机械手臂
专利汇可以提供机械手臂专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种机械手臂，包括底座，底座上固定有扭转台座，扭转台座上可转动的安装有扭转台；所述的扭转台一侧固定有悬梁臂，悬梁臂上设有供滑 块 滑动的 导轨 ，所述的滑块上设有抓手架 固定板 ；所述的悬梁臂和扭转台上安装有 气缸 架，气缸架上安装有第二气缸；所述的抓手架固定板的一侧固定有固定架，所述的固定架上固定有第三气缸；所述的第三气缸的 活塞 杆连接有抓手固定板，抓手固定板下端连接有抓手；所述的扭转台通过旋转台固定块与第一气缸 活塞杆 头部的推块可转动连接；所述的第一气缸固定在底座的 底板 上。本发明具有将产品直接释放在产品存放台上、不会在抓取后的产品与存放台之间产生高度落差，使得产品不会因高度落差而释放时损毁的优点。，下面是机械手臂专利的具体信息内容。
1.一种机械手臂，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上固定有扭转台座（2），所述的扭转台座（2）上可转动的安装有扭转台（3）；所述的扭转台（3）一侧固定有悬梁臂（4），所述的悬梁臂（4）上设有供滑块（4.1）滑动的导轨（4.2），所述的滑块（4.1）上设有抓手架固定板（5）；所述的悬梁臂（4）和扭转台（3）上安装有气缸架（6.1），气缸架（6.1）上安装有第二气缸（6）；所述的抓手架固定板（5）的一侧固定有固定架（7），所述的固定架（7）上固定有第三气缸（8）；所述的第三气缸（8）的活塞杆连接有抓手固定板（9），抓手固定板（9）下端连接有抓手（10）；所述的扭转台（3）通过旋转台固定块（11）与第一气缸（12）活塞杆头部的推块（12.1）可转动连接；所述的第一气缸（12）固定在底座（1）的底板（13）上；所述的第二气缸（6）的活塞杆端部固定在抓手架固定板（5）上；旋转台固定块（11）为U型块；所述的固定架（7）上还固定有导套（7.1），所述导套（7.1）内滑动连接有垂直导柱（7.2）。
2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述的扭转台（3）通过深沟球轴承（3.1）和推力球轴承（3.2）连接扭转台座（2）。
机械手臂
技术领域
背景技术
发明内容
12.第一气缸，12.1.推块，13底板。
具体实施方式
8的活塞杆连接有抓手固定板9，抓手固定板9下端连接有抓手10；所述的扭转台3通过旋转台U型块11与第一气缸12活塞杆头部的推块12.1可转动连接；所述的第一气缸12固定在底座1的底板13上，所述的第一气缸12、第二气缸6和第三气缸8相互垂直。
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
