| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 半悬挂犁 | CN201680031214.2 | 2016-05-25 | CN107771026A | 2018-03-06 | 贝内迪克特·维贝尔斯; 塞巴斯蒂安·艾尔曼布特尔; 斯蒂芬·马辛; 恩斯特·亨内克斯; 安德里亚斯·施拉韦; 马克·费尔胡斯东克; 克莱门斯·迪佩斯 |
| 本发明涉及一种具有后方底盘的半悬挂犁(1)，所述犁凭借垂直定向的接头而以横向可枢转或可操纵的方式尾随在拖犁拖拉机后方。为了补偿由于围绕所述拖拉机的垂直轴的对所述犁的牵引力而产生的对所述拖拉机的横向拉动，布置蓄能器(10)，所述蓄能器会产生抵消所述横向拉动的扭矩。 | ||||||
| 2 | 半悬挂犁 | CN201680031214.2 | 2016-05-25 | CN107771026B | 2021-02-19 | 贝内迪克特·维贝尔斯; 塞巴斯蒂安·艾尔曼布特尔; 斯蒂芬·马辛; 恩斯特·亨内克斯; 安德里亚斯·施拉韦; 马克·费尔胡斯东克; 克莱门斯·迪佩斯 |
| 本发明涉及一种具有后方底盘的半悬挂犁(1)，所述犁凭借垂直定向的接头而以横向可枢转或可操纵的方式尾随在拖犁拖拉机后方。为了补偿由于围绕所述拖拉机的垂直轴的对所述犁的牵引力而产生的对所述拖拉机的横向拉动，布置蓄能器(10)，所述蓄能器会产生抵消所述横向拉动的扭矩。 | ||||||
| 3 | 半悬挂翻转犁 | CN201410823733.5 | 2014-12-26 | CN104429178B | 2017-02-08 | 李殿奎 |
| 本发明涉及一种半悬挂翻转犁，包括大梁、悬挂架、犁体、摆动定轴轮及翻转油缸，大梁前端与悬挂架铰接，悬挂架连接大梁前端与拖拉机，大梁尾端与摆动定轴轮连接，大梁前端与悬挂架铰接的铰接点、大梁尾端与摆动定轴轮连接的连接点，两个连接点之间的连线为翻转轴线，犁体固定在大梁上，悬挂架上设置有两个翻转油缸，两个翻转油缸分布在大梁两侧，且翻转油缸一端与悬挂架固定，另一端与大梁连接。本发明是在大梁的尾端连接一个定轴装置，定轴装置即能够实现支撑大梁的目的，又能够实现支撑翻转的目的，支撑大梁，防止重心后移，保证拖拉机拖动翻转犁安全稳定行驶，支撑翻转，使翻转轴线与大梁轴线尽可能的重合，减少翻转用力，节约能源。 | ||||||
| 4 | 半悬挂翻转犁 | CN201410823733.5 | 2014-12-26 | CN104429178A | 2015-03-25 | 李殿奎 |
| 本发明涉及一种半悬挂翻转犁，包括大梁、悬挂架、犁体、摆动定轴轮及翻转油缸，大梁前端与悬挂架铰接，悬挂架连接大梁前端与拖拉机，大梁尾端与摆动定轴轮连接，大梁前端与悬挂架铰接的铰接点、大梁尾端与摆动定轴轮连接的连接点，两个连接点之间的连线为翻转轴线，犁体固定在大梁上，悬挂架上设置有两个翻转油缸，两个翻转油缸分布在大梁两侧，且翻转油缸一端与悬挂架固定，另一端与大梁连接。本发明是在大梁的尾端连接一个定轴装置，定轴装置即能够实现支撑大梁的目的，又能够实现支撑翻转的目的，支撑大梁，防止重心后移，保证拖拉机拖动翻转犁安全稳定行驶，支撑翻转，使翻转轴线与大梁轴线尽可能的重合，减少翻转用力，节约能源。 | ||||||
| 5 | 一种半悬挂式翻转犁 | CN201510763066.0 | 2015-11-10 | CN106664831A | 2017-05-17 | 董悦强 |
| 本发明公开了一种半悬挂式翻转犁，包括犁本体、固定柱、框架柱、挂柱、转轴和犁铧，所述犁本体通过固定柱和框架柱分别与挂柱的两端固定连接，所述挂柱上设置有连接螺丝，所述犁本体的底部设置有固定杆，所述转轴的一端与固定杆铰接，所述转轴的另一端与犁铧铰接，所述犁铧的底部固定连接有刀片。该半悬挂式翻转犁结构简单、设计合理、操作方便、适合普通农民使用，对于普通农民群体而言，该半悬挂式翻转犁经济效益高，可满足普通农民群体对小范围耕地的需求。 | ||||||
| 6 | 一种半悬挂式翻转犁 | CN201610916093.1 | 2016-10-20 | CN106471883A | 2017-03-08 | 钟立朋 |
| 本发明公开了一种半悬挂式翻转犁，包括犁本体、固定柱、框架柱、挂柱、转轴和犁铧，所述犁本体通过固定柱和框架柱分别与挂柱的两端固定连接，所述挂柱上设置有连接螺丝，所述犁本体的底部设置有固定杆，所述转轴的一端与固定杆铰接，所述转轴的另一端与犁铧铰接，所述犁铧的底部固定连接有刀片。该半悬挂式翻转犁结构简单、设计合理、操作方便、适合普通农民使用，对于普通农民群体而言，该半悬挂式翻转犁经济效益高，可满足普通农民群体对小范围耕地的需求。 | ||||||
| 7 | 带减震轮的半悬挂智能翻转犁 | CN202010044931.7 | 2020-01-16 | CN111010892A | 2020-04-17 | 李殿奎 |
| 本发明公开了一种带减震轮的半悬挂智能翻转犁，包括与轮距自动调整块水平铰接的犁头总成，犁头总成与轮距自动调整块之间设有轮距调整块固定油缸；所述轮距自动调整块与提升机构连接块通过轮距调整连杆和轮距调整油缸相连；所述提升机构连接块上安装有提升结构总成；所述翻转结构总成连接在提升结构总成后方，所述翻转结构总成是以副梁为旋转轴，由翻转两级油缸控制主梁翻转；所述副梁末端连接尾轮总成；所述主梁上安装有犁铧总成，所述主梁上安装有前轮总成，主梁尾端连接有尾梁总成；所述主梁与副梁之间安装有大梁加固连杆。本发明具有整体调整大梁高度、减震犁体和摆正犁体的功能，使翻耕作业变得更加简单快捷。 | ||||||
| 8 | 一种半悬挂翻转犁姿态调整装置 | CN202310879561.2 | 2023-07-18 | CN116746301A | 2023-09-15 | 李小波; 夏均英; 甘紫晴; 王琨; 苏海全; 尹俏; 冯明博; 陈岩; 郑晓涵; 郭敬德; 甘红岗 |
| 本发明公开了一种半悬挂翻转犁姿态调整装置，属于犁姿态调整装置技术领域，该半悬挂翻转犁姿态调整装置包括对称设置的安装板以及转动设置在两个安装板之间的转动架，所述转动架的两端均等距固定有相互对称的翻转犁安装架，且转动架的侧壁对称开设有定位孔，所述转动架的侧壁开设有与定位孔对应的伸缩孔，所述伸缩孔的内壁固定有电磁板，且伸缩孔中内嵌设置有弹簧，并通过弹簧弹性插接有定位杆，所述定位杆的一端固定有磁吸杆，且定位杆的另一端吻合插接在定位孔中，所述磁吸杆穿过弹簧与电磁板吸合固定，该半悬挂翻转犁姿态调整装置提升了半悬挂翻转犁姿态调整的安全性，便于对翻转后的犁进行固定，提升了翻转犁姿态调整后的稳定性。 | ||||||
| 9 | 半悬挂高速调幅液压翻转犁 | CN200810230240.5 | 2008-12-26 | CN101444153A | 2009-06-03 | 赵墨林; 王会福; 董书权; 赵英博; 李文英 |
| 一种半悬挂高速调幅液压翻转犁，解决了现有技术存在的转动半径过大、转动不灵活、作业效率低，耕地效果差、翻地不平，犁梁强度低、容易变形的问题。它包括悬挂架和主梁，主梁前端通过铰接架连接有翻转梁，翻转梁另一端铰接犁梁，在犁梁上安装犁体，在主梁前端设有翻转油缸，主梁后端通过铰接架和翻转架与犁梁连接，其在悬挂架和主梁之间通过牵引十字轴座和牵引十字轴连接有牵引梁，所述的犁梁为直梁，在连接主梁与翻转架之间的铰接架上安装限深行走轮架，在限深行走轮架上安装一个限深行走轮，在位于主梁与翻转架之间的铰接架和限深行走轮架之间设置行走支撑油缸。优点是：转动半径小、转动灵活，翻地平整，耕地效果好、犁架强度高，作业效率高。 | ||||||
| 10 | 半悬挂翻转犁 | CN201420839974.4 | 2014-12-26 | CN204518328U | 2015-08-05 | 李殿奎 |
| 本实用新型涉及一种半悬挂翻转犁，包括大梁、悬挂架、犁体、摆动定轴轮及翻转油缸，大梁前端与悬挂架铰接，悬挂架连接大梁前端与拖拉机，大梁尾端与摆动定轴轮连接，大梁前端与悬挂架铰接的铰接点、大梁尾端与摆动定轴轮连接的连接点，两个连接点之间的连线为翻转轴线，犁体固定在大梁上，悬挂架上设置有两个翻转油缸，两个翻转油缸分布在大梁两侧，且翻转油缸一端与悬挂架固定，另一端与大梁连接。本实用新型是在大梁的尾端连接一个定轴装置，定轴装置即能够实现支撑大梁的目的，又能够实现支撑翻转的目的，支撑大梁，防止重心后移，保证拖拉机拖动翻转犁安全稳定行驶，支撑翻转，使翻转轴线与大梁轴线尽可能的重合，减少翻转用力，节约能源。 | ||||||
| 11 | 半悬挂翻转犁 | CN201220511989.9 | 2012-10-08 | CN202773258U | 2013-03-13 | 李殿奎 |
| 本实用新型公开了一种半悬挂翻转犁，它包括牵引机构、与牵引机构连接的翻转机构、与翻转机构连接的犁体大梁总成；地轮总成上设有调整地轮的调整油缸，翻转机构包括左、右翻转油缸、横梁伸缩管，地轮总成通过一牵引梁伸缩丝杆与牵引机构连接，其中：犁体大梁总成通过前、后两个同步伸缩的伸缩臂与前后两个翻转机构连接，前、后两个伸缩臂是一钳夹式伸缩臂，前、后钳夹式伸缩臂两夹臂之间分别连接一使两夹臂张合的前伸缩臂油缸、后伸缩臂油缸；本半悬挂翻转犁既可与前、后桥单胎配套使用，又可与前、后桥双胎配套使用，翻转犁在运输中重心大大降低，避免拐弯时侧翻；移动省力，避免油缸和外套管负载过重而变形损坏。 | ||||||
| 12 | 半悬挂式调幅犁 | CN200520021314.6 | 2005-07-29 | CN2817325Y | 2006-09-20 | 王泽文 |
| 本实用新型公开了一种半悬挂式调幅犁，旨在提供一种耕宽调节方便、工作适应性、稳定性好、可靠性高的半悬挂式调幅犁。在犁架前梁(2)上安装有耕宽调节装置(10)，调节丝杠一端与牵引梁(14)上的立轴丝母相垂直联接，另一端水平支承在犁架前梁端部的丝杠支座上；在犁架(3)下方沿犁架主斜梁(23)方向设有耕幅调节机构(5)；在限深轮(7)轮架侧面的卡板和架板上设有调节螺栓；在犁体上设有安全螺栓。本实用新型适用于旱田、水田土壤耕作作业。 | ||||||
| 13 | 多功能半悬挂式自动控制翻转犁及工作方法 | CN201910175719.1 | 2019-03-08 | CN109804733A | 2019-05-28 | 徐传祜; 徐鹏 |
| 本发明公开了一种多功能半悬挂式自动控制翻转犁，包括犁架、犁体、三点悬挂装置、翻转液压缸、翻转轴、限深轮构成的翻转犁本体，其特征在于，所述的限深轮通过耕深调节液压缸安装在犁架上；还包括一套由液压控制系统和电气控制系统组成的自动控制系统，通过自动控制系统实现地头回转时翻转犁的提升、翻转、下落和犁地深浅的自动调节，避免误动作；作业深度可一键定位，避免人工机械调节的麻烦，尤其深翻作业中当遇到土壤的硬度突然变大时内自动减小阻力，避免憋车现象。 | ||||||
| 14 | 带有向内摆动限制器的悬挂式半旋转犁 | CN201380057213.1 | 2013-10-29 | CN104994720A | 2015-10-21 | W.莫伊尔斯 |
| 本发明涉及一种悬挂式半旋转犁(1)，其具有用于前沟宽度和拉力作用点的调整设备(8)并且具有摆动装置(9)，利用所述摆动装置犁框架(6)能够最大程度独立于所调整的前沟宽度和所调整的拉力作用点始终这样向内摆动，使得在悬挂式半旋转犁(1)的旋转的部件(14)和地面(45)之间始终保留足够大的和相同的最小自由空间。 | ||||||
| 15 | 带有向内摆动限制器的悬挂式半旋转犁 | CN201380057213.1 | 2013-10-29 | CN104994720B | 2017-04-19 | W.莫伊尔斯 |
| 本发明涉及一种悬挂式半旋转犁(1)，其具有用于前沟宽度和拉力作用点的调整设备(8)并且具有摆动装置(9)，利用所述摆动装置犁框架(6)能够最大程度独立于所调整的前沟宽度和所调整的拉力作用点始终这样向内摆动，使得在悬挂式半旋转犁(1)的旋转的部件(14)和地面(45)之间始终保留足够大的和相同的最小自由空间。 | ||||||
| 16 | 半悬挂调幅翻转犁 | CN201120184298.8 | 2011-05-28 | CN202085444U | 2011-12-28 | 李殿奎 |
| 本实用新型公开了一种半悬挂调幅翻转犁，它包括牵引机构、翻转机构、与牵引机构连接的耕地机构；耕地机构包括犁架主梁，连接在犁架主梁上的若干犁体总成；牵引机构包括犁头牵引架、与犁头牵引架连接的托梁架、与托梁架连接的犁轮架总成、犁轮，其牵引机构与耕地机构通过两个可同步伸缩、使耕地机构左右平移的液压伸缩装置连接为一体。本半悬挂调幅翻转犁可与不同厂家生产的不同轮距的大型或超大型拖拉机匹配，且移动省力、省时，耕幅调整精确，耕地效率高，不会产生第一犁体空耕或超耕现象；经过本半悬挂调幅翻转犁耕过的土地平整、松软均匀，利于播种和后续的灌溉作业。应用广范，可标准化，规模化生产，大大降低设计、生产成本。 | ||||||
| 17 | 半悬挂调幅松翻两用犁 | CN200520092704.2 | 2005-09-23 | CN2826928Y | 2006-10-18 | 赵墨林; 王奎彪 |
| 一种半悬挂调幅松翻两用犁，包括悬挂架和主梁架，在主梁架上设有犁柱，在犁柱下端连接有犁体，在悬挂架中部和主梁架之间铰接有牵引梁，在主梁架中部设有限深轮，在主梁架上设有耕幅调整机构，其特殊之处是：在主梁架尾端铰接有行走轮架，在行走轮架上安装有行走轮，在主梁架和行走轮架之间设有行走支撑油缸，在下牵引梁中部通过丝母连接有丝杠，丝杠一端与主梁架前端铰接。优点是增加整机的稳定性，使用寿命长，能够适应各种机车轮距需求，可以悬挂在不同种机车上，防止漏耕。 | ||||||
| 18 | 半悬挂液压翻转六铧犁 | CN200920091173.3 | 2009-06-29 | CN201509396U | 2010-06-23 | 韩孺霖 |
| 半悬挂液压翻转六铧犁是由牵引架、牵引梁、液压油缸、犁架、限深轮、正向犁体、反向犁体、尾轮架、尾轮油缸、尾轮、延长梁组成，其特征在于牵引架和牵引梁通过销轴固定在一起；牵引梁通过液压油缸和犁架固定在一起；此犁体为双油缸翻转，采用行走支撑轮，且有油缸支撑犁本身的重量，以达到升降的目的，采用双翻转轴以达到翻转的目的；正向犁体和反向犁体通过销轴固定在犁架的两侧；支撑轮油缸装在支撑轮架上，通过油缸的控制，可以达到犁的翻转、行走的功效，与拖拉机形成紧密一体的结合，尾轮油缸支持尾轮的行走；延长梁一通过销轴与犁架连接组成后犁体，后犁体可以随时拆卸，通过延长梁可以增加或减少犁体，以达到(四铧—七铧)的多犁体使用。 | ||||||
| 19 | 一种全、半悬挂混合犁 | CN202220627069.7 | 2022-03-22 | CN216960688U | 2022-07-15 | 李殿奎 |
| 本实用新型公开了一种全、半悬挂混合犁，包括主翻转犁、副翻转犁和连接主翻转犁和副翻转犁之间的万向轮系统；用于解决半悬挂犁调头、倒车难的问题，利用全悬挂犁自身翻转的特性，省去了原有半悬挂翻转犁需要的托架结构，同时增加了能够和主、副翻转犁联动的万向轮系统。 | ||||||
| 20 | 一种可调节犁体间工作幅宽的半悬挂式单轮犁 | CN201721135770.2 | 2017-09-06 | CN207166972U | 2018-04-03 | 田富洋; 陈玉华; 李法德; 闫银发; 宋占华; 李玉道; 王春森; 陈为峰 |
| 本实用新型涉及一种可调节犁体间工作幅宽的半悬挂式单轮犁，包括梁、支撑轮组件和主机架，所述梁一端铰接支撑轮组件另一端固接翻转装置，所述支撑轮组件通过轮臂铰接一侧的主机架，所述主机架一端铰接翻转装置的伸出端，所述主机架内部设有操纵机构，所述操纵机构与所述主机架上设置的各犁体活动连接等。有益效果具有结构紧凑，同时将操纵机构设置在主机架内部维护更加方便；通过主机架上弯曲部结构便于在支撑轮附近的调整通过性好，不受支撑轮尺寸和直径的限制，使犁体耕作深度和犁体间工作幅宽范围增大；通过致动器驱动操纵机构的直杆和弯曲杆完成各犁体联动，缩短了操纵机构与犁体的连接件的长度，更利于致动器稳定调节。 | ||||||
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