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一种具有供 电能 力测试的线路巡检装置

阅读：828发布：2020-12-25

专利汇可以提供一种具有供电能力测试的线路巡检装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种具有供电能力测试的线路巡检装置，包括架体、遥控器、绝缘材料制成的起落架和测量装置。在架体上设有螺旋桨和高清摄像头，遥控器控制架体飞行，并通过高清摄像头观察线路。起落架用以实现在架空线路上降落或者起飞，利用绝缘材料并设定一定的长度保证架体与架空线的安全距离。测量装置用以实现测量导线的线径。本发明具有线路巡检功能同时具有检测线路供电能力或者线路电能输送能力的有益效果。，下面是一种具有供电能力测试的线路巡检装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种具有供电能力测试的线路巡检装置，其特征在于：
包括架体(1)、遥控器、绝缘材料制成的起落架和测量装置，
所述架体(1)为中间设有十字横梁的田字形框架，所述架体(1)的四个角各设有一个螺旋桨(11)，所述架体(1)的中部设有控制器(9)及电源模块，所述螺旋桨(11)和控制器(9)电气连接，所述遥控器和控制器(9)通过无线通信的方式实现数据传输，
所述起落架包括支撑杆(21)和起落杆(22)，所述起落杆(22)垂直于支撑杆(21)，并且支撑杆(21)的一端和起落杆(22)的杆体转动连接,
所述起落架设有三个，分别为前端起落架(2a)、左后起落架(2b)、右后起落架(2c)，所述前端起落架(2a)的支撑杆的自由端和架体(1)前后方向的横梁的前部铰接连接，并且前端起落架(2a)的支撑杆(21)和架体(1)的前边平行，前端起落架(2a)的起落杆(22)和架体(1)的左侧边抵接，
所述左后起落架(2b)的支撑杆的自由端和架体(1)左边的后部铰接连接，并且左后起落架(2b)的支撑杆和架体(1)后边平行，左后起落架(2b)的起落杆和架体(1)中部前后方向的横梁抵接，
所述右后起落架(2c)和左后起落架(2b)关于前后方向中心线对称设置，
所述测量装置包括连接部(31)、光源架(32)、受光板(33)、检测电路板(34)，所述连接部(31)的截面形状为凸字形，所述光源架(32)为两端封闭的矩形管状结构，所述连接部(31)的大头端和光源架(32)固定连接，所述光源架(32)管腔靠近连接部的一端设有蓄电池和直射光源(35)，所述蓄电池和直射光源(35)通过开关连接，所述光源架(32)管腔远离连接部(31)的一端设有反光镜(36)，所述反光镜(36)的镜面朝向直射光源(35)，并且反光镜(36)与光源架(32)长度方向成45度夹角，所述光源架(32)管腔远离连接部(31)的一端的上部还设有出光孔(37)，出光孔(37)的位置与反光镜(36)的位置上下重合所述光源架(32)的前后两侧设有滑动管(38)，所述滑动管(38)的上下两端设有锁定孔(381)，所述滑动管(38)的内部设有滑动杆(39)，所述滑动杆(39)的下端设有弹性插销(391)，所述弹性插销(391)用以插接在锁定孔(381)中，所述滑动杆(39)的上端和受光板(33)固定连接，所述受光板(33)平行于光源架(32)并且和出光口(37)的位置上下重合，所述受光板(33)对应出光孔(31)的位置设有受光孔阵列，行列之间的受光孔(331)交错设置，所述受光孔(331)为通孔，
所述检测电路板(34)设于架体(1)上，所述检测电路板(34)包括层叠设置的固定板(341)和电路板(342)，所述固定板(341)上设有感光固定孔阵列，所述感光固定孔(343)的数量和受光孔(331)的数量相同，所述电路板(342)上设有光敏三极管(344)，所述光敏三极管(344)的数量与感光固定孔(343)的数量相同并且光敏三极管(344)感光部和感光固定孔(343)位置一一对应，所述受光孔(331)远离光源架(32)的一端和感光固定孔(343)远离电路板(342)的一端通过柔性光纤(30)连接，所述电路板(342)上设有数据转换电路，所述数据转换电路和光敏三极管(344)、控制器(9)电气连接，用以将检测到的光信号转换为长度的数字信号发送给控制器(9)，
所述测量装置设有三个，分别为前端测量装置(3a)、左端测量装置(3b)、右端测量装置(3c)，所述前端测量装置(3a)的连接部(31)的小头端和架体(1)前后方向的横梁的前部铰接连接，所述前端测量装置(3a)的光源架(32)和架体(1)的前边平行，所述前端测量装置(3a)的光源架(32)的左端和架体(1)的左侧边抵接，所述左端测量装置(3b)的连接部(31)的小头端和架体(1)左边的铰接连接，所述左端测量装置(3b)的光源架(32)和架体(1)后边平行，所述左端测量装置(3b)的光源架(32)的右端和架体(1)前后方向的横梁抵接，所述右端测量装置(3c)和左端测量装置(3b)关于架体(1)前后方向的中心线对称设置，所述架体(1)的前端设有高清摄像头，所述架体(1)的上部还设有光强传感器、风速风向传感器，所述光强传感器、风速风向传感器、高清摄像头和控制器(9)电气连接，所述控制器设有无线通信模块。
2.根据权利要求1所述的一种具有供电能力测试的线路巡检装置，其特征在于：
所述架体(1)与支撑杆(21)、测量装置的连接部(31)连接处分别设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的上部设有安装轴用以与支撑杆(21)的端部、测量装置的连接部(31)铰接连接，所述安装轴的两侧设有磁铁(13)，所述支撑杆(21)和测量装置的连接部(31)上套设有定位环(6)，所述定位环(6)为导磁材料制成，用以固定支撑杆(21)和测量装置的连接部(31)。
3.根据权利要求1所述的一种具有供电能力测试的线路巡检装置，其特征在于：
所述架体(1)设有左、右伸缩装置，所述架体(1)左右两侧壁的下部设有安装槽(14)，所述左伸缩装置包括伸缩杆(41)和安装块(42)，所述安装块(42)嵌设在安装槽(14)内部，所述伸缩杆(41)的一端和安装块(42)固定连接，另一端和架体(1)中部的横梁固定连接，所述安装块(42)和支撑杆(41)的自由端以及测量装置连接部的小头端铰接连接，所述右伸缩杆和左伸缩杆关于架体(1)前后方向中心线对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种具有供电能力测试的线路巡检装置，其特征在于：
所述伸缩杆(41)为电动伸缩杆，并且电动伸缩杆和控制器电气连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有供电能力测试的线路巡检装置，其特征在于：
所述支撑杆(21)为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与控制器电气连接。
6.根据权利要求4所述的一种具有供电能力测试的线路巡检装置，其特征在于：
所述测量装置的连接部(31)还设有电动伸缩装置(312)，所述电动伸缩装置(312)的端部和光源架(32)固定连接，所述电动伸缩装置(312)和控制器电气连接。
7.根据权利要求5或6所述的一种具有供电能力测试的线路巡检装置，其特征在于：
所述起落杆(22)的下部设有滚轮(23)，所述架体(1)左右方向的横梁的两端各设有推进螺旋桨(15)，所述推进螺旋桨(15)的轴心线方向为前后方向。
8.根据权利要求7所述的一种具有供电能力测试的线路巡检装置的使用方法，其特征在于：
所述遥控器(9)设有液晶显示器，
初始状态下，起落架、测量装置处于折叠状态，即起落架、测量装置与架体(1)所在平面平行，
步骤1、打开起落架，使起落架的支撑杆(21)处于与架体(1)所在平面垂直的状态，转动起落杆(22)，使起落杆(22)的长度方向为左右方向，
步骤2、打开测量装置，使测量装置的光源架(32)与架体(1)所在平面垂直的状态，将滑动杆(39)从滑动管(38)中拉出，使受光板(33)与出光口(37)分离；
步骤3、根据要检测的架空线路的电压等级确定两根相邻的架空线之间的距离，并调整伸缩杆(41)使左、右伸缩装置的安装块(42)距离架体(1)前后方向中心线的距离与相邻架空线之间的距离相等；
步骤4、启动螺旋桨(11)，控制本发明飞行到架空电缆的上方，通过高清摄像头拍摄的影像控制飞行器落在架空线的上部，并使架空线处于测量装置的受光板(33)和光源架(32)之间；
步骤5、启动供电能力检测功能，具体为，控制器(9)通过检测电路板(34)的感光结果判断线缆的线径，并通过无线通信的方式发送给遥控器，
步骤6、启动线路巡检装置对线路及杆塔进行巡视，包括以下两种情况：
一、启动推进螺旋桨(15)，使巡线装置沿线路行走；
二、启动螺旋桨(11)，从架空线上起飞，并继续巡视线路及杆塔；
步骤7、巡视完毕，收回线路巡检装置，并将线路巡检装置恢复初始状态。

说明书全文

一种具有供电能 力测试的线路巡检装置

技术领域

[0001] 本发明涉及输变电领域中线路维护设备，具体为一种具有供电能力测试的线路巡检装置。

背景技术

[0002] 高压输电线长期的暴露在野外，会产生输电线的磨损、腐蚀以及材料老化等问题。如果不能及时的发现并进行修理和更换，原来的破损和缺陷会不断的扩大，久而久之，可能会造成大面积停电这样严重的事故。而这将会带来巨大的经济损失和严重的社会负面影响。因此，对于高压输电线必须定期的进行检查，以便检测输电线路的工作状况和环境的变化。通过对高压输电线的定期检查，能够监测到输电线路的工作状况和环境的变化，能够及时消除隐患，防止安全事故的发生，保障电力供应的可靠。之前线路巡检多为人工巡视，随着技术水平的提高，线路巡视逐渐被无人机以及机器人取代。然而随着社会的发展人们对电力的需求越来越大，而长期磨损及老化会导致架空导线线径的缩小，而负荷逐渐增多，因此可能使架空导线超负荷运载。因此对于线路的输电能力也需要进行测试，因此设计一种具有供电能力测试功能的一种线路巡检装置成为一种迫切的要求。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是：提供了一种具有供电能力测试功能的线路巡检装置。

[0004] 本发明要解决的技术问题的技术方案是：

[0005] 本发明的有益效果为：

[0006] 1、具有对架空线以及杆塔进行巡视的功能；

[0007] 2、具有检测输电架空导线供电能力的功能；

[0008] 3、具有适用于不同电压等级架空线路的有益效果。附图说明

[0009] 图1是本发明一种实施例的俯视图，

[0010] 图2是图1中A方向示意图，

[0011] 图3是图1中B方向局部示意图，

[0012] 图4是本发明一种实施例的受光板分离状态下示意图,

[0013] 图5是图1中C区域放大示意图,

[0014] 图6是本发明一种实施例的检测电路板的结构示意图,

[0015] 图7是本发明一种实施例起落架测量装置与架体连接的示意图，

[0016] 图8是本发明一种实施例的伸缩装置的连接示意图，

[0017] 图9是本发明测量装置的一种实施例的示意图，

[0018] 图10是图3中D区域的放大示意图，

[0019] 图11是本发明一种实施例在打开状态或工作状态下的示意图。

[0020] 图中：

[0021] 23、滚轮；312、电动伸缩装置；42、安装块；41、伸缩杆；9、控制器；3c、右端测量装置；3b、左端测量装置；3a、前端测量装置；344、光敏三极管；343、感光固定孔；342、电路板；341、固定板；331、受光孔；391、弹性插销；39、滑动杆；381、锁定孔；38、滑动管；37、出光孔；
36、反光镜；35、直射光源；34、检测电路板；33、受光板；32、光源架；31、连接部；2c、右后起落架；2b、左后起落架；2a、前端起落架；22、起落杆；21、支撑杆；15、推进螺旋桨；11、螺旋桨；1、架体。

具体实施方式

[0022] 为使本发明的技术方案和有益效果更加清楚，下面对本发明的实施方式做进一步的详细解释。

[0023] 一种具有供电能力测试的线路巡检装置，包括架体1、遥控器、起落架和测量装置。由于架空输电线多为高压电，因此为了防止触电以及发生短路事故，起落架和测量装置由绝缘材料制成。

[0024] 架体1用来安装飞行装置以及起落架测量装置。为了便于生产制造，根据四旋翼无人机的框架结构来设计本发明。如图1所示，架体1为中间设有十字横梁的田字形框架。在架体1的四个角设有螺旋桨11，用以实现架体1的飞行功能。为了给螺旋桨提供电能病对其进行控制，在架体1的中部设置了控制器9和电源模块。电源模块包括锂电池以及为锂电池充电的充电模块，作为现有技术在此不再赘述。螺旋桨11和控制器9电气连接，控制器9和电源模块电气连接，控制器9控制电源模块为螺旋桨11供电，进而达到控制架体1飞行的目的。为了实现远程控制，遥控器和控制器9通过无线通信的方式进行数据传输。遥控器控制无人机飞行作为现有技术不再详细描述。另外，随着无线通信技术的成熟，遥控器与控制器之间可以实现实时数据的传输，如视频信号、语音信号等，因此遥控器可以设计为具有显示器的一种遥控器，用以实时查看架体上高清摄像头获取的视频图像。

[0025] 为了实现在架空线上起落，设置了可折叠的起落架，如图2所示，起落架包括支撑杆21和起落杆22。支撑杆21和起落架22都是由绝缘材料制成，支撑杆21用以保持架体1与架空导线之间的安全距离。起落架22用以实现与架空导线接触。为了达到折叠以使本发明体积小巧的目的，起落杆22垂直于支撑杆21，并且支撑杆21远离架体1的一端和起落杆22的杆体转动连接。在折叠状态下，支撑杆21和起落杆22所在平面与架体所在平面平行，在打开状态下，支撑杆21和起落杆22所在平面与架体所在平面垂直，并且起落杆22和架空导线垂直，以使起落杆22具有较大的接触面，方便对架体1进行降落位置的调整。

[0026] 更好的，支撑杆21为电动伸缩杆，电动伸缩杆与控制器电气连接，用以实现架体1与架空线之间的安全距离的自动调节。电动伸缩杆或叫电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种直线执行机构。

[0027] 为了保持平衡，起落架的数量设置为三个，分别为前端起落架2a、左后起落架2b、右后起落架2c。前端起落架2a落在中间的架空线上，左、右后起落架2b、2c分别落在左、右两侧的架空线上。三个起落架2分别支撑在三根架空导线上。

[0028] 前端起落架2a的自由端，即支撑杆21没有与起落杆22连接的一端，和架体1前后方向的横梁的前部铰接连接。前端起落架2a的支撑杆21和架体1的前边平行，前端起落架2a的起落杆22和架体1的左侧边的内侧抵接。本发明中设置在左侧，同样可以与右侧抵接。更好的，为了保持稳定，起落架2的长度略大于中部横梁与外周边框内侧之间的长度，折叠时相当于卡设在横梁与外边框之间。

[0029] 左后起落架2b的支撑杆21的自由端和架体1左边的后部铰接连接，并且左后起落架2b的支撑杆21和架体1后边平行。左后起落架2b的起落杆22和架体1中部前后方向的横梁抵接。右后起落架2c和左后起落架2b关于前后方向中心线对称设置。

[0030] 起落架2用以实现本发明于架空导线的接触，要想实现供电能力测试功能，还需要对架空导线的线径进行测量。如图3和图4所示，测量装置包括连接部31、光源架32、受光板33、检测电路板34。

[0031] 更好的，为了便于线路巡视，便于架体在架空线路上行走，起落杆22的下部设有滚轮23。架体1左右方向的横梁的两端各设有推进螺旋桨15。推进螺旋桨15的轴心线方向为前后方向。因此，启动推进螺旋桨15之后，滚轮23在架空线上滚动，实现架体的前移或者后退，进而实现对架空线的巡视。另外，启动两个推进螺旋桨15比启动四个螺旋桨11进行飞行具有更好的节能效果。

[0032] 连接部31用以将测量装置于架体1进行连接，由于连接部需要较大空间传送光束，因此与架体1的连接方式采用交接时具有较大的角度限制，因此将连接部31设置为截面形状为凸字形的结构。连接部31的小头端用以和架体1连接，连接部31的大头端用以固定和安装光源架32。

[0033] 更好的，为了便于测量装置长度的为调节，测量装置的连接部31还设有电动伸缩装置312。电动伸缩装置312的端部和光源架32固定连接。电动伸缩装置312和控制器电气连接。常见的电动伸缩装置为电动伸缩杆。

[0034] 光源架32为两端封闭的矩形管状结构，一端和连接部31的大头端固定连接，在光源架32的官腔内部设置有蓄电池和直射光源35。为了减少电气连接，采用蓄电池为直射光源35供电的方式。为了实现对直射光源35的控制，蓄电池和直射光源35通过开关连接。

[0035] 光源架32管腔远离连接部31的一端设有反光镜36。反光镜36的镜面朝向直射光源35，并且反光镜36与光源架32的管壁长度方向成45度夹角。光源架32管腔远离连接部31的一端的上部还设有出光孔37，出光孔37的位置与反光镜36的位置上下重合。

[0036] 为了便于受光板33的打开和闭合，光源架32的前后两侧设有滑动管38，滑动管38的内部设有滑动杆39。为了便于对打开位置和闭合位置的锁定，滑动管38的上下两端设有锁定孔381。滑动杆39的下端设有弹性插销391。滑动杆39的上端和受光板33固定连接，所述受光板33平行于光源架32并且和出光口37的位置上下重合。当本发明处于折叠状态时，受光板33与光源架32贴合，滑动杆39下端的弹性插销391插接在滑动管38下部的锁定孔381内部。当本发明要进行线径测量时，按下弹性插销391，并拉出滑动杆39，之后弹性插销391卡接入滑动管38上部的锁定孔381内部。

[0037] 受光板33用以接收出光口31发出的光，为了检测架空线的投影，在受光板33对应出光孔31的位置设置了受光孔阵列。受光孔331在每一行以及每一列之间都是交错设置，用以更准确的测定架空线的线径。为了避免触电危险以及高压电对电子元器件的干扰，感光元件光敏三极管344设置在电路板342上，因此需要将光信号应用光纤传递到电路板342上。因此为了便于光纤的安装以及光信号的获取，受光孔331为通孔，光纤从受光孔331远离光源架32的一端插入中受光孔331内部并且固定连接。

[0038] 检测电路板34设有电子元器件组成的控制电路，因此为了防止短路、触电以及防止高压电信号对电子元器件的干扰，检测电路板34设置在架体1上。检测电路板34包括层叠设置的固定板341和电路板342。为了与受光板33上的受光孔阵列对应，在固定板341上设有感光固定孔阵列，感光固定孔343的数量和受光孔331的数量相同，并且一一对应。插接在受光孔331内部的光纤的另一端插接在感光固定孔343远离电路板(342)的一端的内部。感光器件光敏三极管344设置在电路板343上。如图6所示，光敏三极管344的数量和感光固定孔343的数量相同，并且光敏三极管344的感光部和感光固定孔343的位置一一对应，及上下重合。

[0039] 为了便于将光信号转换为代表长度的数字信号，在电路板342上还设置了数据转换电路。数据转换电路的输入端和光敏三极管344电气连接，数据转换电路的输出端和控制器9电气连接。

[0040] 由于架空线路多为三相电，即有三根架空导线组成，因此测量装置设置为三个。为了节约成本，测量装置可以设置为一个，也可以设置为两个。由于架设线路的时，每一批导线虽然信号相同但是有微小的差异，加之长时间运行，差异会出现放大的现象，因此本发明采用三个测量装置，包括前端测量装置3a、左端测量装置3b、右端测量装置3c。

[0041] 为了测量三根架空线中中间的一根，前端测量装置3a的连接部31的小头端和架体1前后方向的横梁的前部铰接连接，前端测量装置3a的光源架32和架体1的前边平行，前端测量装置3a的光源架32的左端和架体1的左侧边抵接。因此在打开光源架32的时候，光源架
32位于架体1中心的下部，与三个架空线中中间的架空线位置对应。

[0042] 左端测量装置3b的连接部31的小头端和架体1左边的铰接连接。左端测量装置3b的光源架32和架体1后边平行。左端测量装置3b的光源架32的右端和架体1前后方向的横梁抵接。右端测量装置3c和左端测量装置3b关于架体1前后方向的中心线对称设置。因此在打开右端测量装置3c和左端测量装置3b时，左端测量装置3b位于左侧，用以探测三根架空线中左边的架空线的线径，右端测量装置3c位于右侧，用以探测三根架空线中右边的架空线的线径。

[0043] 为了便于巡线，以及实现架体1精确的降落在架空线上，在架体1的前端设置了高清摄像头，为了便于测量线路的输电能力，还设有光强传感器、风速传感器。光强传感器、风速风向传感器、高清摄像头和控制器9电气连接，用以获取环境参数。光强传感器或称之为光强度传感器用以检测光照强度。更好的，光强传感器采用型号为BH1750FVI的光强度传感器。

[0044] 更好的，控制器还设有无线通信模块，用以和遥控器之间实现无线通信，进行数据的传输。无线通信作为现有技术已经非常成熟，相应的模块市场上也可以买到，因此具体结构不再详细描述。

[0045] 更好的，为了使本发明更加美观，在折叠状态下更加简洁，在架体1与支撑杆21、测量装置的连接部31连接处分别设有凹槽12。凹槽12的上部设有安装轴用以与支撑杆21的端部、测量装置的连接部31铰接连接。可以设置一个凹槽，在一个凹槽内设置两个安装轴；也可设置两个凹槽，每个凹槽12内部设有安装轴，并分别于支撑杆21的端部、测量装置的连接部31铰接连接。为了实现对支撑杆21以及测量装置的连接部31的固定以增加稳定性，在测量装置的连接部31以及支撑杆21上套设有定位环6.定位环6为管状，并且靠近架体的端部为导磁材料制成。与此对应的，在安装轴的两侧各设置一个磁铁13。因此在支撑杆21转换到与架体1所在平面垂直的时候，将定位环6向架体1一侧推动，并吸附在架体上的磁铁13上，因此定位环实现了对铰接部位的锁定，增加了支撑杆21的稳定性。对于测量装置具有同样的效果。

[0046] 更好的，由于不同电压等级的输电线路中架空线的间隔距离不同，因此为了适应更多等级的架空线路，架体1设有左、右伸缩装置。为了便于左、右伸缩装置的安装，在架体1左右两侧壁的下部设置了安装槽14。左、右伸缩装置关于架体1前后方向中心线对称设置，因此只对左伸缩装置的结构进行描述。左伸缩装置包括伸缩杆41和安装块42。安装块42嵌设在安装槽14内部，用以与支撑杆21或者测量装置的连接部31进行铰接连接。伸缩杆41的一端和安装块42固定连接，另一端和架体1中部的横梁固定连接。为了使伸缩杆41更加牢固，伸缩杆41可通过横杆与架体的侧边以及横梁固定连接。安装块42和支撑杆41的自由端以及测量装置连接部的小头端铰接连接。在测量不同电压等级的架空线路，只需调整伸缩杆的长度即可。由于架空为三根线，间距只有两个，因此左、右伸缩装置用以和左、右端测量装置、左、右后端起落架连接即可。

[0047] 伸缩杆最为简单的结构为套管式结构，口径较小的管子插接在口径较大的管子内部，为了便于锁定，在外部的管子上设置螺孔并在螺孔内悬入蝶形螺栓，调整完长度之后，旋紧蝶形螺栓即可实现固定。更好的，伸缩杆41为电动伸缩杆，并且电动伸缩杆和控制器电气连接，用以实现伸缩杆41的自动调节。

[0048] 基于上述结构，一种具有供电能力测试的线路巡检装置的使用方法为：

[0049] 初始状态下，起落架、测量装置处于折叠状态，即起落架、测量装置与架体1所在平面平行。该状态下，便于本发明的携带。

[0050] 步骤1、打开起落架，使起落架的支撑杆21处于与架体1所在平面垂直的状态，转动起落杆22，使起落杆22的长度方向为左右方向.

[0051] 步骤2、打开测量装置，使测量装置的光源架32与架体1所在平面垂直的状态，将滑动杆39从滑动管38中拉出，使受光板33与出光口37分离；

[0052] 步骤3、根据要检测的架空线路的电压等级确定两根相邻的架空线之间的距离，并调整伸缩杆41使左、右伸缩装置的安装块42距离架体1前后方向中心线的距离与相邻架空线之间的距离相等；

[0053] 步骤4、启动螺旋桨11，控制本发明飞行到架空电缆的上方，通过高清摄像头拍摄的影像控制飞行器落在架空线的上部，并使架空线处于测量装置的受光板33和光源架32之间；

[0054] 步骤5、启动供电能力检测功能，具体为，控制器9通过检测电路板34的感光结果判断线缆的线径，并通过无线通信的方式发送给遥控器.

[0055] 步骤6、启动线路巡检装置对线路及杆塔进行巡视，包括以下两种情况：

[0056] 一、启动推进螺旋桨15，使巡线装置沿线路行走；

[0057] 二、启动螺旋桨11，从架空线上起飞，并继续巡视线路及杆塔；

[0058] 步骤7、巡视完毕，收回线路巡检装置，并将线路巡检装置恢复初始状态。

[0059] 综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的范围，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，凡依本发明的要求范围所述的形状、构造、特征及精神所谓的均等变化与修饰，均应包括与本发明的权利要求范围内。

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