一种双向码垛机器人的机械手臂
专利汇可以提供一种双向码垛机器人的机械手臂专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型的一种双向码垛 机器人 的机械手臂，包括伸缩横臂，伸缩横臂一端设置有 配重 件，伸缩横臂上平行设置有平移滑轨和平移 丝杠 ，平移丝杠 螺纹 配合有可沿平移滑轨滑动的滑 块 ，滑块前端连接有托板，托板上转动连接有从动 齿轮 Ⅰ以及与从动齿轮Ⅰ相 啮合 的主动齿轮Ⅰ，从动齿轮Ⅰ上方固定连接有旋转手臂，旋转手臂的前端设置有夹持器。本实用新型的有益效果是：不仅能够对 型材 实现机械码垛，而且还能够旋转，从而能够根据客户要求的一定的排数和层数，对型材进行垂直交叉码垛，这样不仅节省了码垛空间，而且打包效果也非常牢固。物品抓取稳定不滑落，实现了高 精度 高可靠性的抓取功能，具有操作简便和工作效率高的优点。，下面是一种双向码垛机器人的机械手臂专利的具体信息内容。
1.一种双向码垛机器人的机械手臂，其特征在于：包括伸缩横臂，所述伸缩横臂一端设置有配重件，伸缩横臂上平行设置有平移滑轨和平移丝杠，所述平移丝杠螺纹配合有可沿平移滑轨滑动的滑块，所述滑块前端连接有托板，所述托板上转动连接有从动齿轮Ⅰ以及与从动齿轮Ⅰ相啮合的主动齿轮Ⅰ，所述从动齿轮Ⅰ上方固定连接有旋转手臂，所述旋转手臂的前端设置有夹持器。
2.根据权利要求1所述双向码垛机器人的机械手臂，其特征在于：所述夹持器包括两个左右对称的连杆机构，所述连杆机构包括主连杆和副连杆，所述主连杆和副连杆均包括并排的两个条形板，主连杆的两个条形板上端之间转动连接有连接座，所述连接座固定连接在旋转手臂的底部，主连杆的两个条形板下端之间连接有夹持板，副连杆的两个条形板上端之间连接有转轴，并且副连杆通过转轴转动连接在主连杆的两个条形板上部之间，副连杆的两个条形板下端之间转动连接有牵拉座，所述牵拉座转动连接在两个连杆机构的副连杆之间，牵拉座中心螺纹穿有牵拉螺杆。
3.根据权利要求2所述双向码垛机器人的机械手臂，其特征在于：所述夹持板为长条形，主连杆的两个条形板下端之间通过紧固螺栓连接在夹持板的中部，夹持板下部向外凸出有夹持凸台，所述夹持凸台的表面设置有防滑纹。
4.根据权利要求2所述双向码垛机器人的机械手臂，其特征在于：所述牵拉螺杆顶部活动穿出旋转手臂并连接有从动齿轮Ⅱ，所述从动齿轮Ⅱ啮合有主动齿轮Ⅱ，所述主动齿轮Ⅱ驱动连接有与控制器信号连接的夹持电机。
一种双向码垛机器人的机械手臂
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