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真空管道运输系统

阅读：208发布：2023-03-02

专利汇可以提供真空管道运输系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实施例提供一种真空管道运输系统，该真空管道运输系统中设置了控制设备、运输管道、车辆，控制设备控制车辆在运输管道中运行，两个车站之间的运输管道中包括至少一个逃生区，每个逃生区两端设置有常开的封闭门，每个逃生区的运输管道侧壁上设置有至少一个逃生门，若所述车辆在运行过程中出现故障，则车辆行驶至第一逃生区，控制设备控制第一逃生区两端的封闭门关闭，并打开第一逃生区侧壁上设置的逃生门，以便乘客得到及时的救援和疏散。，下面是真空管道运输系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种真空管道运输系统，其特征在于，包括：控制设备、运输管道、车辆；所述控制设备控制所述车辆在所述运输管道中运行；两个车站之间的所述运输管道包括至少一个逃生区；每个逃生区两端设置有常开的封闭门，每个逃生区的运输管道侧壁上设置有至少一个逃生门；
若所述车辆在运行过程中出现故障，所述车辆行驶至第一逃生区，所述控制设备控制所述第一逃生区两端的封闭门关闭，并打开所述第一逃生区侧壁上设置的逃生门。
2.根据权利要求1所述的真空管道运输系统，其特征在于，每个逃生区的运输管道上设置有真空泵，所述真空泵用于在逃生区的逃生门关闭后，将所述逃生区的气压抽为运行要求的气压范围。
3.根据权利要求2所述的真空管道运输系统，其特征在于，若所述第一逃生区的逃生门再次关闭，设置在所述第一逃生区的真空泵将所述第一逃生区的气压抽为运行要求的气压范围，所述控制设备控制打开所述第一逃生区两端的封闭门。
4.根据权利要求1至3任一项所述的真空管道运输系统，其特征在于，所述运输管道还包括每个车站的缓冲区，每个车站的缓冲区靠近车站的一侧设置有端密封门，另一侧设置有常闭的密封门。
5.根据权利要求4所述的真空管道运输系统，其特征在于，在所述车辆从车站启动运行时，所述控制设备控制所述车站的端密封门打开；
在所述车辆进入所述车站的缓冲区后，所述控制设备控制所述车站的端密封门关闭，将所述车站的缓冲区内气压调节至运行要求的气压范围，所述控制设备控制所述车站的缓冲区的常闭的密封门打开，以使所述车辆驶出所述车站的缓冲区；
在所述车辆驶出所述车站的缓冲区后，所述控制设备控制所述车站的缓冲区的常闭的密封门关闭。
6.根据权利要求4所述的真空管道运输系统，其特征在于，在所述车辆到达车站时，所述控制设备控制所述车站的常闭的密封门打开，以使所述车辆驶入所述车站的缓冲区；
在所述车辆进入所述车站的缓冲区后，所述控制设备控制所述车站的常闭的密封门关闭，并控制所述车站的端密封门打开，以使所述车辆驶入车站；
在所述车辆驶入车站后，所述控制设备控制所述车站的端密封门关闭，将缓冲区内气压调节运行要求的气压范围。
7.根据权利要求5或6所述的真空管道运输系统，其特征在于，每个车站的缓冲区设置有真空泵。
8.根据权利要求4所述的真空管道运输系统，其特征在于，每个缓冲区设置有用于检测气压的气压检测设备。
9.根据权利要求4所述的真空管道运输系统，其特征在于，每个逃生区设置有用于检测气压的气压检测设备。
10.根据权利要求4所述的真空管道运输系统，其特征在于，每个所述逃生区的长度大于所述车辆的长度；
每个所述车站的缓冲区的长度大于所述车辆长度。

说明书全文

真空管道运输系统

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及轨道交通领域，尤其涉及一种真空管道运输系统。

背景技术

[0002] 随着轨道交通领域的快速发展，目前的地面交通工具，包括汽车、高铁、磁浮等在内，因受空气阻力及气动噪声限制，其商业运行速度都不宜超过400km/h。若要在地面达到更高的运行速度，将车辆放到真空管道内是较优选择。

[0003] 超高速真空管道运输系统，是指在低大气压(10-20KPa)或高真空度的密封管道内运行的车辆系统，运行速度可达1000km/h以上。真空管道运输(Evacuated Tube Transport)是一种无空气阻力、无摩擦的运输形式。技术原理是在地面或地下建一个密闭的管道，用真空泵抽成真空或部分真空。在这样的环境中开行车辆(不一定是磁浮列车)，行车阻力就会大大减小，可有效降低能耗，同时气动噪声也可大大降低，符合环保要求。

[0004] 然而，在真空管道中高速运行的车辆一旦在行驶中发生故障，乘客不能及时得到救援和疏散，车辆无法及时检修，存在较大的安全隐患。

发明内容

[0005] 本发明实施例提供一种真空管道运输系统，用于解决目前真空管道运输中发生故障时，乘客无法及时得到救援和疏散，车辆无法及时检修等问题。

[0006] 本发明实施例提供一种真空管道运输系统，包括：控制设备、运输管道、车辆；所述控制设备控制所述车辆在所述运输管道中运行；两个车站之间的所述运输管道包括至少一个逃生区；每个逃生区两端设置有常开的封闭门，每个逃生区的运输管道侧壁上设置有至少一个逃生门；

[0007] 若所述车辆在运行过程中出现故障，所述车辆行驶至第一逃生区，所述控制设备控制所述第一逃生区两端的封闭门关闭，并打开所述第一逃生区侧壁上设置的逃生门。

[0008] 在一种具体实施方式中，每个逃生区的运输管道上设置有真空泵，所述真空泵用于在逃生区的逃生门关闭后，将所述逃生区的气压抽为运行要求的气压范围。

[0009] 在一种具体实施方式中，若所述第一逃生区的逃生门再次关闭，设置在所述第一逃生区的真空泵将所述第一逃生区的气压抽为运行要求的气压范围，所述控制设备控制打开所述第一逃生区两端的封闭门。

[0010] 进一步地，所述运输管道还包括每个车站的缓冲区，每个车站的缓冲区靠近车站的一侧设置有端密封门，另一侧设置有常闭的密封门。

[0011] 在一种具体实施方式中，在所述车辆从车站启动运行时，所述控制设备控制所述车站的端密封门打开；

[0012] 在所述车辆进入所述车站的缓冲区后，所述控制设备控制所述车站的端密封门关闭，将所述车站的缓冲区内气压调节运行要求的气压范围，所述控制设备控制所述车站的缓冲区的常闭的密封门打开，以使所述车辆驶出所述车站的缓冲区；

[0013] 在所述车辆驶出所述车站的缓冲区后，所述控制设备控制所述车站的缓冲区常闭的密封门关闭。

[0014] 在一种具体实施方式中，在所述车辆到达车站时，所述控制设备控制所述车站的常闭的密封门打开，以使所述车辆驶入所述车站的缓冲区；

[0015] 在所述车辆进入所述车站的缓冲区后，所述控制设备控制所述车站的常闭的密封门关闭，并控制所述车站的端密封门打开，以使所述车辆驶入车站；

[0016] 在所述车辆驶入车站后，所述控制设备控制所述车站的端密封门关闭，将缓冲区内气压调节运行要求的气压范围。

[0017] 在一种具体实施方式中，每个车站的缓冲区设置有真空泵。

[0018] 在一种具体实施方式中，每个缓冲区设置有用于检测气压的气压检测设备。

[0019] 在一种具体实施方式中，每个逃生区设置有用于检测气压的气压检测设备。

[0020] 可选的，每个述逃生区的长度大于所述车辆的长度；

[0021] 每个车站的缓冲区的长度大于车辆长度。

[0022] 本发明实施例提供的一种真空管道运输系统，该真空管道运输系统中设置了控制设备、运输管道、车辆，控制设备控制车辆在运输管道中运行，两个车站之间的运输管道中包括至少一个逃生区，每个逃生区两端设置有常开的封闭门，每个逃生区的运输管道侧壁上设置有至少一个逃生门，若所述车辆在运行过程中出现故障，则车辆行驶至第一逃生区，控制设备控制第一逃生区两端的封闭门关闭，并打开第一逃生区侧壁上设置的逃生门，以便乘客得到及时的救援和疏散。附图说明

[0023] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

[0024] 图1为本发明实施例提供的真空管道运输系统的示意图；

[0025] 图2为本发明实施例提供的真空管道运输系统逃生区的示意图；

[0026] 图3为本发明实施例提供的真空管道运输系统实施例一的流程图；

[0027] 图4为本发明实施例提供的真空管道运输系统实施例二的流程图；

[0028] 图5为本发明实施例提供的真空管道运输系统缓冲区的示意图；

[0029] 图6为本发明实施例提供的真空管道运输系统实施例三的流程图；

[0030] 图7为本发明实施例提供的真空管道运输系统实施例四的流程图；

[0031] 图8为本发明实施例提供的真空管道运输系统实施例五的示意图；

[0032] 图9为本发明实施例提供的控制设备的实体结构示意图。

具体实施方式

[0033] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 现有技术中，车辆在真空管道内运行，因行车阻力大大减小，运行速度可以达到1000km/h以上，在先进技术给用户带来极大便利的同时，也存在一定的危险性，因在真空管道内行驶，一旦车辆或者其他设备发生故障，车内的乘客不能及时得到救援和疏散，车辆及设备也不能及时得到检修，存在较大的安全隐患。

[0035] 针对上述存在的问题，本发明提出一种真空管道运输系统。通过在该系统中设置逃生区，以保证乘客安全，提高真空管道运输的可靠性。下面通过几个具体实施例对该方案进行详细说明。

[0036] 图1为本发明实施例提供的真空管道运输系统的示意图，如图1所示，真空管道运输系统10包括：控制设备11、运输管道13、车辆12；所述控制设备11控制所述车辆12在所述运输管道13中运行。

[0037] 该方案的执行主体为控制设备11、运输管道13、车辆12。

[0038] 其中，控制设备11用于控制车辆12在运输管道13中运行。

[0039] 可选的，控制设备11还用于控制运输管道13中密封门的打开和关闭。

[0040] 可选的，控制设备11还用于监控运输管道13中气压状态，以及控制真空泵将运输管道13中的气压调节至运行要求的气压范围。

[0041] 在一种具体实现中，车辆12主要由控制设备11控制运行，紧急情况下可以通过所述车辆本身的控制装置在运输管道13中运行。

[0042] 可选的，车辆12可以是有轨车辆也可以是无轨车辆，本方案对此不做要求。

[0043] 对应的，运输管道13根据车辆12的不同可以设置轨道，或者不设置轨道，本方案对此不做要求。

[0044] 图2为本发明实施例提供的真空管道运输系统逃生区的示意图，如图2所示，两个车站之间的所述运输管道包括至少一个逃生区；每个逃生区两端设置有常开的封闭门，每个逃生区的运输管道侧壁上设置有至少一个逃生门。

[0045] 在上述方案中，应理解，每个所述逃生区的长度大于所述车辆的长度。

[0046] 可选的，每个逃生区的运输管道上设置有真空泵，所述真空泵用于在逃生区的逃生门关闭后，将所述逃生区的气压抽为运行要求的气压范围。

[0047] 可选的，每个逃生区设置有用于检测气压的气压检测设备。

[0048] 图3为本发明实施例提供的真空管道运输系统实施例一的流程图。如图3所示，在图1和图2实施例的基础上，当所述车辆在运行过程中出现故障时，可运行至运输管道中的逃生区，具体实现步骤为：

[0049] S101：若车辆在运行过程中出现故障，所述车辆行驶至第一逃生区。

[0050] 在本步骤中，应理解，车辆在运行过程中发生故障后，行驶至第一逃生区的方式有以下几种可能：(一)车辆运行至逃生区内发生故障；(二)车辆在第一逃生区附近发生故障，但车辆仍可行驶或者可以减速行驶至第一逃生区；(三)车辆在第一逃生区附近发生故障，且车辆无法继续行驶，则控制设备控制救援车辆对发生故障的车辆采用牵引或者推动的方式将发生故障的车辆运行至第一逃生区。

[0051] 可选的，救援车辆主要由控制设备控制运行，紧急情况下可以通过救援车辆本身的控制装置运行。

[0052] 可选的，车辆行驶至第一逃生区可以是车辆本身的控制装置控制车辆行驶，也可以是所述控制设备控制车辆行驶，本方案对此不做要求。

[0053] 在一种具体实现中，车辆主要由控制设备控制运行，紧急情况下可以通过所述车辆本身的控制装置运行。

[0054] 可选的，车辆在运行过程中出现故障，可以是车辆发生故障，也可以是真空管道运输系统中任意设备发生故障，本方案对此不做要求。

[0055] S102：控制设备控制第一逃生区两端的封闭门关闭，并打开所述第一逃生区侧壁上设置的逃生门。

[0056] 在本步骤中，当车辆行驶至第一逃生区后，控制设备控制逃生区两端的封闭门关闭，使逃生区称为独立的密闭空间，然后控制设备控制第一逃生区侧壁上的逃生门打开，此时逃生区内不再是真空状态，而除逃生区外的其他管道运行区域仍保持真空状态，这样可以使乘客顺利疏散并得到救援，而车辆或者设备也可及时进行检修。

[0057] 若车辆故障不能行驶至第一逃生区(离故障车最近的逃生区，或者最方便到达的逃生区)，则等待救援车救援。若车辆损坏，乘客暴露了在真空中，则关闭所处区域两端逃生区两端的常开的密封门，并打开所处逃生区的逃生门，放入大气，以保证乘客生命安全。

[0058] 可选的，车辆在运行过程中出现故障，可以是车辆发生故障，也可以是真空管道运输系统中任意设备发生故障，本方案对此不做要求。

[0059] 可选的，逃生门可以是任意形状的，以适配任意运输管道，例如方形，圆形，弧形等，使之能实现人员快速疏散的目的，本方案对此不做要求。

[0060] 本实施例提供一种真空管道运输系统，该真空管道运输系统中设置了控制设备、运输管道、车辆，控制设备控制车辆在运输管道中运行，两个车站之间的运输管道中包括至少一个逃生区，每个逃生区两端设置有常开的封闭门，每个逃生区的运输管道侧壁上设置有至少一个逃生门，若所述车辆在运行过程中出现故障，则车辆行驶至第一逃生区，控制设备控制第一逃生区两端的封闭门关闭，并打开第一逃生区侧壁上设置的逃生门，以便乘客得到及时的救援和疏散。

[0061] 图4为本发明实施例提供的真空管道运输系统实施例二的流程图，如图4所示，在图3所示实施例之后，还包括如下步骤：

[0062] S201：若第一逃生区的逃生门再次关闭，设置在第一逃生区的真空泵将第一逃生区的气压抽为运行要求的气压范围

[0063] 在本步骤中，当乘客疏散完毕及车辆或设备检修完毕后，第一逃生区的逃生门将再次关闭，设置在第一逃生区的真空泵将第一逃生区的气压抽为运行要求的气压范围，即恢复至运输管道的正常运行时的气压范围。

[0064] 可选的，第一逃生区的逃生门再次关闭可以由控制设备控制。

[0065] 可选的，真空泵可以由控制设备控制其工作，也可以由人工控制，本方案对此不做要求。

[0066] 在一种具体实现中，控制设备通过运输管道内的传感器检测运输管道内的气压，并控制真空泵工作，以保持运输管道内处于恒定真空的状态，若有紧急情况可人工控制真空泵工作。

[0067] S202：控制设备控制打开所述第一逃生区两端的封闭门

[0068] 在本步骤中，逃生区内气压恢复至运输管道的正常运行时的气压范围后，控制设备控制控制第一逃生区两端的封闭门打开，车辆运行至离开逃生区，使逃生区继续为车辆运行提供通道。

[0069] 在上述方案中，应理解，第一逃生区两端的封闭门打开，车辆运行至离开逃生区，此处车辆可以是运行离开，或者是救援车采用牵引或推送的方式将故障车运行离开。

[0070] 可选的，车辆和救援车可以通过本身的控制装置运行也可以是控制设备控制的，本方案对此不做要求。

[0071] 本实施例提供一种真空管道运输系统，该系统中的逃生区在完成乘客疏散后，逃生门再次关闭，设置在第一逃生区的真空泵将第一逃生区的气压抽为运行要求的气压范围，控制设备控制打开所述第一逃生区两端的封闭门，车辆运行至离开逃生区，使逃生区继续为车辆运行提供通道。

[0072] 图5为本发明实施例提供的真空管道运输系统缓冲区的示意图，如图5所示，在图2所示真空管道运输系统逃生区的基础上，运输管道还包括每个车站的缓冲区，每个车站的缓冲区靠近车站的一侧设置有端密封门，另一侧设置有常闭的密封门。

[0073] 其中，逃生区设置在两个车站的缓冲区之间。

[0074] 具体的，每个缓冲区的长度大于车辆的长度。

[0075] 具体的，每个车站的缓冲区设置有真空泵，所述真空泵用于将缓冲区的气压抽为运行要求的气压范围。

[0076] 具体的，每个缓冲区设置有用于检测气压的气压检测设备。

[0077] 在一种具体实现中，控制设备通过运输管道内的传感器检测运输管道内的气压，并控制真空泵工作，以保持运输管道内处于恒定真空的状态，若有紧急情况可人工控制真空泵工作。

[0078] 图6为本发明实施例提供的真空管道运输系统实施例三的流程图。如图6所示，在图5实施例的基础上，车辆运行至缓冲区的具体实现步骤为：

[0079] S301：从车站启动运行时，控制设备控制车站的端密封门打开。

[0080] 在本步骤中，车辆由车站启动运行，将行驶进入缓冲区，控制设备控制车站的端密封门打开，使车辆能够进入缓冲区，此时常闭的密封门保持关闭状态，以使运输管道内的大部分空间仍保持真空气压状态。

[0081] S302：车辆进入车站的缓冲区后，控制设备控制车站的端密封门关闭，将车站的缓冲区内气压调节至运行要求的气压范围。

[0082] 在本步骤中，当车辆进入车站的缓冲区后，首先，控制设备将控制缓冲区靠近车站一侧的端密封门关闭，此时，缓冲区两侧的端密封门和常闭的密封门都处于关闭状态，然后使用真空泵将缓冲区内的气压调节至运行要求的气压范围，即恢复至运输管道的正常运行时的气压范围。

[0083] 在上述方案中，应理解，每个车站的缓冲区设置有真空泵，且每个缓冲区设置有用于检测气压的气压检测设备。所述检测设备用于检测缓冲区的气压是否达到运行要求的气压范围。

[0084] 可选的，每个车站的缓冲区的长度大于车辆长度。

[0085] S303：控制设备控制所述车站的缓冲区的常闭的密封门打开，以使所述车辆驶出所述车站的缓冲区。

[0086] 在本步骤中，当缓冲区的气压恢复至运输管道的正常运行时的气压范围，则控制设备控制车站的缓冲区的常闭的密封门打开，此时，缓冲区与运输管道其他区域连通，以使车辆驶出车站的缓冲区，在运输管道中正常运行。

[0087] S304：车辆驶出所述车站的缓冲区后，所述控制设备控制所述车站的缓冲区的常闭的密封门关闭。

[0088] 在本步骤中，当车辆驶出车站的缓冲区后，控制设备将控制车站的缓冲区的常闭的密封门关闭，以便于其他车辆或者救援车能够驶入缓冲区，进入运输管道运行。

[0089] 本实施例提供一种真空管道运输系统，当车辆运行至该系统的车站的缓冲区时，控制设备控制车站的端密封门打开，车辆进入缓冲区后，控制设备控制车站的端密封门关闭，并使用真空泵将缓冲区内的气压抽为运行要求的气压范围，随后，控制设备控制车站的缓冲区另一侧的常闭的密封门打开，以使车辆驶出车站的缓冲区，是车辆能够在运输管道中高速行驶。

[0090] 图7为本发明实施例提供的真空管道运输系统实施例四的流程图。如图7所示，在图6实施例的步骤之后，必然的，车辆将到达目的地的车站，在到达车站前，车辆将运行至车站的缓冲区，具体实现步骤为：

[0091] S401：车辆到达车站时，控制设备控制车站的常闭的密封门打开，以使车辆驶入车站的缓冲区。

[0092] 在本步骤中，当车辆即将到达车站时，首先要运行至车站的缓冲区，控制设备将控制车站的常闭密封门打开，以使车辆是否车站的缓冲区，此时，缓冲区靠近车站一侧的端密封门保持关闭状态，以使运输管道内仍处于真空气压状态。

[0093] 可选的，每个车站的缓冲区的长度大于车辆长度。

[0094] S402：在车辆进入车站的缓冲区后，控制设备控制车站的常闭的密封门关闭，并控制车站的端密封门打开，以使车辆驶入车站。

[0095] 在本步骤中，当车辆进入车站的缓冲区后，控制设备将控制车站的缓冲区一侧的常闭的密封门关闭，再控制车站的缓冲区另一侧的端密封门打开，以使车辆驶入车站，且在此过程中可保持运输管道内的大部分空间仍保持真空气压状态。

[0096] 可选的，每个车站的缓冲区的长度大于车辆长度。

[0097] S403：在车辆驶入车站后，控制设备控制车站的端密封门关闭，将缓冲区内气压调节运行要求的气压范围。

[0098] 在本步骤中，当车辆驶出缓冲区驶入车站后，控制设备控制车站的缓冲区一侧的端密封门关闭，此时，缓冲区两侧的端密封门和常闭的密封门都处于关闭的状态，然后使用真空泵将缓冲区内的气压调节至运行要求的气压范围，即恢复至运输管道的正常运行时的气压范围，以便于其他车辆驶入该车站的缓冲区。

[0099] 在上述方案中，应理解，每个车站的缓冲区设置有真空泵，且每个缓冲区设置有用于检测气压的气压检测设备。所述检测设备用于检测缓冲区的气压是否达到运行要求的气压范围。

[0100] 在上述任一实施例的基础上，在该真空管道运输系统中车辆运行过程中，将车辆运行过程中所遇到的故障分为以下四种工况，如图8所示，图8为本发明实施例提供的真空管道运输系统实施例五的示意图。

[0101] (一)对应图中工况1所示：

[0102] 当车辆或者设备发生故障后，车辆可以正常或者降速运行到下一站且途中有逃生区时，车辆可运行至附近逃生区，将逃生区两端的常开的密封门关闭，打开逃生区侧壁上设置的逃生门，将乘客疏散出去，然后关闭逃生门，用真空泵将逃生区的气压抽为运行要求的气压范围，打开逃生区两侧常开密封门。车辆在逃生区内时，可以对车辆或设备进行维修，若逃生区不具备维修条件，也可以将车辆运行至最近的车站进行维修处理。

[0103] (二)对应图中工况2所示：

[0104] 当车辆或设备发生故障后，车辆可以正常或降速运行到下一站且途中无逃生区时，故障车辆可直接运行至最近车站，进行维修处理。

[0105] (三)对应图中工况3所示：

[0106] 当车辆或设备发生故障后，车辆不能正常或降速运行到下一站且途中有逃生区时，可安排救援车辆进行救援，救援车辆可以采用牵引或推送等方式将故障车辆运行至附近逃生区，将逃生区两端的常开的密封门关闭，打开逃生区侧壁上设置的逃生门，将乘客疏散出去，然后关闭逃生门，用真空泵将逃生区的气压抽为运行要求的气压范围，打开逃生区两侧的常开的密封门。车辆在逃生区内时，可以对车辆或设备进行维修，若逃生区不具备维修条件，也可以将车辆通过牵引或者推送等方式运行至最近的车站进行维修处理。

[0107] (四)对应图中工况4所示：

[0108] 当车辆或者设备发生故障后，不能正常或降速运行到下一站且途中无逃生区时，可安排救援车辆进行救援，采用牵引或推送方式将车辆运行至最近车站，进行维修处理。

[0109] 图9为本发明实施例提供的控制设备的实体结构示意图。如图9所示，本实施例的储量获取设备20包括：处理器21以及存储器22；其中，

[0110] 存储器22，用于存储计算机执行指令；

[0111] 处理器21，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中控制设备所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

[0112] 可选地，存储器22既可以是独立的，也可以跟处理器21集成在一起。

[0113] 当存储器22独立设置时，该控制设备还包括总线23，用于连接所述存储器22和处理器21。

[0114] 本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的对车辆、密封门及真空泵的控制。

[0115] 在上述储量获取设备的具体实现中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：
Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

[0116] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetic tape)、软盘(英文：floppy disk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。

[0117] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，

[0118] 或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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