一种棉花采摘机包括收集器（400）、设置在收集器（400）上的至少一个与该收集器连接的采摘臂（100）；采摘臂（100）包括壳体（9）、位于壳体（9）内由驱动装置驱动的输送带（10），壳体（9）的一端设有作为采集口的开口，输送带（10）正面上沿输送带（10）纵向固定有一排或多排采针（6）；输送带（10）正面外侧设有固定在壳体（9）上使得采针（6）运行平稳的导向装置（130），导向装置（130）在壳体（9）内沿输送带（10）旋转的方向延伸到收集器（400）的上方并在导向装置（130）的末端设有棉花分离板（14）。

一种柑橘采摘机，包括底座（1），设置在底座上的用于存放柑橘果实的存放箱（2），可拆卸连接在底座上的用于辅助采摘柑橘果实的伸缩组件（3），设置在伸缩组件上的用于采摘柑橘果实的采摘组件（4），以及设置在采摘组件下方的用于收集柑橘果实的漏斗（5），且漏斗与存放箱连通。在伸缩杆（32）的顶部设置了用于剪断柑橘果实枝干的采摘组件，同时采摘组件的下方设置了漏斗，果实的枝干被剪断后掉入漏斗中并进入存放箱，采摘作业速度快效率高，且避免了柑橘的损坏。另一方面，伸缩杆可自由调节伸出长度，便于采摘不同高度的果实，灵活性强。

一种电动采摘机，包括杆体（1）、驱动装置（3）及与驱动装置（3）传动连接的工作头（4）、设置于杆体（1）的用于控制驱动装置（3）工作状态的控制装置（2）、用于为驱动装置（3）提供电能的供电装置（5），驱动装置（3）与供电装置（5）邻近设置于杆体（1）的同一端，供电装置（5）包括可脱离杆体（1）独立充电的电池包（52）。将供电装置靠近驱动装置设置大大缩短了所需强电线路的长度，减少了电能损耗，使得供电装置的电量更能得到充分利用。通过可拆卸地设置电池包可减少噪音及环境污染，节约能源，并且电池包可拆卸设置便于及时更换，并将电量不足的电池包拿去充电不影响采摘机的正常使用，节省充电时间，提高工作效率。控制装置控制灵活，可根据作业需要随时控制机器工作状态，提高安全性。

一种木耳采摘机构，包括有第一侧板（a11）和第二侧板（a12），第一侧板（a11）的一边向第二侧板（a12）方向延伸出有第一横板（a21），第一横板（a21）的竖向的自由边设有第一齿轮槽（a31）；还包括有第二横板（a22），第二横板（a22）的一个竖向边开设有第二齿轮槽（a32）；第二横板（a22）的顶面和底面设有滑轮槽（a34），所述第二侧板（a12）的顶部和底部均设有与滑轮槽（a34）对应的滚轮（a33）；所述第二横板（a22）通过滑轮槽（a34）安装在第二侧板（a12）的两个滚轮（a33）之间；通过该结构，实现木耳采摘的完整收集，保证木耳收集后的完整性，而且直接剔除根部，干净快速。

一种蔬果采摘机装置及采摘方法，该采摘机装置包括：固定设置在地面上的地面轨道（1），在所述地面轨道（1）上设有可移动的蔬果采摘机本体（2），在所述蔬果采摘机本体（2）上设有支撑架（3），在所述支撑架（3）上安设有两条竖直的滑轨（4），在所述支撑架（3）上还设有横置在两条滑轨（4）之间的支撑板（5），在所述支撑板（5）上设有伺服电机（6），在所述伺服电机（6）的输出端连接有丝杆（7），还设有与丝杆（7）相对运动的可伸缩连接杆（8），在所述可伸缩连接杆（8）的一端安设有感应系统，所述感应系统包括有气动电机（9）、图像颜色传感器（10）、气动剪刀（11）及可翻转托果器（12），在所述可翻转托果器（12）上连接有用于翻转可翻转托果器的舵机（13）。该蔬果采摘机装置具有作业效率很高、工作劳动强度非常小及收割效果理想的特点。