技术领域
[0001] 本实用新型涉及布料自动化加工设备的技术领域，尤其涉及一种双向拉布送料机。
背景技术
[0002] 在纺织产品生产中，裁切是必不可少的一个环节。一般先要将布料摊平，然后进行裁切。在
现有技术中，一般采用拉布机将布料摊平，拉布机是在纺织品生产行业中应用的重要的铺布工具，在面料裁剪生产中发挥了重要的作用，节省了大量的人
力。但是，目前的拉布机一般只能进行拉布，其效率较低，功能单一，因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员需要努力的方向。实用新型内容
[0003] 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向拉布移布送料机，适用于不同品种的布料，实现拉布送料作业的自动化生产，可以在X轴和Y轴双方向上进行拉布和移布送料，拉布和移布送料尺寸精准，拉布夹爪夹力大，上下拉布夹爪
接触面大，就算很薄的布料也可以牢牢夹住，具有纠偏、防撞功能、安全性能大幅提高、不易损坏机械部件等优点，还具有防止布料翘边的功能。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种双向拉布送料机，包括主
机架、红外线光栅以及设置在主机架内部的
台面、拉布机构和左右移布机构，所述的拉布机构和左右移布机构均设置在台面的上部，所述的拉布机构和左右移布机构均采用“T”字型结构，所述的拉布机构呈X轴方向设置在主机架上部的中间
位置，所述的左右移布机构分别呈Y轴方向设置在拉布机构的左右两边，所述的红外线光栅分别设置在主机架上部的前端和顶端并呈直
角形结构。
[0005] 在本实用新型一个较佳
实施例中，所述的台面的两侧边分别设置有向
外延伸的第一位置
定位板和第二位置定位板，所述的第一位置定位板和第二位置定位板分别采用镜像对称结构，所述的第二位置定位板和台面采用一体成型结构。
[0006] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述的左右移布机构的数量为2个，分别呈镜像设置在拉布机构的左右两边。
[0007] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述的拉布机构包括拉布
导轨、第一导链、拉布
传感器、第一
电机、拉布
同步带、拉布夹爪安装座、摆臂座、连接臂、夹布
气缸、下主拉布夹爪、上主拉布夹爪、上短动拉布夹爪和纠偏传感器，所述的第一导链通过安装板平行设置在拉布导轨前端的一侧边，所述的第一电机设置在拉布导轨后端的另一侧边，拉布传感器分别设置在拉布导轨侧边的前后两端并位于第一电机的前端，所述的纠偏传感器设置在拉布导轨的侧边的中间位置并位于两个拉布传感器之间，所述的拉布同步带活动设置在拉布导轨的前端，所述的拉布导轨和第一导链的下端通过连接架连接在拉布夹爪安装座后端的中间位置，所述的下主拉布夹爪设置在拉布夹爪安装座的前端，所述的摆臂座分别设置在拉布夹爪安装座内并通过连接臂分别与上主拉布夹爪和上短动拉布夹爪相连接，所述的夹布气缸分别设置在拉布夹爪安装座的后端并与连接臂相连接。
[0008] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述的下主拉布夹爪的长度大于上主拉布夹爪的长度，所述的上主拉布夹爪的长度大于上短动拉布夹爪的长度。
[0009] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述的上主拉布夹爪和上短动拉布夹爪设置在下主拉布夹爪的上方，所述的上短动拉布夹爪分别位于上主拉布夹爪的两侧边。
[0010] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述的左右移布机构包括移布导轨、第二电机、第二导链、移布传感器、左右移布同步带、压布气缸、宽度调节
支架、第一调节板和
橡胶压盘，所述的第二导链通过导链安装板
水平设置在移布导轨的一侧边，所述的第二电机与移布导轨相连接并位于移布导轨的后方，所述的移布传感器分别设置在移布导轨的另一侧边，所述的左右移布同步带活动设置在移布导轨的前端，所述的第二导链通过导链安装板宽度调节支架相连接，所述的压布气缸设置在导链安装板的下端并与第二导链相连接，所述的第一调节板分别水平设置在宽度调节支架的两侧边，所述的第二调节板分别水平设置在宽度调节支架后端的中间位置并与第一调节板呈垂直结构，所述的橡胶压盘分别设置在第一调节板的底部和宽度调节支架的底部。
[0011] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述的橡胶压盘上还设置有压盘
弹簧，所述的橡胶压盘通过压盘弹簧进行上下运动。
[0012] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述的宽度调节支架的左右两端和中间任意位置均设置有翘角吹气管道。
[0013] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述的主机架上还设置有调节轴、调节滑
块和
锁扣，所述的调节轴与调节滑块相连接并位于左右移布机构的上方，所述的锁扣设置在调节轴上并位于调节滑块的前端。
[0014] 本实用新型的有益效果是：本实用新型的双向拉布送料机，适用于不同品种的布料，实现拉布送料作业的自动化生产，可以在X轴和Y轴双方向上进行拉布和移布送料，拉布和移布送料尺寸精准，拉布夹爪夹力大，上下拉布夹爪接触面大，就算很薄的布料也可以牢牢夹住，具有纠偏、防撞功能、安全性能大幅提高、不易损坏机械部件等优点，还具有防止布料翘边的功能。
附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0016] 图1 是本实用新型双向拉布送料机的一较佳实施例的结构示意图；
[0017] 图2是图1中拉布机构的结构示意图；
[0018] 图3是图1中左右移布机构的结构示意图；
[0019] 附图中的部件为：1、主机架，2、红外线光栅，3、台面，4、拉布机构，5、左右移布机构，6、调节轴，7、调节滑块，8、锁扣，9、第一位置定位板，10、第二位置定位板，401、拉布导轨，402、第一导链，403、拉布传感器，404、第一电机，405、拉布同步带，406、拉布夹爪安装座，407、摆臂座，408、连接臂，409、夹布气缸，410、下主拉布夹爪，411、上主拉布夹爪，412、上短动拉布夹爪，413、安装板，414、连接架，415、纠偏传感器，416、防撞探针，501、移布导轨，502、第二电机，503、第二导链，504、移布传感器，505、左右移布同步带，506、压布气缸，507、宽度调节支架，508、第一调节板，509、橡胶压盘，510、导链安装板，511、第二调节板，
512、翘角吹气管道。
具体实施方式
[0020] 下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021] 如图1所示，本实用新型实施例包括：
[0022] 一种双向拉布送料机，包括主机架1、红外线光栅2以及设置在主机架1内部的台面3、拉布机构4和左右移布机构5，所述的拉布机构4和左右移布机构5均设置在台面3的上部，所述的拉布机构4呈X轴方向设置在主机架1上部的中间位置，所述的左右移布机构5分别呈Y轴方向设置在拉布机构4的左右两边，所述的红外线光栅2分别设置在主机架1上部的前端和顶端并呈直角形结构。
[0023] 红外线光栅：作用是防止工人在生产作业时把手和其它人体部位或工具等伸入或落入运行中的生产机构内，给工人造成人身伤害和工具损坏设备。一旦触发红外线光栅，生产设备紧急停止所有生产运动。
[0024] 本实施例中，切刀机构（图未视）可以整体放入主机架1中。当任何操作把手或者工具等误操作放入切刀机构位置的时候通过红外线光栅2自动感应后可以立即停止运行，防止危险的发生，安全性能高。
[0025] 上述中，所述的拉布机构4和左右移布机构5均采用“T”字型结构。其中，所述的左右移布机构5的数量为2个，分别呈镜像设置在拉布机构4的左右两边。
[0026] 进一步的，所述的台面3的两侧边分别设置有向外延伸的第一位置定位板9和第二位置定位板10，所述的第一位置定位板9和第二位置定位板10分别采用镜像对称结构，所述的第二位置定位板10和台面3采用一体成型结构，通过第一位置定位板9和第二位置定位板10可以调节尺寸，用于包缝机和其它缝纫设备的配合定位。
[0027] 如图2所示，所述的拉布机构4包括拉布导轨401、第一导链402、拉布传感器403、第一电机404、拉布同步带405、拉布夹爪安装座406、摆臂座407、连接臂408、夹布气缸409、下主拉布夹爪410、上主拉布夹爪411和上短动拉布夹爪412和和纠偏传感器415。所述的第一导链402通过安装板413平行设置在拉布导轨401前端的一侧边，所述的第一电机404设置在拉布导轨401后端的另一侧边，拉布传感器403分别设置在拉布导轨401侧边的前后两端并位于第一电机404的前端，所述的纠偏传感器415设置在拉布导轨401的侧边的中间位置并位于两个拉布传感器403之间，所述的拉布同步带405活动设置在拉布导轨401的前端，所述的拉布导轨401和第一导链402的下端通过连接架414连接在拉布夹爪安装座406后端的中间位置，所述的下主拉布夹爪410设置在拉布夹爪安装座406的前端，所述的摆臂座407分别设置在拉布夹爪安装座406内并通过连接臂408分别与上主拉布夹爪411和上短动拉布夹爪412相连接，所述的夹布气缸409分别设置在拉布夹爪安装座406的后端并与连接臂408相连接。
[0028] 上述中，所述的下主拉布夹爪410的长度大于上主拉布夹爪411的长度，所述的上主拉布夹爪411的长度大于上短动拉布夹爪412的长度。其中，所述的上主拉布夹爪411和上短动拉布夹爪412设置在下主拉布夹爪410的上方，所述的上短动拉布夹爪412分别位于上主拉布夹爪411的两侧边。
[0029] 利用拉布传感器403和纠偏传感器415精确定位布料的位置，防止布料的位置偏离，通过上主拉布夹爪411和上短动拉布夹爪412下压与下主拉布夹爪410配合使用，把布料拉到要求的尺寸和位置，拉布时采用下夹式夹紧结构，夹力大，就算很薄的布料也可以牢牢夹住。
[0030] 本实施例中，所述的拉布机构4还包括防撞探针416，所述的防撞探针416设置在连接架414上，运行时出现失控撞击到防撞探针416时，设备停止运行，安全性能高，不易损坏机械部件，减少了维修的步骤。
[0031] 如图3所示，所述的左右移布机5构包括移布导轨501、第二电机502、第二导链503、移布传感器504、左右移布同步带505、压布气缸506、宽度调节支架507、第一调节板508和橡胶压盘509。所述的第二导链503通过导链安装板510水平设置在移布导轨501的一侧边，所述的第二电机502与移布导轨501相连接并位于移布导轨501的后方，所述的移布传感器504分别设置在移布导轨501的另一侧边，所述的左右移布同步带505活动设置在移布导轨501的前端，所述的第二导链503通过导链安装板510与宽度调节支架507相连接，所述的压布气缸506设置在导链安装板510的下端并与第二导链503相连接，所述的第一调节板508分别水平设置在宽度调节支架507的两侧边，所述的第二调节板511分别水平设置在宽度调节支架507后端的中间位置并与第一调节板208呈垂直结构，所述的橡胶压盘509分别设置在第一调节板508的底部和宽度调节支架507的底部。
[0032] 其中，所述的橡胶压盘509上还设置有压盘弹簧（图未视），所述的橡胶压盘509通过压盘弹簧进行上下运动。橡胶压盘509的数量根据不尺寸和面料生产需要加减。本实施例中，所述的橡胶压盘509的数量为6个，2个所述的橡胶压盘509分别设置在第一调节板508自由端的底部，且高度可以根据布料厚薄任意调节，另外2个所述的橡胶压盘509分别设置在宽度调节支架507中间位置的底部，且高度根据布料厚薄任意调节。
[0033] 所述的橡胶压盘509采用橡胶材料所制成，在布料上起防滑的作用；其中，所述的第一调节板508可以任意调节尺寸，根据布料的尺寸来调节相应的尺寸，最大650mm，最小150mm。
[0034] 进一步的，所述的宽度调节支架507的左右两端和中间任意位置均设置有翘角吹气管道512，通过翘角吹气管道512将布料的边角吹平，防止布料的翘边现象。
[0035] 通过拉布机构3拉布后把布料拉倒要求的尺寸和位置，再由切刀部件（图未视）将布料切断，然后通过左右移布机构5将切断后布料的位置进行纠偏并通过第一调节板508和橡胶压盘509移动到
指定的位置，同时还具有防止布料翘边的功能。
[0036] 本实施例中，所述的主机架上还设置有调节轴6、调节滑块7和锁扣8，所述的调节轴6与调节滑块7相连接并位于左右移布机构5的上方，所述的锁扣8设置在调节轴6上并位于调节滑块7的前端。
[0037] 左右移布机构5每一组是通过连接两个调节滑块7固定在两根平行的调节轴6上，并通过装在调节轴6上的锁扣8同调节滑块7的连接板一同固定，在调节布料尺寸时只需将两个锁扣8拧松，调到需要位置锁紧就完成尺寸调节，操作方便，连接牢固，极大的提高了生产效率和对生产员工的要求。
[0038] 上述中，每个气缸上均设置有
磁性开关（图未视），磁性开关的作用是在接上一个气缸动作完成后通过磁性开关磁性感应知道，反馈给系统命令完成可以开始下一个步序，如磁性开关没有感应到，则有可能是发生故障，将会在这一步序停止工作，并在显示屏提示发生故障，告知在哪一工序上。不需要维修人员无序的去寻找故障点，提高了维修时间。
[0039] 综上所述，本实用新型的双向拉布送料机，适用于不同品种的布料，实现拉布送料作业的自动化生产，可以在X轴和Y轴双方向上进行拉布和移布送料，拉布和移布送料尺寸精准，拉布夹爪夹力大，上下拉布夹爪接触面大，就算很薄的布料也可以牢牢夹住，具有纠偏、防撞功能、安全性能大幅提高、不易损坏机械部件等优点，还具有防止布料翘边的功能。
[0040] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的
专利范围，凡是利用本实用新型
说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
