| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 回声消除器 | CN201310030558.X | 2009-04-10 | CN103152499B | 2014-12-10 | 谷口琢也; 加藤真; 小城户智能 |
| 一种回声消除器(10)，利用自适应滤波器(101、102)对从形成回声的各个声源被输入的参照信号进行滤波以生成回声去除信号，该回声消除器(10)由从参照信号对形成回声的声源的数量进行检测的声源数检测部(103)；和按照被声源数检测部(103)检测到的声源的数量使自适应滤波器(101、102)的抽头数可变的控制部(105)构成。 | ||||||
| 2 | 回声消除器 | CN200980122205.4 | 2009-04-10 | CN102057428B | 2013-08-14 | 谷口琢也; 加藤真; 小城户智能 |
| 一种回声消除器(10)，利用自适应滤波器(101、102)对从形成回声的各个声源被输入的参照信号进行滤波以生成回声去除信号，该回声消除器(10)由从参照信号对形成回声的声源的数量进行检测的声源数检测部(103)；和按照被声源数检测部(103)检测到的声源的数量使自适应滤波器(101、102)的抽头数可变的控制部(105)构成。 | ||||||
| 3 | 回声消除器 | CN201310030558.X | 2009-04-10 | CN103152499A | 2013-06-12 | 谷口琢也; 加藤真; 小城户智能 |
| 一种回声消除器(10)，利用自适应滤波器(101、102)对从形成回声的各个声源被输入的参照信号进行滤波以生成回声去除信号，该回声消除器(10)由从参照信号对形成回声的声源的数量进行检测的声源数检测部(103)；和按照被声源数检测部(103)检测到的声源的数量使自适应滤波器(101、102)的抽头数可变的控制部(105)构成。 | ||||||
| 4 | 回声消除器 | CN201310030556.0 | 2009-04-10 | CN103152498B | 2014-12-31 | 谷口琢也; 加藤真; 小城户智能 |
| 一种回声消除器(10)，利用自适应滤波器(101、102)对从形成回声的各个声源被输入的参照信号进行滤波以生成回声去除信号，该回声消除器(10)由从参照信号对形成回声的声源的数量进行检测的声源数检测部(103)；和按照被声源数检测部(103)检测到的声源的数量使自适应滤波器(101、102)的抽头数可变的控制部(105)构成。 | ||||||
| 5 | 回声消除器 | CN200910261524.5 | 2009-12-18 | CN101826892B | 2014-05-07 | 高田真资 |
| 本发明提供一种即使在回声路径急剧变化、回声信号延迟改变的情况下，也不用特别增大装置规模，可迅速追随并消除回声的回声消除器。本发明的回声消除器是具有包含自适应滤波器的模拟回声生成单元的回声消除器，其特征在于，该回声消除器具有：初始延迟估计单元，其形成包含由频率掩蔽效果掩蔽的特定频率分量的参照信号并将其输出到回声路径，然后根据送话信号检测来自参照信号的特定频率分量的回声分量，根据包含特定频率分量的参照信号的形成定时、和送话信号中的特定频率分量的回声分量的检测定时来求出回声路径的初始延迟量；以及延迟赋予单元，其将来自初始延迟估计单元的回声路径的初始延迟量赋予给受话信号并提供给模拟回声生成单元。 | ||||||
| 6 | 回声消除器 | CN201310030556.0 | 2009-04-10 | CN103152498A | 2013-06-12 | 谷口琢也; 加藤真; 小城户智能 |
| 一种回声消除器(10)，利用自适应滤波器(101、102)对从形成回声的各个声源被输入的参照信号进行滤波以生成回声去除信号，该回声消除器(10)由从参照信号对形成回声的声源的数量进行检测的声源数检测部(103)；和按照被声源数检测部(103)检测到的声源的数量使自适应滤波器(101、102)的抽头数可变的控制部(105)构成。 | ||||||
| 7 | 回声消除器 | CN200680048991.4 | 2006-11-24 | CN101346897B | 2012-07-04 | 高田真资 |
| 即使输入音调信号也能在以后的对话中减少回声感。在本发明的回声消除器中，判定远端输入信号是否是呼叫控制用的音调信号，在是的情况下，重置自适应滤波器的系数。在另一方式的回声消除器中，判定远端输入信号是否是规定类别的音调信号，当结果为肯定时，在回声消除量小于等于阈值时，停止自适应滤波器的系数更新。并且，当音调信号结束时，将结束前后的回声消除量进行比较，根据比较结果，重置自适应滤波器的系数后使系数更新再次开始，或者不重置自适应滤波器的系数而使系数更新再次开始。而且，在自适应滤波器和回声消除用的加法器的输入级设置有去除音调信号的频率分量的带阻滤波器。 | ||||||
| 8 | 回声消除器 | CN201110345388.5 | 2006-11-24 | CN102340606A | 2012-02-01 | 高田真资 |
| 即使输入音调信号也能在以后的对话中减少回声感。在本发明的回声消除器中，判定远端输入信号是否是呼叫控制用的音调信号，在是的情况下，重置自适应滤波器的系数。在另一方式的回声消除器中，判定远端输入信号是否是规定类别的音调信号，当结果为肯定时，在回声消除量小于等于阈值时，停止自适应滤波器的系数更新。并且，当音调信号结束时，将结束前后的回声消除量进行比较，根据比较结果，重置自适应滤波器的系数后使系数更新再次开始，或者不重置自适应滤波器的系数而使系数更新再次开始。而且，在自适应滤波器和回声消除用的加法器的输入级设置有去除音调信号的频率分量的带阻滤波器。 | ||||||
| 9 | 回声消除器 | CN200910261524.5 | 2009-12-18 | CN101826892A | 2010-09-08 | 高田真资 |
| 本发明提供一种即使在回声路径急剧变化、回声信号延迟改变的情况下，也不用特别增大装置规模，可迅速追随并消除回声的回声消除器。本发明的回声消除器是具有包含自适应滤波器的模拟回声生成单元的回声消除器，其特征在于，该回声消除器具有：初始延迟估计单元，其形成包含由频率掩蔽效果掩蔽的特定频率分量的参照信号并将其输出到回声路径，然后根据送话信号检测来自参照信号的特定频率分量的回声分量，根据包含特定频率分量的参照信号的形成定时、和送话信号中的特定频率分量的回声分量的检测定时来求出回声路径的初始延迟量；以及延迟赋予单元，其将来自初始延迟估计单元的回声路径的初始延迟量赋予给受话信号并提供给模拟回声生成单元。 | ||||||
| 10 | 回声消除器 | CN200880100515.1 | 2008-07-22 | CN101765982A | 2010-06-30 | 田中良 |
| 本发明提供了一种回声消除器，其能够比通过定点形式的信号进行滤波处理的情况更有效地抑制回声，同时能够抑制成本的增加。回声消除器1包括浮点DSP部分10和定点DSP部分20。浮点DSP部分10具有FIR滤波处理部分12、加法器14和第一变换部分16。FIR滤波处理部分12产生浮点形式的伪回声信号，而加法器14从声音收集信号中减去伪回声信号并且产生第一校正信号。第一变换部分16将第一校正信号变换成定点形式的第一校正信号并且调整第一校正信号的增益。定点DSP部分20具有FIR滤波处理部分21和加法器22。FIR滤波处理部分21产生定点形式的伪回声信号，而加法器22从变换为定点形式的第一校正信号中减去伪回声信号并且产生输出信号。 | ||||||
| 11 | 回声消除器 | CN200680048991.4 | 2006-11-24 | CN101346897A | 2009-01-14 | 高田真资 |
| 即使输入音调信号也能在以后的对话中减少回声感。在本发明的回声消除器中，判定远端输入信号是否是呼叫控制用的音调信号，在是的情况下，重置自适应滤波器的系数。在另一方式的回声消除器中，判定远端输入信号是否是规定类别的音调信号，当结果为肯定时，在回声消除量小于等于阈值时，停止自适应滤波器的系数更新。并且，当音调信号结束时，将结束前后的回声消除量进行比较，根据比较结果，重置自适应滤波器的系数后使系数更新再次开始，或者不重置自适应滤波器的系数而使系数更新再次开始。而且，在自适应滤波器和回声消除用的加法器的输入级设置有去除音调信号的频率分量的带阻滤波器。 | ||||||
| 12 | 回声消除器 | CN200980122205.4 | 2009-04-10 | CN102057428A | 2011-05-11 | 谷口琢也; 加藤真; 小城户智能 |
| 一种回声消除器(10)，利用自适应滤波器(101、102)对从形成回声的各个声源被输入的参照信号进行滤波以生成回声去除信号，该回声消除器(10)由从参照信号对形成回声的声源的数量进行检测的声源数检测部(103)；和按照被声源数检测部(103)检测到的声源的数量使自适应滤波器(101、102)的抽头数可变的控制部(105)构成。 | ||||||
| 13 | 回声消除器 | CN98200670.5 | 1998-01-22 | CN2368229Y | 2000-03-08 | 商松 |
| 本实用新型公开了一种回声消除器。该回声消除器由ZQV－9803芯片、状态显示部分A、键盘输入部分B、信号输入输出部分、电源部分C、时钟部分D组成;回声消除器安装在通讯线路上,它可对在语音信号传送、尤其是在长距离语音传送时产生的语音回声,进行有效的消除,从而,确保在通讯时无语音回声现象,保证了通讯时良好的传送质量。 | ||||||
| 14 | 声回声消除器 | CN200780001928.X | 2007-01-03 | CN101366265B | 2012-06-20 | D·A·C·M·鲁弗斯 |
| 一种声回声消除设备(1)，用于响应第一输入信号(s)和第二输入信号(m)消除话筒信号(z)中的回声(e)，所述的设备包括：第一组合单元(13)，设置成用于将第一输入信号(s)和第二输入信号(m)组成为一个集合输入信号(x)；自适应滤波器单元(11)，设置成用于集合输入信号(x)的滤波，以产生集合回声消除信号(y)；第二组合单元(14)，设置成用于组合集合回声消除信号(y)与话筒信号(z)，从而产生剩余信号(r)；附加滤波器单元(12)，设置成或者用于第一输入信号(s)的滤波或者用于第二输入信号(m)的滤波，从而分别产生第一部分回声消除信号(ys)或第二部分回声消除信号(ym)；后处理器单元(15)，设置成用于抑制剩余信号(r)中的剩余回声分量。后处理器单元(15)设置成利用至少一个部分回声消除信号(ys；ym)来抑制回声分量，与第一输入信号(s)对应的回声分量的抑制程度大于与第二输入信号(m)对应的回声分量的抑制程度。 | ||||||
| 15 | 声回声消除器 | CN200780001928.X | 2007-01-03 | CN101366265A | 2009-02-11 | D·A·C·M·鲁弗斯 |
| 一种声回声消除设备(1)，用于响应第一输入信号(s)和第二输入信号(m)消除话筒信号(z)中的回声(e)，所述的设备包括：第一组合单元(13)，设置成用于将第一输入信号(s)和第二输入信号(m)组成为一个集合输入信号(x)；自适应滤波器单元(11)，设置成用于集合输入信号(x)的滤波，以产生集合回声消除信号(y)；第二组合单元(14)，设置成用于组合集合回声消除信号(y)与话筒信号(z)，从而产生剩余信号(r)；附加滤波器单元(12)，设置成或者用于第一输入信号(s)的滤波或者用于第二输入信号(m)的滤波，从而分别产生第一部分回声消除信号(ys)或第二部分回声消除信号(ym)；后处理器单元(15)，设置成用于抑制剩余信号(r)中的剩余回声分量。后处理器单元(15)设置成利用至少一个部分回声消除信号(ys；ym)来抑制回声分量，与第一输入信号(s)对应的回声分量的抑制程度大于与第二输入信号(m)对应的回声分量的抑制程度。 | ||||||
| 16 | 回声消除器和用于回声消除器的方法 | CN201780095151.1 | 2017-10-04 | CN111213359B | 2021-09-10 | 路易斯·韦鲁阿加 |
| 本发明涉及一种计算机实现的用于更新回声消除器的至少一个频域滤波器系数Wi,j(k)的方法，回声消除器具有至少一个通道和每通道至少一个段，回声消除器的滤波器系数在频域中在时间区块m处可更新，所述方法包括：确定在第m时间区块期间的消除器输出Em(k)；确定在第m‑l时间区块期间的消除器误差ε(k)；确定向后看误差(I)；将向前看误差(II)确定为(III)，其中(IV)基于(V)；根据第m时间区块期间的消除器输出Em(k)、根据第m‑l时间区块期间的消除器误差ε(k)、根据向后看误差(I)、以及根据向前看误差(II)确定最佳更新步长μi,j,m(k)；以及，通过使用最佳更新步长μi,j,m(k)来更新至少一个滤波器系数Wi,j(k)。本发明进一步涉及实行所述方法的回声消除器(50)。 | ||||||
| 17 | 回声消除器和用于回声消除器的方法 | CN201780095151.1 | 2017-10-04 | CN111213359A9 | 2020-08-21 | 路易斯·韦鲁阿加 |
| 本发明涉及一种计算机实现的用于更新回声消除器的至少一个频域滤波器系数Wi,j(k)的方法，所述回声消除器具有至少一个通道和每通道至少一个段，所述回声消除器的滤波器系数在频域中在时间区块m处可更新，所述方法包括：确定在第m时间区块期间的消除器输出Em(k)；确定在第时间区块期间的消除器误差ε(k)；确定向后看误差(I)；将向前看误差(II)确定为(III)，其中(IV)基于(V)；根据第m时间区块期间的所述消除器输出Em(k)、根据第时间区块期间的所述消除器误差ε(k)、根据所述向后看误差(I)、以及根据所述向前看误差(II)确定最佳更新步长μi,j,m(k)；以及，通过使用所述最佳更新步长μi,j,m(k)来更新所述至少一个滤波器系数Wi,j(k)。本发明进一步涉及实行所述方法的回声消除器(50)。 | ||||||
| 18 | 回声消除器和用于回声消除器的方法 | CN201780095151.1 | 2017-10-04 | CN111213359A | 2020-05-29 | 路易斯·韦鲁阿加 |
| 本发明涉及一种计算机实现的用于更新回声消除器的至少一个频域滤波器系数Wi,j(k)的方法，所述回声消除器具有至少一个通道和每通道至少一个段，所述回声消除器的滤波器系数在频域中在时间区块m处可更新，所述方法包括：确定在第m时间区块期间的消除器输出Em(k)；确定在第 时间区块期间的消除器误差ε(k)；确定向后看误差(I)；将向前看误差(II)确定为(III)，其中(IV)基于(V)；根据第m时间区块期间的所述消除器输出Em(k)、根据第时间区块期间的所述消除器误差ε(k)、根据所述向后看误差(I)、以及根据所述向前看误差(II)确定最佳更新步长μi,j,m(k)；以及，通过使用所述最佳更新步长μi,j,m(k)来更新所述至少一个滤波器系数Wi,j(k)。本发明进一步涉及实行所述方法的回声消除器(50)。 | ||||||
| 19 | 自适应回声消除器及其回声消除方法 | CN200610114419.5 | 2006-11-09 | CN101179294B | 2012-07-04 | 庞潼川; 章东湖; 万新; 周丽丽; 马志军; 李立锋; 王义锋 |
| 本发明提供了一种自适应回声消除器及其回声消除方法，该装置主要包括：语音状态检测器、NLMS(能量归一化最小均方误差)控制器和滑动窗FIR滤波器。该方法主要包括：对远端语音信号和近端语音信号进行采样，根据采样获得的远端语音信号样本和近端语音信号样本的短时能量估计值，确定当前网络的通话状态信息；根据所述当前网络的通话状态信息，对滑动窗FIR滤波器的系数进行配置；所述滑动窗FIR滤波器根据所述配置的系数按照设定的移动位长，对缓冲区中填入的近端语音信号和远端语音信号进行逐步滤波处理。利用本发明，从而可以有效地消除数字免提通话系统中的回声，从而可以有效地消除基于嵌入式系统的数字通信系统的回声。 | ||||||
| 20 | 残留回声消除器和残留回声消除方法 | CN201010148454.5 | 2010-04-16 | CN102223157A | 2011-10-19 | 许云峰; 王彦; 谢单辉 |
| 本发明涉及通信技术，提供一种残留回声消除器，其包括干净残留回声处理部分和混合残留回声处理部分，该干净残留回声处理部分用于对当前帧进行检测以判断出其是否为干净残留回声帧，并且在判断出当前帧为干净残留回声帧时，利用其自身生成的舒适噪声帧代替该残留回声帧，该混合残留回声处理部分用于在当前帧为混合残留回声帧时，估计出当前帧的残留回声，并根据估计出的残留回声对该混合残留回声帧中的残留回声进行抑制。本发明同时提供一种残留回声消除方法。 | ||||||
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