技术领域
[0001] 本实用新型属于牙签
包装技术领域，具体涉及牙签灌装机。
背景技术
[0002] 牙签是人们日常生活中常用的一种
口腔卫生用具，因此，在生产过程中保证牙签的清洁卫生非常重要。由于牙签制作技术含量不高，生产阶段大多手工操作，制作完成后的灌装也都是采用人工手抓的方式装入牙签盒。
[0003] 但是，牙签是直接直接
接触口腔的物件，手抓灌装的方式，使牙签的卫生难以保障，且人工操作效率低下，增加了人工的成本。实用新型内容
[0004] 本实用新型目的在于解决
现有技术中存在的上述技术问题，提供牙签灌装机，通过先在牙签料斗中放入待灌装的牙签，牙签通过计数盒与理签成型机构后
整理成型，然后自动理瓶装置将多个牙签瓶排列整齐，再通过瓶签合成装置将排列整齐的牙签瓶运输到自动牙签灌装装置处，瓶签合成装置再将整理成型后的牙签与牙签瓶进行灌装，实现了牙签灌装的全自动机械化，不会对牙签造成污染，且增加了牙签灌装的效率，降低了人工的成本。
[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
[0006] 牙签灌装机，其特征在于：包括自动理瓶装置、自动牙签灌装装置与瓶签合成装置，瓶签合成装置活动连接在自动理瓶装置和自动牙签灌装装置之间，自动理瓶装置将牙签瓶整理完成后通过瓶签合成装置将牙签瓶输送到自动牙签灌装装置的一侧，自动牙签灌装装置包括牙签料斗、计数盒与理签成型机构，计数盒位于牙签料斗与理签成型机构之间，理签成型机构活动连接于牙签料斗的下方，理签成型机构与瓶签合成装置相匹配，将整理成型后的牙签与牙签瓶通过瓶签合成装置完成罐装。本实用新型通过先在牙签料斗中放入待灌装的牙签，牙签通过计数盒与理签成型机构后整理成型，然后自动理瓶装置将多个牙签瓶排列整齐，再通过瓶签合成装置将排列整齐的牙签瓶运输到自动牙签灌装装置处，瓶签合成装置再将整理成型后的牙签与牙签瓶进行灌装，实现了牙签灌装的全自动机械化，不会对牙签造成污染，且增加了牙签灌装的效率，降低了人工的成本。
[0007] 进一步，自动理瓶装置包括传输皮带、牙签瓶轨道、
挡板与第一
气缸，牙签瓶轨道设于传输皮带上方，牙签瓶轨道将牙签瓶分隔，挡板设于牙签瓶轨道之间，第一气缸带动挡板转动。牙签瓶在牙签瓶轨道中进行运输，当一批牙签瓶在进行灌装时，第一气缸带动牙签瓶轨道中的挡板进行转动，将下一批次的牙签瓶限定在牙签瓶轨道中。
[0008] 进一步，牙签料斗包括进料口、出料口与料槽，料槽连接于进料口与出料口之间，料槽的内
侧壁的两侧均上下排列有挡
块，挡块呈阶梯状分布，挡块的端部呈向下倾斜状。牙签从进料口进入，牙签料斗同时振动，牙签会在料槽的挡块中进行缓慢下降从而通过出料口出去，实现了牙签在料槽中缓慢下降，方便计数盒进行计数，保证了每罐牙签的数量是相同的。
[0009] 进一步，瓶签合成装置包括横向
导轨、第一横向顶推气缸、瓶签合成
支架、自动取瓶机构、第一竖向顶推气缸与限位块，瓶签合成支架设于横向导轨上，第一横向顶推气缸带动瓶签合成支架在横向导轨上运行，自动取瓶机构活动连接于瓶签合成支架上，第一竖向顶推气缸设于瓶签合成支架的顶部，限位块设于第一竖向顶推气缸的端部，理签成型机构活动连接于横向导轨，理签成型机构与自动取瓶机构相匹配。牙签瓶通过自动理瓶装置进入到牙签瓶固定件，自动取瓶机构将牙签瓶固定件传输到瓶签合成支架处，牙签瓶呈横向放置，牙签瓶的灌装口朝理签成型机构处，同时理签成型机构将整理成型后的牙签也传输到瓶签合成支架处，第一横向顶推气缸推动瓶签合成支架横向移动，从而带动牙签瓶向靠近整理成型后的牙签处运行，到达合适
位置时，第一竖向顶推气缸带动限位块，顶紧牙签瓶的外侧，同时理签成型机构将整理成型后的牙签推入到牙签瓶中完成灌装，实现了牙签的全自动灌装。
[0010] 进一步，自动取瓶机构包括第二气缸、滑移架与牙签瓶固定件，滑移架设于自动理瓶装置和自动牙签灌装装置之间，第二气缸设于瓶签合成支架上，第二气缸与滑移架连接，第二气缸带动滑移架在自动理瓶装置和自动牙签灌装装置之间做往复运动，牙签瓶固定件设于滑移架上。当牙签瓶通过自动理瓶装置后横向放置到牙签瓶固定件中时，第二气缸带动滑移架运行，从而带动牙签瓶固定件运行到瓶签合成支架处进行灌装。
[0011] 进一步，牙签瓶固定件包括瓶托、
电机与
转轴，瓶托设于转轴上，电机驱动转轴，从而带动瓶托进行转动，瓶托设有第一凹槽，第一凹槽与牙签瓶的瓶身相匹配。牙签瓶通过自动理瓶装置后横向放置到瓶托中的第一凹槽处，第一凹槽对牙签瓶起到一个限位作用，当整理成型后的牙签推入到牙签瓶中完成灌装时，电机带动转轴转动，使得横向放置的牙签瓶竖向放置，牙签瓶呈灌装口朝上，使得牙签不会从牙签瓶中掉出。
[0012] 进一步，理签成型机构的底部设有第二竖向顶推气缸，第二竖向顶推气缸带动理签成型机构进行上下运动，理签成型机构还设有第二横向顶推气缸，第二横向顶推气缸带动理签成型机构在横向导轨处进行横向运动，理签成型机构包括牙签支座、推动板、上写伸缩限位板与第三横向顶推气缸，牙签支座的一侧设有推动板，推动板位于靠近牙签料斗的一侧，第三横向顶推气缸与推动板连接，牙签支座的另一侧设有上下伸缩限位板。当合适数量的牙签进入理签成型机构中时，牙签放置于牙签支座上，当自动取瓶机构传输牙签瓶的同时，第二竖向顶推气缸向下缩进，使得牙签支座向下运行，使得牙签与牙签瓶在同一个
水平面，第二横向顶推气缸推动牙签支座在横向导轨处运行，使得牙签支座向瓶签合成支架处靠近，到达合适位置后，上下伸缩限位板向下运行，第三横向顶推气缸顶推推动板，使得推动板推动整理成型的牙签灌入牙签瓶。
[0013] 进一步，牙签支座设有第二凹槽，第二凹槽与整理成形后的牙签相匹配。整理成型后的牙签放置于第二凹槽中，牙签不会散乱。
[0014] 本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
[0015] 本实用新型通过先在牙签料斗中放入待灌装的牙签，牙签通过计数盒与理签成型机构后整理成型，然后自动理瓶装置将多个牙签瓶排列整齐，再通过瓶签合成装置将排列整齐的牙签瓶运输到自动牙签灌装装置处，瓶签合成装置再将整理成型后的牙签与牙签瓶进行灌装，实现了牙签灌装的全自动机械化，不会对牙签造成污染，且增加了牙签灌装的效率，降低了人工的成本。
[0016] 本实用新型中牙签料斗包括进料口、出料口与料槽，料槽连接于进料口与出料口之间，料槽的内侧壁的两侧均上下排列有挡块，挡块呈阶梯状分布，挡块的端部呈向下倾斜状。牙签从进料口进入，牙签料斗同时振动，牙签会在料槽的挡块中进行缓慢下降从而通过出料口出去，实现了牙签在料槽中缓慢下降，方便计数盒进行计数，保证了每罐牙签的数量是相同的。
[0017] 本实用新型中瓶签合成装置包括横向导轨、第一横向顶推气缸、瓶签合成支架、自动取瓶机构、第一竖向顶推气缸与限位块，瓶签合成支架设于横向导轨上，第一横向顶推气缸带动瓶签合成支架在横向导轨上运行，自动取瓶机构活动连接于瓶签合成支架上，第一竖向顶推气缸设于瓶签合成支架的顶部，限位块设于第一述竖向顶推气缸的端部，理签成型机构活动连接于横向导轨，理签成型机构与自动取瓶机构相匹配。牙签瓶通过自动理瓶装置进入到牙签瓶固定件，自动取瓶机构将牙签瓶固定件传输到瓶签合成支架处，牙签瓶呈横向放置，牙签瓶的灌装口朝理签成型机构处，同时理签成型机构将整理成型后的牙签也传输到瓶签合成支架处，第一横向顶推气缸推动瓶签合成支架横向移动，从而带动牙签瓶向靠近整理成型后的牙签处运行，到达合适位置时，理签成型机构将整理成型后的牙签推入到牙签瓶中完成灌装，实现了牙签的全自动灌装。
附图说明
[0018] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
[0019] 图1为本实用新型牙签灌装机的结构示意图；
[0020] 图2为本实用新型中牙签支座与横向轨道连接的结构示意图；
[0021] 图3为本实用新型中自动牙签灌装装置的结构示意图；
[0022] 图4为本实用新型的侧视图；
[0023] 图5为本实用新型中自动理瓶装置的结构示意图；
[0024] 图6为图1中A处放大的结构示意图。
[0025] 图中，1-自动理瓶装置；2-自动牙签灌装装置；3-瓶签合成装置；4-牙签料斗；5-理签成型机构；6-传输皮带；7-牙签瓶轨道；8-挡板；9-第一气缸；10-进料口；11-料槽；12-挡块；13-横向导轨；14-瓶签合成支架；15-自动取瓶机构；16-第一竖向顶推气缸；17-限位块；18-滑移架；19-牙签瓶固定件；20-瓶托；21-转轴；22-第一凹槽；23-牙签支座；24-推动板；
25-上下伸缩限位板；26-第二凹槽。
具体实施方式
[0026] 如图1至图6所示，为本实用新型牙签灌装机，包括自动理瓶装置1、自动牙签灌装装置2与瓶签合成装置3，瓶签合成装置3活动连接在自动理瓶装置1和自动牙签灌装装置2之间，自动理瓶装置1将牙签瓶整理完成后通过瓶签合成装置3将牙签瓶输送到自动牙签灌装装置2的一侧，自动牙签灌装装置2包括牙签料斗4、计数盒与理签成型机构5，计数盒位于牙签料斗4与理签成型机构5之间，理签成型机构5活动连接于牙签料斗4的下方，理签成型机构5与瓶签合成装置3相匹配，将整理成型后的牙签与牙签瓶通过瓶签合成装置3完成罐装。
[0027] 自动理瓶装置1包括传输皮带6、牙签瓶轨道7、挡板8与第一气缸9，牙签瓶轨道7设于传输皮带6上方，牙签瓶轨道7将牙签瓶分隔，挡板8设于牙签瓶轨道7之间，第一气缸9带动挡板8转动。牙签瓶在牙签瓶轨道7中进行运输，当一批牙签瓶在进行灌装时，第一气缸9带动牙签瓶轨道7中的挡板8进行转动，将下一批次的牙签瓶限定在牙签瓶轨道7中。
[0028] 牙签料斗4包括进料口10、出料口与料槽11，料槽11连接于进料口10与出料口之间，料槽11的内侧壁的两侧均上下排列有挡块12，挡块12呈阶梯状分布，挡块12的端部呈向下倾斜状。牙签从进料口10进入，牙签料斗4同时振动，牙签会在料槽11的挡块12中进行缓慢下降从而通过出料口出去，实现了牙签在料槽11中缓慢下降，方便计数盒进行计数，保证了每罐牙签的数量是相同的。
[0029] 瓶签合成装置3包括横向导轨13、第一横向顶推气缸、瓶签合成支架14、自动取瓶机构15、第一竖向顶推气缸16与限位块17，瓶签合成支架14设于横向导轨13上，第一横向顶推气缸带动瓶签合成支架14在横向导轨13上运行，自动取瓶机构15活动连接于瓶签合成支架14上，第一竖向顶推气缸16设于瓶签合成支架14的顶部，限位块17设于第一竖向顶推气缸16的端部，理签成型机构5活动连接于横向导轨13，理签成型机构5与自动取瓶机构15相匹配。牙签瓶通过自动理瓶装置1进入到牙签瓶固定件19，自动取瓶机构15将牙签瓶固定件19传输到瓶签合成支架14处，牙签瓶呈横向放置，牙签瓶的灌装口朝理签成型机构5处，同时理签成型机构5将整理成型后的牙签也传输到瓶签合成支架14处，第一横向顶推气缸推动瓶签合成支架14横向移动，从而带动牙签瓶向靠近整理成型后的牙签处运行，到达合适位置时，理签成型机构5将整理成型后的牙签推入到牙签瓶中完成灌装，实现了牙签的全自动灌装。
[0030] 自动取瓶机构15包括第二气缸、滑移架18与牙签瓶固定件19，滑移架18设于自动理瓶装置1和自动牙签灌装装置2之间，第二气缸设于瓶签合成支架14上，第二气缸与滑移架18连接，第二气缸带动滑移架18在自动理瓶装置1和自动牙签灌装装置2之间做往复运动，牙签瓶固定件19设于滑移架18上。当牙签瓶通过自动理瓶装置1后横向放置到牙签瓶固定件19中时，第二气缸带动滑移架18运行，从而带动牙签瓶固定件19运行到瓶签合成支架14处进行灌装。
[0031] 牙签瓶固定件19包括瓶托20、电机与转轴21，瓶托20设于转轴21上，电机驱动转轴21，从而带动瓶托20进行转动，瓶托20设有第一凹槽22，第一凹槽22与牙签瓶的瓶身相匹配。牙签瓶通过自动理瓶装置1后横向放置到瓶托20中的第一凹槽22处，第一凹槽22对牙签瓶起到一个限位作用，当整理成型后的牙签推入到牙签瓶中完成灌装时，电机带动转轴21转动，使得横向放置的牙签瓶竖向放置，牙签瓶呈灌装口朝上，使得牙签不会从牙签瓶中掉出。
[0032] 理签成型机构5的底部设有第二竖向顶推气缸，第二竖向顶推气缸带动理签成型机构5进行上下运动，理签成型机构5还设有第二横向顶推气缸，第二横向顶推气缸带动理签成型机构5在横向导轨13处进行横向运动，理签成型机构5包括牙签支座23、推动板24、上下伸缩限位板25与第三横向顶推气缸，牙签支座23的一侧设有推动板24，推动板24位于靠近牙签料斗4的一侧，第三横向顶推气缸与推动板24连接，牙签支座23的另一侧设有上下伸缩限位板25。当合适数量的牙签进入理签成型机构5中时，牙签放置于牙签支座23上，当自动取瓶机构15传输牙签瓶的同时，第二竖向顶推气缸向下缩进，使得牙签支座23向下运行，使得牙签与牙签瓶在同一个水平面，第二横向顶推气缸推动牙签支座23在横向导轨13处运行，使得牙签支座23向瓶签合成支架14处靠近，到达合适位置后，上下伸缩限位板25向下运行，第三横向顶推气缸顶推推动板24，使得推动板24推动整理成型的牙签灌入牙签瓶。
[0033] 牙签支座23设有第二凹槽26，第二凹槽26与整理成形后的牙签相匹配。整理成型后的牙签放置于第二凹槽26中，牙签不会散乱。
[0034] 本实用新型通过先在牙签料斗4中放入待灌装的牙签，牙签通过计数盒与理签成型机构5后整理成型，然后自动理瓶装置1将多个牙签瓶排列整齐，再通过瓶签合成装置3将排列整齐的牙签瓶运输到自动牙签灌装装置2处，瓶签合成装置3再将整理成型后的牙签与牙签瓶进行灌装，实现了牙签灌装的全自动机械化，不会对牙签造成污染，且增加了牙签灌装的效率，降低了人工的成本。
[0035] 以上仅为本实用新型的具体
实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为
基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
