| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 母乳挤奶器组件 | CN202210071454.2 | 2022-01-21 | CN114949403A | 2022-08-30 | 黄孝淳 |
| 本发明公开了一种母乳挤奶器组件，包括：母乳挤奶器、阻挡件、空气管、以及泵支架，所述泵支架包括：第1壳体、插入孔及空气通道连接口、第1挤奶泵、管道、和泵模块，所述泵模块包括第2壳体以及第2挤奶泵，其中所述第2壳体具有连接所述空气通道连接口和所述第2挤奶泵的空气通道，所述泵模块与所述插入孔分离并可拆卸地结合至处于与所述阻挡件分离的状态的所述结合孔。 | ||||||
| 82 | 一种手动挤奶器 | CN202010843229.7 | 2018-02-12 | CN111956883A | 2020-11-20 | 许正 |
| 本发明公开了一种手动挤奶器，属于哺乳用品领域，其特征在于：包括奶瓶、吸奶管和气缸；所述的气缸包括缸体、活塞、活塞杆和水平板，所述的缸体为上下两端开口的圆筒结构；所述的水平板位于缸体的中间靠下的位置，所述的活塞位于水平板的上方；所述的吸奶管倾斜地固定在缸体上；所述的水平板中间设有水平孔；水平孔内从后向前依次设有一号弹簧、筒体、四号弹簧、三号螺纹筒和五号弹簧；所述的筒体轴心处设有中心孔，中心孔内从后向前依次设有一号螺纹筒、二号弹簧、柱体、三号弹簧和二号螺纹筒；水平孔的前方设有旋钮。与现有技术相比较具有压力恒定可调的特点。 | ||||||
| 83 | 一种牦牛挤奶器 | CN201910409233.X | 2019-05-17 | CN110115229A | 2019-08-13 | 褚敏; 熊琳; 吴晓云; 阎萍; 丁学智; 裴杰; 郭宪; 梁春年; 包鹏甲 |
| 本发明公开了一种牦牛挤奶器，包括奶杯，奶杯的底部连接有吸奶管，所述奶杯的内侧边缘设置有一个凹槽和一个条状橡胶囊，凹槽和条状橡胶囊的中点与奶杯的中心共线，条状橡胶囊的顶部通过第一弹簧连接有活塞，活塞与条状橡胶囊的内壁密封接触，条状橡胶囊的底部通过负压管与吸奶管连接；吸奶管外侧滑动套接有滑套，滑套侧壁铰接有若干个支撑杆，支撑杆与滑套之间设置有液压挺杆，相邻支撑杆之间通过柔性布面连接有按压组件。本发明能够改进现有技术的不足，进一步改善机械挤奶的效果。 | ||||||
| 84 | 一种驴用挤奶器 | CN201710976519.7 | 2017-10-19 | CN107568070A | 2018-01-12 | 尹桂军; 嵇传良; 王涛; 于杰; 张瑞涛; 吴帅帅; 刘冰; 李敏; 孙倩倩; 胡元岭; 赵志超 |
| 本发明提供了一种驴用挤奶器，包括依次连接的吸奶罩、三通部件、奶瓶，所述吸奶罩包括嘴唇模拟部和舌头模拟部，其中，嘴唇模拟部为一呈喇叭型的硅胶环形腔体，所述舌头模拟部为开口设在吸奶罩外的弹性舌状囊，以托住和容纳乳头。本发明的驴用挤奶器可有效的模拟吸吮动作、安全性好、奶产量高、充气迅速、排气干净，可在极短的时间内使充气更迅速，排气更快捷，克服了现有技术中现有挤奶机的不能适应驴的生理结构和充气不迅速，排气不彻底现象的弊病。 | ||||||
| 85 | 一种奶牛挤奶器 | CN201710765952.6 | 2017-08-30 | CN107318658A | 2017-11-07 | 王广安 |
| 本发明公开了一种奶牛挤奶器，包括支撑板，所述支撑板的上表面开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第二滑槽内滑动连接有第三滑块。该奶牛挤奶器，通过控制面板控制第一电动推杆伸长，使第三滑块移动，使第一连接杆和第二连接杆带动第一滑块和第二滑块反向运动，从而使第一挤奶杯和第二挤奶杯之间的距离变长，同时可以根据奶牛乳头的高度控制第二电动推杆和第三电动推杆伸长，使第一挤奶杯与第二挤奶杯更好的与奶牛乳头接触，然后控制脉动器和真空泵工作，进行挤奶工作，由于第一挤奶杯和第二挤奶杯的距离变长，可以同时对两头奶牛进行挤奶工作，提高挤奶的效率。 | ||||||
| 86 | 一种獐挤奶器 | CN201611247826.3 | 2016-12-29 | CN106489750A | 2017-03-15 | 李孝雪 |
| 本发明涉及一种獐挤奶器，主要由相互连接的真空挤奶装置和制冷装置组成，真空挤奶装置包括依次连接的挤奶杯、贮奶罐、脉动器、真空开关、真空仪表、真空调节器、真空缓冲器、真空泵，所述制冷装置设有容纳贮奶罐的空腔，用于调节贮奶罐温度。该设备具有结构简单、操作简便等特点，能满足高质量獐奶采集的需求。 | ||||||
| 87 | 挤奶室中的柜箱 | CN201180038806.4 | 2011-09-05 | CN103068221A | 2013-04-24 | 莱夫·约翰内松; 米卡埃尔·卡尔曼 |
| 本发明涉及一种奶杯箱（1），其被布置为存储不在使用中的至少两个奶杯（3）。所述奶杯箱包括用于每一个奶杯（3）的移除设备，该移除设备被布置为在已完成挤奶过程时将所述奶杯（3）收回到所述奶杯箱中。每一个移除设备包括汽缸（8）和活塞（9）。所述移除设备的所述汽缸（8）由一件式制造的至少一个汽缸轮廓（35、38、39）形成，该至少一个汽缸轮廓（35、38、39）构成所述奶杯箱的唯一承重结构。所述至少一个汽缸轮廓（35、38、39）在一侧上包括用于附接挤奶部件的集成附接区域（37），并在另一侧上包括用于每一个汽缸（8）的导轨（13），该导轨（13）适于能移动的导向元件（6），该能移动的导向元件（6）支撑连接到所述奶杯的奶管（4）和脉动管（5）。 | ||||||
| 88 | 挤奶杯和衬套 | CN200580031059.6 | 2005-08-16 | CN101031201A | 2007-09-05 | 扎尔曼·佩莱斯 |
| 一种位于所述乳头杯内部的细长乳头杯衬套(1)，其具有与挤奶真空系统和挤奶桶连通的近端部以及与动物乳头连通的远端部；所述乳头杯衬套包括：通过一或多个环(1a)隔离的多个区段(1f－1h)；和包括多个真空阀(3b－3d)的真空管道；所述阀中的每一个与一或多个环连通，并且适于提供弹性体橡胶状套筒的可逆充气/放气。 | ||||||
| 89 | 用于给乳畜挤奶的方法和挤奶设备 | CN202080082218.X | 2020-11-25 | CN114786476B | 2024-05-28 | P·L·H·延嫩; P·G·德格鲁特 |
| 一种借助于具有奶参数测量设备(6)的挤奶设备(1)对乳畜进行挤奶的方法，包括：标识乳畜(7)；确定挤奶间隔；将挤奶杯(3)附接到乳畜；根据第一公式来计算奶参数的预期值；在当前挤奶时对乳畜进行挤奶；并且当已满足第一分离标准时分离挤奶杯。在挤奶步骤期间和/或在分离步骤期间，使用奶参数的预期值而无需确定奶参数的实际值。如果使用比第一分离标准更严格的第二分离标准进行挤奶，则实际值是奶参数的值。该方法包括如果在多个先前挤奶期间未确定所述奶参数的实际值，则测量当前挤奶的奶参数的实际值，并且利用所确定的挤奶间隔和测量的实际值来更新第一公式。因为挤奶经常基于预期值进行，并且乳畜很少被完全挤奶，所以在从未进行过的挤奶部分中乳畜的特性的变化仍然是隐藏的。然而，这些可能会影响残奶量、乳房健康、挤奶能力。通过定期继续挤奶并测量实际值，可以更准确地计算预期值。 | ||||||
| 90 | 一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统 | CN202211260362.5 | 2022-10-14 | CN115474553B | 2023-09-29 | 杨永新; 吴涛; 朱洪龙; 韩荣伟; 赵小伟; 王军; 黄冬维; 都启晶; 程广龙 |
| 本发明涉及畜牧养殖领域，公开了一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统，包括底板、固接在底板顶部支撑管、固接在支撑管顶部的撑开定位组件、与支撑管滑动套接的升降机构、设置在支撑管外圈与撑开定位组件连接的夹持固定机构。本发明为挤奶杯组提供一个放置平台，在放置挤奶杯组的过程中对挤奶杯组进行清洗消毒，解决了挤奶杯组清洁的问题并可有效避免不同批次挤奶牛之间有害菌通过挤奶杯交叉感染，降低奶牛在挤奶过程中被感染的风险；同时，在挤奶杯组消毒的过程中对挤奶杯顶部的软管进行夹持固定，消毒结束后，通过气泵对挤奶杯组进行风干，保持挤奶杯组的干燥清洁；降低因奶杯污染有细菌进而接触感染奶牛乳腺的几率。 | ||||||
| 91 | 一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅 | CN202210599258.2 | 2022-05-30 | CN115024233B | 2023-05-12 | 高国华; 马海超; 刘凯 |
| 本发明公开了一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，包括主动驱赶装置、头朝外式固定挤奶单元、环形通道装置。主动驱赶动物装置包括上下驱赶板或圆形外扩板和驱动装置组成；头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、隔板、料槽、阻隔墙组成；环形通道装置包括外部环形围栏和通道出口。该主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅布置完成主动有目的的驱赶乳畜动物进入固定挤奶单元、轻松实现动物头朝外式的工作状态、自动上料、动物有序离开的过程。本发明可以实现对动物的主动驱赶、头朝外式挤奶、有序离开的自动化，进而减少人工投入，降低人工成本和劳动强度；充分利用中间的作业空间，主动驱赶设计实现对动物流水线挤奶操作，提高了挤奶效率。 | ||||||
| 92 | 一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统 | CN202211260362.5 | 2022-10-14 | CN115474553A | 2022-12-16 | 杨永新; 吴涛; 朱洪龙; 韩荣伟; 赵小伟; 王军; 黄冬维; 都启晶; 程广龙 |
| 本发明涉及畜牧养殖领域，公开了一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统，包括底板、固接在底板顶部支撑管、固接在支撑管顶部的撑开定位组件、与支撑管滑动套接的升降机构、设置在支撑管外圈与撑开定位组件连接的夹持固定机构。本发明为挤奶杯组提供一个放置平台，在放置挤奶杯组的过程中对挤奶杯组进行清洗消毒，解决了挤奶杯组清洁的问题并可有效避免不同批次挤奶牛之间有害菌通过挤奶杯交叉感染，降低奶牛在挤奶过程中被感染的风险；同时，在挤奶杯组消毒的过程中对挤奶杯顶部的软管进行夹持固定，消毒结束后，通过气泵对挤奶杯组进行风干，保持挤奶杯组的干燥清洁；降低因奶杯污染有细菌进而接触感染奶牛乳腺的几率。 | ||||||
| 93 | 用于给乳畜挤奶的方法和挤奶设备 | CN202080082218.X | 2020-11-25 | CN114786476A | 2022-07-22 | P·L·H·延嫩; P·G·德格鲁特 |
| 一种借助于具有奶参数测量设备(6)的挤奶设备(1)对乳畜进行挤奶的方法，包括：标识乳畜(7)；确定挤奶间隔；将挤奶杯(3)附接到乳畜；根据第一公式来计算奶参数的预期值；在当前挤奶时对乳畜进行挤奶；并且当已满足第一分离标准时分离挤奶杯。在挤奶步骤期间和/或在分离步骤期间，使用奶参数的预期值而无需确定奶参数的实际值。如果使用比第一分离标准更严格的第二分离标准进行挤奶，则实际值是奶参数的值。该方法包括如果在多个先前挤奶期间未确定所述奶参数的实际值，则测量当前挤奶的奶参数的实际值，并且利用所确定的挤奶间隔和测量的实际值来更新第一公式。因为挤奶经常基于预期值进行，并且乳畜很少被完全挤奶，所以在从未进行过的挤奶部分中乳畜的特性的变化仍然是隐藏的。然而，这些可能会影响残奶量、乳房健康、挤奶能力。通过定期继续挤奶并测量实际值，可以更准确地计算预期值。 | ||||||
| 94 | 颈夹装置、挤奶转盘和挤奶设备 | CN202010661801.8 | 2020-07-10 | CN111758589B | 2021-10-19 | 范杰 |
| 本发明公开了一种颈夹装置、挤奶转盘和挤奶设备，包括上下设置的上横杆和下横杆，所述支撑架远离支撑栏杆一端通过转轴活动安装有活动档杆，所述上横杆上固定设置有药液密封箱，所述配合颈夹座上部固定设置有挤压杆，所述升降丝杆的底端固定安装有操动齿轮；所述柱状推动槽内活动设置有挤压活塞，所述注射机构包括伸缩套筒，所述伸缩套筒内设置有注射弹簧，所述翻转卡扣与配合颈夹座一侧设置的提升块活动连接，所述伸缩套筒侧壁开设有给药道，本发明不仅能够将牲畜进行固定，还能在牲畜挤奶过程中自动完成牲畜颈部皮下药液的注射，并且相较于传统的人工注射方式，对牲畜造成的惊吓下，同时减少了人力的耗费，保证了给药过程的安全性。 | ||||||
| 95 | 一种用于挤奶机器人的挤奶装置 | CN202010252601.7 | 2020-04-02 | CN111264395A | 2020-06-12 | 刘纯利; 张玉山; 田维; 周广新; 樊晓宇; 许芹; 王磊; 李锐; 刘涛; 李套 |
| 本发明公开了一种用于挤奶机器人的挤奶装置，包括安装箱，安装箱一侧均匀装有一组识别相机，在所述安装箱下侧固定连接工作箱，在所述工作箱内固定连接竖直设置的第一隔板，第一隔板将工作箱分隔成工作仓与储存仓，在工作仓顶部设有一组开口，在工作仓内固定连接一组铰接座，每个铰接座均铰接摆动杆，在工作仓内还装有用于控制摆动杆摆动的动力装置，摆动杆一一对应从所述开口处伸出至工作箱外侧，在每个摆动杆伸出至工作箱外侧的一端均固定连接挤奶器。本发明的优点：在挤奶过程中，牛奶不会因为真空泵的吸力进入真空泵中，在吸奶完成后能够瞬间解除吸奶器的真空状态，避免了强行使得挤奶器离开奶牛皮肤而造成奶牛皮肤损伤。 | ||||||
| 96 | 用于动物的挤奶装置和挤奶室 | CN202180040945.4 | 2021-06-14 | CN115697047A | 2023-02-03 | L.哈默顿 |
| 本发明涉及一种挤奶装置(1)和一种挤奶室，所述挤奶装置包括用于挤奶杯组(3)的支撑结构(2)，所述挤奶杯组能够相对于所述支撑结构(2)在上部位置(UP)与下部位置(LP)之间移动。所述支撑结构(2)包括固定支撑臂(4)，所述固定支撑臂具有如在水平方向(H)上看到的突出长度(4L)和悬挂点(5)，所述挤奶杯组(3)被布置成当其在所述上部位置与所述下部位置(UP,LP)之间移动时从所述悬挂点悬挂在绳索(6)中。所述支撑结构(2)包括位于所述固定支撑臂(4)下方的倾斜杯组滑动表面(7)，其中所述倾斜杯组滑动表面(7)被构造有水平延伸部(7H)，如在所述固定支撑臂(4)下面的所述水平方向(H)上看到的，朝向所述悬挂点(5)的竖直下方的位置，使得当所述挤奶杯组(3)在所述上部位置(UP)与所述下部位置(LP)之间移动时，所述挤奶杯组(3)将沿所述倾斜杯组滑动表面(7)滑动。 | ||||||
| 97 | 一种应用于奶牛挤奶平台上的挤奶杯 | CN201610482017.4 | 2016-06-28 | CN106135009A | 2016-11-23 | 王会战; 韩保付; 卢苗苗; 张士田 |
| 本发明涉及一种应用于奶牛挤奶平台上的挤奶杯，该挤奶杯包括有奶杯和位于奶杯内的奶衬，还设有可将奶衬的卷边固定于奶杯口的奶衬夹盖，奶衬与奶杯内壁间形成有脉动气流区，奶杯的侧壁上设有连通脉动气流区的脉动气流管，奶杯在轴向上设有一弹性伸缩段，且该弹性伸缩段将奶杯分成上、下两段。本发明与传统的人工上挤奶杯方式相比，可实现通过机械手夹持快速上套，且最大限度减少了对奶牛乳头的刚性冲击和伤害。 | ||||||
| 98 | 抓取器、挤奶机器人及挤奶装置 | CN201180026030.4 | 2011-06-10 | CN102905518B | 2015-03-11 | 托马斯·阿克塞尔松 |
| 一种包括具有抓取器（10）的挤奶机器人的挤奶装置。所述机器人包括底座、连杆机构，所述连杆机构被附接到所述底座并通过底座接合部围绕底座轴线能旋转。所述抓取器（10）具有近端和远端，并在所述近端处被附接到所述连杆机构。所述抓取器具有延伸平面和在所述延伸平面内延伸通过所述近端和所述远端的纵向中心轴线（x4）。所述纵向中心轴线将所述抓取器分隔成主侧（10a）和副侧（10b）。所述抓取器具有多个单独的抓取凹部（11-14），每一个抓取凹部均被配置为抓取对应的奶杯。所述抓取凹部相对于所述纵向中心轴线非对称地定位。 | ||||||
| 99 | 抓取器、挤奶机器人及挤奶装置 | CN201180026030.4 | 2011-06-10 | CN102905518A | 2013-01-30 | 托马斯·阿克塞尔松 |
| 一种包括具有抓取器（10）的挤奶机器人的挤奶装置。所述机器人包括底座、连杆机构，所述连杆机构被附接到所述底座并通过底座接合部围绕底座轴线能旋转。所述抓取器（10）具有近端和远端，并在所述近端处被附接到所述连杆机构。所述抓取器具有延伸平面和在所述延伸平面内延伸通过所述近端和所述远端的纵向中心轴线（x4）。所述纵向中心轴线将所述抓取器分隔成主侧（10a）和副侧（10b）。所述抓取器具有多个单独的抓取凹部（11-14），每一个抓取凹部均被配置为抓取对应的奶杯。所述抓取凹部相对于所述纵向中心轴线非对称地定位。 | ||||||
| 100 | 挤奶室及操作该挤奶室的方法 | CN201080016657.7 | 2010-04-14 | CN102438441A | 2012-05-02 | 马茨·尼尔森 |
| 本发明涉及用于对动物挤奶的设备并提供一种挤奶室(1)，所述挤奶室包括第一机器人操作装置和第二机器人操作装置(100，200)、以及被提供在相对于所述机器人操作装置(100，200)能移动的平台(3)上的多个挤奶隔间(5)；其中所述机器人操作装置(100，200)被定位以便能够同时服务于所述平台(3)上的相邻挤奶隔间(5)。 | ||||||
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