照顾婴儿的设备及其驱动装置
专利汇可以提供照顾婴儿的设备及其驱动装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 提供照顾婴儿的设备及其驱动装置。其中， 驱动器 具有驱动状态及被动状态，在驱动状态下， 驱动轴 输出在一定 角 度范围内的往复旋转动 力 ，在被动状态下，驱动轴相对于驱动本体能在角度范围内自由旋转。 传感器 侦测相对于所述驱动轴固定的部件的位移有关的信息。 控制器 与驱动器及传感器分别电连接。本申请的技术方案可以容易地实现照顾婴儿的设备自动摇晃，其结构简单，容易实现。(ESM)同样的 发明 创造已同日申请发明 专利，下面是照顾婴儿的设备及其驱动装置专利的具体信息内容。
1.照顾婴儿的设备（100），其特征在于，其包括：
支座（1）；
用于支撑婴儿的支撑体（2）；
驱动器（3），其包括驱动本体（30）及驱动轴（32），所述驱动本体（30）相对于所述支座（1）固定，所述驱动器（3）具有驱动状态及被动状态，在所述驱动状态下，所述驱动轴（32）在不大于180度的角度范围内输出往复旋转动力，在所述被动状态下，所述驱动轴（32）相对于所述驱动本体（30）能在所述角度范围内自由旋转；
联动部件（4），其动力连接于所述驱动轴（32）与所述支撑体（2）之间，在所述驱动状态下，所述联动部件（4）从所述驱动轴（32）传递动力到所述支撑体（2）而驱动所述支撑体（2）周期性地运动，在所述被动状态下，当用外力驱动所述支撑体（2）时，所述联动部件（4）从所述支撑体（2）传递动力而驱动所述驱动轴（32）旋转；
传感器（5），其侦测相对于所述驱动轴（32）固定的部件的位移有关的信息；及控制器（6），其与所述驱动器（3）电连接且与所述传感器（5）电连接。
2.根据权利要求1所述的照顾婴儿的设备（100），其中，所述支座（1）包括互相间隔的两个支架（10），所述支撑体（2）位于所述两个支架（10）之间，至少一个所述支架（10）上安装所述驱动器（3），联动部件（4）包括一个连杆（40），所述连杆（40）一端连接于所述支撑体（2）且另一端相对于所述驱动轴（32）固定。
3.根据权利要求2所述的照顾婴儿的设备（100），其中，所述传感器（5）为加速度传感器，所述传感器（5）固定于所述连杆（40）上或者固定于一个相对于所述驱动轴（32）固定的随动件（42）上，所述随动件（42）固定于所述驱动本体（30）与所述支架（10）之间的所述驱动轴（32）上，所述传感器（5）位于偏离所述驱动轴（32）的轴心的位置，其偏心距大于所述驱动轴（32）的最大直径，所述控制器（6）与所述传感器（5）之间通过柔性的电线（50）电连接，所述支架（10）位于所述连杆（40）与所述驱动本体（30）之间。
4.根据权利要求1所述的照顾婴儿的设备（100），其中，所述控制器（6）具有第一工作模式及第二工作模式，在所述第一工作模式中，所述驱动器（3）处于被动状态，所述控制器（6）从所述传感器（5）获取信息而计算出所述联动部件（4）的运转幅度及频率，在所述第二工作模式中，所述控制器（6）控制所述驱动器（3）以所述运转幅度及频率驱动所述驱动轴（32）周期性地运动。
5.根据权利要求1所述的照顾婴儿的设备（100），其还包括驱动壳体（34），所述传感器（5）为霍尔传感器，在所述驱动轴（32）或者相对于所述驱动轴（32）固定的随动件（42）上安装磁体（52），所述驱动本体（30）及所述传感器（5）固定于所述驱动壳体（34），所述传感器（5）位于所述磁体（52）的有效磁场中。
6.根据权利要求1所述的照顾婴儿的设备（100），其还包括固定于所述支座（1）的外罩（8），所述外罩（8）遮盖所述传感器（5）及所述驱动本体（30）。
7.驱动装置，其特征在于，其包括：
驱动壳体（34），其具有收容空间（36）；
驱动器（3），其包括驱动本体（30）及驱动轴（32），所述驱动本体（30）固定于所述收容空间（36）中，所述驱动器（3）具有驱动状态及被动状态，在所述驱动状态下，所述驱动轴（32）在不大于180度的角度范围内输出往复旋转动力，在所述被动状态下，所述驱动轴（32）相对于所述驱动本体（30）能在所述角度范围内自由旋转；
传感器（5），其位于所述收容空间（36）中，且侦测相对于所述驱动轴（32）固定的部件的位移信息；及
控制器（6），其固定于所述收容空间（36）中，与所述驱动器（3）电连接且与所述传感器（5）电连接。
8.根据权利要求7所述的驱动装置，其中，所述传感器（5）为加速度传感器，所述驱动轴（32）上固定有随动件（42），所述传感器（5）固定于所述随动件（42）上偏离所述驱动轴（32）的轴心的位置，其偏心距大于所述驱动轴（32）的最大直径，所述控制器（6）与所述传感器（5）之间通过柔性的电线（50）电连接。
9.根据权利要求7所述的驱动装置，其中，所述传感器（5）为霍尔传感器，所述驱动轴（32）上安装磁体（52），所述传感器（5）固定于所述磁体（52）的有效磁场中的所述驱动壳体（34）。
10.根据权利要求7所述的驱动装置，其中，所述控制器（6）具有第一工作模式及第二工作模式，在所述第一工作模式中，所述驱动器（3）处于被动状态，所述控制器（6）从所述传感器（5）获取信息而计算出联动部件（4）的运转幅度及频率，其中，所述联动部件（4）与所述驱动轴（32）动力连接，以及所述联动部件（4）从支撑体（2）传递动力而驱使所述驱动轴（32）旋转，在所述第二工作模式中，所述控制器（6）控制所述驱动器（3）以所述运转幅度及频率驱动所述驱动轴（32）周期性地运动。
照顾婴儿的设备及其驱动装置
技术领域
背景技术
具体实施方式
支撑体2位于两个支架10之间。
在被动状态下，驱动轴32相对于驱动本体30能自由旋转，至少能在前述的角度范围内自由旋转。就是说，驱动轴32是能容易地被外部的力矩驱动旋转的，而不是锁死的，也不是阻力很大基本上不能被驱动的。
52，驱动本体30及传感器5固定于驱动壳体34，传感器5位于磁体52的有效磁场中。驱动轴32运转时，跟随转动的磁体52在传感器5位置产生变化的磁场，根据霍尔原理传感器5感应到转动的磁场的变化而侦测出驱动轴32位移。因此，传感器5侦测相对于驱动轴32固定的磁体
52的位移有关的加速度信息。驱动器3包括驱动本体30及驱动轴32，驱动本体30固定于收容空间36中，驱动器3具有驱动状态及被动状态，在驱动状态下，驱动轴32输出在不大于180度的角度范围内的往复旋转动力，在被动状态下，驱动轴32相对于驱动本体30能在角度范围内自由旋转。本领域的普通技术人员知道，在变化的具体实施方式中，传感器5也可以是加速度传感器，类似于图3所示的，在驱动轴32上固定有随动件42，传感器5固定于随动件42上偏离驱动轴32的轴心的位置，其偏心距大于驱动轴32的最大直径，控制器6与传感器5之间通过柔性的电线50电连接。
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