一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机专利检索-端帮开采矿物提取专利检索查询-专利查询网

一种用于露天端帮压 煤充填开采的袋式充填机

阅读：397发布：2020-05-16

专利汇可以提供一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机，该袋式充填机包括机身、行走装置、充填管道、悬挂装置和充填袋。通过将袋式充填机运行至充填巷道的端部，然后利用充填管道向充填袋内注入充填物，在袋式充填机由充填巷道的端部向外后退的过程中，通过向充填袋注入充填物的形式将整个充填巷道充满，以保证露天端帮的稳定。本发明能够有效提高露天端帮开采巷道的充填率，大幅提升充填开采的效率，且可增加充填体的强度，保证露天端帮的稳定性，同时能大幅减小或取消露天端帮充填开采巷道之间的煤柱，极大提高了露天端帮压覆资源的回收率，增加了露天端帮压煤充填开采技术的经济性和适用性。，下面是一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机，其特征在于，该袋式充填机包括机身(1)、行走装置(2)、充填管道(3)、悬挂装置(4)和充填袋(5)；其中，机身(1)安装于行走装置(2)上；充填管道(3)和悬挂装置(4)安装于机身(1)上；充填袋(5)悬挂于悬挂装置(4)的前端；
工作状态时，通过将袋式充填机运行至充填巷道的端部，然后利用充填管道(3)向充填袋(5)内注入充填物，在袋式充填机由充填巷道的端部向外后退的过程中，通过向充填袋(5)注入充填物的形式将整个充填巷道充满，以保证露天端帮的稳定。
2.根据权利要求1所述的一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机，其特征在于，充填袋(5)内设置有一组隔板(7)，利用隔板(7)将充填袋(5)分成N个独立的储物单元，由内向外依次为一号储物单元(9)，二号储物单元(10)，三号储物单元(11)，…，以及N号储物单元。
3.根据权利要求2所述的一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机，其特征在于，每个隔板(7)上均设置有单向阀(8)，单向阀(8)具有阻止充填物料由内侧储物单元向外侧储物单元流动的作用；充填管道(3)穿过每个隔板(7)上的单向阀(8)一端位于一号储物单元(9)内，另一端与输料管道(6)连接；充填时，充填管道(3)由内向外依次向储物单元内进行充填；其具体步骤为：
a.充填管道(3)向一号储物单元(9)内注入充填物，直至一号储物单元(9)充满；
b.一号储物单元(9)充满后，袋式充填机后移，并收缩充填管道(3)，充填管道(3)穿过一号隔板(16)上的一号单向阀(17)，其端头由一号储物单元(9)收缩至二号储物单元(10)内；
c.充填管道(3)向二号储物单元(10)内注入充填物，直至二号储物单元(10)充满；
d.依此步骤对充填袋(5)所有储物单元进行由内向外顺序充填，直至充满充填巷道。
4.根据权利要求2所述的一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机，其特征在于，一组隔板(6)在充填袋(5)内垂直于充填巷道由外向内倾斜布置，其中一号储物单元(9)侧向呈梯形结构，其余储物单元呈上下两边平行的四边形结构。
5.根据权利要求2所述的一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机，其特征在于，储物单元内布置有压力传感器，通过压力传感器监测储物单元的充填物料的压力，当压力超过额定压力，压力传感器向控制系统发出信号以控制充填管道(3)的收缩。
6.根据权利要求1所述的一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机，其特征在于，充填袋(5)高度和宽度与充填巷道的高度和宽度保持一致，充填袋展开长度不小于充填巷道的长度；充填袋(5)在压力的作用下具有设定的弹性，能够适应充填巷道的起伏确保充留物料充满整条巷道。
7.根据权利要求1所述的一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机，其特征在于，充填管道(3)具有伸缩功能，且能够通过充填管道举升油缸(15)调整其高度。
8.根据权利要求1所述的一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机，其特征在于，悬挂机构(4)具有伸缩功能，且能够通过悬挂机构升降油缸(14)调整其高度；
机身(1)上配备有平衡装置，平衡装置包括平衡杆(12)和配重(13)，通过调整配重(12)在平衡杆(13)的位置调节机身(1)的稳定性，保证袋式充填机的平衡。
9.根据权利要求1所述的一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机，其特征在于，行走装置(2)为履带式或轮轴式行走机构。
10.根据权利要求1所述的一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机，其特征在于，袋式充填机(6)还安装有智能控制系统，通过该智能控制系统实现袋式充填机各项操作的远程控制或自动化控制。

说明书全文

一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机

技术领域

[0001] 本发明属于露天端帮压煤充填开采技术领域，具体涉及一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机。

背景技术

[0002] 煤炭作为我国的基础能源在能源结构中具有举足轻重的地位。近年来，随着经济社会的快速发展，煤炭资源的需求量也有了显著增加，其中露天开采作为煤炭资源开采的重要手段之一，其开采规模也有了突飞猛进的增长，这也使得露天开采边坡压覆煤炭资源损失严重的问题日益凸显。

[0003] 目前，露天边坡压煤的主要开采方式为端帮开采，该方法的实质是在露天端帮以掘进巷道的形式回收煤炭资源。但是，这种开采方式主要存在两大技术缺陷：(1)该种开采方式通常需要在相邻两条开采巷道之间留设安全煤柱，这直接导致端帮压覆煤炭资源回收率较低；(2)该种开采方式仅通过在开采巷道之间留设保护煤柱用以支撑上覆地层，或进行简单的巷式抛矸充填，由于抛矸充填充实率较低，充填体支撑强度不够，当露天端帮大面积开采后，其煤柱在上覆地层长期压力作用下可能出现失稳，给矿区的安全生产带来了巨大的隐患，严重威胁着矿区的生产设备以及工作人员的生命安全。因此，设计一种安全可靠、高效实用、充实率高、充填效果好的袋式充填机很有必要。

发明内容

[0004] 本发明的目的是克服已有技术中的不足，提供一种设计科学、安全可靠、操作方便、工作连续性好、适应性强的一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机。

[0005] 为达到上述目的，本发明采用如下技术方案来实现：

[0006] 一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机，该袋式充填机包括机身、行走装置、充填管道、悬挂装置和充填袋；其中，机身安装于行走装置上；充填管道和悬挂装置安装于机身上；充填袋悬挂于悬挂装置的前端；

[0007] 工作状态时，通过将袋式充填机运行至充填巷道的端部，然后利用充填管道向充填袋内注入充填物，在袋式充填机由充填巷道的端部向外后退的过程中，通过向充填袋注入充填物的形式将整个充填巷道充满，以保证露天端帮的稳定。

[0008] 本发明进一步的改进在于，充填袋内设置有一组隔板，利用隔板将充填袋分成N个独立的储物单元，由内向外依次为一号储物单元，二号储物单元，三号储物单元，…，以及N号储物单元。

[0009] 本发明进一步的改进在于，每个隔板上均设置有单向阀，单向阀具有阻止充填物料由内侧储物单元向外侧储物单元流动的作用；充填管道穿过每个隔板上的单向阀一端位于一号储物单元内，另一端与输料管道连接；充填时，充填管道由内向外依次向储物单元内进行充填；其具体步骤为：

[0010] a.充填管道向一号储物单元内注入充填物，直至一号储物单元充满；

[0011] b.一号储物单元充满后，袋式充填机后移，并收缩充填管道，充填管道穿过一号隔板上的一号单向阀，其端头由一号储物单元收缩至二号储物单元内；

[0012] c.充填管道向二号储物单元内注入充填物，直至二号储物单元充满；

[0013] d.依此步骤对充填袋所有储物单元进行由内向外顺序充填，直至充满充填巷道。

[0014] 本发明进一步的改进在于，一组隔板在充填袋内垂直于充填巷道由外向内倾斜布置，其中一号储物单元侧向呈梯形结构，其余储物单元呈上下两边平行的四边形结构。

[0015] 本发明进一步的改进在于，储物单元内布置有压力传感器，通过压力传感器监测储物单元的充填物料的压力，当压力超过额定压力，压力传感器向控制系统发出信号以控制充填管道的收缩。

[0016] 本发明进一步的改进在于，充填袋高度和宽度与充填巷道的高度和宽度保持一致，充填袋展开长度不小于充填巷道的长度；充填袋在压力的作用下具有设定的弹性，能够适应充填巷道的起伏确保充留物料充满整条巷道。

[0017] 本发明进一步的改进在于，充填管道具有伸缩功能，且能够通过充填管道举升油缸调整其高度。

[0018] 本发明进一步的改进在于，悬挂机构具有伸缩功能，且能够通过悬挂机构升降油缸调整其高度；

[0019] 机身上配备有平衡装置，平衡装置包括平衡杆和配重，通过调整配重在平衡杆的位置调节机身的稳定性，保证袋式充填机的平衡。

[0020] 本发明进一步的改进在于，行走装置为履带式或轮轴式行走机构。

[0021] 本发明进一步的改进在于，袋式充填机还安装有智能控制系统，通过该智能控制系统实现袋式充填机各项操作的远程控制或自动化控制。

[0022] 本发明至少具备以下有益的技术效果：

[0023] 本发明通过的一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机，设计科学、安全可靠、操作方便、工作连续性好、适应性强，通过该装备能有效提高露天端帮开采巷道的充填率，大幅提升充填开采的效率，而且，通过该设备可增加充填体的强度，保证露天端帮的稳定性，同时可减小露天端帮压煤充填开采巷道之间的煤柱宽度，极大提高了露天端帮压覆资源的回收率，增加了露天端帮压煤充填开采技术的经济性和适用性。附图说明

[0024] 图1是本发明一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机的结构示意图。

[0025] 图2是充填袋的立体结构示意图。

[0026] 图3是充填袋的侧向剖面图。

[0027] 图4是该袋式充填机的机身、悬挂装置、充填管道及行走装置的结构示意图。

[0028] 图5是充填袋充填过程示意图，其中图5(a)为正在充填一号储物单元，图5(b)为已完成一号储物单元充填，图5(c)为正在充填二号储物单元。

[0029] 附图标记说明：

[0030] 1、机身；2、行走装置；3、充填管道；4、悬挂装置；5、充填袋；6、输料管道；7、隔板；8、单向阀；9、一号储物单元；10、二号储物单元；11、三号储物单元；12、平衡杆；13、配重；14、悬挂装置升降油缸；15、充填管道举升油缸；16、一号隔板；17、一号单向阀。

具体实施方式

[0031] 以下结合附图对本发明做出进一步的说明。

[0032] 如图1至图5所示，本发明提供的一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机，该袋式充填机包括机身1、行走装置2、充填管道3、悬挂装置4和充填袋5。

[0033] 其中，机身1安装于行走装置2上；充填管道3和悬挂装置4安装于机身上；充填袋5悬挂于悬挂装置4的前端；工作状态时，通过将袋式充填机运行至充填巷道的端部，然后利用充填管道3向充填袋5内注入充填物，在袋式充填机由充填巷道的端部向外后退的过程中，通过向充填袋注入充填物5的形式将整个充填巷道充满，以保证露天端帮的稳定。

[0034] 所述的充填袋5内设置有一组隔板7，利用隔板7将充填袋5分成N个独立的储物单元，由内向外依次为一号储物单元9，二号储物单元10，三号储物单元11，…，以及N号储物单元。

[0035] 所述的隔板上设置有单向阀8，充填管道3穿过每个隔板7上的单向阀8一端位于一号储物单元9内，另一端与输料管道6连接；充填时，充填管道由内向外依次向储物单元内进行充填。所述的单向阀8具有阻止充填物料由内侧储物单元向外侧储物单元流动的作用。

[0036] 其具体步骤为；

[0037] a.充填管道3向一号储物单元9内注入充填物，直至一号储物单元9充满；

[0038] b.一号储物单元9充满后，袋式充填机后移，并收缩充填管道3，充填管道3穿过一号隔板16上的一号单向阀17，其端头由一号储物单元9收缩至二号储物单元10内；

[0039] c.充填管道3向二号储物单元10内注入充填物，直至二号储物单元10充满；

[0040] d.依此步骤对充填袋5所有储物单元进行由内向外顺序充填，直至充满充填巷道。

[0041] 所述的一组隔板6在充填袋5内垂直于充填巷道由外向内倾斜布置，其中一号储物单元9侧向呈梯形结构，其余储物单元呈上下两边平行的四边形结构。

[0042] 所述的充填袋5高度和宽度与充填巷道的高度和宽度保持一致，充填袋展开长度不小于充填巷道的长度；所述的充填袋5在压力的作用下具有一定的弹性，可适应充填巷道的起伏确保充留物料充满整条巷道。

[0043] 所述的储物单元内布置有压力传感器，通过压力传感器监测储物单元的充填物料的压力，当压力超过额定压力，压力传感器向控制系统发出信号以控制充填管道3的收缩。

[0044] 所述的充填管道3具有伸缩功能，且能通过充填管道举升油缸15调整其高度。

[0045] 所述的悬挂机构4具有伸缩功能，且能通过悬挂机构升降油缸14调整其高度。

[0046] 所述的机身1上配备有平衡装置，平衡装置包括平衡杆12和配重13，可通过调整配重12在平衡杆13的位置调节机身1的稳定性，保证袋式充填机的平衡。

[0047] 所述的行走装置2为履带式或轮轴式行走机构。

[0048] 所述的袋式充填机6还安装有智能控制系统，通过该智能控制系统实现袋式充填机各项操作的远程控制或自动化控制。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种露天矿端帮边坡形态的优化方法	2020-05-22	736
一种露天煤矿端帮膏体充填方法	2020-05-24	669
露天矿端帮残煤气化回收方法	2020-05-21	753
露天煤矿迈步式搭桥贯通内排运输通路	2020-05-26	475
一种露天煤矿拉斗铲无运输倒堆工艺开采方法	2020-05-30	607
一种露天铁矿端帮地下开采诱发地表移动范围预测方法	2020-05-18	525
复杂地质构造情况下平行采区端帮缓帮开采方法	2020-05-19	77
复杂地质构造情况下平行采区端帮缓帮开采方法	2020-05-17	392
一种端帮煤层远程控制掘进开采方法	2020-05-13	534
近水平露天矿端帮运输工艺方法	2020-05-23	70

一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机

一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：