| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 自走式割草机 | CN201910404479.8 | 2019-05-15 | CN110024549A | 2019-07-19 | 杨海岳; 孟志华; 许折折; 王兵; 施俊通 |
| 本发明创造公开了一种自走式割草机，包括机体、工作主机、操纵手柄、前轮总成、后轮总成，所述的后轮总成包括后轮轴、后轮座、左右后轮、轮盖，后轮轴固定在机体后底部，后轮座对应固定在后轮轴的两端，左后轮设置在与左侧后轮座固定连接的固定轴上，右后轮的轮毂上安装有行走电机，行走电机的电机轴固定连接在右侧的后轮座上，左右后轮上对应设有内齿圈，在左右两侧的后轮座上对应设有传动轴，传动轴的两端对应固定有与内齿圈啮合的传动齿轮，工作时行走电机可带动左右后轮同步滚动。采用本结构后，结构简单合理、操控灵活轻便、工作性能稳定、噪音小、成本省等优点。 | ||||||
| 2 | 自走式割草机 | CN201680039832.1 | 2016-08-26 | CN107846841A | 2018-03-27 | 伊藤达也; 饭村良雄 |
| 本发明提供一种可确实地检测出导线的引导信号、并进行精度良好的引导控制的自走式割草机。所述自走式割草机包括：驱动车轮的车轮马达、驱动割刀的割刀马达、对这些马达供给电力的二次电池、以及对由形成为环状的导线所产生的磁场进行探测的导线传感器。在判断其是在导线所包围区域的内侧还是外侧以在割草区域内自主行走的所述自走式割草机中，在利用导线传感器探测磁场时，仅使对割刀马达的供给电压下降。通过在磁场的探测完成后重新进行割刀马达的驱动，以去除割刀马达所引起的噪声的影响。 | ||||||
| 3 | 一种自走式割草机 | CN201811341567.X | 2018-11-12 | CN109328616B | 2023-11-14 | 施明宏; 崔业民; 李奕; 蒋雪松; 陈青; 许林云; 高凯; 茹煜; 陈吉朋 |
| 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式割草机；该机器由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮，包括机架，设置在机架上的行走装置、发电机组件，转动设置在机架下面的双刀盘甩刀装置；发电机组件包括发动机和由发动机驱动的发电机；由发动机始为行走装置传递动力的行走动力传动装置，由发动机始为双刀盘甩刀装置传递动力的甩刀动力传动装置；设置在机架上、用于接受远程操控信号并操控电控变速传动箱和发动机的电器控制系统；电器控制系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。 | ||||||
| 4 | 果园乘坐自走式割草机 | CN201610732317.3 | 2016-08-27 | CN107771516A | 2018-03-09 | 史树元 |
| 一种能一次完成割草、压扁等作业的果园乘坐自走式割草机，该装置主要包括万向轮，机架，切割装置升降手动操纵杆，操纵杆，座椅,油箱,发动机,行走驱动轮,切割装置，其中机架为整体焊接结构，切割装置通过三点悬挂与机架联接，并随机架一起沿行驶方向运动;前置轮在机具作业时具有仿形和减震的作用，提高运行整机的稳定性;割草机的动力通过带传动传给带轮，进而通过主轴带动刀具旋转，完成割草；同时把动力传给后桥，从而控制行走轮，实现自走；该果园乘坐自走式割草机具有生产效率高、工人劳动强度小、结构紧凑、移动方便等特点。 | ||||||
| 5 | 自清理行走式割草机 | CN201510990120.5 | 2015-12-28 | CN105409430A | 2016-03-23 | 赵彩华 |
| 本发明提供一种自清理行走式割草机，包括行走组件、割草组件和收集组件，割草组件由行走组件带动移动，割草组件和收集组件分设在行走组件的两侧；割草组件包括支架和排列在支架上的两个以上的割草件，割草件包括割草框架、割草电机和刀片，割草电机设于支架上，割草电机的转轴设有同步齿轮一，同步齿轮一啮合有同步链条，同步链条还啮合有同步齿轮二，同步齿轮二设于同步轴上，同步轴设有刀片；该种自清理行走式割草机，割草组件由行走组件带动进行移动，能够便捷地实现对相对大面积的除草操作，无需手持，省时省力且成本较低。通过在支架上排列设置的割草组件，能够快速实现在横向的杂草割除操作，利于使用。 | ||||||
| 6 | 一种自走式割草机 | CN201811341567.X | 2018-11-12 | CN109328616A | 2019-02-15 | 施明宏; 崔业民; 李奕; 蒋雪松; 陈青; 许林云; 高凯; 茹煜; 陈吉朋 |
| 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式割草机；该机器由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮，包括机架，设置在机架上的行走装置、发电机组件，转动设置在机架下面的双刀盘甩刀装置；发电机组件包括发动机和由发动机驱动的发电机；由发动机始为行走装置传递动力的行走动力传动装置，由发动机始为双刀盘甩刀装置传递动力的甩刀动力传动装置；设置在机架上、用于接受远程操控信号并操控电控变速传动箱和发动机的电器控制系统；电器控制系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。 | ||||||
| 7 | 随行自走式果园割草机 | CN201610732324.3 | 2016-08-27 | CN107771506A | 2018-03-09 | 史树元 |
| 一种能够完成中耕过程中除草等工序的一种随行自走式果园割草机，该装置包括前轮，机罩，割刀离合，发动机，扶手，行走离合，档杆，割茬高度调节杆，机架，驱动轮，割刀，排草口，刀盘，刀罩，操纵杆，其中工作时，发动机分别为割草机行走系统和切割装置提供动力；发动机动力经变速箱传递给驱动轮来驱动机具前行；当割刀离合结合后，皮带张紧，发动机部分动力经皮带传输给切割器刀轴，刀轴带动切割刀高速旋转实现对杂草的切割作业；该随行自走式果园割草机具有结构新颖安全可靠、成本低、自动化操作等特点。 | ||||||
| 8 | 一种自走式农业割草机 | CN201610686431.7 | 2016-08-19 | CN106258177A | 2017-01-04 | 王炳付 |
| 本发明公开了一种自走式农业割草机，包括触控屏、散热口、传动装置、电机、行走轮、调节器、防护装置、扶手、草料箱、连接管、马达、提升机构、压力表、稳压器和切割装置，所述触控屏的下方固定有草料箱，所述电机的下方设置有调节器，所述行走轮的内部安装有调节器，所述防护装置的上方固定有行走轮，所述扶手的下方设置有触控屏，所述草料箱通过连接管连接有马达，所述提升机构的左端固定有电机，所述压力表通过连接管连接有稳压器，所述切割装置的上方设置有调节器。该自走式农业割草机设有交流电机可以依靠交流电源工作，能保证割草机工作时间的最大化，使得用户的工作效率得到提高，满足了人们的需求。 | ||||||
| 9 | 小型自走式手扶割草机 | CN200710007178.9 | 2007-02-06 | CN101238773A | 2008-08-13 | 刘万里 |
| 小型自走式手扶割草机，由拨禾轮、立式收割台、机架、汽油机、传动机构、手油门和手扶操纵机构、地轮、输送机构、切割器构成，汽油机动力通过传动机构变速后，在由离合器经过离合手柄变换挡位后，分别传送给地轮、拨禾轮、输送机构和切割器，分禾器将待割的牧草与不割牧草分离，拨禾轮将直立的牧草或者倒伏的牧草扶持起来并推挤到割台上进行切割后，输送机构将牧草输送到割草机的左侧并整齐地条铺到地面上，既实现了牧草扶持切割和输送的技术创新，同时可有效防止牧草壅堵在个台或缠绕在拨禾轮上。该机由一人手扶操作，可广泛适应浅山丘陵区、川台地和原区小块地牧草收割作业，操作灵活、搬运方便，千家万户买得起用的着，具有广阔的推广应用前景。 | ||||||
| 10 | 一种自发电驱动的自走器和自走式割草机 | CN202110652196.2 | 2021-06-11 | CN113364204A | 2021-09-07 | 林满水; 胡君慧; 李传代; 张星宇 |
| 本发明展示了一种自发电驱动的自走器和自走式割草机，包括引擎、发电组件、控制器和自走组件，所述发电组件包括定子和转子，所述定子与转子之间分别设有发电绕组和磁铁，所述转子与引擎的输出轴固定连接，所述引擎带动转子转动产生感应电流，所述自走组件包括电机和自走装置，所述控制器分别与发电组件和电机电连接，所述发电组件通过控制器向电机提供电源，所述电机带动自走装置运行。可以提高引擎与自走器之间的传动效率以及自走速度的一致性，实现无极调速。 | ||||||
| 11 | 一种自走式割草机的离合传动装置 | PCT/CN2011/081003 | 2011-10-20 | WO2013029296A1 | 2013-03-07 | 吴国徽; 张健; 郭文财 |
一种自走式割草机的离合传动装置，其包括一壳体组件（11，12）、一轴杆（20）、一蜗轮组件（30）、蜗杆（40）、一滑套（61）、一摆杆（62）、一摇臂（63）、一回位弹簧（64）和一离合拉线。与现有技术相比，该离合传动装置通过割草机刀具的驱动马达带动传动组件运转，传动组件带动蜗杆（40）和蜗轮组件（30）运转，蜗杆（40）与轴杆（20）之间通过球珠（32）与球孔的配合实现传动组件与割草机轮具的离合。该离合传动装置积小，零件易于生产，无需键、销等传动锁部件，结构新颖可靠、操控省力，摩擦损失小，离合噪音小，分离彻底，无打滑现象。 |
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| 12 | 一种自走式底盘可升降割草机 | CN201811341597.0 | 2018-11-12 | CN109197113B | 2023-10-17 | 施明宏; 周宏平; 李奕; 崔业民; 许林云; 陈青; 茹煜; 陈吉朋; 高凯 |
| 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机；这种可远程操控的自走式底盘可升降割草机由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括用于接受远程操控信号并与电控变速传动箱、至少包括液压缸和液压伺服系统的液压系统、发动机电连接的电器控制系统。 | ||||||
| 13 | 用于自走式割草机的传动系统 | CN202110053907.4 | 2021-01-15 | CN114762477A | 2022-07-19 | 黄文巍 |
| 本发明提供一种用于自走式割草机的传动系统，其包括至少一个主动轴、至少一个从动轴和一个传动组件，其中该传动组件包括至少一个驱动轮和一个从动轮，其中该驱动轮和该从动轮均套设在该从动轴，其中该驱动轮被设置能够围绕该从动轴自由转动，其中该主动轴被设置能够驱动该驱动轮围绕该从动轴转动，且该主动轴的转动轴线与该驱动轮的转动轴线相垂直，其中该从动轮被设置能够沿该从动轴轴向移动和驱动该从动轴转动，且当该从动轮移动至一第一位置时，该从动轮与该驱动轮相啮合；当该从动轮移动至一第二位置时，该从动轮与该驱动轮相解啮合。 | ||||||
| 14 | 一种自走式平茬收集割草机 | CN201910990059.2 | 2019-10-17 | CN110558035A | 2019-12-13 | 施明宏; 杨浚哲; 向金淋; 李心怡; 徐聿哲; 朱伟嘉 |
| 本发明公开了一种自走式平茬收集割草机，包括车架和位于车架上的汽油机（9），所述的汽油机（9）的输出轴上连接有竖直设置的第一传动轴（27），第一传动轴（27）的底端设置刀具组件且第一传动轴（27）通过带轮与割草机前端的第二传动轴（26）相连接以传递动力，竖直设置的第二传动轴（26）通过蜗轮蜗杆组件与水平设置的第三传动轴（25）相连接以传递动力，第三传动轴（25）通过齿轮传动带动割草机的前轮（1）行进。本发明的割草机采用单一动力源和多传动机构配合的方式进行运作，传动稳定、能源消耗低且轻巧便携；草屑收集袋到达一定重量后可自行脱落，以避免草屑过满影响切割刀片的运转，也大大降低草屑后续处理的人工成本。 | ||||||
| 15 | 割草机用自走式单离合装置 | CN201410391767.1 | 2014-08-11 | CN104145616A | 2014-11-19 | 徐月苗 |
| 本发明公开了一种割草机用自走式单离合装置，包括由割草机驱动电机驱动的蜗杆，所述的蜗杆配合连接有涡轮，涡轮一侧连接离合锥块，另一侧配合连接滚珠轴承，离合锥块、涡轮、滚珠轴承中心均配合连接轴杆，轴杆两端设有割草机的两个驱动轮，离合锥块外侧面设有配合连接的滑动块；所述的涡轮与离合锥块连接的一侧面设有锥环；所述的涡轮与滚珠轴承连接的一侧面设有圆环。本发明通过涡轮单侧配合离合锥块，大大降低了制造成本，并由涡轮另一侧面配合的滚珠轴承解决了单侧啮合离合锥块引起稳定性问题，防止侧边晃动，提高了割草机整体的技术性能。 | ||||||
| 16 | 带有复合刀座的自走式割草机 | CN201410394409.6 | 2014-08-12 | CN104145604A | 2014-11-19 | 高满珍 |
| 本发明公开了一种带有复合刀座的自走式割草机，包括电机以及由传动轴连接的两个前轮和两个后轮，所述电机主轴通过键销连接有管状的刀座，刀座两端分别连接有主动轮和刀片；所述的刀座与主动轮连接端设有内凹的环形安装座，环形安装座外壁配合连接主动轮的中心轴孔；所述的主动轮与环形安装座连接端的中心轴孔外周设有扩径圆环，扩径圆环的内孔配合连接管状刀座外壁。本发明通过刀座将主动轮和刀片完美结合形成一种复合刀座，使得电机主轴一次输出同时带动了主动轮以及刀片，实现了主动轮驱动割草机向前行走和刀片割草两者之间的高度同步性，也降低了制造成本。 | ||||||
| 17 | 自走式草坪割草机的驱动轮 | CN200810235924.4 | 2008-11-17 | CN101418852A | 2009-04-29 | 郑玉祥 |
| 本发明公开了一种自走式草坪割草机的驱动轮，包括共有同一轴线的实心橡胶轮胎、铝合金轮毂及尼龙材料的内齿圈，轮胎套在轮毂的外圆周上，内齿圈位于轮毂的内孔中，轮毂的内圆周面上设有沿轴向延伸的凹槽，内齿圈的外圆周面上设有与轮毂凹槽形状大小相适配的凸台，内齿圈的端面与轮毂内孔的台阶相贴合，两者之间固定连接。轮毂上有三个均布凹槽的长度短于其它凹槽，内齿圈上与短凹槽相应的凸台为短凸台，短凸台与短凹槽之间通过螺钉相互连接。本发明将金属压铸驱动轮毂和尼龙内齿圈结合在一起，优势互补，既保证了轮毂的强度，又发挥了尼龙内齿圈自润滑吸振和耐磨的优点。 | ||||||
| 18 | 一种油电混合履带自走式避障割草机 | CN202310294947.7 | 2023-03-24 | CN116349481A | 2023-06-30 | 罗江河; 李辉; 李明; 尹钢; 彭福; 卢薇; 熊昊 |
| 本发明公开了一种油电混合履带自走式避障割草机，包括油电混合履带自走式底盘（100）和行间割草机构（200）及株间避障割草机构（300）；行间割草机构（200）和株间避障割草机构（300）安装在油电混合履带自走式底盘（100）上。本发明采用油电混合履带自走式底盘和遥控控制，相比乘座式割草机整机更小，能够适应丘陵山区中的果园环境；采用行间割草机构及株间避障割草机构，不仅可以割行间草，也可以割株间草，大大减少劳动强度，提高工作效率。 | ||||||
| 19 | 果园微动力自走式割草机 | CN201610732322.4 | 2016-08-27 | CN107771517A | 2018-03-09 | 史树元 |
| 一种能一次完成割草、压扁等作业的果园微动力自走式割草机，该装置主要包括仿形底座，割刀，分禾器，直流电动机，电动机固定架,电缆线,前悬架,挺柱,皮带轮,皮带,发电机,发电机固定架，其中机器工作时，由伸出端带动皮带轮，带动发电机输出电压，作为电源给微耕机前端的直流电动机供电来进行割草；割草机前端割刀下方安装有仿形底托，仿形底托与地面接触可以保护割刀不受地形的变化而受到碰撞损坏；割草机割刀可以在前悬架上左右自由调动；割刀也可以上下手动自由调整，调整出不同高度的割荐，最后完成全部割草工序；该果园微动力自走式割草机具有生产效率高、工人劳动强度小、结构紧凑、移动方便等特点。 | ||||||
| 20 | 自清理载人行走式割草机 | CN201510990205.3 | 2015-12-28 | CN105493734A | 2016-04-20 | 赵彩华 |
| 本发明提供一种自清理载人行走式割草机，包括行走组件、载人踏板、载人车架、从动轴、从动轮、割草组件和收集组件，从动轴的两端分别设有从动轮，从动轴的两端分别通过轴承活动连接在载人车架上，载人车架上设有载人踏板，载人车架的端部设有收集组件；割草组件由行走组件带动移动，割草组件包括支架和排列在支架上的两个以上的割草件，割草件包括割草框架、割草电机和刀片；该种自清理载人行走式割草机，割草组件由行走组件带动进行移动，能够便捷地实现对相对大面积的除草操作，无需手持，省时省力且成本较低。通过在支架上排列设置的割草组件，能够快速实现在横向的杂草割除操作，利于使用。 | ||||||
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