| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种垂直农业种植设备 | CN202311410475.3 | 2023-10-27 | CN117561903A | 2024-02-20 | 吴玉琴; 梁玲; 王红鹃; 赵永霞 |
| 本发明公开了一种垂直农业种植设备，涉及垂直农业技术领域，包括底座，所述支撑杆的外端固定有供水机构，所述供水机构啮合连接在齿环的内侧。本发明能够达到均匀吸水的目的，储液箱内可储存营养液，转盘旋转时，挤压滚轮受到挤压块的挤压而向上移动，以此带动支架和管塞向上移动，以此打开输液管道，营养液可顺着输液管道流到转盘内，且营养液暂存在环形隔板以上，第二磁铁靠近第一磁铁时，第二磁铁向下移动并与第一磁铁吸合在一起，活动架和封板向下移动，以此打开通孔，营养液穿过通孔流到海绵块内，海绵块能够吸收储存水分，以便提供农作物生长所需的水分，由于通孔周向均匀分布在环形隔板上，营养液能够均匀的渗到海绵块内。 | ||||||
| 2 | 垂直农业采摘机构 | CN202011159640.9 | 2020-10-29 | CN112544229A | 2021-03-26 | 不公告发明人 |
| 本发明属于垂直农业技术领域，具体涉及一种垂直农业采摘机构，包括自行走装置、转储装置和采摘装置，转储装置安装在自行走装置上，转储装置为竖立设置的S形通管，S形通管两端分别为入口和出口，入口向上延伸并与采摘装置的出料口连通，出口向下延伸，出料口高于S形通管。解决了采摘机构在垂直农业中高位采摘果实不够高效、稳定的问题。 | ||||||
| 3 | 农业种植垂直矩阵 | CN202210355324.1 | 2022-04-11 | CN116369092A | 2023-07-04 | 李铱 |
| 本发明涉及未来农业革新的一种发展方向。农业种植垂直矩阵有着环境适应性强，特别是在极端气候地区能极大的保障农作物丰收，本发明充分利用太阳光收集设备及电子机械化设备发挥室内垂直种植的优势且同时能弥补能源消耗大的矛盾，其中能充分利用设备的散热和喷灌设施调节温度及土壤湿度，还可利用农业种植垂直矩阵内自带的电池储能在夜间或者光照不足的情况下依然能维持设备工作，本发明能做到农作物在有限的土地上成倍数的提升产量并节能、节水、节地，节省人工的特点。 | ||||||
| 4 | 农业互联垂直种植方法 | CN201610803536.6 | 2016-09-05 | CN106386120A | 2017-02-15 | 周鸣华; 夏云; 白海丽 |
| 本发明涉及一种农业互联垂直种植方法。所述方法包括以下步骤：沿垂直方向设置多层种植区域；邻近所述多层种植区域设置采光装置；拟定多个分配方案并按照选定的分配方案于对应的种植区域内植入对应的时令蔬菜；从网络中获取各种植区域内的时令蔬菜的当前生长阶段的光照量参数，拟定各时令蔬菜的多个光照量参数分配表；接收选定的一种光照量参数分配表，根据所述选定的光照量参数分配表控制多个采光介质的旋转角度；根据实时光照强度参数控制对应的采光介质的作业时间；以及根据生长高度调整相邻两层种植区域之间的垂直距离，同时调整对应的采光介质的高度。所述农业互联垂直种植方法提高了空间利用率，提高了单位土地面积的蔬菜产量。 | ||||||
| 5 | 一种用于垂直农业的栽培系统 | CN202010006244.6 | 2020-01-03 | CN111034610A | 2020-04-21 | 张俊林 |
| 本发明属于农业栽培领域，尤其是一种用于垂直农业的栽培系统，现提出如下方案，其包括多个阵列排布的支撑管和多层阵列排布的栽培盒，所述栽培盒的四角均开有半圆形的安装槽，安装槽内均滑动连接有支撑管，栽培盒的底端四角均设有固定在支撑管上的锁紧固定件，且栽培盒的底端卡接在锁紧固定件上，栽培盒的底壁两侧均开有连接孔，栽培盒的一个连接孔的内部均安装有导水管。本发明提出了一种用于垂直农业的栽培系统，通过定位的钢管立柱和栽培盒一层正向，下一层平面方面旋转180度，多层设置并用导水管连接，统一规格和装配模式，较少的开模具成本即可实现快速安装，降低建设和安装成本。节省空间和时间。 | ||||||
| 6 | 一种便于使用的垂直式农业种植架 | CN201910333023.7 | 2019-04-24 | CN109997557A | 2019-07-12 | 凌霄 |
| 本发明公开了一种便于使用的垂直式农业种植架，植物正常生长时，利用第一电动推杆和第二电动推杆能够将第一支撑框架和第二支撑框架推出，使得种植架变为阶梯状种植架,方便植物受光均匀，植物种植、施肥、采果、喷药等需要管理时，将第一电动推杆和第二电动推杆收缩，使得第一支撑框架和第二支撑框架收缩，使得相邻两个种植架之间留有一定的空间供管理人员使用，通过在第一支撑柱的一侧嵌入安装有人体红外传感器，当管理人员站在种植架旁边时，人体红外传感器能够检测到人的存在，实现第一支撑框架和第二支撑框架的自动收缩；本发明结构简单，安装方便，不仅能够有效节省种植架的占用面积，还能够保证植物受光均匀，保证植物的正常生长。 | ||||||
| 7 | 一种农业大白菜自动垂直拔取收获机 | CN201910092577.2 | 2017-02-21 | CN109618658A | 2019-04-16 | 都函 |
| 本发明公开了一种农业大白菜自动垂直拔取收获机，包括有一机体，所述机体上设有一收获腔，所述收获腔内设有一转动的第一转轴，所述第一转轴上设有一收获转轮，所述收获转轮的两侧分别连接有一导向盘，所述收获转轮上设有两圈相对应的第一凹槽，所述第一凹槽内分别设有一连接在所述收获转轮上的滑动杆，所述滑动杆上分别设有一在两侧所述导向盘内摆动的夹紧支撑杆，所述夹紧支撑杆上分别连接有一相对应的夹紧盘，所述固定端头上还分别设有一带动所述夹紧盘滑动的半圆导向盘，能够通过所述夹紧盘对白菜进行夹紧，并且能够通过所述半圆导向盘能够进一步的顶压所述夹紧盘，从而能够实现将白菜垂直的拔起，从而避免利用璇辊收获白菜造成白菜损伤。 | ||||||
| 8 | 一种农业垂直搜索引擎的设计方法 | CN201610945473.8 | 2016-11-02 | CN108021571A | 2018-05-11 | 马廷彦 |
| 本发明公开了一种农业垂直搜索引擎的设计方法,所述方法包括以下步骤：第一步，了解农业用户的一般行为方式和农业信息搜索服务的不足的因素；第二步，研究垂直搜索引擎的设计与实现；第三步，研究基于Java的全文索引引擎Lucene的结构、实现机制；第四步，完成基于Lucene的农业信息垂直搜索系统的设计与实现；第五步，研究索引分词的方法、三层架构开发技术、海量数据分页技术、数据库分布式架设技术和数据库备份技术等，并部分应用到系统中。本发明的农业垂直搜索引擎的设计方法，以用户对农业信息搜索需求为研究背景，结合现今流行的垂直搜索理念和技术，实现农业信息的搜索功能。 | ||||||
| 9 | 农业大棚植物垂直重量支撑杆 | CN201210494391.8 | 2012-11-28 | CN103843620A | 2014-06-11 | 苏西安; 姚亮; 杨新庆; 盛熙; 李亚智 |
| 本发明涉及一种农业大棚植物垂直重量支撑杆。在农业大棚，主要采用木棍和铁丝，进行植物支承，但是木棍比较光滑，铁丝容易滑落，造成返工，耽误人们的工作时间。一种农业大棚植物垂直重量支撑杆，包括支撑杆本体，所述的支撑杆本体的下端连接有锥形端，所述的支撑杆本体的杆体上均匀设置有凹槽，所述的支撑杆本体的材料为硬塑料。本发明结构简单，使用方便，并可多次利用，节省资源。 | ||||||
| 10 | 一种农业大白菜自动垂直拔取收获机 | CN201710094232.1 | 2017-02-21 | CN106818045B | 2019-07-02 | 都函 |
| 本发明公开了一种农业大白菜自动垂直拔取收获机，包括有一机体，所述机体上设有一收获腔，所述收获腔内设有一转动的第一转轴，所述第一转轴上设有一收获转轮，所述收获转轮的两侧分别连接有一导向盘，所述收获转轮上设有两圈相对应的第一凹槽，所述第一凹槽内分别设有一连接在所述收获转轮上的滑动杆，所述滑动杆上分别设有一在两侧所述导向盘内摆动的夹紧支撑杆，所述夹紧支撑杆上分别连接有一相对应的夹紧盘，所述固定端头上还分别设有一带动所述夹紧盘滑动的半圆导向盘，能够通过所述夹紧盘对白菜进行夹紧，并且能够通过所述半圆导向盘能够进一步的顶压所述夹紧盘，从而能够实现将白菜垂直的拔起，从而避免利用璇辊收获白菜造成白菜损伤。 | ||||||
| 11 | 一种基于Lucene的农业垂直搜索系统设计 | CN201610901204.1 | 2016-10-14 | CN107958002A | 2018-04-24 | 马廷彦 |
| 本发明公开了一种基于Lucene的农业垂直搜索系统设计,包括以下步骤：第一步，研究网络蜘蛛采集原理；第二步，研究搜索引擎中文分词的问题；第三步，研究如何去除重复页面的问题；第四步，信息抽取技术的研究；第五步，农业垂直搜索系统的结构设计；第六步，农业垂直搜索系统的全文搜索设计；第七步，农业垂直搜索系统的功能开发。本发明的基于Lucene的农业垂直搜索系统设计，在Lucene基础上建立农业企业信息库、供应信息库和需求信息库，为用户提供基于文字描述的农业信息搜索服务；同时具有一般数据挖掘的基本功能，可以根据用户的访问记录调用专家推荐系统为用户提供推荐信息。 | ||||||
| 12 | 一种农业大白菜自动垂直拔取收获机 | CN201710094232.1 | 2017-02-21 | CN106818045A | 2017-06-13 | 都函 |
| 本发明公开了一种农业大白菜自动垂直拔取收获机，包括有一机体，所述机体上设有一收获腔，所述收获腔内设有一转动的第一转轴，所述第一转轴上设有一收获转轮，所述收获转轮的两侧分别连接有一导向盘，所述收获转轮上设有两圈相对应的第一凹槽，所述第一凹槽内分别设有一连接在所述收获转轮上的滑动杆，所述滑动杆上分别设有一在两侧所述导向盘内摆动的夹紧支撑杆，所述夹紧支撑杆上分别连接有一相对应的夹紧盘，所述固定端头上还分别设有一带动所述夹紧盘滑动的半圆导向盘，能够通过所述夹紧盘对白菜进行夹紧，并且能够通过所述半圆导向盘能够进一步的顶压所述夹紧盘，从而能够实现将白菜垂直的拔起，从而避免利用璇辊收获白菜造成白菜损伤。 | ||||||
| 13 | 用于垂直农业的储存网格 | CN202280063763.3 | 2022-09-12 | CN117979822A | 2024-05-03 | 特龙·奥斯特海姆; 英瓦尔·法格兰德 |
| 本发明涉及一种用于在容器内储存和栽培农作物的可照明储存网格、一种包括这种可照明储存网格的储存和取出系统以及一种用于操作该系统的方法。可照明储存网格包括多个水平容器支撑框架，这些水平容器支撑框架沿竖直方向以竖直偏移量分布，每个容器支撑框架包括一个或多个可移位的容器支撑件。 | ||||||
| 14 | 一种垂直农业集装箱的全景分割算法 | CN202311872026.0 | 2023-12-29 | CN117808821A | 2024-04-02 | 陈志钦; 李楠宇; 何景涛; 王洁明; 周光明 |
| 本发明公开一种垂直农业集装箱的全景分割算法，包括以下步骤：步骤1：提供360度全景图像，采用群等变卷积网络对360度全景图像进行特征提取，得到四个特征输出，再分别通过四个卷积神经网络分别对4个特征输出进行处理，分别得到特征F1、特征F2、特征F3、特征F4；步骤2：得到注意力机制处理的特征Fout；步骤3：将所述步骤2得到的特征Fout做维度变换后，通过五个卷积神经网络解码，得到输出结果。本发明的有益效果在于：通过全景镜头和智能算法配合，实现区分视野里的物品的类别，通过识别分析实现监控垂直农业集装箱内的环境变化和农作物物生长情况。 | ||||||
| 15 | 一种垂直农业用滚塑装置和系统 | CN201811385748.2 | 2018-11-20 | CN111194689A | 2020-05-26 | 罗格·比洛 |
| 提供一种栽种系统，其包括滚塑底盘，所述滚塑底盘限定了:(i)“内部”，使/可以使植物定位在其中；以及(ii)外部，其至少部分地限定围绕所述内部的周边。底盘通常包括堆叠元件，其使得一个底盘能够与另一个相堆叠。所公开的栽种系统通常还包括：(i)用于将液体输送到底盘中的构件；(ii)用于将液体从底盘排出的构件；以及(iii)用于支撑植物的构件，其有利于植物在底盘内生长。 | ||||||
| 16 | 一种动态光伏遮阳与外墙垂直农业集成窗 | CN202210520586.9 | 2022-05-13 | CN114876341A | 2022-08-09 | 史学鹏; 解旭东; 石新羽; 耿雪川 |
| 本发明公开了一种动态光伏遮阳与外墙垂直农业集成窗，包括窗框、横支撑臂、光伏窗和种植箱。本发明根据现有的住宅建筑居室外墙的窗墙布置特点，通过合理的系统分区，将动态光伏遮阳系统与外墙垂直农业系统在建筑外墙进行了集成设计。充分利用了动态光伏模块来高效吸收太阳辐射、提供合理的室内光热环境质量，同时利用外墙窗户下部区域来进行农业生产并通过垂直滑动装置来实现种植单元的操作。 | ||||||
| 17 | 用于受控环境农业的垂直种植塔输送系统 | CN201980017206.6 | 2019-03-20 | CN112105256B | 2023-04-14 | G·G·科芬; M·P·弗兰; B·L·克莱因; A·勒鲁; T·M·默科; N·R·斯托里 |
| 本发明描述一种垂直耕种结构，其具有垂直种植塔及用于使所述垂直种植塔移动通过受控环境，同时暴露于受控照明、气流、湿度及营养支持的相关联输送机构。本发明描述一种往复式凸轮机构，其提供用于在所述受控环境中输送垂直种植塔的具成本效益的机构。所述往复式凸轮机构可经配置以随着输送所述种植塔通过所述受控环境而增加所述种植塔的间距以将在所述塔上种植的作物转位。本发明还描述一种灌溉系统，其将水性营养液提供到所述种植塔。 | ||||||
| 18 | 用于受控环境农业的垂直种植塔输送系统 | CN201980017206.6 | 2019-03-20 | CN112105256A | 2020-12-18 | G·G·科芬; M·P·弗兰; B·L·克莱因; A·勒鲁; T·M·默科; N·R·斯托里 |
| 本发明描述一种垂直耕种结构，其具有垂直种植塔及用于使所述垂直种植塔移动通过受控环境，同时暴露于受控照明、气流、湿度及营养支持的相关联输送机构。本发明描述一种往复式凸轮机构，其提供用于在所述受控环境中输送垂直种植塔的具成本效益的机构。所述往复式凸轮机构可经配置以随着输送所述种植塔通过所述受控环境而增加所述种植塔的间距以将在所述塔上种植的作物转位。本发明还描述一种灌溉系统，其将水性营养液提供到所述种植塔。 | ||||||
| 19 | 一种垂直建筑生态农业用花卉种植槽防风装置 | CN201811280377.1 | 2018-10-30 | CN109429788A | 2019-03-08 | 刘培成 |
| 本发明公开了一种垂直建筑生态农业用花卉种植槽防风装置，包括种植平台，所述种植平台的上端设有种植槽，所述种植槽内通过土壤种植有多株植物，所述种植平台相背的侧壁均设有进风通道，所述进风通道内安装有风压阀门，所述进风通道的内底部固定连接有固定块，所述固定块的侧壁转动连接有转轴，所述转轴的末端安装有叶轮，所述转轴的外侧壁固定有第一锥齿轮，所述进风通道的内顶部转动连接有转杆，所述转杆的下端固定有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述种植槽的两侧均设有条形腔。本发明结构合理，能够根据风力的大小调节对土壤的压紧力度，有效的避免植物被连根拔起，并且能够对植物进行浇灌。 | ||||||
| 20 | 用于受控环境农业的垂直种植塔输送系统 | CN202210656063.7 | 2019-03-20 | CN114847153A | 2022-08-05 | G·G·科芬; M·P·弗兰; B·L·克莱因; A·勒鲁; T·M·默科; N·R·斯托里 |
| 本发明涉及用于受控环境农业的垂直种植塔输送系统。一种垂直耕种结构，其具有垂直种植塔及用于使所述垂直种植塔移动通过受控环境，同时暴露于受控照明、气流、湿度及营养支持的相关联输送机构。本发明描述一种往复式凸轮机构，其提供用于在所述受控环境中输送垂直种植塔的具成本效益的机构。所述往复式凸轮机构可经配置以随着输送所述种植塔通过所述受控环境而增加所述种植塔的间距以将在所述塔上种植的作物转位。本发明还描述一种灌溉系统，其将水性营养液提供到所述种植塔。 | ||||||
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