）和滑座六（4036）中；所述的竖直导杆四（407）安装在输出架（403）的滑座七（4037）和滑座八（4038）中，且所述的竖直导杆一（404）、竖直导杆二（405）、竖直导杆三（406）和竖直导杆四（407）的两端均安装在所述的机架（600）的一组竖直安装孔（604）中；所述的直齿条一（408）和直齿条二（409）分别安装在输出架（403）的安装槽（4030）的左右两侧，且二者前后相对错位设置；所述的输出齿轮一（410）与直齿条一（408）啮合连接；所述的输出齿轮二（411）与直齿条二（409）啮合连接；所述的输出齿轮一（410）和输出齿轮二（411）内均安装有超越离合器（412）；所述的输出轴（500）与超越离合器（412）传动连接。
一种大扭矩脉动式无级变速器
技术领域
背景技术
发明内容
200；所述的两个调速机构300前后对称设置，分别与两个传动机构200固定连接，且与输出机构400传动连接；所述的输出机构400与输出轴500传动连接；所述的机架600中对称设置有两个方形架601、两个竖直架602、两组水平安装孔603，以及一组竖直安装孔604。
203内；所述的传动框203安装在水平移动框204内，且传动框203水平方向的自由度被水平移动框204限制；所述的水平移动框204上开设滑槽2040，四角固定设置有带通孔的滑动座一2041、滑动座二2042、滑动座三2043和滑动座四2044；所述的连接板205穿过水平移动框
204上开设的滑槽2040，一端与传动框203固定连接，另一端安装有销轴206；所述的销轴206与导向台207外圈接触；所述的导向台207固定安装在机架600的方形架601上；所述的水平移动框204的滑动座一2041和滑动座二2042安装在水平导杆一208上，滑动座三2043和滑动座四2044安装在水平导杆二209上；所述的水平导杆一208及水平导杆二209的两端均安装在所述的机架600的一组水平安装孔603中。
600的竖直架602上；所述的调速连接板302的一端设置有一个下延板3020，另一端穿过支撑架301与传动机构200的水平移动框204固定连接；所述的安装架303固定安装在调速连接板
302的下延板3020一端；所述的伺服电机304安装在安装架303上；所述的蜗杆306安装在安装架303上，通过联轴器305与伺服电机304传动连接，且与涡轮307啮合连接；所述的涡轮
307与调速轴308传动连接；所述的调速轴308穿过调速连接板302的下延板3020所开设的通孔，末端传动连接有调速板309；所述的调速板309的一端端面上开设有沿直径方向的凹槽
3090。
图3是本发明传动机构的传动框和水平移动框的结构图；
图4是本发明的调速机构的结构图；
图5是本发明的输出机构的结构图；
图6是本发明的输出架的机构图；
图7是本发明的调速连接板和调速板的结构图；
图8是本发明的机架的结构图；
其中：100-输入轴；200-传动机构；201-输入齿轮；202-内圈齿条；203-传动框；204-水平移动框；2040-滑槽；2041-滑动座一；2042-滑动座二；2043-滑动座三；2044-滑动座四；
205-连接板；206-销轴；207-导向台；208-水平导杆一；209-水平导杆二；300-调速机构；
301-支撑架；302-调速连接板；3020-下延板；303-安装架；304-伺服电机；305-联轴器；306-蜗杆；307-涡轮；308-调速轴；309-调速板；3090-凹槽；400-输出机构；401-随动轴；402-连接座；403-输出架；4030-安装槽；4031-滑座一；4032-滑座二；4033-滑座三；4034-滑座四；
4035-滑座五；4036-滑座六；4037-滑座七；4038-滑座八；404-竖直导杆一；405-竖直导杆二；406-竖直导杆三；407-竖直导杆四；408-直齿条一；409-直齿条二；410-输出齿轮一；
411-输出齿轮二；412-超越离合器；500-输出轴；600-机架。
具体实施方式
200上；所述的输出机构400安装在输出轴500上；所述的机架600中对称设置有两个方形架
601、两个竖直架602、两组水平安装孔603，以及一组竖直安装孔604。
204内侧等长不等宽，且传动框203在水平移动框204内上下滑动并带动水平移动框204水平左右滑动；所述的水平移动框204上开设有滑槽2040，四角固定设置有带通孔的滑动座一
2041、滑动座二2042、滑动座三2043和滑动座四2044；所述的连接板205穿过水平移动框204上开设的滑槽2040，一端通过螺钉固定在传动框203上，另一端安装有销轴206；所述的销轴
206沿导向台207的外圈滚动；所述的导向台207通过螺钉固定安装在机架600的方形架601上；所述的水平移动框204的滑动座一2041和滑动座二2042套装在水平导杆一208上，滑动座三2043和滑动座四2044套装在水平导杆二209上；所述的水平导杆一208及水平导杆二
209的两端均通过螺纹安装在所述的机架600的一组水平安装孔603中。
308穿过调速连接板302的下延板3020所开设的通孔，末端通过键安装有调速板309，所述的调速板309的一端端面上开设有沿直径方向的凹槽3090。
4036，所述的竖直导杆四407上套装有输出架403的滑座七4037和滑座八4038，且所述的竖直导杆一404、竖直导杆二405、竖直导杆三406和竖直导杆四407的两端均通过螺纹安装在所述的机架600的一组竖直安装孔604中；所述的直齿条一408和直齿条二409通过螺钉分别固定在输出架403的安装槽4030的左右两侧，且二者前后相对错位安装；所述的输出齿轮一
410与直齿条一408啮合；所述的输出齿轮二411与直齿条二409啮合；所述的输出齿轮一410和输出齿轮二411内均套装有超越离合器412，所述的超越离合器412通过键安装在输出轴
500上。
203运动的作用，使得两个传动框203可在两个水平移动框204内上下滑动，并实现两个传动框203绕两个输入齿轮201的左右往复运动，进而两个传动框203带动两个水平移动框204左右水平往复直线运动，从而驱动两个与之固连的调速机构300整体做同样的左右水平往复直线运动。两个调速机构300的调速板309通过驱动随动轴401运动，进而驱动输出架403做竖直往复运动，从而使直齿条一408、直齿条二409分别驱动与之啮合的输出齿轮一410、输出齿轮二411往复旋转运动，由于对称安装的超越离合器412具有单向推力的作用，所以输出轴500的运动为稳定的单向旋转运动。
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