| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种集材机器人 | CN202110133876.3 | 2021-02-01 | CN113001556A | 2021-06-22 | 姜春林; 黄勇; 姜珊 |
| 本发明公开了一种集材机器人，涉及林业机械技术领域，能够机械化木材在山地的搬运工作，降低劳动强度，大幅降低人工需求而且安全可靠。吊装机构设置在车架上。固定机构设置在车架上且位于吊装机构的下方。一种集材机器人包括车架、吊装机构、固定机构、行走机构以及动力机构。行走机构设置在车架上。动力机构设置在车架上且与行走机构连接。吊装机构和固定机构配合可以快速地将木材的一端固定在车架上。动力机构可驱动行走机构带动车架搬运木材。实现了机械化木材搬运工作，降低劳动强度，大幅降低人工需求，而且安全可靠。 | ||||||
| 2 | 一种富集痕量速灭威的水相金属有机框架分子印迹材料 | PCT/CN2014/080685 | 2014-06-25 | WO2015192387A1 | 2015-12-23 | 王硕; 王俊平; 钱坤; 方国臻 |
涉及一种富集痕量速灭威的水相金属有机框架分子印迹材料，该产品是以包括如下步骤的方法制备得到的：以水相合成的金属有机框架材料MIL-101为支持体，速灭威为模板分子，3-氨丙基三乙氧基硅烷为功能单体，四乙氧基硅烷为交联剂，通过溶胶凝胶法合成了MIL@MIP的前驱体；然后利用索氏提取去除掉前驱体中的模板分子，即得该富集痕量速灭威的水相金属有机框架分子印迹材料，即MIL@MIP。得到与速灭威模板分子空间结构相一致的"印迹孔穴"，对模板分子速灭威的选择性识别效果好。 |
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| 3 | 一种自行式绞盘集材机及其集材方法 | CN201811221569.5 | 2018-10-19 | CN109231044B | 2023-06-23 | 贾宏炎; 刁海林; 牛长海; 苏建苗; 陈东成 |
| 本发明公开一种自行式绞盘集材机及其集材方法，自行式绞盘集材机主要由拖拉机主机、后置减速箱总成和两组缆索绞盘总成组成；后置减速箱总成设置在拖拉机主机后方，并且在后置减速箱总成的两侧分别安装一组缆索绞盘总成；缆索绞盘总成由卷筒绞盘机构和卷筒离合操纵机构组成。集材方法是先将自行式绞盘集材机通过绷索进行锚固，然后根据地形设置导向滑轮，将卷筒拉出的缆索穿过导向滑轮，并用缆索上的挂钩钩住木材，操作集材机的卷筒转动，将木材拉至集材点，卸下木材后，再通过回空索将挂钩拉回待集材区进行下一轮集材作业。本发明的集材机机动性高，集材方法操作简单，有效提高林区集材作业机械化水平，降低人员劳动强度，提高集材效率。 | ||||||
| 4 | 一种自行式绞盘集材机及其集材方法 | CN201811221569.5 | 2018-10-19 | CN109231044A | 2019-01-18 | 贾宏炎; 刁海林; 牛长海; 苏建苗; 陈东成 |
| 本发明公开一种自行式绞盘集材机及其集材方法，自行式绞盘集材机主要由拖拉机主机、后置减速箱总成和两组缆索绞盘总成组成；后置减速箱总成设置在拖拉机主机后方，并且在后置减速箱总成的两侧分别安装一组缆索绞盘总成；缆索绞盘总成由卷筒绞盘机构和卷筒离合操纵机构组成。集材方法是先将自行式绞盘集材机通过绷索进行锚固，然后根据地形设置导向滑轮，将卷筒拉出的缆索穿过导向滑轮，并用缆索上的挂钩钩住木材，操作集材机的卷筒转动，将木材拉至集材点，卸下木材后，再通过回空索将挂钩拉回待集材区进行下一轮集材作业。本发明的集材机机动性高，集材方法操作简单，有效提高林区集材作业机械化水平，降低人员劳动强度，提高集材效率。 | ||||||
| 5 | 一种集成材涂胶机 | CN201410403557.X | 2014-08-18 | CN104175372B | 2016-08-24 | 胡海 |
| 一种集成材涂胶机。具体包括：该机是由机体架、电机架、电机、涂料盒架、涂料盒、压辊架、压辊、转动轴、传送带、链条组成；其中，电机架是安置在机体架的右下角，电机安装在电机架上面，并在电机的转动轴上安装有轮盘；涂料盒架和压辊架都是安装在机体架上部，涂料盒安置在涂料盒架中，而压辊则是安置在压辊架中；转动轴共有两条，分别安装在机体架的前后两端，安装时每条转动轴均由两个轴承一固定在机体架上，在前端的转动轴上安装有一个齿轮；链条是分别套接着轮盘和齿轮，由此形成一个机体整体。本发明不但具有成品机成本低、操作使用方便、调整简单、保养容易、涂胶均匀等特点，而且自动化程度高，可连续生产作业，效率非常高。 | ||||||
| 6 | 一种管材集中套盖机 | CN201310659593.8 | 2013-12-08 | CN103692179A | 2014-04-02 | 张家春 |
| 本发明涉及一种管材集中套盖机，包括：机架，用于将各部件设置于其上；以及设置于机架上的进料台，管材固定装置，用于整理端盖使其呈同一设定方向的震动盘，套盖装置；出料台，其特征在于：还包括一个用于分离单根管材的分管装置，所述管材固定装置包括沿管材轴向承托管材的轴固定装置以及从管材两端承托和夹紧管材端部的端固定装置，所述震动盘的端盖输出端连接于套装装置的端盖输入端，套盖装置位于端固定装置的外侧，具有至少一个与管材同轴设置、并可在动力装置作用下套设于管材末端的端盖，还包括一用于检测端盖是否套好检测装置以及用于将控制上述各部件动作的控制柜。实现了管材套盖的集中、批量、流水线作业及自动分拣。 | ||||||
| 7 | 收集式铝型材切割机 | CN201811580337.9 | 2018-12-24 | CN109352089A | 2019-02-19 | 万剑波 |
| 本发明公开了一种收集式铝型材切割机，包括驱动组件、机架。所述驱动组件设有切割电机、切割片。所述铝型材切割机还包括漏板、收集组件。所述漏板与所述机架固定连接。所述漏板设有漏孔，所述漏板位于所述切割片的下方。所述收集装置包括收集底盘、收集箱。所述收集底盘位于所述机架的下方，所述收集底盘与所述机架固定连接。所述收集底盘的上表面设有滑轨。所述收集箱通过所述滑轨与所述收集底盘活动连接。本发明的有益效果：收集方便。使得现场干净、整洁，提高了生产效率。 | ||||||
| 8 | 一种管材集中套盖机 | CN201310659593.8 | 2013-12-08 | CN103692179B | 2015-12-23 | 张家春 |
| 本发明涉及一种管材集中套盖机，包括：机架，用于将各部件设置于其上；以及设置于机架上的进料台，管材固定装置，用于整理端盖使其呈同一设定方向的震动盘，套盖装置；出料台，其特征在于：还包括一个用于分离单根管材的分管装置，所述管材固定装置包括沿管材轴向承托管材的轴固定装置以及从管材两端承托和夹紧管材端部的端固定装置，所述震动盘的端盖输出端连接于套盖装置的端盖输入端，套盖装置位于端固定装置的外侧，具有至少一个与管材同轴设置、并可在动力装置作用下套设于管材末端的端盖，还包括一用于检测端盖是否套好检测装置以及用于将控制上述各部件动作的控制柜。实现了管材套盖的集中、批量、流水线作业及自动分拣。 | ||||||
| 9 | 一种集成材涂胶机 | CN201410403557.X | 2014-08-18 | CN104175372A | 2014-12-03 | 胡海 |
| 一种集成材涂胶机。具体包括：该机是由机体架、电机架、电机、涂料盒架、涂料盒、压锟架、压锟、转动轴、转送带、链条组成；其中，电机架是安置在机体架的右下角，电机安装在电机架上面，并在电机的转动轴上安装有轮盘；涂料盒架和压锟架都是安装在机体架上部，涂料盒安置在涂料盒架中，而压锟则是安置在压锟架中；转动轴共有两条，分别安装在机体架的前后两端，安装时每条转动轴均由两个轴承一固定在机体架上，在前端的转动轴上安装有一个龇轮；链条是分别套接着轮盘和龇轮，由此形成一个机体整体。本发明不但具有成品机成本低、操作使用方便、调整简单、保养容易、涂胶均匀等特点，而且自动化程度高，可连续生产作业，效率非常高。 | ||||||
| 10 | 供集材机使用的抓钩 | CN96198564.X | 1996-09-09 | CN1080243C | 2002-03-06 | 罗伊·M·让兹 |
| 一种抓钩卡钩(20)包括一细长件，该细长件终止于一抓钩叉齿(20.3)并具有一使抓钩卡钩(20)与一抓钩头部(30.1)连接、从而绕一枢转轴线转动的连接结构。该卡钩(20)上设有一第二叉齿(20.4)，该第二叉齿相对枢转轴线径向偏离抓钩叉齿(20.3)。此外，还提供一使传统的抓钩卡钩(23)变换成具有两个叉齿的卡钩。 | ||||||
| 11 | 供集材机使用的抓钩 | CN96198564.X | 1996-09-09 | CN1202869A | 1998-12-23 | 罗伊·M·让兹 |
| 一种抓钩卡钩(20)包括一细长件,该细长件终止于一抓钩叉齿(20.3)并具有一使抓钩卡钩(20)与一抓钩头部(30.1)连接、从而绕一枢转轴线转动的连接结构。该卡钩(20)上设有一第二叉齿(20.4),该第二叉齿相对枢转轴线径向偏离抓钩叉齿(20.3)。此外,还提供一使传统的抓钩卡钩(23)变换成具有两个叉齿的卡钩。 | ||||||
| 12 | 一种管材废料收集机构 | CN202310420987.1 | 2023-04-18 | CN116424640B | 2024-02-02 | 宋涛; 陈晨; 邢昕; 韩明雪; 张式峰 |
| 本申请涉及一种管材废料收集机构，属于建筑废料的技术领域，其包括回收箱，在回收箱的内部固设有放置板，放置板贯穿开设有若干个放置孔，回收箱在放置板的下方设置有活动腔，活动腔内设置有移动板，移动板的上表固设有若干个与放置孔插接适配的推块，推块与放置孔一一对应且推块的顶部插入至放置孔的底部，在移动板和回收箱的内底壁之间设置有用于带动移动板移动的移动装置，在回收箱的内部设置有多个汇聚推板，在移动板和汇聚推板之间设置有用于带动汇聚推板向着回收箱中部靠近或远离的联动装置。本申请具有降低管材废料储存时的安全隐患的效果。 | ||||||
| 13 | 一种管材废料收集机构 | CN202310420987.1 | 2023-04-18 | CN116424640A | 2023-07-14 | 宋涛; 陈晨; 邢昕; 韩明雪; 张式峰 |
| 本申请涉及一种管材废料收集机构，属于建筑废料的技术领域，其包括回收箱，在回收箱的内部固设有放置板，放置板贯穿开设有若干个放置孔，回收箱在放置板的下方设置有活动腔，活动腔内设置有移动板，移动板的上表固设有若干个与放置孔插接适配的推块，推块与放置孔一一对应且推块的顶部插入至放置孔的底部，在移动板和回收箱的内底壁之间设置有用于带动移动板移动的移动装置，在回收箱的内部设置有多个汇聚推板，在移动板和汇聚推板之间设置有用于带动汇聚推板向着回收箱中部靠近或远离的联动装置。本申请具有降低管材废料储存时的安全隐患的效果。 | ||||||
| 14 | 便携式木材采集机 | CN201510476430.5 | 2015-08-06 | CN105010087B | 2017-09-26 | 周成军; 周新年; 吴传宇; 巫志龙; 刘富万 |
| 本发明涉及一种便携式木材采集机，包括底座，所述底座上安装有用以缠绕牵引绳的卷筒，所述卷筒中部穿设有与其旋转配合的传动轴，位于卷筒的右侧设置有控制卷筒和传动轴分离与接合的离合器，位于卷筒后侧设置有驱动传动轴转动的驱动装置。该便携式木材采集机设计合理，结构新颖，轻巧便携，制造成本和维修费用低，操作快捷方便，大大提高木材采集效率。 | ||||||
| 15 | 一种集材机缆绳架总成 | CN201610610662.X | 2016-07-29 | CN106006435A | 2016-10-12 | 张永胜; 郭军胜; 沈勇; 王小虎; 韩标; 崔玉艳; 钟俊伟; 安时祥; 李凯; 章珍; 张爱霞 |
| 本发明公开了一种集材机缆绳架总成，包括支撑钢丝绳并辅助限制钢丝绳运动空间的第一导向轴总成，辅助限制钢丝绳运动空间的第二导向轴总成和第三导向轴总成，以及安装各总成的缆绳架；所述第二导向轴总成有两个，均垂直于第一导向轴总成，位于第一导向轴总成的前部；所述第三导向轴总成位于第一导向轴总成的前部，平行且高于第一导向轴总成；进行钢丝绳收放作业时，钢丝绳从第二导向轴总成和第三导向轴总成所限定的空间中穿过，并压在第一导向轴总成上运动。本发明三个总成的布置结构可使钢丝绳更高效的在合理的空间范围内工作，从而防止钢丝绳滑动幅度过大导致卡绳现象，影响整机工作可靠性。 | ||||||
| 16 | 便携式木材采集机 | CN201510476430.5 | 2015-08-06 | CN105010087A | 2015-11-04 | 周成军; 周新年; 吴传宇; 巫志龙; 刘富万 |
| 本发明涉及一种便携式木材采集机，包括底座，所述底座上安装有用以缠绕牵引绳的卷筒，所述卷筒中部穿设有与其旋转配合的传动轴，位于卷筒的右侧设置有控制卷筒和传动轴分离与接合的离合器，位于卷筒后侧设置有驱动传动轴转动的驱动装置。该便携式木材采集机设计合理，结构新颖，轻巧便携，制造成本和维修费用低，操作快捷方便，大大提高木材采集效率。 | ||||||
| 17 | 一种可隐藏托架式辅助集材装置及集材机 | CN202110696217.0 | 2021-06-23 | CN113475345B | 2022-06-03 | 钟俊伟; 张永胜; 张爱霞; 刘浩; 鲍奎宇 |
| 本发明公开了一种可隐藏托架式辅助集材装置，包括导向防护总成和可隐藏托架总成，导向防护总成包括导向防护总成板、导向防护架和托架安装架，导向防护总成板上设有安装槽口，导向防护架对称连接在导向防护总成板工作面上，且位于安装槽口两侧，托架安装架位于导向防护总成板背面的一侧；可隐藏托架总成包括托架，托架通过安装座安装在托架安装架中；托架至少具有一打开状态和一隐藏状态，在隐藏状态，托架位于导向防护总成板背面的一侧，在打开状态，托架的一端贯穿安装槽口并处于导向防护总成板工作面的一侧；本申请极大方便集材作业，导向防护总成可有效对木材可能移动的方向进行限位，并且有对整机和轮胎的保护作用。 | ||||||
| 18 | 一种可隐藏托架式辅助集材装置及集材机 | CN202110696217.0 | 2021-06-23 | CN113475345A | 2021-10-08 | 钟俊伟; 张永胜; 张爱霞; 刘浩; 鲍奎宇 |
| 本发明公开了一种可隐藏托架式辅助集材装置，包括导向防护总成和可隐藏托架总成，导向防护总成包括导向防护总成板、导向防护架和托架安装架，导向防护总成板上设有安装槽口，导向防护架对称连接在导向防护总成板工作面上，且位于安装槽口两侧，托架安装架位于导向防护总成板背面的一侧；可隐藏托架总成包括托架，托架通过安装座安装在托架安装架中；托架至少具有一打开状态和一隐藏状态，在隐藏状态，托架位于导向防护总成板背面的一侧，在打开状态，托架的一端贯穿安装槽口并处于导向防护总成板工作面的一侧；本申请极大方便集材作业，导向防护总成可有效对木材可能移动的方向进行限位，并且有对整机和轮胎的保护作用。 | ||||||
| 19 | 一种集材拖拉机 | CN201620259227.2 | 2016-03-31 | CN205499117U | 2016-08-24 | 安楠; 朱文弘; 李怀林; 李廷宇; 邢建全; 李波 |
| 一种集材拖拉机，它包括动力输出轴，卷绳滚筒，机架部件，卷绳滚筒立式安装在机架部件内，机架部件通过连接装置设于拖拉机后部，动力输出轴的末端设置有一锥齿轮，锥齿轮与设置于机架部件底座上的大锥齿轮啮合连接，机架部件为由两个隔腔组成的框形结构，分隔前后隔腔的两个中间支杆上焊接两横轴，后隔腔包括两个后侧支杆，两个后侧支杆上下两端分别连接有上连接架和下连接架，两个竖轴通过弹簧滑动设置于上下连接架的导向槽内，横轴和竖轴外均套装有滑套。本实用新型靠锥齿轮传动，卷绳滚筒立式安装，结构简单，在集材过程中，钢丝绳先后绕过横向设置和竖向设置的滑套，减少了钢丝绳的摩擦阻力，延长了钢丝绳的使用寿命，提高了牵引动力。 | ||||||
| 20 | 小型集材拖拉机 | CN95216959.2 | 1995-07-14 | CN2230746Y | 1996-07-10 | 王兴开; 许月江; 张效根 |
| 本实用新型公开了一种小型集材拖拉机，由发动机、减速机构和绞盘机等组成，绞盘机固定在拖拉机前端的支架上，支架上铰接有起落架，起落架的另一端与支撑架相连接。本车绞集作业在前，改变了其它集材拖拉机在后面绞集作业的方式，了望视线良好，具有结构简单，维修方便等优点。 | ||||||
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