由于静态存贮市场在不断地一年一年地急速增大，光盘库的容量也在不断地从几百片上 升为几千片，这种上升的原因，是目前光盘库容量的限定，使光盘的整理与出库，日异频繁， 这给大量众多的光盘库的管理，带来了很大的困难，由于出库后的光盘在管理上已经离线， 导致静态信息的人为丢失将会日异严重。如在中国专利公报的ZL01128481.1，尽管这种光盘 库的光盘垂直放置方式对静态信息的长期保存具有很大的实用价值，但这种光盘库的库体容 量是固定的，对于信息的长期保存，将会有大量光盘出库。所以目前现有的所有光盘库方案， 总是不能跟上市场需要，满足用户的需求，信息出库与扦移之间的矛盾，信息可背改写的安 全问题，均是光盘库的容量有限保管成本高，导致光盘的出库而产生的，本发明以中国专利 公报的ZL01128481.1为基础来解决光盘库大容量的问题。

本发明所要解决的的技术问题是针对上述现有技术存在不足而提供一种结构。它可以使 可使用的光盘不需要出库，而是换成光盘取放装置出库。其容量上得以很大的扩充。
本发明的背景技术结构包括有光盘取放装置与库体，其库体与光盘取放装置之间在取放 光盘工作时和不工作时均是处在连接和相配合状态。
本发明提出的技术方案为，一种纯静态库体型大容量自动光盘库包括有库体6和设在后 面的光盘取放车4，包括在库支架3上置放有浮动库体6，在光盘取放车4上安设有与浮动库 体6相配的库体抬放装置21及库体定位装置62，在光盘取放车4上安设有固定库体125。
本发明的优点在于，不工作时库体与光盘取放车4，均在不受约束的自由状态，要工作 时库体与光盘取放车4之间为受约束的联结状态。光盘取放车4与浮动库体6相分离，浮动 库体6可以单独形成一个整体，并可以根椐需要增减，对于浮动库体6不用时可以移出光盘 取放车4，不够用时可以随时增加光盘取放车4，这种纯静态库体的灵活性，极大地降低了光 盘的管理成本，同时光盘取放车4的移出，方便了光盘取放车4的维护。光盘可做到不需要 出库，真正做到光盘的全自动化迁移。
附图说明
图1为本发明在光盘取放车上无固定库体立体图
图2为图1的主视图
图3为图2的A-A剖视图
图4为本发明的库体及升降装置立体视图
图5为图2的B局部放大视图
图6为图2的C-C向剖视图
图7为图6的D局部放大视图
图8为图2的E-E剖视图
图9为图4的主视图
图10为图9的侧视图
图11为图2的F-F剖视图
图12为图11的G局部放大视图
图13为图10的H-H剖视图
图14为图3的I向局部放大视图
图15为图10的J-J向局部放大视图
图16为图10的K-K剖视图
图17为图16的L向局部放大视图
图18为图8的M向局部放大视图
图19为图1的N向放大视图
图20为图3的O-O向剖视图
图21为本发明的实施例的立体视图
图22为图21的固定库体主视图
图23为22的P-P向剖视图
图24为22的Q-Q向剖视图
图25为图21的侧视图
图26为图8的局部放大视图

下面结合附图21等附图进一步说明本发明的实施例，包括在库支架3上置放有浮动库体 6，在光盘取放车4上安设有与浮动库体6相配的库体抬放装置21及库体定位装置62，在光 盘取放车4上安设有固定库体125如图1、21所示。有与地面1相联的库支架3可为工字钢， 在库支架3上置放包括有与浮动库体6相联的库体底板11，在库体底板11上放有库体弹簧 连接器10，库体弹簧连接器10包括接触在库体底板11上的半套推力球轴承37的球面38， 在其半套推力球轴承37的球面38上面安设有弹簧36，在弹簧36上安有推力球轴承35，在 推力球轴承35上安有垫圈34，螺杆33安在库支架3的螺孔78上，在库体底板11下方安设 有三角形槽41沿其槽41边有长形定位孔42其长形方向与浮动库体6面垂直，在三角形槽 41两头有光盘固定与释放口43，在库体底板11上面安设有库格库体13。如图5、7所示， 库格库体13侧面安设有光盘固定释放机构9，光盘固定与释放机构9包括安设在库格库体13 两侧滑动槽49内的固定与释放推杆50，其杆50从上向下一直延伸到浮动库体的下端的固定 与释放口43相配，在库格库体13两边相对的固定与释放推杆50之间，穿接有两条光盘释放 钢丝54，其光盘释放钢丝54通过单位光盘库体8的上方，并通过固件40连在固定与释放推 杆50上，在库格库体13上安设有回位弹簧器51，回位弹簧器51包括安装在库格库体13上 方的弹簧器支撑件52，在弹簧器支撑件52上安设有孔螺钉55，在孔螺钉55与弹簧56相 联，弹簧56与螺帽58相联，螺杆59与固定与释放推杆50上安设的推杆头台53相联，螺杆 59可以在孔螺钉55中滑动如图16、17所示如图1、4、16、17所示，库格库体13的前面安 有库门7，其后面安有库盖31如图1所示。库格库体13为一矩形框架结构，框架内有若干 条格子，每一个格子内可以安插光驱槽25或者单位光盘库8如图1、21所示。在地面1安设 的轨道2上面置放光盘取放车4的四轮机构22的前轮91及后轮93，四轮机构22包括有与 前轮91后轮93相配的前轴92及后轮轴94，其前轴92通过轴承座90中的轴承相配，其后 轮轴94通过轴承座90中的轴承相配，其轴承座与光盘取放车4的机身20下面相连，在其 后轮轴94上安有变速箱95，变速箱95包括安设在后轮轴94上的蜗轮97，蜗轮97与蜗杆 99相配，蜗杆99安通过轴承98安在变速箱体100上，其变速箱100安在机身20上，蜗杆 99一端安有伺服电机96，伺服电机96安设在机身20上如图20、25所示，在机身20上，垂 直安设有平板60，在平板60上端连接有与平板60垂直的定位档板61，在其平板60的中上 端安设有上升限位块65如图4、15所示，在平板60的中部安设有库体抬放装置21，库体抬 放装置21包括与平板60相联的抬放液压缸70，其液压缸70的轴与升降平台71的中部相联， 在其升降平台71的外两侧面各自通过角钢115与直线导轨副72的滑块相联，其直线导轨副 72的导轨均与平板60相联，在升降平台71的正面安有抬库板69，其升降平台71结构为一 平板其平板两边相对向下成90度对拆，其升降平台71上面有两园孔88，其抬库板69上端 安设有三角形导轨68，并与库体6上安设的三角形槽41相配如图12、15，在平板60的上安 设有库体定位装置62，库体定位装置62包括与平板60相联的两套定位液压缸80其两套液 压缸80的轴分别通过连轴器82与定位销83及辅助定位销123相联，其定位销83及辅助定 位销123的结构均为两层台阶的轴，且在上层台阶上套有等高的库体升降缓冲片84，其定位 销83上层台阶的轴直径85与库体6中库体底板11的长形定位孔42的相动配合，其轴直径 85上端安设有锥形体86，在下层台阶的轴直径89与升降平台71上的园孔88相动配合，其 定位销83及辅助定位销123在两层台阶之间的轴直径89的高度相等如图12、13、14所示， 在定位档板61的两边安设有光电传感器73，其定位档板61结构为一长形板在其板反面两边 有坡度67其上面有过孔122如图3、13，在抬库板69上安有光盘固定与释放驱动机构63其 机构63包括有与抬库板69中部相联的固定与释放液压缸45，其液压缸45的轴与光盘体固 定释放驱动板46相联，在光盘体固定释放驱动板46两边各安装有直线导轨副47并通过角铁 44与其滑块相联，其直线导轨副47的导轨分别与抬库板69相联，其库体固定与释放板46 的结构为：一长形板其板的两边上方分别在垂直方向上安设有凸台48并与库格库体13上的 固定与释放口43相配如图4、9、16所示。在机身20中部安设有升降运动机构29其机构29 上包括有与机身20相联的伺服电机101在伺服电机101轴上安设有升降滚珠丝杠108其丝 杠108的上端与安设在机身20上的四个支撑柱105的上端相联，其升降滚珠丝杠108螺母 与升降移动平台104相连，在其四个支撑柱105上安设有四套相对的升降直线导轨副 106，升降移动平台104通过四套升降直线导轨副106的滑块与升降移动平台104相接， 在升降移动平台104上安设有横向运动机构28，横向运动机构28包括有安设在升降移动 平台104上的伺服电机112在伺服电机112轴上安设有横向滚珠丝杠113其横向滚珠丝杠 113的端轴与升降移动平台104相联，横向滚珠丝杠113螺母与横向移动平台102相连， 两根横向直线导轨副107安设在升降移动平台104上，横向直线导轨副107的滑块与横向 移动平台102连接。在横向运动平台102上安有纵向运动机构26，纵向运动机构26包括 有安装在横向运动平台102上的两套纵向直线导轨副109，在横向移动平台102上及两套 纵向直线导轨副109之间安有纵向滚珠丝杠110，纵向滚珠丝杠110的端轴与横向移动平 台102相联，纵向滚珠丝杠110丝杆通过一套伞齿轮旋转90度后与纵向伺服电机103相 联，其伺服电机103安在横向移动平台102上，纵向直线导轨副109的滑块及纵向滚珠丝 杠110螺母安设在电机座119上，伺服电机118通过连结件116固定在电机座119上，其连 结件116的内径与推力园柱轴承117外径相配接，其推力园柱轴承117的内径与取放平台座 111的外径相配接，其取放平台座111与伺服电机118的轴120相联，光盘取放装置5通过角 铁114连在取放平台座111上，在其机身20支撑柱105的上端安设有带触轮的集电杆17与 架空电缆30相接触。如图1、19、20、21所示。固定库体125相联的机身20，在其机身20 上安设有平板60在其平板60上端连接有与平板60垂直的定位档板61，在其平板60的中部， 固定有升降平台71在其升降平台71上固定有库抬板69，在库抬板69上安设有三角形导轨 68，固定库体125包括有与三角形导轨68相联的三角形槽41，在其槽41上安有库体底板11， 在库体连接螺杆126穿过定位档板61、库体底板11，使固定库体125固定在升降平台71上， 在库体底板11上安设有库格库体13在其格内安设有单位光盘库体8，同时在库格库体13其 他的格内安设有光驱12的光驱库体25，在库格库体13两侧滑动槽49内相配有固定与释放 推杆50，其杆50从上向下一直延伸到浮动库体的下端的固定与释放口43相配，在库格库体 13两边相对的固定与释放推杆50之间，穿接有两条光盘释放钢丝54，其光盘释放钢丝54通 过单位光盘库体8的上方，并通过固件40连在固定与释放推杆50上，回位弹簧器51的弹簧 器支撑件52与库格库体13相联，回位弹簧器51的滑动螺杆59与安设在固定与释放推杆50 的上的推杆头台53相联，在抬库板69上安有光盘固定与释放驱动机构63其机构63包括有 与抬库板69中部相联的固定与释放液压缸45，其液压缸45的轴与光盘体固定释放驱动板46 相联，在光盘体固定释放驱动板46两边各安装有直线导轨副47并通过角铁44与其滑块相联， 其直线导轨副47的导轨分别与抬库板69相联，其库体固定与释放板46的结构为：一长形板 其板的两边上方分别在垂直方向上安设有凸台48并与库体6上的固定与释放口43相配如图 4、9、16所示。在光盘取放车4机身20上安设有控制箱18，光盘取放车4的四轮机构22伺 服电机96、升降伺服电机101引出的动力线，电机控制信号线与控制箱18、可充电电源27相 联，横向伺服电机112、纵向伺服电机103、伺服电机118引出的动力线，电机控制信号线 通过升降管道链带19、横向管道链带24、纵向管道链带23与控制箱18及可充电电源27， 压力气源14相联，库体抬放装置21、库体定位装置62、光盘固定与释放机构通过控制信号 线、动力线、液压线与控制箱及可充电电源27液压源15相联，光盘取放装置(5)、光驱的 控制信号线、动力线及气源线通过升降管道链带19、横向管道链带24、纵向管道链带23与 控制箱18及可充电电源27、压力气源14相联，控制箱18，可充电电源27的动力线与架空 电缆30通过集电杆(17)相联，无线电脑16与控制箱18、可充电电源27相联，在光盘取 放车4机身20上安设的固定库体125内设的光驱12中的动力线、控制线与控制箱18相联， 数据线与无线电脑16相联，服务器32通过无线网络与电脑16相联。如图1所示。前后轮 91、93边沿87嵌入轨道2中。主要作用是防止光盘取放车4在软硬件出故障时，在硬件上 保证光盘取放车4不可能撞向浮动库体6。以上是所有所述的光盘取放车4与浮动库体6可 以分离的结构理由为：轨道2的内侧与四轮机构22的轮内边沿87之间产生的最大积累值a 可使三角形导轨68尖部77落入库底板的三角形槽41口上的夹角b范围内，。由于最大积累 值a可大于10mm已远大于精密机械公差配合的范围所以光盘取放车4与浮动库体6在分离 状态，因此光盘取放车4可以移出整个浮动库体6如图12、26所示，这些只是说明了仅仅是 浮动库体与光盘取放车4在机械上的分离。要做到完全分离的纯静态库体，就必需在光盘取 放车4上安设固定光盘库125，这样就可以使光盘中的数据信息流直接从光盘取放车4上的 无线网络电脑16输出到地面上的服务器32中，而不一定非要在浮动库体6中安放光驱12， 从而真正做到了纯静态库体型大容量自动光盘库中的库体为纯静态库体。
本发明上述实施例的工作过程为：当可拼装型光盘库要工作时，首先移走安在浮动库体 6上的库盖31。然后通过控制服务器32发出用户请求读盘指令，光盘取放车4上的无线电脑 16接收读盘指令，光盘取放车4要完成两个任务，第一把光盘取放装置5通过升降移动平台 104、横向运动平台102、纵向运动机构26移向单位光盘库体8中的光盘存贮位地址做好准 备，第二同时驱动四轮机构伺服电机96光盘取放车4开始移动，当光盘取放车4上的光电传 感器73移到库底板边延74时，光电传感器73接收了库底板11边延74信号，当光盘取放车 4移向库底板11另一边延74时完成了浮动库体6的计数，当光盘取放车4移到了要工作的 浮动库体6的库底板11边延74时其伺服电机96开始减速当到达该浮动库体6的库体板另一 边延74时完成了所找的浮动库体6的地址，如图3所示。当光盘取放车4移向所要找的浮动 库体6时，光盘取放车4与浮动库体6之间的定位仅仅是一个很粗的定位，如图1所述。精 确定位由库体抬放装置21、库体定位装置62及纵向运动机构26完成。由于前轮、后轮的边 沿87在两导轨内侧的约束中所以三角形导轨68尖部77，落入库底板的三角形槽41口上的 夹角口范围b内。如图25所述。所以具有如下过程：库体抬放装置21的抬放液压缸70驱动 下，抬库板69向上移动，从而使库底板11上的三角形槽41与抬库板69上面的三角形导轨 68相接触，由于其长形定位孔42的长形方向与浮动库体6面垂直。这样上下两个斜面向中 间挤压的结果使浮动库体6就可以向纵向上方移动，三角形槽41与导轨68相配完成后，从 而使浮动库体6的库体底板11的底面完全离开库支架一个距离δ如图5所述，由于库体弹簧 连接器10中的螺杆33直径与弹簧36及推力球轴承35的内径及库底板内径孔39之间有一个 活动的范围，另外还由于半推力球轴承3的球面38向外与库体底板11的平面相接触的原因， 这样就使浮动库体6在半推力球轴承37上的弹簧36压力下就可以在库底板11的平面上自由 滚动。从而完成了浮动库体6与光盘取放车4之间纵向定位的精度。接着库体抬放装置上的 库体定位装置62的定位液压缸80驱动定位销83，由于其定位销83的头为一带锥度86的销 子83，如图5、12所示，其定位销子83在光盘取放车4与浮动库体6之间的粗的定位情况 下，可以进入库体底板11中的长形定位孔42中，由于其长形定位孔42的宽边与定位销直径 85为动配合，如图12、13、14所示。同样利用了半推力球轴承37的球面38向外与库体底 板11相接触的原因，使浮动库体6在半推力球轴承37上的弹簧36压力下就可以在库底板 11的平面上自由滚动。从而推动了浮动库体6向横向方面的移动，完成了浮动库体6与光盘 取放车4之间的横向定位的精度。此时由于平板60上的库体上升限位块65的限位作用，使 升降平台得以固定。而定位销83上的升降缓冲片84与定位档板61把库体底板11夹持固定 好，完成了浮动库体6定位，如图5、12所述。其升降缓冲片84的作用是避免由于抬库板 69上面的三角形导轨和浮动库体6下的库底板11上的三角形槽41之间产生的定位及库体抬 放装置21上的平板60和升降缓冲片84台阶夹持库底板11时产生的双重定位。这是由于库 体8中的三角形槽41在加工过程中的不一至性等加工精度问题，那么在上升后的光盘取放装 置5就可能在纵向产生定位精度问题，这样由纵向运动机构26的纵向移动完成升降后定位后 的纵向精确定位。当精确定位完成后，由于上述整个库体在移动中，光盘存贮位中的拔叉头 66需要另加固定，所以现在需要通过抬放液压缸70的轴驱动光盘体固定释放驱动板46，从 而使固定与释放板46的两头台48通过库体的下端的固定与释放口向上推动光盘固定与释放 机构9中的固定与释放推杆50使回位弹簧器9向上回缩。由于固定与释放推杆50向上移动， 使单位光盘库体8内的光盘释放钢丝54离开拔叉头66的两边，释放了拔叉头66至此时光盘 取放装置5就可以完成光盘取放的过程，如图8、18所述，此时光盘取放装置5，在两相对 的浮动库体6与固定库体125之间进行工作。光盘取放车4上的光盘取放装置5通过横向运 动机构28移向库体的中部，然后纵向运动机构26使光盘取放装置5离开库体，此时光盘取 放装置5在电机118的旋转下，就可以完成在浮动库体6与固定库体125之间的转换，可以 使同一光盘取放装置5在不同库体中工作，此时光盘取放装置5把光盘放入固定库体中的光 驱12内，其光驱把光盘中的数据直接送到电脑16内，电脑16通过无线网络送到服务器32 上。图21、23、24、27当光盘取放完成后，光盘固定与释放驱动板46通过固定与释放液压 缸45的轴驱动使光盘体固定释放驱动板46回位。此时回位弹簧器9复位，使单位光盘库体 8内的光盘释放钢丝54复位在拔叉66头的两边，固定了拔叉头66转动。此时库体定位装置 62恢复定位销83及辅助定位销123的位置，最后库体抬放装置21使抬库板69恢复到原来 的位置，库体弹簧连接器10也恢复到原来的位置。浮动库体6的库体底板11被库体弹簧连 接器10中的弹簧压在库支架与弹簧连接器10之间。在不同浮动库体6之间的单位光盘库体 8的光盘存贮位及不同浮动库体6的定位工作及恢复过程同上一样。在浮动库体6后面有多 台光盘取放车4同时工作的情况基本过程同上一样，只是光盘取放车4之间在系统控制软件 上由于知道了每一个光盘取放车4之间的地址，从而保证光盘取放车4之间的协调工作。
本发明也同样适应于盒式光盘的光盘库，仅仅只需更换在浮动库体6中的库格库体13内 的不同的单位光盘库体8以及相匹配的光驱12，然后调整光盘释放钢丝54在固定与释放杆 50上的上下位置，光盘释放钢丝54对矩形盒式光盘的固定与释放具有同样效果。