隧道检测伸缩机械臂
专利汇可以提供隧道检测伸缩机械臂专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 属于隧道检测技术领域，涉及一种隧道检测伸缩 机械臂 ，包括 基座 ，基座表面安装偏摆底座，偏摆底座上通过 转轴 转动连接传动箱，传动箱上固定连接安装框，安装框中安装多节 气缸 ，所述多节气缸下端与传动箱固定连接，并在所述传动箱侧部安装变速箱，变速箱的输入端安装 电机 ，变速箱的 输出轴 伸入传动箱中，变速箱输出轴上的绕带盘与传动带一端固定连接，所述传动带另一端与多节气缸的顶端固定连接，所述多节气缸顶端安装旋转 云 台，所述旋转云台上安装雷达安装 支架 。该装置体积小，升降速度快， 角 度可调节，且动作可以实现精准控制。，下面是隧道检测伸缩机械臂专利的具体信息内容。
1.一种隧道检测伸缩机械臂，其特征在于：包括基座（1），基座（1）表面安装偏摆底座（2），偏摆底座（2）上通过转轴转动连接传动箱（3），传动箱（3）上固定连接安装框（8），安装框（8）中安装多节气缸（9），所述多节气缸（9）下端与传动箱（3）固定连接，并在所述传动箱（3）侧部安装变速箱（4），变速箱（4）的输入端安装电机（5），变速箱（4）的输出轴伸入传动箱（3）中，变速箱（4）输出轴上的绕带盘与传动带（12）一端固定连接，所述传动带（12）另一端与多节气缸（9）的顶端固定连接，所述多节气缸（9）顶端安装旋转云台（10），所述旋转云台（10）上安装雷达安装支架（11）。
2.如权利要求1所述的隧道检测伸缩机械臂，其特征在于：所述基座（1）上对应于偏摆底座（2）的前后两端分别设置一个侧支座（6），每个侧支座（6）均连接一根螺旋撑杆（7），所述螺旋撑杆（7）上端与安装框（8）上的连接轴相连接。
隧道检测伸缩机械臂
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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