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一种陆空 飞行器

阅读：1023发布：2020-07-24

专利汇可以提供一种陆空飞行器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明实施例公开了一种陆空飞行器，属于飞行设备领域，其技术方案要点包括机架、行走动力系统、飞行动力系统和电源，所述行走动力系统、飞行动力系统和电源固定设置于机架上，所述行走动力系统和飞行动力系统分别与电源电连接，所述行走动力系统包括行走驱动装置、行走传动装置和行走轮，所述行走驱动装置通过行走传动装置与行走轮传动连接，所述飞行动力系统包括飞行动力装置、飞行传动装置和螺旋桨，所述飞行动力装置通过飞行传动装置与螺旋桨传动连接，能够实现陆空两用，使其使用受地形限制较小效果。，下面是一种陆空飞行器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种陆空飞行器，其特征在于，包括机架(1)、行走动力系统(2)、飞行动力系统(3)和电源(4)，所述行走动力系统(2)、飞行动力系统(3)和电源(4)固定设置于机架(1)上，所述行走动力系统(2)和飞行动力系统(3)分别与电源(4)电连接，所述行走动力系统(2)包括行走驱动装置(21)、行走传动装置(22)和行走轮(23)，所述行走驱动装置(21)通过行走传动装置(22)与行走轮(23)传动连接，所述飞行动力系统(3)包括飞行动力装置(31)、飞行传动装置(32)和螺旋桨(33)，所述飞行动力装置(31)通过飞行传动装置(32)与螺旋桨(33)传动连接。
2.根据权利要求1所述的陆空飞行器，其特征在于，所述飞行动力装置(31)包括四个第一驱动电机，所述螺旋桨(33)设置有四组，四个第一驱动电机分别与四组螺旋桨(33)传动连接。
3.根据权利要求2所述的陆空飞行器，其特征在于，四组螺旋桨(33)呈十字安装，且相邻两组螺旋桨(33)旋转方向相反。
4.根据权利要求1所述的陆空飞行器，其特征在于，所述行走轮(23)设置有至少四个，行走驱动装置(21)通过行走传动装置(22)与至少两个所述行走轮(23)传动连接。
5.根据权利要求1所述的陆空飞行器，其特征在于，所述行走传动装置(22)和飞行传动装置(32)均为齿轮组、链条传动组件或皮带传动组件中的任意一种。
6.根据权利要求1所述的陆空飞行器，其特征在于，所述机架(1)侧壁和底部分别开设有多个减重孔(11)。
7.根据权利要求1所述的陆空飞行器，其特征在于，所述螺旋桨(33)采用碳纤维材料制作。
8.根据权利要求1所述的陆空飞行器，其特征在于，所述陆空飞行器还包括控制系统(5)，控制系统(5)分别与电源(4)、行走动力系统(2)和飞行动力系统(3)连接，所述控制系统(5)包括中央处理器(51)、三轴陀螺仪(52)、气压计(53)、GPS模块(54)、指示灯(55)、电子调速器(57)和遥控接收机(56)；
所述三轴陀螺仪(52)，用于测量陆空飞行器的实时姿态；
所述气压计(53)，用于通过气压值获得飞行高度信息；
所述GPS模块(54)，用于进行飞行位置定位；
所述电子调速器(57)，用于调节电机的转速；
所述遥控接收机(56)，用于接收解码飞控手的遥控指令并传给中央处理器(51)；
所述指示灯(55)，用于提示实时飞行状态，所述飞行状态包括自稳、手动或者GPS。

说明书全文

一种陆空飞行器

技术领域

[0001] 本发明涉及飞行设备领域，具体涉及一种陆空飞行器。

背景技术

[0002] 常用汽车玩具不具备飞行能力，在路面不平或障碍物较多的场合无法进行使用，常用飞行器也不具备在陆地上行驶的能力，在飞行空间有限的场所，常用飞行器无法使用。常见现有的汽车玩具和飞行器具有很大的使用局限性，无法满足玩家对汽车玩具陆空两用的需求。

发明内容

[0003] 本发明实施例的目的在于提供一种陆空飞行器，用以解决现有汽车玩具和飞行器无法满足陆空两用需求的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明实施例的技术方案为一种陆空飞行器，包括机架、行走动力系统、飞行动力系统和电源，所述行走动力系统、飞行动力系统和电源固定设置于机架上，所述行走动力系统和飞行动力系统分别与电源电连接，所述行走动力系统包括行走驱动装置、行走传动装置和行走轮，所述行走驱动装置通过行走传动装置与行走轮传动连接，所述飞行动力系统包括飞行动力装置、飞行传动装置和螺旋桨，所述飞行动力装置通过飞行传动装置与螺旋桨传动连接。

[0005] 作为进一步优化，所述飞行动力装置包括四个第一驱动电机，所述螺旋桨设置有四组，四个第一驱动电机分别与四组螺旋桨传动连接。

[0006] 作为进一步优化，四组螺旋桨呈十字安装，且相邻两组螺旋桨旋转方向相反。

[0007] 作为进一步优化，所述行走轮设置有至少四个，行走驱动装置通过行走传动装置与至少两个所述行走轮传动连接。

[0008] 作为进一步优化，所述行走传动装置和飞行传动装置均为齿轮组、链条传动组件或皮带传动组件中的任意一种。

[0009] 作为进一步优化，所述机架侧壁和底部分别开设有多个减重孔。

[0010] 作为进一步优化，所述螺旋桨采用碳纤维材料制作。

[0011] 作为进一步优化，所述陆空飞行器还包括控制系统，控制系统分别与电源、行走动力系统和飞行动力系统连接，所述控制系统包括中央处理器、三轴陀螺仪、气压计、GPS模块、指示灯和遥控接收机；

[0012] 所述三轴陀螺仪，用于测量陆空飞行器的实时姿态；

[0013] 所述气压计，用于通过气压值获得飞行高度信息；

[0014] GPS模块，用于进行飞行位置定位；

[0015] 遥控接收机，用于接收解码飞控手的的遥控指令并传给中央处理器；

[0016] 指示灯，用于提示实时飞行状态，所述飞行状态包括自稳、手动或者GPS。

[0017] 本发明实施例具有如下优点：

[0018] 行走动力系统能够为陆空飞行器提供陆地行走的能力，飞行动力系统能够为陆空飞行器提供飞行能力，从而使陆空飞行器能够满足陆空两用的需求。通过四个第一驱动电机分别驱动四个螺旋桨使四个螺旋桨的转速可分别控制，实现陆空飞行器飞行过程中的转向功能，相邻两个螺旋桨旋转方向相反，可避免陆空飞行器在飞行过程中发生自旋。附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

[0020] 本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

[0021] 图1为本发明实施方式整体结构示意图；

[0022] 图2为本发明实施方式电路连接结构示意图。

[0023] 附图标记

[0024] 1、机架；11、减重孔；2、行走动力系统；21、行走驱动装置；22、行走传动装置；23、行走轮；3、飞行动力系统；31、飞行动力装置；32、飞行传动装置；33、螺旋桨；4、电源；5、控制系统；51、中央处理器；52、三轴陀螺仪；53、气压计；54、GPS模块；55、指示灯；56、遥控接收机；57、电子调速器。

具体实施方式

[0025] 以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0026] 一种陆空飞行器，结合图1和图2，包括机架1、行走动力系统2、飞行动力系统3和电源4，行走动力系统2、飞行动力系统3和电源4固定设置于机架1上，行走动力系统2和飞行动力系统3分别与电源4电连接，行走动力系统2用为陆空飞行器提供在地面行走的动力，飞行动力系统3为陆空飞行器提供飞行动力，使陆空飞行器具有陆空两用功能。

[0027] 行走动力系统2包括行走驱动装置21、行走传动装置22和行走轮23，行走驱动装置21通过行走传动装置22与行走轮23传动连接，当行走驱动装置21运转时，通过行走传动装置22带动行走轮23运转，行走轮23设置有至少四个，行走驱动装置21通过行走传动装置22与至少两个行走轮23传动连接，使陆空飞行器至少有两个行走轮23为地面行驶提供动力，使陆空飞行器在地面的行驶更稳定。行走驱动装置21为第二驱动电机，电源4为第二驱动电机提供电能，第二驱动电机通过传动装置带动行走轮23转动，实现地面行走。

[0028] 飞行动力系统3包括飞行动力装置31、飞行传动装置32和螺旋桨33，飞行动力装置31通过飞行传动装置32与螺旋桨33传动连接。飞行动力装置31包括四个第一驱动电机，螺旋桨33设置有四组，四个第一驱动电机分别与四组螺旋桨33传动连接，通过四个第一驱动电机分别带动四组螺旋桨33转动，以便于实现对四组螺旋桨33进行分别控制。

[0029] 行走传动装置22和飞行传动装置32分别为齿轮组、链条传动组件或皮带传动组件中的任意一种，通过采用常见的传动装置进行行走动力和飞行动力的传动，具有生产成本低的优点，易于取材。优选的，行走传动装置22和飞行传动装置32采用齿轮组，传动较为稳定，且占用空间较小。

[0030] 四组螺旋桨33呈十字安装，且相邻两组螺旋桨33旋转方向相反，可在实现四组螺旋桨33共同提供动力的前提下，避免陆空飞行器发生自旋。螺旋桨33采用碳纤维材料制作，有助于提高螺旋桨33的牢固性，同时还能保证螺旋桨33的轻质特性，采用碳纤维材料制作的螺旋桨33可保证能够承受陆空飞行器较大的重力。

[0031] 为减小陆空飞行器的重量，以减小飞行过程中的能量损耗和螺旋桨33的受力，机架1侧壁和底部分别开设有多个减重孔11，各减重孔11之间间隔设置，在坚强陆空飞行器重量的同时，不会造成陆空飞行器牢固性的下降。

[0032] 陆空飞行器还包括控制系统5，控制系统5分别与电源4、行走动力系统2和飞行动力系统3连接，控制系统5能够对行走动力系统2和飞行动力系统3的启动和停止进行控制以及对行走动力系统2和飞行动力系统3的运行速度进行调整，控制系统5包括中央处理器51、三轴陀螺仪52、气压计53、GPS模块54、指示灯55和遥控接收机56；

[0033] 三轴陀螺仪52，用于测量陆空飞行器的实时姿态；

[0034] 气压计53，用于通过气压值获得飞行高度信息；

[0035] GPS模块54，用于进行飞行位置定位；

[0036] 电子调速器57，用于调节电机的转速；

[0037] 遥控接收机56，用于接收解码飞控手的的遥控指令并传给中央处理器51；

[0038] 指示灯55，用于提示实时飞行状态，飞行状态包括自稳、手动或GPS。

[0039] 控制系统5对陆空飞行器进行飞行控制时，通过分别控制四个第一驱动电机的转速可调整四个螺旋桨33的转速，四个螺旋桨33转速相同且同时加快或减慢时可实现陆空飞行器的升降，四个螺旋桨33存在差速时可使陆空飞行器发生倾斜，进而实现转弯操作。

[0040] 本发明实施例提供的一种陆空飞行器，能够实现陆空两用，使用时受空间环境影响较小，作为玩具使用具有良好的趣味性，易于控制。将陆空飞行器应用至交通运输有利于缓解交通拥挤的问题，使人们出行更加方便。

[0041] 虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

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