| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 抓钩装置 | CN201710592702.7 | 2017-07-19 | CN109279495A | 2019-01-29 | 景海斌; 吴现峰; 张建文; 赵飞 |
| 本发明涉及一种抓钩装置，所述抓钩装置包括：平衡杆；起吊连接件，固定在所述平衡杆上；吊钩，通过吊钩连接轴与所述起吊连接件相连接；脱钩扭簧，与所述吊钩相连接；平衡块，套接在所述平衡杆上，沿所述平衡杆滑动设置；导向座，固定在所述平衡杆上，所述导向座与平衡块分设在所述起吊连接件的两侧。本发明的抓钩装置可避免因环链长期浸泡在污水中，只有在安装、检修时用相应的起吊装置将抓钩吊起，并沿耦合式安装潜污泵上的导杆将抓钩放入污水池内，用以耦合式安装潜污泵的安装、检修，可有效的避免因环链长期在寖泡在污水中造成腐蚀而发生安全事故。 | ||||||
| 2 | 抓钩装置 | CN201410705630.9 | 2014-11-27 | CN104400789A | 2015-03-11 | 陈逸; 李伟 |
| 本发明涉及抓取装置技术领域，尤其涉及抓钩装置。通过螺帽、螺帽内连接的螺杆、以及连接在螺杆自由端上的抓取装置；所述抓取装置包括呈圆盘形的安装座，该安装座中央设有与螺杆配合使用的螺孔，且安装座外沿边上均布有若干条“V”形的安装凹槽；所述安装凹槽内均以朝向逆时针方向的侧壁面作为安装面，该安装面上设有第二螺孔；所述安装凹槽的安装面上安装有抓钩，该抓钩上设有与第二螺孔配合使用的螺钉；所述螺帽顶端连接有升降装置；所述螺杆上部的螺纹外径大于螺杆下部的螺纹外径；使抓钩装置便于抓取油管。 | ||||||
| 3 | 用于抓钩装置的抓握组件和抓握部件 | CN201180027345.0 | 2011-05-19 | CN102917970A | 2013-02-06 | 杰森·勒瓦利; 罗杰·勒瓦利; M·拉森; L·D·勒尔波; M·伯吉斯 |
| 本发明披露了具有抓握部件的抓握组件，作为抓钩装置的一部分，用于抓握和操纵伸长的物体，例如管子。由于抓握部件的抓握动作和抓钩装置的倾斜控制能力，即使抓握组件偏心提取管子，也能保持管子的总的正控制力。所述抓钩装置能够用于所有的管子表面类型，包括被灰尘或冰雪覆盖的管子表面。所述抓握部件被设置成防止对管子和对相邻的管子造成损坏，并且不会压坏管子。 | ||||||
| 4 | 用于抓钩装置的抓握组件和抓握部件 | CN201180027345.0 | 2011-05-19 | CN102917970B | 2015-07-01 | 杰森·勒瓦利; 罗杰·勒瓦利; M·拉森; L·D·勒尔波; M·伯吉斯 |
| 本发明披露了具有抓握部件的抓握组件，作为抓钩装置的一部分，用于抓握和操纵伸长的物体，例如管子。由于抓握部件的抓握动作和抓钩装置的倾斜控制能力，即使抓握组件偏心提取管子，也能保持管子的总的正控制力。所述抓钩装置能够用于所有的管子表面类型，包括被灰尘或冰雪覆盖的管子表面。所述抓握部件被设置成防止对管子和对相邻的管子造成损坏，并且不会压坏管子。 | ||||||
| 5 | 抓钩装置和堆垛机 | CN202010283282.6 | 2020-04-13 | CN111170145A | 2020-05-19 | 方传青 |
| 本发明的实施例提供了一种抓钩装置和堆垛机，涉及PC构件生产领域，包括安装框和钩挂件，安装框具备用于容纳预设物体的安装空间，钩挂件包括连接部和与连接部连接的钩挂部，连接部绕第一转动轴心线可转动地连接于安装框，以在第一状态与第二状态之间切换；其中，第一转动轴心线沿竖直方向设置；第一状态下，钩挂部转入安装空间，且钩挂部位于预设物体下方以钩挂预设物体；第二状态下，钩挂部转出安装空间，且钩挂部脱离预设物体。该连接部在转动过程中占用空间少，该抓钩装置通过连接部与安装架之间的转动，能够使得钩挂部转入或转出安装空间，其传动结构简单，安装和维护成本低。 | ||||||
| 6 | 一种抓钩停船装置 | CN201611124930.3 | 2016-12-09 | CN108609117A | 2018-10-02 | 高璐 |
| 一种抓钩停船装置，包括握杆以及抓钩，所述握杆为多段螺纹连接伸缩结构，前端固接抓钩，尾端连接绳索，在绳索的另一头设为套圈；在握杆的末段上对称安装握环。本发明具有设计合理、方便实用、操作简便等优点。 | ||||||
| 7 | 可调节位置的抓钩装置 | CN201280008022.1 | 2012-02-17 | CN103596871A | 2014-02-19 | 杰森·勒瓦利; D·拉森; J·凯尔德; M·伯吉斯; L·D·靳尔波 |
| 本发明披露了一种连接装置，所述连接装置被设置成用于连接至一施工设备的臂。所述连接装置包括安装在主梁上的一对抓钩机构。每个抓钩机构包括安装至抓臂外壳的相对的抓臂。所述抓钩机构的抓臂外壳各自彼此独立的相对于主梁沿大体垂直于主梁的纵轴的一个或多个方向可单独调节。所述连接装置可细调管子端部相对于彼此的位置，直到端部彼此对准，此时管子端部在通过抓钩机构固定在位的同时可被焊接或通过其它方式彼此固定。 | ||||||
| 8 | 一种抓钩停船装置 | CN201210344651.3 | 2012-09-18 | CN102910257A | 2013-02-06 | 樊荣 |
| 一种抓钩停船装置，包括握杆以及抓钩，所述握杆为多段螺纹连接伸缩结构，前端固接抓钩，尾端连接绳索，在绳索的另一头设为套圈；在握杆的末段上对称安装握环。本发明具有设计合理、方便实用、操作简便等优点。 | ||||||
| 9 | 用于钻杆的抓钩装置 | CN200880110457.0 | 2008-08-29 | CN101970792A | 2011-02-09 | R·勒瓦利; J·勒瓦利 |
| 一种用于具有一直径的钻杆的抓钩装置(10)，其可包括设置在刚性横向件(16)上的第一和第二抓握件(30)，所述横向件可从水平面倾斜达40度并且优选可连续转动，其中第一和第二抓握件中的每一个都具有第一和第二爪(36)以及具有凹入的接触表面(40)的支架(32)，每个爪具有凹入的抓握表面(42)，其中当抓握件处于关闭位置时，支架的表面和第一及第二爪的抓握表面与钻杆接触。 | ||||||
| 10 | 一种抓钩停船装置 | CN201510962702.2 | 2015-12-17 | CN106892060A | 2017-06-27 | 张瑞仙 |
| 一种抓钩停船装置，包括握杆以及抓钩，所述握杆为多段螺纹连接伸缩结构，前端固接抓钩，尾端连接绳索，在绳索的另一头设为套圈；在握杆的末段上对称安装握环。本发明具有设计合理、方便实用、操作简便等优点。 | ||||||
| 11 | 一种抓钩停船装置 | CN201510945325.1 | 2015-12-17 | CN106892059A | 2017-06-27 | 赵振荣 |
| 一种抓钩停船装置，包括握杆以及抓钩，所述握杆为多段螺纹连接伸缩结构，前端固接抓钩，尾端连接绳索，在绳索的另一头设为套圈；在握杆的末段上对称安装握环。本发明具有设计合理、方便实用、操作简便等优点。 | ||||||
| 12 | 可调节位置的抓钩装置 | CN201280008022.1 | 2012-02-17 | CN103596871B | 2016-02-10 | 杰森·勒瓦利; D·拉森; J·凯尔德; M·伯吉斯; L·D·靳尔波 |
| 本发明披露了一种连接装置，所述连接装置被设置成用于连接至一施工设备的臂。所述连接装置包括安装在主梁上的一对抓钩机构。每个抓钩机构包括安装至抓臂外壳的相对的抓臂。所述抓钩机构的抓臂外壳各自彼此独立的相对于主梁沿大体垂直于主梁的纵轴的一个或多个方向可单独调节。所述连接装置可细调管子端部相对于彼此的位置，直到端部彼此对准，此时管子端部在通过抓钩机构固定在位的同时可被焊接或通过其它方式彼此固定。 | ||||||
| 13 | 一种抓钩停船装置 | CN201410772677.7 | 2014-12-13 | CN105775041A | 2016-07-20 | 范勤德 |
| 一种抓钩停船装置，包括握杆以及抓钩，所述握杆为多段螺纹连接伸缩结构，前端固接抓钩，尾端连接绳索，在绳索的另一头设为套圈；在握杆的末段上对称安装握环。本发明具有设计合理、方便实用、操作简便等优点。 | ||||||
| 14 | 用于钻杆的抓钩装置 | CN200880110457.0 | 2008-08-29 | CN101970792B | 2014-03-12 | R·勒瓦利; J·勒瓦利 |
| 一种用于具有一直径的钻杆的抓钩装置(10)，其可包括设置在刚性横向件(16)上的第一和第二抓握件(30)，所述横向件可从水平面倾斜达40度并且优选可连续转动，其中第一和第二抓握件中的每一个都具有第一和第二爪(36)以及具有凹入的接触表面(40)的支架(32)，每个爪具有凹入的抓握表面(42)，其中当抓握件处于关闭位置时，支架的表面和第一及第二爪的抓握表面与钻杆接触。 | ||||||
| 15 | 抓取抓钩装置及升降送餐设备 | CN202310245091.4 | 2023-03-13 | CN116281126A | 2023-06-23 | 李强; 瞿逸 |
| 本发明提供了一种抓取抓钩装置及升降送餐设备。所述抓取抓钩装置，包括驱动电机、第一传动结构、第二传动结构、第一连接结构、第二连接结构、第一线缆、第二线缆、第三连接结构、第四连接结构以及多个爪结构；所述驱动电机能够通过带动所述第一传动结构、第二传动结构，然后经过多轮传动，通过第一线缆、第二线缆带动所述爪结构运动；所述第一线缆与第二线缆上下布置，所述第一传动结构与所述第二传动结构的运动方向相反。本发明能够实现多个爪结构同时向内运动，并且利用多个爪结构的同步运动，能够实现外界物料的稳定夹持。并且通过缓冲结构的设置，能够提供一定的缓冲，进一步提高了抓钩装置的稳定性。 | ||||||
| 16 | 一种堆码垛机、抓取装置及抓钩机构 | CN201710631904.8 | 2017-07-28 | CN109305566A | 2019-02-05 | 潘勇; 孙中春 |
| 本发明涉及一种堆码垛机、抓取装置及抓钩机构。堆码垛机包括机架、横移装置、提升装置、导向装置及用于抓取货物的抓取装置，抓取装置包括两个相对设置的抓钩机构，两个抓钩机构之间形成容纳货物的空间，抓钩机构包括安装架，安装架上设有钩爪，钩爪的一端与安装架铰接、另一端具有用于钩挂货物的钩部，安装架上还安装有电机，电机的输出轴传动连接有带动钩爪绕安装架与钩爪的铰接点转动的拐臂，钩爪在转动过程中具有能够钩挂货物的钩挂位以及脱离货物的脱离位。通过电机带动拐臂摆动以带动钩爪绕其铰接轴旋转从而实现对货物的抓取，相对于传统液压缸和气压缸驱动钩爪水平位移的方式，其结构简单、体积小，具有良好的适用性。 | ||||||
| 17 | 一种堆码垛机、抓取装置及抓钩机构 | CN201710631904.8 | 2017-07-28 | CN109305566B | 2021-06-15 | 潘勇; 孙中春 |
| 本发明涉及一种堆码垛机、抓取装置及抓钩机构。堆码垛机包括机架、横移装置、提升装置、导向装置及用于抓取货物的抓取装置，抓取装置包括两个相对设置的抓钩机构，两个抓钩机构之间形成容纳货物的空间，抓钩机构包括安装架，安装架上设有钩爪，钩爪的一端与安装架铰接、另一端具有用于钩挂货物的钩部，安装架上还安装有电机，电机的输出轴传动连接有带动钩爪绕安装架与钩爪的铰接点转动的拐臂，钩爪在转动过程中具有能够钩挂货物的钩挂位以及脱离货物的脱离位。通过电机带动拐臂摆动以带动钩爪绕其铰接轴旋转从而实现对货物的抓取，相对于传统液压缸和气压缸驱动钩爪水平位移的方式，其结构简单、体积小，具有良好的适用性。 | ||||||
| 18 | 抓钩装置 | CN201720878224.1 | 2017-07-19 | CN207030738U | 2018-02-23 | 景海斌; 吴现峰; 张建文; 赵飞 |
| 本实用新型涉及一种抓钩装置，所述抓钩装置包括：平衡杆；起吊连接件，固定在所述平衡杆上；吊钩，通过吊钩连接轴与所述起吊连接件相连接；脱钩扭簧，与所述吊钩相连接；平衡块，套接在所述平衡杆上，沿所述平衡杆滑动设置；导向座，固定在所述平衡杆上，所述导向座与平衡块分设在所述起吊连接件的两侧。本实用新型的抓钩装置可避免因环链长期浸泡在污水中，只有在安装、检修时用相应的起吊装置将抓钩吊起，并沿耦合式安装潜污泵上的导杆将抓钩放入污水池内，用以耦合式安装潜污泵的安装、检修，可有效的避免因环链长期在浸泡在污水中造成腐蚀而发生安全事故。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 19 | 抓钩装置 | CN201420733374.X | 2014-11-27 | CN204366971U | 2015-06-03 | 陈逸; 李伟 |
| 本实用新型涉及抓取装置技术领域，尤其涉及抓钩装置。通过螺帽、螺帽内连接的螺杆、以及连接在螺杆自由端上的抓取装置；所述抓取装置包括呈圆盘形的安装座，该安装座中央设有与螺杆配合使用的螺孔，且安装座外沿边上均布有若干条“V”形的安装凹槽；所述安装凹槽内均以朝向逆时针方向的侧壁面作为安装面，该安装面上设有第二螺孔；所述安装凹槽的安装面上安装有抓钩，该抓钩上设有与第二螺孔配合使用的螺钉；所述螺帽顶端连接有升降装置；所述螺杆上部的螺纹外径大于螺杆下部的螺纹外径；使抓钩装置便于抓取油管。 | ||||||
| 20 | 自动抓取装置及用于自动抓取装置的挂钩 | CN202111306831.8 | 2021-11-05 | CN114104709B | 2024-02-23 | 张兴路 |
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