专利汇可以提供一种露天矿端帮开采连续采煤机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 属于 露天矿 端帮开采 设备领域,具体是一种露天矿端帮开采连续采 煤 机。解决现有连续采煤机无法实现端帮压煤远程精确控制无人化开采的问题,包括截割部、装载部、左右行走部、主 机架 、输送部、后机架、除尘系统、电气系统、液压系统和冷却系统,冷却系统采用自循环冷却系统,冷却系统布置于 机身 右后方,除尘系统包括除尘 风 机和风道,除尘风道融合于截割部和机身内部,还包括外部控制中心和交互式远程控制平台,外部控制中心包括惯性 导航系统 、远程 操作系统 和故障诊断系统,所有监测数据和控制操作机构集成在交互式远程控制平台。本发明可显著提高端帮压煤的开采的效率和安全性。,下面是一种露天矿端帮开采连续采煤机专利的具体信息内容。
1.一种露天矿端帮开采连续采煤机,其特征在于:包括截割部(1)、装载部(2)、左右行走部(3)、主机架(4)、输送部(5)、后机架(6)、除尘系统(7)、电气系统(8)、液压系统(9)和冷却系统(10),冷却系统(10)采用自循环冷却系统,冷却系统(10)布置于机身右后方,除尘系统(7)包括除尘风机和风道,除尘风道融合于截割部(1)和机身内部,其特征在于:还包括外部控制中心(11)和交互式远程控制平台(12),外部控制中心(11)包括惯性导航系统(13)、远程操作系统和故障诊断系统,所有监测数据和控制操作机构集成在交互式远程控制平台(12),
惯性导航系统(13)水平固定在机身左侧行走部上方,惯性导航系统(13)内置陀螺仪和加速度计可获得当前设备的方位、角度和俯仰数据, 惯性导航系统(13)的采集数据可无线传输至外部控制中心(11)的交互式远程控制平台(12);
远程操作系统包括安装在截割部(1)后方的摄像仪,摄像仪将截割图像传输至外部控
制中心(11),设备各执行机构通过电气系统控制,经过无线发射基站在外部交互式远程控制平台(12)进行远程操作,
故障诊断系统通过传感器获得设备运行过程中的关键液压数据和电气数据,所有数据
集中到交互式远程控制平台(12)进行实时显示和数据长期记录,通过故障自检程序,可对故障进行报警,交互式控制界面可显示当前故障类型和具体处理步骤。
2.根据权利要求1所述的露天矿端帮开采连续采煤机,其特征在于:还包括自适应截割
控制系统,自适应截割控制系统包括掏槽控制系统、截割油缸控制系统、截割参数数据库和采高自动控制系统。
3.根据权利要求2所述的露天矿端帮开采连续采煤机,其特征在于:所述的掏槽控制系
统在连续采煤机截入煤壁时,连续采煤机的行走速度与截割功率形成PI反馈,根据截割功率的变化,通过变频器选择合适的行走速度进行掏槽。
4.根据权利要求3所述的露天矿端帮开采连续采煤机,其特征在于:截割油缸控制系统
在截割臂向下截割过程中,截割油缸流量与截割功率形成PI反馈,根据截割功率的变化,通过比例控制阀选择合适的油缸伸缩速度进行向下截割。
5.根据权利要求4所述的露天矿端帮开采连续采煤机,其特征在于:截割参数数据库是
根据不同煤层硬度和底板条件试验所获得的最优截割牵引反馈系数数据库,在工作过程
中,可通过控制面板进行人工设定。
6.根据权利要求5所述的露天矿端帮开采连续采煤机,其特征在于:采高自动控制系统
在截割臂升降油缸外部固定拉线传感器,在截割过程中,可以获得当前油缸伸出量,进而计算出当前截割高度,通过程序设定,可保证巷道高度的准确性。
7.根据权利要求5所述的露天矿端帮开采连续采煤机,其特征在于:内循环冷却系统主
要由水箱、冷却控制阀组、水泵组件和风扇冷却器组成,水箱中冷却水通过水泵组件作用,采用串联方式,分别对变频器箱、行走电机、装运电机和截割电机进行冷却,高温水通过风扇冷却器进行冷却后返回水箱,风扇冷却器由两组散热器组成,可根据冷却温度要求,自动选择散热器启停数量。
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