以无人机复原飞行器内通信传输功能的方法
阅读：1062发布：2020-05-30
专利汇可以提供以无人机复原飞行器内通信传输功能的方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种以无人机复原 飞行器 内通信传输功能的方法，尤指一种对载人航空器或无人机或卫星于空中发生传输 频率 信号 衰落而影响接收、发送信息的排除方法，于该飞行器于空中或太空中发生传输频率信号衰落而影响接收、发送信息时，以无人机作为无线频率传输中继站，由遥控机制通过该无人机遥控修复该飞行器，确保航空器正常运作或使无人机或卫星恢复作为通信中继站的功能。，下面是以无人机复原飞行器内通信传输功能的方法专利的具体信息内容。
1.一种以无人机复原飞行器内通信传输功能的方法，其特征在于，于该飞行器于空中或太空中发生传输频率信号衰落而影响接收、发送信息时，以无人机作为无线频率传输中继站，由遥控机制通过该无人机遥控修复该飞行器；
以无人机作为无线频率传输中继站，由遥控机制通过该无人机遥控修复该飞行器，包括：
该遥控机制判定该飞行器传输障碍状况，并利用该无人机内的一组或多组具变频功能的电磁波通信设备操控该无人机内的电磁波发射功能；
其中，当地面通信站无法与飞行器实时通信后，将该飞行器的定位信息与通信频率信息传输至该遥控机制；该遥控机制联系该无人机，并传输该飞行器的定位信息至作为频率传输中继站的该无人机；该无人机追踪到该飞行器后，自该飞行器取得通信障碍信息，再传输该通信障碍信息到该遥控机制；
该无人机发出对应频率方式进行双向传输频率以强化电波或启动该飞行器内电子设备达到自我复原通信传输功能。
2.如权利要求1所述的以无人机复原飞行器内通信传输功能的方法，其特征在于，空中的飞行器是指载人的航空器。
3.如权利要求1所述的以无人机复原飞行器内通信传输功能的方法，其特征在于，太空中的飞行器是指卫星。
4.如权利要求1所述的以无人机复原飞行器内通信传输功能的方法，其特征在于，空中的飞行器是指无人机。
5.如权利要求1所述的以无人机复原飞行器内通信传输功能的方法，其特征在于，该无人机是一架无人机对一架飞行器，或一架无人机对一架以上飞行器，或一架以上无人机对一架飞行器，或一架以上无人机对一架以上飞行器。
6.一种以无人机复原飞行器内通信传输功能的方法，其特征在于，该方法包含：
建立针对频率衰落及飞行器内建系统差异性而组合人员、人工智能装置或机器人的遥控机制于地面、另一架飞行器或太空中操作空中无人机；
建立在空中作为电磁波传输中继站的无人机，该无人机已建置一组或多组具变频功能的电磁波通信设备；
建立于地面、另一架飞行器或太空中的遥控机制操作无人机追踪因电磁波传输频率信号衰落而影响接收、发送信息的执勤中飞行器的机制；以及
建立由遥控机制操作无人机作为电磁波传输中继站以强化电波或启动飞行器内电子设备达到自我复原通信传输功能；
其中，无人机是作为电磁波传输中继站，追踪传输频率信号衰落致影响接收、发送信息的执勤中飞行器，并同时以强化电波或启动飞行器内电子设备方式达到自我复原通信传输功能；
建立于地面、另一架飞行器或太空中的遥控机制操作无人机追踪因电磁波传输频率信号衰落而影响接收、发送信息的执勤中飞行器的机制，包括：
当地面通信站无法与飞行器实时通信后，将该飞行器的定位信息与通信频率信息传输至该遥控机制；
该遥控机制联系该无人机，并传输该飞行器的定位信息至作为频率传输中继站的该无人机；
该无人机追踪到该飞行器后，自该飞行器取得通信障碍信息，再传输该通信障碍信息到该遥控机制；
建立由遥控机制操作无人机作为电磁波传输中继站以强化电波或启动飞行器内电子设备达到自我复原通信传输功能，包括：
该遥控机制判定该飞行器传输障碍状况，并利用该无人机内的一组或多组具变频功能的电磁波通信设备操控该无人机内的电磁波发射功能；
该无人机发出对应频率方式进行双向传输频率以强化电波或启动该飞行器内电子设备达到自我复原通信传输功能。
7.如权利要求6所述的以无人机复原飞行器内通信传输功能的方法，其特征在于，该飞行器是一空中的载人航空器、一太空卫星或一空中无人机。
8.如权利要求6所述的以无人机复原飞行器内通信传输功能的方法，其特征在于，该飞行器包含一架或多架飞行器，而该作为电磁波传输中继站的无人机包含一架或多架无人机。
9.如权利要求6所述的以无人机复原飞行器内通信传输功能的方法，其特征在于，飞行器的状态是其电磁波传输频率信号衰落致影响其接收、发送信息。
10.如权利要求6所述的以无人机复原飞行器内通信传输功能的方法，其特征在于，遥控机制是位于地面、另一架飞行器或太空中，包括人员、人工智能装置或机器人的组合。
以无人机复原飞行器内通信传输功能的方法
技术领域
[0001] 本发明有关于一种以无人机(Unmanned Aircraft Vehicle,UAV)作为电磁波传输中继站以强化电磁波或启动飞行器内电子设备达到自我复原通信传输功能的方法，尤指一种对载人航空器或无人机或卫星于空中发生传输频率信号衰落而影响接收、发送信息的排除方法，利用无人机追踪于空中或太空执勤时因电磁波传输频率信号衰落而影响接收、发送信息的载人航空器或无人机或卫星，同时供长距离外的遥控机制以无人机作为电磁波传输中继站，强化电磁波传输或传输数字程序启动植入在载人航空器或无人机或卫星上的电子设备达成自我复原通信传输功能，确保航空器正常运作或使无人机或卫星恢复作为通信中继站的功能。
背景技术
[0002] 航空法与太空法规范的界线多数见解以地表上空100公里的受到地心引力影响的大气层为界，100公里以上的空间为太空，在此空间的飞行器为卫星，以惯性圆周运动方式绕行，受国际太空法(space law)规范；100公里以下空间的飞行器为航空器，以空气反作用力乘着气流于特定航道飞行，受国际及国内航空法规范。从而，从事飞行的无人机可不受国内法拘束的空间限于：(1)100公里以下的公海上空；及(2)100 公里以上的外层空间。
[0003] 航空器主要通过无线电而卫星主要以微波与地面进行远距离通信传输，而无线电与微波之间利用频率传输时的主要差异，在于后者的微波具有方向性，需要严格固定在较精确并被校准位置的碟型天线接收及发送信息。
[0004] 电磁波(Electromagnetic Wave)依它们特定的频率(或波长)区间，可有无线电波、微波、热射线、可见光、X射线和伽玛射线等；无线电波(radio)是用来包含频率范围在300GHz以下，其对应的波长范围为1mm以上，可在自由空间(包括空气和真空)传播的电磁波。微波(Microwave)的频率范围大约在300MHz至300GHz之间，所对应的波长为1m至1mm之间。微波频率比无线电波频率高，通常也称为“超高频电磁波”。目前由人工产生的无线电波，已被广泛应用在无线通信、广播、雷达、通信卫星、导航系统、计算机网络等应用上。不过，现代多路通信系统，包括卫星通信系统，是利用微波波段。
[0005] 无线电与微波等电磁波会于传输中受到自然因素(如：下雨)或人为因素(如：多重路径(Multi-Path)电波)干扰造成所接收信号的电场强度起伏不定，此现象称衰落现象。航空器或卫星发生频率信号衰落现象而影响接收、发送信息时，因其设备皆已植入有自我修复功能的无线电运算系统及无线网络等电子设备，故仍可再取得信号后与地面操控站进行通信以复原通信传输功能。然而，传统方式是自地面直接向正在空中或外层空间中执勤的航空器、无人机或卫星传输信息，在传输过程中必须再次面临无线电与微波频率在地面向空中飞行器进行远距离传输过程中的衰落，因而无法保证飞行器复原通信功能的效果，为了克服无线电与微波频率在大气层中传输时自然因素及非自然人为因素造成的衰落的问题，同时配合地球的自转及公转产生的频率衰落，目前在进行长程的调频传输时无非以加强频率输出功率为重点，但是，却出现了技术困难度提高、频率辐射波对人体危害及/或要付出高昂成本等等问题。解决前述已知问题点的传统手段主要是召回航空器、无人机或卫星进行地面修复，或通信延迟，或舍弃无人机或卫星，因而提高使用成本与制造太空垃圾。
发明内容
[0006] 有鉴于前述已知技术的问题点，本发明提供一种以无人机(或称无人飞行载具， Unmanned Aircraft Vehicles,UAV)作为传输控制节点(communication controller nodes)，追踪发生传输信号衰落的载人航空器或无人机，同时供长距离外的遥控机制以强化电磁波传输或传输数字程序启动植入在载人航空器或无人机上的电子设备达成自我复原通信传输功能，确保航空器正常运作或使无人机恢复作为通信中继站的功能。
[0007] 有鉴于前述已知技术的问题点，本发明提供一种以无人机(或称无人飞行载具， Unmanned Aircraft Vehicles,UAV)作为传输控制节点(communication controller nodes)，追踪发生传输信号衰落的卫星，同时供长距离外的遥控机制以强化电磁波传输或传输数字程序启动植入在卫星上的电子设备达成自我复原通信传输功能，确保卫星恢复作为通信中继站的功能。
[0008] 有鉴于前述已知技术的问题点，本发明进一步提供一种以无人机复原飞行器内通信传输功能的方法，复原方法包含：(一)建立针对频率衰落及飞行器内建系统差异性而组合人员、人工智能装置或机器人等的遥控机制于地面、另一架飞行器或太空中操作空中无人机；(二)建立在空中作为电磁波传输中继站的无人机，该无人机已建置具变频功能的电磁波通信设备；(三)建立于地面、另一架飞行器或太空中的遥控机制操作无人机追踪因电磁波传输频率信号衰落而影响接收、发送信息的执勤中飞行器的机制；以及(四)建立由遥控机制操作无人机作为电磁波传输中继站以强化电波或启动飞行器内电子设备达到自我复原通信传输功能的机制。
[0009] 本发明的目的，在于提供一种以无人机复原飞行器内通信传输功能的方法，于该飞行器于空中或太空中发生传输频率信号衰落而影响接收、发送信息时，以无人机作为无线频率传输中继站，由遥控机制通过该无人机遥控修复该飞行器。
[0010] 本发明的目的，在于提供一种以无人机复原飞行器内通信传输功能的方法，是于前述空中飞行器发生传输频率信号衰落时，以无人机作为电磁波(频率)传输中继站，由遥控机制通过该无人机遥控复原前述空中飞行器的通信传输功能，其中前述空中飞行器是指载人的航空器。
[0011] 本发明的目的，在于提供一种以无人机复原飞行器内通信传输功能的方法，是于前述太空中飞行器发生传输频率信号衰落时，以无人机作为电磁波(频率)传输中继站，由遥控机制通过该无人机遥控复原前述飞行器的通信传输功能，其中前述飞行器是指卫星。
[0012] 本发明的目的，在于提供一种以无人机复原飞行器内通信传输功能的方法，是于前述飞行器发生传输频率信号衰落时，以无人机作为无线频率传输中继站，由遥控机制通过该无人机遥控复原前述飞行器的通信传输功能，其中前述飞行器是指无人机。
[0013] 本发明的又一目的，在于提供一种以无人机复原飞行器内通信传输功能的方法，其中前述无人机是一架无人机对一架飞行器，或一架无人机对一架以上飞行器，或一架以上无人机对一架飞行器，或一架以上无人机对一架以上飞行器。
[0014] 本发明可确保航空器正常运作或使无人机或卫星恢复作为通信中继站的功能。
[0016] 图1是本发明的架构图。
[0017] 图2是依据本发明的方法应用于复原通信传输频率信号衰落的载人航空器的实施例。
[0018] 图3是依据本发明的方法应用于复原通信传输频率信号衰落的卫星的实施例。
[0019] 图4是依据本发明的方法应用于复原通信传输频率信号衰落的无人机的实施例。
[0020] 图5是依据本发明的方法的方块图。
[0021] 附图标号
[0022] 1 空中飞行器
[0023] 10 载人航空器
[0024] 11 卫星
[0025] 12 无人机
[0026] 2 遥控机制
[0027] 3 作为电磁波(频率)传输中继站的无人机
[0028] 100 以无人机复原飞行器内通信传输的方法
[0029] 103 建立包括人员、人工智能装置或机器人等合组的遥控机制
[0030] 104 建立由无人机作为电磁波传输中继站以强化电波或启动飞行器内电子设备达到自我复原通信传输功能的机制
[0031] 2001 地面通信站与航空器10往来通信路径
[0032] 2002 地面通信站与卫星往来通信路径
[0033] 2003 卫星与航空器10往来通信路径
[0034] 2004 航空器10与地面通信站往来通信路径
[0035] 2005 航空器10与卫星往来通信路径
[0036] 2006 卫星与地面通信站往来通信路径
[0037] 2010 地面通信站向遥控机制2传输航空器10定位及通信频率信息的路径[0038] 2011 遥控机制2传输航空器10定位信息至无人机3的路径
[0039] 2012 无人机3追踪航空器10的路径
[0040] 2013 航空器10回传通信信息至无人机3的路径
[0041] 2014 无人机3传输航空器10障碍等信息至遥控机制2的路径
[0042] 2015 遥控机制2设定及操控无人机3变频机制的路径
[0043] 2016 无人机3在遥控机制2操控下向航空器10传输频率的路径
[0044] 2017 恢复通信功能的航空器10与卫星恢复双向通信的路径
[0045] 2018 卫星与地面通信站恢复在航空器10正常运作时的通信路径
[0046] 2019 地面通信站与航空器10恢复在正常运作时的通信路径
[0047] 2020 地面通信站与遥控机制2完成任务交接
[0048] 3001 地面通信站向卫星11发射特定频率的路径
[0049] 3002 卫星11传输信息到地面通信站的路径
[0050] 3010 地面通信站将卫星11定位信息传输到遥控机制2
[0051] 3011 遥控机制2传输卫星11定位信息至无人机3的路径
[0052] 3012 无人机3追踪卫星11的路径
[0053] 3013 卫星11回传通信信息至无人机3的路径
[0054] 3014 无人机3传输卫星11障碍等信息至遥控机制2的路径
[0055] 3015 遥控机制2设定及操控无人机3变频机制的路径
[0056] 3016 无人机3在遥控机制2操控下向卫星11传输频率的路径
[0057] 3017 恢复通信功能的卫星11向地面通信站传输信息的路径
[0058] 3018 地面通信站重新向卫星11传输信息的路径
[0059] 3019 地面通信站与遥控机制2完成任务交接
[0060] 4001 地面通信站的遥控机制与无人机12进行双向沟通的路径
[0061] 4011 地面通信站的遥控机制向卫星传输无人机12定位信息的路径[0062] 4012 卫星追踪到无人机12进行双向联系的路径
[0063] 4013 无人机12与地面通信站的遥控机制进行双向沟通的路径
[0064] 4020 地面通信站的遥控机制传输无人机12的定位及通信频率信息的路径[0065] 4021 遥控机制2传输无人机12定位信息至无人机3的路径
[0066] 4022 无人机3追踪无人机12的路径
[0067] 4023 无人机12回传通信信息至无人机3的路径
[0068] 4024 无人机3传输无人机12障碍等信息至遥控机制2的路径
[0069] 4025 遥控机制2设定及操控无人机3变频机制的路径
[0070] 4026 无人机3在遥控机制2操控下向无人机12传输频率的路径
[0071] 4027 恢复通信功能的无人机12向卫星传输信息的路径
[0072] 4028 恢复通信功能的无人机12向地面通信站的遥控机制传输信息的路径[0073] 4029 卫星向无人机3传输无人机12恢复功能的传输信息的路径
[0074] 4030 无人机3向遥控机制2传输无人机12恢复功能的传输信息的路径[0075] 4031 地面通信站的遥控机制与遥控机制2完成任务交接
具体实施方式
[0076] 续请参照图1，其中飞行器1包含：载人航空器10、卫星11、无人机12，至少三种飞行器其中的一。
[0077] 续请参照图1，其中飞行器1已启动无线电通信功能，且与地面通信站已进行通信联系。
[0078] 续请参照图1，前述载人航空器10可为民航机；前述卫星11为人造航空器之一，倘用于通信，通信卫星是作为无线电通信中继站，于收到来自地面的信号后再发送到另一收讯端，例如：通信卫星所在高空可使电磁波频率投递覆盖较大范围，若在地球静止轨道上均匀放置三颗通信卫星，即可进行南北极以外的全球通信；前述无人机 12可单机或多机串连作为电磁波通信中继站以取代前述卫星遂行该卫星的功能。
[0079] 续请参照图1，遥控机制2由包括人员、人工智能装置或机器人等合组用以操作无人机3的机制；该机制可因应飞行器频率衰落(含受干扰情况)及飞行器内建系统差异性而选择组合遥控机制2。
[0080] 续请参照图1，遥控机制2于地面针对频率衰落(含受干扰情况)及飞行器内建系统差异性选择利用以电路及电磁波与人为操作等共同组合方式操作无人机3，前述无人机3作为电磁波传输中继站之用，同时具有收信器(图未示)与发信器(图未示)的组成媒介，且无人机已建置一组或多组具变频功能的电磁波通信设备(图未示)，对于电磁波频谱收发信息时发生的频率衰落可进行调控后再进行传输，对于增大通信距离或强化或扩展频率覆盖范围有重要贡献。
[0081] 请参照图2，依据本发明以无人机作为电磁波传输中继站复原空中飞行器通信的方法的第一具体实施例。在正常情形下，航空器10电子系统中数字链会将航空器通信寻址与报告系统(定位信息)，与以甚高频无线电波传输的电数字报文(通信频率信息) 与地面通信站进行往来通信(2001)；或由地面通信站将航空公司提供的航空器10定位信息与通信频率信息传输与通信卫星互相传输(2002)，再由通信卫星追踪到航空器 10取得互相通信信息后(2003)，由航空器10回传通信信息到地面通信站(2004)，并由航空器10向通信卫星传输信息(2005)，由通信卫星将航空器10的定位信息与通信频率信息传输至地面通信站(2006)，而共同构成航空器10与地面通信站及通信卫星间的通信网络。
[0082] 续请参照图2，依据本发明以无人机作为电磁波传输中继站复原空中飞行器通信的方法的第一具体实施例。就传输频率信号衰落的载人航空器10而言，对载人航空器频率较大的干扰有：杂散辐射干扰、(收、发器)互调干扰和电磁环境背景噪音升高干扰等，这些干扰导致传输频率信号衰落，使得航空器内的人或设备与地面通信站间无法进行清楚或持续性通信传输；一旦地面通信站经确认无法与航空器取得实时且清楚的通信后，即将该航空器10的定位信息(如：ACARS飞航定位与报告系统)与通信频率信息(如：航空器除配备VHF(AM)频段通信装备外，尚有HF的通信设备以为长程通信之用，实例有：长荣航空BR36航班使用8903KHz通信)传到遥控机制2(2010)，由遥控机制2联系无人机3并传输前述可追踪航空器10的定位信息传输到作为频率传输中继站的无人机3(2011)，并于无人机3追踪到航空器10后(2012)，无人机3自航空器10取得通信障碍等信息(2013)，再传输该等信息到遥控机制
2(2014)，由遥控机制2判定航空器10传输障碍状况，将人员、人工智能装置或机器人以单独或共同操作等模式组合适当的遥控机制2操作无人机3，并由遥控机制2利用无人机3内的一组或多组具变频功能的电磁波通信设备操控无人机3内的电磁波发射功能(2015)，由无人机3以发出对应频率方式进行双向传输频率达到强化电波或启动飞行器10内电子设备(2016)，机载频率接收器收到此信号后通过内置的调制解调器将其转发至通信管理单元(CMU)，CMU验证飞机注册号，如果相符就继续处理该频率信号，并于飞行器10恢复达到自我复原通信传输功能后向通信卫星发射定位信息与通信频率信息(2017)，由通信卫星向地面通信站进行双向联系(2018)，地面通信站同时确认恢复与航空器10的正常通信(2019)。之后，遥控机制2与地面通信站完成任务交接(2020)，让航空器通信网络回到正常运作状态。
2(2014)，由遥控机制2判定航空器10传输障碍状况，将人员、人工智能装置或机器人以单独或共同操作等模式组合适当的遥控机制2操作无人机3，并由遥控机制2利用无人机3内的一组或多组具变频功能的电磁波通信设备操控无人机3内的电磁波发射功能(2015)，由无人机3以发出对应频率方式进行双向传输频率达到强化电波或启动飞行器10内电子设备(2016)，机载频率接收器收到此信号后通过内置的调制解调器将其转发至通信管理单元(CMU)，CMU验证飞机注册号，如果相符就继续处理该频率信号，并于飞行器10恢复达到自我复原通信传输功能后向通信卫星发射定位信息与通信频率信息(2017)，由通信卫星向地面通信站进行双向联系(2018)，地面通信站同时确认恢复与航空器10的正常通信(2019)。之后，遥控机制2与地面通信站完成任务交接(2020)，让航空器通信网络回到正常运作状态。
[0083] 续请参照图2，依据本发明以无人机作为电磁波传输中继站复原空中飞行器通信的方法的第一具体实施例。就传输频率信号衰落的载人航空器10是一架以上的情形，不同的地面通信站皆可以将不同航空器定位信息与对应该航空器的通信频率信息传到遥控机制2，如：航空器A与B航空器同时出现航空器与地面通信站无法克服的通信传输障碍，航空器A与B的ACARS系统将此请求复原通信的信息发送到对应的地面通信站C与D，地面通信站C与D利用航空公司先前已提供给数据链服务提供商(DSP)主机系统的每架航空器的ACARS标记及每种通信报文的路由表，分别将航空器A与B的定位信息(ACARS标记)与通信频率信息(通信报文的路由表)，传给遥控机制2。遥控机制2，可利用一架或多架无人机3，与无人机3上建置的一组或多组具变频功能的电磁波通信设备，分别追踪航空器A与B，并于无人机3追踪到航空器A与B后，再由遥控机制2个别判定航空器A与B的传输障碍状况，将人员、人工智能装置或机器人以单独或共同操作等模式组合适当的遥控机制2操作无人机 3，再由遥控机制2利用无人机3内的一组或多组具变频功能的电磁波通信设备，分别向航空器A与B就其不同的通信频率(分不同的上链与下链频率)发出对应频率方式进行双向传输频率达到强化电波或启动飞行器A与B内电子设备，飞行器A与B内的机载频率接收器到此信号后通过内置的调制解调器将其转发至通信管理单元 (CMU)，CMU验证飞机注册号，如果相符就继续处理该频率信号，达到飞行器A与 B自我复原通信传输功能。之后，遥控机制2与地面通信站C与D完成任务交接，让航空器A与B通信网络回到正常运作状态。
[0084] 请参照图3，依据本发明以无人机作为电磁波传输中继站复原太空中飞行器通信的方法的第二具体实施例。无线电通信使用电磁波传递信号时，因为这些电磁波是直线传播的，它们会被地球的弯曲表面挡住，所以，目前通信卫星使用频带较宽的无线电和微波与地面通信站来传递地球表面上的信息。国际通信组织为避免信号干扰，制定了监管规则来分配各个组织可以使用的频率范围或频带，通过分配频率范围或频带降低信号干扰的风险。当卫星受到不明干扰元侵袭时，目前是通过双卫星定位技术、多波束天线(Multi-beam Antenna,MBA)定位技术等方式定位卫星及其干扰元后自地面排除干扰复原通信。于卫星11正常运作的情形，则是由地面通信站发射特定频率至卫星11(3001)，并由卫星11传输搜集的电磁波信息下传到地面通信站(3002)，共同构成卫星11与地面通信站间的通信网络。
[0085] 续请参照图3，依据本发明以无人机作为电磁波传输中继站复原太空中飞行器通信的方法的第二具体实施例。就传输频率信号衰落的卫星11而言，它发生于同步轨道上应用卫星急速增加，卫星与地面通信站间天线辐射场型的主波束(main lobe)及旁波瓣(side lobe)间相互干扰日趋严重；或当无线电通信商务迅速扩展后，许多原本用于卫星通信的频率(如：L,C,Ku及Ka等四种频带)被也被地面微波中继业务所使用 (如：C频带－6GHz范围的上链(up link)及4GHz范围的下链(down link))，当卫星地球站选址不当时，易受地面微波干扰。当频率干扰加剧，卫星与无人机所使用的传输频率信号衰落，导致往返卫星与地面通信站间，或无人机与地面通信站间的频率信号无法进行清楚或持续性通信传输，影响通信质量，甚至导致无法正常运作时，地面通信站可将受到干扰的卫星11上的定位信息传输到遥控机制2(3010)，由遥控机制2联系无人机3并传输可追踪到卫星11的定位频率到作为频率传输中继站的无人机3(3011)，并于无人机3追踪到卫星11后(3012)，由无人机3自卫星11取得通信障碍等信息传回无人机3(3013)，无人机3再传输该等信息到遥控机制2(3014)，由遥控机制2判定卫星11传输障碍状况，将人员、人工智能装置或机器人以单独或共同操作等模式组合适当的遥控机制2操作无人机3，并由遥控机制2利用无人机3内的一组或多组具变频功能的电磁波通信设备操控无人机3内的电磁波发射功能(3015)，由无人机3以发出对应频率方式进行双向传输频率达到强化电波或启动卫星内设备，或发射解除干扰的频率或发射重新调整卫星11频率的波束，达到卫星11复原通信传输功能(3016)，并由卫星11径向地面通信站进行联系(3017)，再由地面通信站确认恢复到与卫星11的正常通信(3018)。之后，遥控机制2与地面通信站完成任务交接(3019)，让卫星11通信网络回到正常运作状态。
[0086] 续请参照图3，依据本发明以无人机作为电磁波传输中继站复原太空中飞行器通信之方法的第二具体实施例。就传输频率信号衰落的卫星11是一颗以上的情形，不同的地面通信站皆可以将受干扰的卫星的不同定位信息及干扰频率信息传到遥控机制2，再由遥控机制2判定不同卫星传输频率信号衰落或受干扰的状况，将人员、人工智能装置或机器人以单独或共同操作等模式组合适当的遥控机制2操作无人机3，再由遥控机制2利用一架或多架无人机3内的一组或多组具变频功能的电磁波通信设备，分别向该等卫星发射解除干扰的频率或发射重新调整该等卫星频率的波束，达到该等卫星复原通信传输功能。之后，遥控机制2与不同的地面通信站完成任务交接，让该等卫星通信网络各自回到正常运作状态。
[0087] 请参照图4，依据本发明以无人机作为电磁波传输中继站复原空中飞行器通信的方法的第三具体实施例。以超视距(Beyond-Visual-Line-Of-Sight，BVLOS)飞行或扩展视距(Extended Visual Line of Sight，EVLOS)飞行的无人机，由地面通信站的遥控机师在地面以无线电波网络与无人机12内建的通信设备双向沟通进行操作 (4001)；或由地面通信站的遥控机师在地面将无人机12通信信息发射到特定卫星 (4011)，由该卫星追踪到无人机12后进行双向联系(4012)，再由无人机12与地面通信站的遥控机师通过卫星进行双向通信(4013)，最终，组合成由地面通信站的遥控机师、无人机12与卫星间的通信网络。
[0088] 续请参照图4，依据本发明以无人机作为电磁波传输中继站复原空中飞行器通信的方法的第三具体实施例。就传输频率信号衰落的无人机12而言，未来，往来地面与航空器、地面与卫星、地面与无人机或空中与太空间飞行器使用频率更加频繁后，频率干扰机会增加将加剧无人机12所使用的传输频率信号衰落机会，导致往返地面通信站与航空器、地面通信站与卫星、地面通信站与无人机或空中与太空间飞行器间的频率信号无法进行清楚或持续性通信传输，影响通信质量，甚至导致无法正常运作。此时，地面通信站的遥控机师可将受到干扰的无人机12上的定位频率信息传输到遥控机制2(4020)，由遥控机制2联系无人机3并传输可追踪无人机12的定位信息到作为频率传输中继站的无人机3(4021)，并于无人机3追踪到无人机12后(4022)，由无人机3取得无人机12将通信障碍等信息(4023)，再由无人机3传输该等信息到遥控机制2(4024)，由遥控机制2判定无人机12传输障碍状况，将人员、人工智能装置或机器人以单独或共同操作等模式组合适当的遥控机制2操作无人机3(4025)，并由遥控机制2利用无人机3内建置的一组或多组具变频功能的电磁波通信设备，发射解除干扰的频率或发射重新调整无人机12频率的波束(4026)，达到无人机12复原通信传输功能，并由无人机12向卫星取得双向联系(4027)，及无人机12与地面通信站遥控机制进行双向联系(4028)，或由卫星向无人机3回报无人机12恢复通信信息(4029)，由无人机3传输该等信息到遥控机制2(4030)。之后，遥控机制2与地面通信站遥控机师完成任务交接，让无人机12通信网络回到正常运作状态(4031)。
[0089] 续请参照图4，依据本发明以无人机作为电磁波传输中继站复原空中飞行器通信的方法的第三具体实施例。就传输频率信号衰落或受干扰的无人机是一架以上的情形，不同的地面通信站皆可以将不同定位无人机上干扰频率传到遥控机制2，再由遥控机制2判定不同无人机传输频率信号衰落或受干扰的状况，将人员、人工智能装置或机器人以单独或共同操作等模式组合适当的遥控机制2操作无人机3，再由遥控机制2利用一架或多架无人机3内的一组或多组具变频功能的电磁波通信设备，分别向该等无人机发射解除干扰的频率或发射重新调整该等无人机频率的波束，达到该等无人机复原通信传输功能。之后，遥控机制2与不同的地面通信站的遥控机师完成任务交接，让该等无人机通信网络各自回到正常运作状态。
[0090] 前述无人机3是一架无人机对一架空中或太空飞行器，或一架无人机对一架以上空中或太空飞行器，或一架以上无人机对一架空中或太空飞行器，或一架以上无人机对一架以上空中或太空飞行器。
[0091] 复请参照图5，本发明更进一步目的在于提供一种以无人机复原飞行器内通信传输的方法100，该方法100包含：(一)建立针对频率衰落及飞行器内建系统差异性而组合人员、人工智能装置或机器人等的遥控机制于地面、另一架航空器或太空操作空中无人机(方块2)；(二)建立在空中作为电磁波传输中继站的无人机，该无人机已建置具变频功能的电磁波通信设备(方块3)；(三)建立于地面、另一架航空器或太空中的遥控机制操作无人机追踪因电磁波传输频率信号衰落而影响接收、发送信息的执勤中飞行器的机制；以及(四)建立由遥控机制操作无人机作为电磁波传输中继站以强化电波或启动飞行器内电子设备达到自我复原通信传输功能的机制。
[0092] 其中该飞行器1是一空中的载人航空器10、一太空卫星11或一空中无人机12，请配合图1至图4。
[0093] 其中该飞行器1包含一架或多架飞行器，而该作为电磁波传输中继站的无人机3 包含一架或多架无人机，请配合图1至图4。
[0094] 其中飞行器1的状态是其电磁波传输频率信号衰落致影响其接收、发送信息。
[0095] 其中遥控机制2是位于地面、另一架航空器或太空，包括人员、人工智能装置或机器人等，且可以单独运作或以单数或多组合方式组成。
[0096] 其中无人机3是作为电磁波传输中继站，可追踪传输频率信号衰落致影响接收、发送信息的执勤中飞行器，并同时以强化电波或启动飞行器内电子设备方式达到自我复原通信传输功能。
[0098] 再者，有关前述遥控机制所传输的电磁波或计算机程序，皆经加密处理，以防止黑客或恐怖分子等不法人士的入侵，确保飞行器的安全，唯此亦属一般技术且非本发明的重点，故不予赘述。
[0099] 又，前述所称以无人机12作为通信中继站的功能，已见诸于中国台湾专利第 103129610号案，请参考之。
[0100] 前述无人机3还配备了全球导航定位卫星系统和惯性导航系统，可传送准确的定位信息，又可计算传感器视场内固定和移动目标的位置；同时配备具变频功能的电磁波通信设备，以调控上链及下链电磁波至需被修复的航空器10或卫星11和无人机 12。
[0101] 前述遥控机制不限定于人，可由人工智能装置或机器人执行之，而人为操作仅为辅助或确认人工智能装置或机器人无法判读或执行的情形。
[0102] 前述无人机3可载有一组或多组不同频率的接收及发送功能。
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