一种无人机及其机翼
专利汇可以提供一种无人机及其机翼专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提出了一种无人机及其机翼，包括：主机翼、副翼和联动装置，所述主机翼和副翼抵接；所述联动装置位于主机翼和副翼之间，包括左驱动装置、左 连杆 机构 、 舵 机、右连杆机构和右驱动装置；所述联动装置控制副翼的偏转 角 度；所述副翼安装在主机翼 后缘 下方。本实用新型通过改变主机翼和副翼的构型形式，达到消除间隙的目的。这种开裂式副翼安装于主机翼后缘下方，在舵机驱动的作用下，不破坏机翼表面光滑，同时能维持机翼 气动 外形，也能实现飞行状态的改变，解决了现有固定翼无人机存在的副翼结构过重、过厚的问题，同时，简化了结构加工工艺，便于副翼的安装。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种无人机及其机翼专利的具体信息内容。
1.一种无人机机翼，其特征在于，包括：主机翼(1)、副翼(2)和联动装置，所述主机翼(1)和副翼(2)抵接；
所述联动装置位于主机翼(1)和副翼(2)之间，包括左驱动装置(3)、左连杆机构(4)、舵机(5)、右连杆机构(6)和右驱动装置(7)；
所述联动装置控制副翼(2)的偏转角度；
所述副翼(2)安装在主机翼(1)后缘下方。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼，其特征在于，所述副翼(2)的长度为主机翼(1)弦长的10～50％，位置在主机翼(1)后缘10～50％处。
3.根据权利要求2所述的一种无人机机翼，其特征在于，所述副翼(2)位置在主机翼(1)后缘25％处。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机翼，其特征在于，所述副翼(2)的偏转角度范围为0～45°，为单向线性偏转。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机翼，其特征在于，所述主机翼(1)表面铺设太阳能电池板。
6.根据权利要求1所述的一种无人机机翼，其特征在于，所述主机翼(1)的材料包括航空层木、复合材料、碳纤维材料和铝合金材料中的一种或多种。
7.根据权利要求1所述的一种无人机机翼，其特征在于，所述主机翼(1)和副翼(2)的连接方式包括连杆、轴承和螺钉连接中的一种或多种。
8.根据权利要求1所述的一种无人机机翼，其特征在于，所述副翼(2)的厚度为1～3mm。
9.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1～8所述的任意一种无人机机翼。
一种无人机及其机翼
技术领域
背景技术
已成为影响无人机气动性能的一个重要因素。
转轴旋转表面间隙配合，副翼的旋转角度大约为-30°-30°。
副翼的调整，其在设计和制作时必定会在机翼表面留出一定的间隙，而且这种副翼构型在
进行飞行姿态调整时，副翼会在变形运动的旋转轴处产生曲率突变点。
量，也带来维修成本的增加。
实用新型内容
舵机、右连杆机构和右驱动装置；所述联动装置控制副翼的偏转角度；所述副翼安装在主机
翼后缘下方。
机翼表面光滑，同时能维持机翼气动外形，也能实现飞行状态的改变，解决了现有固定翼无
人机存在的副翼结构过重、过厚的问题，同时，简化了结构加工工艺，便于副翼的安装。
附图说明
具体实施方式
对本实用新型的限制。
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上
述术语在本实用新型中的具体含义。
置位于主机翼1和副翼(2)之间，所述联动装置包括左驱动装置3、左连杆机构4、舵机5、右连
杆机构6和右驱动装置7；所述联动装置控制副翼2的偏转角度，所述副翼2的偏转角度范围
为0～45°，且为单向线性偏转；所述副翼2的长度为主机翼1弦长的10～50％，位置在主机翼
1后缘10～50％处，优选距离主机翼1后缘25％的位置。
动装置3和右驱动装置7运动，进而控制副翼2的偏转，偏转角度范围为0～45°。如图1所示，
从与主机翼1成0度开始，向下偏转，最大偏转角度为45°，这种偏转为线性偏转。当副翼2与
主机翼1成0度时，副翼2成为主机翼1的一部分，这样就没有任何间隙，且在变形的时候不会
产生曲率突变点。副翼2位于主机翼1的下方，不会对主机翼1的上表面造成影响。因此，对主
机翼1的气动特性不产生影响。
的旋转轴处产生曲率突变点。为了消除间隙和曲率突变对飞行器气动性能的影响，本实用
新型以一种开裂式副翼2构型，通过开裂式副翼2这种新型的方式，将副翼2安装在主机翼1
的下方，实现主机翼1在副翼2调整过程中，主机翼1后缘的上表面不受影响，因而，对主机翼
(1)的气动特性不产生影响。本发明的开裂式副翼是一种成本较低的、在工程切实可行方
案。
和副翼2间在整个装配与运行的过程中，在主机翼上表面产生装配间隙，破坏主机翼表面的
完整性和光滑度，从而导致主机翼的气动效率降低等技术问题。
舵机5驱动的作用下，巧妙地实现了既不破坏主机翼1表面光滑、维持机翼气动外形的情况
下，又能实现副翼2改变无人机飞行状态的能力。这种布局形式，特别对于铺设太阳能电池
板的飞行器，可提升太阳能电池板的铺设数量达6％-8％。
驱动装置3和右驱动装置7运动，进而控制副翼2的偏转。其中，开裂式副翼2的偏转方向仅为
单向偏转，偏转角度范围为0°-～45°，此种偏转为线性偏转。当开裂式副翼2偏转角度为0°
时，图1所示，开裂式副翼2和主机翼1贴合，同机翼构成一个整体。当开裂式副翼2偏转一定
的角度，图2所示，开裂式副翼2和主机翼1后缘成一个0°～45°范围的夹角。
产生曲率突变点，它破坏了机翼表面的光滑，带来更大的飞行阻力，降低了飞行器的空气动
力学性能。而采用本实用新型提出的开裂式副翼2结构，由于开裂式副翼2安装于主机翼1后
缘的下方，对主机翼1的上表面没有干扰，故而可以避免常规副翼2给主机翼1流线形外形带
来的不利影响；其二，传统的副翼结构，在偏转角度为0°时，副翼的结构和机翼构成一个整
体，这种构型方式造成了传统副翼的厚度过大，带来结构的较难安装和加工，增加了制作成
本。而采用本实用新型提出的开裂式副翼2构型，同样在开裂式副翼2偏转角度为0°时，开裂
式副翼2和主机翼1构成一个整体。但由于开裂式副翼2安装于主机翼1后缘的下方，可以制
作更薄更轻的结构副翼2，能实现开裂式副翼2结构仅为2mm，大大降低了开裂式副翼2的重
量，减少了制作成本，同时方便了结构的安装；其三，由于开裂式副翼2在主机翼1后缘下表
面的布局形式，对太阳能电池板在主机翼1上表面没有破坏，故相较于传统的固定翼机翼结
构，可提升太阳能电池板的铺设效率达6％～8％，如图3所示，开裂式副翼2设置在主机翼1
下表面，不会影响太阳能电池板的铺设。
下，不破坏机翼表面光滑，同时能维持机翼气动外形，也能实现飞行状态的改变，解决了现
有固定翼无人机存在的副翼结构过重、过厚的问题，同时，简化了结构加工工艺，便于副翼
的安装。
精神和范围的前提下，对本实用新型的内容所做的等效结构与等效步骤的变换均落入本实
用新型要求保护的专利范围之内。
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