技术领域
[0001] 本
发明涉及一种用于使管状的
工件、特别是配合件塑性
变形的压机。本发明还涉及一种用于操作这种压机的方法、一种用于联接在压机上的压爪机构以及一种管状的工件、特别是配合件。
背景技术
[0002] 在
现有技术中已知多种用于连接管状的工件的方法。例如，可以将管件相互
焊接在一起。此外已知的是，将小管件的端部插入到大管件的管端部中，然后将两个管端部相互压制在一起。
[0003] 在其它的情况下，这种压制借助于(压)配合件来实现。为此，可以使用诸如管件压机这样的压机将管件与压配合件连接。这种配合件可以例如被设计为可用作管道连接部的管道配合件。配合件可以由各种材料制成，例如
铜、
铝、塑料、
复合材料和/或(不锈)
钢。
[0004] (管件)压机可以包括由金属(例如钢、铝等)制成的、可更换的压爪。压机还可以包括具有压爪的、可更换的压钳(Presszange)。已知的还有其它的包括有压爪的压爪机构。借助于压爪或者压爪机构，可以将
力施加在配合件上使其塑性变形，由此使配合件尽可能紧密、密封和牢固地贴靠在管件上。在使用这种压机的过程中，压爪可以被压合，以便通过管件压制布置在压爪之间的配合件。压机可以是手持的并通过
驱动器驱动。通常使用电驱动器和/或液压驱动器。
[0005] 一般情况下，这样的压爪或压爪机构是特定于工件的。例如，为了压制诸如铜配合件或(不锈)钢配合件这样的金属配合件，要使用与压制塑料配合件时不同的压爪/压爪机构。通过更换压爪/压爪机构，压机可以适配于不同的工件，特别是配合件。在使用这种传统的压机时，通常总是使用最大的
挤压力进行压制，而与实际所使用的压爪和/或所使用的压爪机构和/或所使用的配合件无关。然而这可能是不利的，因为例如与金属配合件相比，塑料配合件可以以低得多的挤压力被压制。因此，使用最大的挤压力会造成不必要的
能量浪费。
[0006] 此外，所应用的各种类型的压爪或压爪机构均具有其特有的挤压特性。这样的挤压特性可以例如取决于压爪机构的
传动比、压爪的材料和待压制的工件。例如，由钢制成的配合件这样的工件与例如由塑料制成的配合件应该被不同地压制，以保证所压制的配合件有尽可能最佳的形状配合性和长耐久性。
发明内容
[0007] 本发明的目的在于，尽可能最佳地且节省材料地实现配合件与管件的压制。在此应该特别是提供一种改进的、能够实现这种压制的(管件)压机。该目的和其他的对于本领域技术人员而言可从下面的描述中了解清楚的目的通过一种根据本发明的压机、一种根据本发明的用于操作压机的方法、一种根据本发明的压爪机构以及一种根据本发明的管状的工件来实现。
[0008] 本发明涉及一种用于使管状工件塑性变形的压机。在此，管形工件可以是例如配合件并且与管件压制在一起以连接两个管件。在此，配合件可以例如至少部分地由铜、铝、塑料、复合材料和/或(不锈)钢制成。压机又可以被设计为，使这样的管状工件(例如配合件)塑性变形，以便其与布置在配合件中的管道段相连接。特别地，可以借助于压机进行(压制)挤压，以使配合件与管件形状配合地和/或力配合地、不可松脱地相互连接。配合件可以例如根据标准DIN EN 1254-7来详细说明。
[0009] 压机还包括用于使压爪机构与压机联接的压爪收纳部。该压爪收纳部与压爪机构被联接为，使得压机能够驱动压爪机构的压爪。该联接例如通过至少一个联接
螺栓实现。压爪机构的压爪可以被设计为相对于彼此可运动的并且例如闭合以及相对张开，使得在相对张开的状态下，例如管状工件(例如配合件)可以被布置在压爪之间。压爪机构的压爪可以是可更换的。不同的压爪机构和/或压爪可以被设计针对不同的任务，例如挤压、卷边或切割。压爪机构通常包括至少两个压爪。
[0010] 该压机还包括驱动器，其被设计用于驱动压爪机构，以将力施加在工件上。该驱动器可以包括
电动机、
气动和/或液压驱动单元以及传动机构。压爪机构的压爪可以借助于该驱动器相对于彼此运动，并且例如被推动到闭合状态中。在此，该驱动器可以至少部分地施加使管形工件变形所需的力，以便例如使配合件与管道段连接。
[0011] 为此，驱动器可以直接或者通过传动机构与压爪机构连接，以将驱动力传递到压爪机构和压爪上。通过例如相应地改变
马达参数或其它的参数(例如传动机构设置)，可以变化地调整作用在压爪或压爪机构上的力。
[0012] 压机还包括
传感器系统，该传感器系统被设计用于识别压爪机构并提供相应的
传感器数据。在此，该传感器系统可以被设计为，识别单个的压爪机构或者识别压爪机构的类型。为此，该传感器系统可以包括：检测装置(例如传感器)，作为用于工件的
接口；和相应的分析装置，该分析装置可以包括具有相应的程序代码的处理器和/或
存储器。在此，检测装置可以与分析装置分开地设置在压机上。在此，传感器系统可以由布置在压机上的电源供电，该电源例如也可以供应驱动器或电动马达。在此，该传感器系统还可由用户/操作员通过按钮激活以执行识别。由此，可以有针对性地控制应该如何或何时进行识别。此外，传感器系统还被设计用于识别更换和特别是压爪机构与压爪收纳部的联接，并在识别到更换或联接后进行识别。
[0013] 因此，这种识别并不一定意味着单一的压爪机构被识别为独特的压爪机构。相反，只要识别或检测到一压爪机构不同于另一压爪机构就足够了。因此，在识别过程中可以例如根据压爪机构的型号对压爪机构进行分类。在一个示例中，可以检测到存在和/或联接有用于压制直径为15mm的
不锈钢配合件的压爪机构。在此，所产生的传感器数据可以表征所识别出的压爪机构。
[0014] 压机还包括
控制器，其被设计为，基于传感器数据控制驱动器。
[0015] 因此，根据所识别的压爪机构，相应地操控驱动器。根据检测到的是哪个压爪机构或哪种类型的压爪机构，压爪机构可以例如通过驱动器被不同地驱动，以便最终使工件最佳地变形。
[0016] 因此，本发明允许根据所联接的压爪机构来进行变形。可以根据所应用的压爪机构的类型，通过驱动器施加单独的挤压力，以使工件实现最佳的且节约材料的变形。在此，传感器系统的使用允许自动地识别压爪机构并将相应的数据传递给驱动器，从而使得压机的用户或操作员本身不必进行输入，并因此不必承受额外地负担。由此可以降低错误操作的
风险。
[0017] 优选地，压机包括带有
数据库的存储介质。该数据库优选地包括针对多个压爪机构的特定的控制参数，用于控制压机。据此，控制器可以根据至少一个特定的控制参数来控制驱动器。因此，根据对压爪机构的识别，可以从存储器或者说从数据库载入相应的控制参数并用于操作驱动器。例如，用于不锈钢配合件的压爪机构的控制参数和与之不同的用于铜配合件的压爪机构的控制参数可以被存储在数据库中。根据是否已通过传感器系统识别出用于不锈钢配合件或铜配合件的压爪机构，可以从数据库中载入相应的控制参数，并由控制器将其用于控制压机并最终用于控制驱动器。在此，针对压爪机构的不同特性(例如，传动比、压爪的类型、待压制工件的尺寸、待压制工件的材料和/或待压制工件的形状)，可以将相应的控制参数存储在数据库中，从而使得相应的工件能够实现最佳的压制或变形。在一种优选的实施方式中，可以通过(有线或无线的)接口
访问数据库，以便例如更新数据库的内容。
[0018] 特别优选地，控制参数包括挤压参数，该挤压参数优选地包括最
大挤压力、挤压速度、挤压行程和/或挤压持续时间。因此，根据压爪机构的类型或要通过压爪机构进行压制的工件类型，可以预先设定例如特定的挤压力、挤压速度、挤压行程和/或挤压持续时间，它们被压机用于例如配合件与管道段的压制或变形。这些参数可以例如以挤压曲线的形式预先设定，该挤压曲线预先设定了挤压力、挤压行程和/或挤压速度的时间
进程。在此，技术人员应理解，是根据压机的应用目的将相应的控制参数存储在数据库中。控制参数特别是还可以包括驱动器参数，该驱动器参数特别是包括驱动器转速、驱动器功率和/或油压。因此，可以根据压爪机构的类型或要通过压爪机构进行压制的工件类型，将各种驱动器参数存储在数据库中，这些参数可以基于所识别出的压爪机构被载入，以最终使工件变形。技术人员应当理解，挤压参数或驱动器参数也可以包括马达参数和/或传动机构参数，其可以调节从驱动器到压爪的力传递。
[0019] 此外，传感器系统还可以包括至少一个
光学传感器、基于
接触的传感器、电感式传感器和/或电容式传感器，其中，传感器系统特别是可以被设计用于读取RFID应答器和/或NFC应答器。替代地或附加地，传感器系统特别是可以被设计用于读取
条形码或QR码。传感器系统还可以包括蓝牙模
块，该蓝牙模块被设计用于读取相应的蓝牙模块。
[0020] 光学传感器或基于接触的传感器的使用使得能够提供低成本的传感器系统。基于接触的传感器可以包括
电触点，该电触点与压爪/压爪机构的相应电触电相接触，以识别压爪/压爪机构。
[0021] 使用电感式传感器和/或电容式传感器能够实现可靠的识别，因为电感式传感器和/或电容式传感器不会像例如光学传感器或基于接触的传感器那样易于受到污染。RFID应答器和/或NFC应答器或相应的蓝牙模块可以具有在识别期间被读取的标识。该标识表征压爪机构的类型或单独的压爪机构，并且可以包括例如序列号和/或类型编号。然后，可以基于所读取的标识和数据库来确定控制参数。同样，RFID应答器和/或NFC应答器或相应的蓝牙模块可以包括控制参数自身。它们随后可以在识别时被读取并转发给控制器。结果是，如果要使用新的或附加的压爪机构，则不一定必须更新压机的数据库。压爪机构将其所需的控制参数携带于配属于它的RFID应答器和/或NFC应答器中或在相应的蓝牙模块中。
[0022] RFID(英语：radio-frequency-identification，
射频识别)允许通过
电磁波来识别压爪机构。在此，通过RFID技术可以自动地和无接触地识别压爪机构。布置在压机上的RFID读取器(传感器)可以读取标识和/或控制参数，这些标识和/或控制参数可以由压爪机构的相应的RFID应答器提供。RFID应答器可以在不额外提供能量的情况下被读取。因此，压爪机构可以被设计为无源的并且不需要额外的接口或电源来提供
电能。
[0023] NFC技术或
近场通信(英语：near field communication，近距通信)是基于RFID技术的国际传输标准，用于通过
电磁感应或者电容传输进行非接触式数据交换。在此，相应NFC用户之间的通信可以是有源-无源的或有源-有源的。在本文中，优选地将有源的部分，即被供给电能的部分，设置在压机中，将无源的部分设置在压爪机构上。因此，压爪机构可以被设计为无源的并且不需要额外的接口或电源来提供电能。
[0024] 蓝牙通信允许通过无线电技术在短距离内实现设备之间的数据传输。在此，这种通信是借助于相应开发的工业标准实现的，例如根据标准IEEE802.15.1。
[0025] 特别地，传感器系统的第一读取有效范围可以被限制为最大0.3米，优选地最大0.2米，最优选地最大0.1米。此外，还可以将传感器系统的第一读取有效范围选择为，仅能识别一个联接的压爪机构。这样限制第一读取有效范围可以防止无意地识别到位于压机附近的、错误的压爪机构。例如，压机与多个压爪机构一起被设置在手提箱中或
工作台上。在启动压机时，应该仅识别已联接的或待联接的压爪机构。通过限制第一读取有效范围可以确保这一点。
[0026] 传感器系统还可以被设计用于识别工件，其中，存储介质包括数据库，该数据库包括用于多个工件的至少一个特定的控制参数，其中，控制器被设计为，根据该至少一个特定的控制参数来控制驱动器。
[0027] 根据所识别的工件，对驱动器进行相应地操控。根据所检测到的工件或工件的类型，压爪可以例如通过驱动器被不同地驱动，以便最终使工件最佳地变形。在此，在选择控制参数时，既可以考虑工件的类型，也可以考虑压爪机构的类型。特别是可以检查所识别的压爪机构是否与待压制的工件一致。如果不是，则可以发出警报，以避免错误的压制和/或损坏压机。同样，可以根据所识别的工件来调整控制参数，以避免过度压制。例如，如果将用于压制不锈钢配合件的压爪机构与压机联接，并且如果待压制的工件是铜配合件，则在仅考虑压爪机构类型的情况下就会施加过高的挤压力。相反，如果还检测到工件的类型，则可以相应地减小挤压力，并且可以利用被认为不合适的压爪机构但是以减小的挤压力来挤压工件。
[0028] 因此，本发明允许根据待变形的对象和所使用的压爪机构来进行变形。由此，可以根据所使用的工件类型或所联接的压爪机构，通过驱动器来施加单独的挤压力，从而在不损坏工件或压机的情况下实现最佳的且节省材料的变形。
[0029] 用于识别工件的第二读取有效范围可以优选在0到5米的范围内，优选在0.01米到2米的范围内，更优选地在0.02米到1米的范围内，并且更优选地在0.05米到0.5米的范围内。传感器系统因此只能识别位于第二读取有效范围内的工件。这使得能够仅识别实际上要变形的工件。由此至少部分地防止了对远处的、未变形的工件的无意识别。根据所应用的传感器，第一和第二读取有效范围可以是不同的。
[0030] 优选地，传感器系统被设置设计用于对工件的属性特征进行特征识别，特别是对压爪机构和/或工件的几何属性特征进行特征识别。例如，可以通过传感器系统来检测压爪机构和/或工件的至少一部分的形状和/或尺寸。根据这些属性特征，可以至少识别出压爪机构和/或工件的类型，并且随后可以相应地操控驱动器，以使工件实现最佳的变形。
[0031] 在一种优选的实施方式中，传感器系统包括用于识别工件的传感器，例如
照相机、光学
扫描仪、RFID读取器、NFC读取器和/或蓝牙模块。为了识别工件和压爪机构，可以使用相同的或不同的传感器或传感器类型。照相机可以是光学照相机，其具有足够的
分辨率和
质量来至少根据工件的类型来识别工件。例如，可以通过照相机来识别直径为15mm的配合件。此外，还可以根据
颜色值推断出工件的材料。借助于光学扫描仪、RFID读取器、NFC读取器和/或蓝牙模块，可以识别例如可由工件本身或压爪机构提供的数据或标识，并允许识别工件。例如，光学扫描仪可以识别设置在工件上的条形码或QR码。为了确保通过光学照相机或光学扫描仪进行识别，还可以在压机上提供照明装置，该照明装置可以至少部分地照射或照亮可由照相机或扫描仪检测的区域。
[0032] 优选地，传感器系统被设计用于识别工件上的条形码、工件上的QR码、工件上的RFID应答器中的标识、工件上的NFC应答器中的标识和/或工件上的蓝牙模块中的标识。技术人员应该了解：工件可以配备有相应的代码或应答器或模块，以便为压机提供用于至少根据工件的类型识别工件的相应数据。
[0033] 传感器系统的传感器还可以直接布置在压爪收纳部上。在一种优选的实施方式中，在压机的第一构造中，传感器至少部分地被压机的元件遮盖；在压机的第二种构造中，传感器被暴露出所述元件。例如，传感器系统的传感器可以被压机的壳体的一部分遮盖，由此可以保护传感器免受污染或其它环境影响。当压爪彼此张开或者说被打开时(这对应于第二构造)，传感器(至少部分地)未被遮盖或者说被暴露出来。现在，可以借助于传感器系统来识别压爪机构和/或工件。在工件的随后变形期间，压爪朝向彼此移动或者说进入第一构造中，由此传感器可以再次至少部分地被壳体的一部分遮盖。据此也确保了仅在工件发生变形时才通过传感器系统进行识别。因此，防止了意外对位于附近的(例如工作台上的)工件的错误识别。
[0034] 优选地，压爪机构的压爪没有传感器系统，并且特别优选地，整个压爪机构没有传感器系统。因此在该
实施例中，在压爪或压爪机构上没有设置传感器系统的元件。该传感器系统可以例如仅布置在压机的手持部上或手持部中。这实现了压爪或压爪机构的简单可更换性。在另一种优选的实施方式中，传感器系统至少部分地布置在压爪或压爪机构上，特别是布置在压爪的凹处中(例如为了保护传感器系统)。在此，传感器系统可以通过联接接口与压机的马达相连接。
[0035] 优选地，传感器系统被至少部分地布置在压机的壳体中。如果传感器系统被设计用于读取RFID和/或NFC应答器或者包括蓝牙模块，则传感器系统可以被完全地布置在压机的壳体内部。在此，压机的壳体对于读取数据而言是至少部分可穿过的。壳体材料特别是可以包括玻璃、陶瓷、塑料或对于电磁射线而言至少部分可通过的复合材料。同样，壳体可以具有合适的凹部，以实现读取。通过这种布置，可以保护传感器系统免受污染或其它环境影响，因为传感器系统至少部分地被压机的壳体屏蔽。
[0036] 特别优选地，当压爪机构与压爪收纳部联接时，压爪机构可以至少部分地遮盖传感器系统的传感器，在此，当压爪机构未与压爪收纳部联接时，传感器至少部分地未被遮盖。由此可以保护传感器系统或传感器免受污染或其它环境影响。此外，由于传感器系统或传感器系统的传感器被设置为紧邻所联接的压爪收纳部并且没有被诸如壳体部分的其它部件遮盖，因此可以提高传感器系统的读取
精度。由此可以实现非常小的最大读取有效范围，并且可减小错误识别相邻的、未联接的压爪收纳部的风险。
[0037] 优选地，压机包括记录存储器，其被设计用于存储传感器数据和控制器数据。由此可以将联接进程和/或变形进程设计为可追踪的。有关联接进程和/或变形进程的所有或一些数据可以存储在该记录存储器中，从而允许对例如单个变形进行质量监测。该记录存储器可以通过(无线或有线的)接口来访问，以读取相应的数据。
[0038] 本发明还涉及一种用于操作根据上述实施方式所述的、用于使管状工件(例如配合件)塑性变形的压机的方法。该方法包括以下步骤：将压爪机构与压机的压爪收纳部联接；通过传感器系统识别压爪机构并优选地识别工件；通过所联接的压爪机构抓住工件；根据所识别的压爪机构并优选地根据所识别的工件来控制压机，以便通过压爪机构在被抓住的工件的表面上施加力，以使工件塑性变形。
[0039] 对压爪机构的识别可以在联接之后或联接之前进行，特别是在联接期间进行。为了产生力，可相应地操控压机的驱动器。在此，可以基于上述的识别步骤，根据所识别的是哪个压爪机构或哪种工具类型，调整例如被降低或提高的挤压力、挤压持续时间和/或挤压速度。
[0040] 根据本发明，识别、抓取和/或控制的方法步骤可以特别是在
计算机程序中实现，其中，计算机程序可以使相应的压机系统执行相应的步骤。
[0041] 本发明还涉及一种被联接在用于使管状工件、特别是配合件塑性变形的压机上的压爪机构。该压爪机构例如可以联接到根据以上实施方式所述的压机上。该压爪机构具有被设计为通过压机的传感器系统来识别的标记，在此，该标记优选地包括RFID应答器或NFC应答器。该标记优选地布置在压爪机构的凹处中，以保护其免受污染或其它环境影响。特别地，该凹处可以被密封。例如，包括有所述标记的凹处可以用塑料(例如环
氧树脂)、玻璃或陶瓷来密封。在此，密封材料可以完全包围和/或遮盖所述标记。
[0042] 本发明还涉及一种管状工件、特别是配合件，其被设计为通过压机进行塑性变形。该管状工件可以例如通过根据以上实施方式所述的压机进行变形。该管状工件、特别是配合件可以根据上述的实施方式设计，并且例如由铜、塑料、复合材料和/或(不锈)钢制成。该管状工件包括被设计用于提供用于工件识别的标识的装置。在此，该装置可以根据上述的实施方式例如被设计为条形码或QR码。特别地，该装置可以包括被设计用于提供标识的应答器，特别是RFID或NFC应答器。
附图说明
[0043] 下面参照附图对本发明进行详细说明。在此，相同的元件具有相同的附图标记。其中：
[0044] 图1示出了压机系统的分解视图，其包括根据本发明的一种实施方式的压机和压爪机构；
[0045] 图2示出了根据本发明的一种实施方式的具有压爪的压爪机构；
[0046] 图3示出了根据本发明的一种实施方式的管状工件；
[0047] 图4示出了压机系统的示意图，其包括根据本发明的一种实施方式的压机、压爪机构和管状工件。
[0048] 其中，附图标记说明如下：
[0049] 1压机系统
[0050] 10压机
[0051] 11手持部
[0052] 12压爪收纳部
[0053] 13操作装置
[0054] 14驱动器
[0055] 16控制器
[0056] 18存储介质
[0057] 20压爪机构
[0058] 21a，b压爪
[0059] 22应答器
[0060] 24凹处
[0061] 30工件(配合件)
[0062] 32应答器
[0063] 40传感器系统
[0064] 42，44传感器
[0065] D20第一读取有效范围
[0066] D30第二读取有效范围
具体实施方式
[0067] 在图1中示出了压机系统1，其包括根据本发明的一种实施方式的压机10以及压爪机构20。在此，压机10包括可由操作者或用户手动引导的手持部11。压爪机构20可以被可松脱地联接在手持部11上。压爪机构20包括两个压爪21a、21b，通过它们可以抓住工件(配合件)并使其塑性变形。为此，在手持部11中设置驱动器14，例如具有传动机构的电动机，该驱动器通过联接接口驱动压爪机构20并最终使压爪21a、21b能够移动，以使配合件变形。为了开始配合件的变形进程，操作者可以操作相应的操作杆13：通过对杆13的相应操作，压爪21a、21b首先彼此张开以抓取配合件，然后被压合以使配合件变形。压爪机构20与压机10的联接通过压爪收纳部12来实现，该压爪收纳部例如可以包括螺栓。
[0068] 在压机10上还设有传感器系统40(见图4)。在该实施例中，传感器系统包括电感式传感器和/或电容式传感器，并特别是被设计用于读取RFID和/或NFC应答器22。通过对杆13的操作使压爪21a、21b彼此张开以抓取配合件，传感器系统40被激活。传感器系统40同样可以在将压爪机构20与压爪收纳部12联接时被激活。在此，处于激活状态下的传感器系统40可以例如识别和读取来自相应的压爪机构20的标识。该标识可以存储在应答器22中。该应答器同样可以具有被存储的控制器数据，该控制器数据能够被传感器系统40读取。根据该标识，可以借助于传感器系统40识别压爪机构20。附加地，传感器系统40还可以识别工件类型。此外，在杆13的相应操作下，驱动器14被驱动以将力施加在布置于压爪21a、21b之间的配合件上。据此，根据已识别出哪个压爪机构20或哪种类型的工件来操控驱动器14。
[0069] 在图2中示出了根据本发明的一种实施方式的、具有压爪21a、21b的压爪机构20。该压爪机构可以被可松脱地联接在压机10的压爪收纳部12上。在凹处24中布置有应答器22(例如RFID或NFC应答器)。当压爪机构20与压机10的压爪收纳部12联接时，传感器系统40、特别是传感器系统的传感器被至少部分地遮盖。
[0070] 在图3中示出了根据本发明的一种实施方式的管状工件的一种可能的设计。所示出的工件在此被设计为配合件30的形状。该配合件30包括用于向例如根据图1的压机10提供用于识别相应的配合件30的标识的装置32。图3中示出的配合件30包括RFID应答器32，在该应答器上存储有至少一个标识。在此，该标识至少表征配合件30的类型。借助于压机上的相应的RFID读取器，例如借助于参照图1所描述的传感器，可以读取存储在配合件30的RFID应答器32上的标识，以识别配合件30。
[0071] 图4是压机系统1的示意图。该系统包括压机10，该压机具有可松脱地联接于其上的压爪机构20。压爪机构20的压爪21a、21b抓紧管状工件30。压机10还包括用于抓住压机10的手持部11和用于操作压机10的杆13。此外，压机10还包括传感器系统40，该传感器系统在本图示中包括两个传感器42、44。传感器42用于通过应答器22识别压爪机构20并具有最大的第一读取有效范围D20。在此，传感器系统的第一读取有效范围D20被选择为，使得仅一个所联接的压爪机构20可以被识别。限制第一读取有效范围D20能够防止意外地识别错误的、位于压机10附近的压爪机构。传感器44用于通过应答器32识别工件30。传感器44具有第二读取有效范围D30。在此，该第二读取有效范围D30被选择为，使得传感器系统40可以仅识别位于紧邻压爪21a、21b附近的和/或被压爪21a、21b抓住的工件30。此外，传感器系统也可以包括既用于识别压爪机构20也用于识别工件30的传感器。
[0072] 压机10还包括具有数据库的存储介质18。在此，为了控制压机10，该数据库优选地包括针对多个压爪机构20和/或工件30的特定的控制参数。压机10的控制器16可以根据至少一个特定的控制参数来控制驱动器14。
[0073] 本领域技术人员应该理解，上述实施例的各个元件可以彼此组合或相互替换。
