| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 空速管及飞机 | CN202123364327.1 | 2021-12-28 | CN217034000U | 2022-07-22 | 刘照琳; 赵新新; 周义; 刘剑; 潘武健; 吕万韬; 李奥雷 |
| 本申请涉及一种空速管及飞机。空速管包括：总压管；静压管，总压管设置在静压管中，总压管与静压管之间形成封闭空间，静压管上设有静压孔；加热腔，设置于总压管与静压管之间的封闭空间；加热结构，包括加热器和保护层，加热器设置于保护层中，加热结构设置于加热腔中。本申请通过3D打印技术制备空速管，简化了空速管的制造步骤，缩短了空速管的制造周期，减轻了空速管的结构质量。 | ||||||
| 62 | 空速管和无人机 | CN201822271936.4 | 2018-12-29 | CN209167342U | 2019-07-26 | 肖毅; 杨建; 熊川云 |
| 本公开提供的空速管和无人机，涉及无人机技术领域。该空速管包括金属探头、第一温度传感器、加热件及控制器。第一温度传感器安装在金属探头上，并与控制器电连接，第一温度传感器用于监测金属探头的实时温度。加热件与金属探头连接，并与控制器电连接。控制器用于在实时温度低于预设阈值的状态下控制加热件通电，以对金属探头加热。该空速管不仅结构简单、低成本、易于控制，并且能够有效解决结冰问题。 | ||||||
| 63 | 空速检测装置 | CN202023111272.9 | 2020-12-22 | CN214622710U | 2021-11-05 | 张彬华 |
| 本实用新型涉及一种空速检测装置，包括空速管、水平安定面、水平转轴和迎角传感器，水平安定面为对称翼型安定面，空速管设置在水平安定面的第一端面，水平转轴设置于水平安定面的第二端面，水平安定面可围绕水平转轴的轴向转动，迎角传感器与水平转轴可相互转动设置，空速管的指向与水平安定面的弦线的延伸方向平行。上述空速检测装置，水平安定面为对称翼型安定面，当气流与水平安定面出现偏角时，水平安定面能够产生一个相应的力矩使得水平安定面相对于迎角传感器发生旋转，空速管一直平行于来流矢量，测得风速值准确，水平安定面可以绕水平转轴的轴向转动，可以检测来流的角度，提高检测空速的准确性，对于提高飞行安全具有重要意义。 | ||||||
| 64 | 空速管连接器 | CN202020592553.1 | 2020-04-20 | CN212480462U | 2021-02-05 | 梁玉成 |
| 本申请涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种空速管连接器。该空速管连接器包括外壁安装有紧固件的第一管体，其用于与装载有空速传感器的设备壳体相连接；和分别固定连接于所述第一管体两端的两个用于连接软管的连接管，所述连接管的内管径与所述第一管体的内管径相同，所述连接管的外管径大于所述第一管体的外管径。以解决现有技术会导致的气流流通不畅、连接气密性差、连接不够紧密、容易松动脱落等问题。 | ||||||
| 65 | 一种空速管管套 | CN201921995794.4 | 2019-11-19 | CN210775535U | 2020-06-16 | 马俊韬 |
| 本实用新型公开一种空速管管套，包括套管，所述套管左端端面开设有套槽，所述套槽槽口周围位于套管右端面缝制有拉环，所述套管左端端面缝制安装有固定盘，所述固定盘形状为圆形，所述固定盘内设有夹层，夹层内设有夹紧圈，所述固定盘右端面边缘缝制安装有固定环，所述固定环右侧卡设设有定位环，所述定位环右侧卡设有定位孔，所述定位孔开设于飘带左部，所述飘带侧面设有反光条，本装置通过采用套管以及套槽结构可将空速管进行完全包裹，通过夹紧圈可有效避免本装置在套设于空速管表面后出现脱落等情况，以此可有效的保证本装置可在飞机停航后防止灰尘、飞虫或其他细小杂质将空速管进行堵塞。 | ||||||
| 66 | 飞机空速管组件 | CN201820958856.3 | 2018-06-21 | CN208476955U | 2019-02-05 | 彭泽; 李瑞友; 杜黎明; 周肖东; 郑顺; 王婧; 武艺; 修贤文; 向航 |
| 本实用新型提供了一种飞机空速管组件，包括：空速管，一端与飞机的机身连接，另一端的外周面上设置有外螺纹段；保护套，能拆卸地套设在空速管外，保护套的内表面具有与外螺纹段相配合的内螺纹段，且内螺纹段的长度与外螺纹段的长度相适配，内螺纹段的位置与外螺纹段的位置相对应。本实用新型的有益效果是，设置外螺纹段和内螺纹段，在安装保护套时，保护套与空速管采用旋拧方式连接，可以避免保护套快速推入而导致空速管内压力骤变，进而防止因压力骤变导致的膜盒损毁问题。 | ||||||
| 67 | 空速管及无人机 | CN201820795398.6 | 2018-05-25 | CN208224302U | 2018-12-11 | 陈昌龙; 靳雷; 张硕 |
| 本实用新型涉及航空机械技术领域，尤其是涉及一种空速管及无人机。该空速管包括：空速管本体，空速管本体具有动压气体流通通道和静压气体流通通道；空速管本体外设置有拦阻爪结构，用于在拦阻回收时抓挂在拦阻网上；拦阻爪结构空速管本体的头部向其尾部倾斜。本实用新型实施例所提供的空速管，结构简单、设计巧妙，克服了现有无人机回收的不足，同时保证空速管测量动压及静压的功能。 | ||||||
| 68 | 一种空速计模块 | CN201520909514.9 | 2015-11-16 | CN205193090U | 2016-04-27 | 张焱 |
| 本实用新型公开了一种空速计模块，包括静气压外管、动气压流通内管和静动气压分压头，其中，动气压流通内管套置在静气压外管内部，并分别与静动气压分压头连接固定；静动气压分压头设置有与静气压外管的第一端部连通的静气压出压口，静气压外管通过静气压出压口与空速计连接，静气压外管的第二端部设置有一用于堵住气压进入静气压外管的堵风头；并且，静动气压分压头还设置与动气压流通内管紧密连接的动压管通孔，动气压流通内管的第一端部穿过动压管通孔后与空速计连接，动气压流通内管的第二端部穿过堵风头与外部空气连通；静气压外管上还设置用与外部空气连通的小孔。本实用新型结构模块化设置，可快速连接空速计，连接操作简单。 | ||||||
| 69 | 分体式空速管 | CN201320575584.6 | 2013-09-17 | CN203455363U | 2014-02-26 | 康成博 |
| 本实用新型公开了一种分体式空速管，包括空速管管体和空速管底座，所述空速管管体末端设置有螺栓柱，所述空速管管体和空速管底座通过螺栓柱旋接在一起；所述空速管管体和空速管底座之间设置有橡胶密封圈；所述空速管底座呈“凹”型，中空内壁设置有内螺纹。本实用新型为分体式结构，在保证足够的长度和良好的外形条件下，可随时拆卸空速管，美观大方，且在空速管管体和空速管底座连接处设置有橡胶密封圈，密封性能良好，测量精确度较高。 | ||||||
| 70 | 一种提高轻型飞机空速管测量精度及可靠性的空速系统 | CN202211310874.8 | 2022-10-25 | CN115656549A | 2023-01-31 | 刘喆珉; 陈滨; 吕元 |
| 本发明涉及一种提高轻型飞机空速管测量精度及可靠性的空速系统，包括固定在轻型飞机机翼上的皮托管，皮托管上设有全压管接管和静压管接管，皮托管的全压管接管上固定连接有全压管，轻型飞机驾驶室的后侧设有两根分静压管，两根分静压管的一端分别固定在轻型飞机机身后段的左、右侧壁上、另一端分别插套固定在第一三通接头的两个接头上，第一三通接头剩余的接头上插套固定有总静压管，总静压管的末端和全压管的末端固定连接有空速测量元件上。本空速系统能有效改善现有空速管系统对空速的测量精度；同时能改善现有空速管系统在雨天的可靠性。 | ||||||
| 71 | 一种直升机空速管智能加温装置 | CN202310515494.6 | 2023-05-08 | CN116744480A | 2023-09-12 | 唐瑞; 江豪; 唐婷; 蔺咏麟; 张媛洁 |
| 本发明公开了一种直升机空速管智能加温装置，涉及空速管加温技术领域。该装置包括第一加温控制模块，用于根据直升机大气数据和轮载信号对直升机空速管进行自动加温控制；第二加温控制模块，用于根据开关信号对直升机空速管进行强制加温控制；空速管加温模块，用于在第一加温控制模块和/或第二加温控制模块的控制下对直升机空速管进行加温。本发明通过设置双路并行加温控制模块，实现自动加温模式和强制加温模式的并行控制，在自动加温模式下根据直升机大气数据和轮载信号对直升机空速管进行自动加温控制，在强制加温模式下根据开关信号对直升机空速管进行强制加温控制，两种模式综合使用，使直升机空速管加温操作更加智能化，便捷化。 | ||||||
| 72 | 基于阻力模型估计飞行器空速的系统 | CN201810357743.2 | 2018-04-20 | CN109018421B | 2023-08-04 | J·罗; D·L·威尔逊 |
| 本申请公开了一种用于估计飞行器的多个空速参数的系统和方法。该系统包括一个或多个处理器和耦合到该处理器的存储器。存储数据的存储器包括数据库和程序代码，当由一个或多个处理器执行程序代码时使系统接收多个操作参数，每个操作参数表示飞行器的操作状况。进一步使系统基于多个操作参数确定稳定轴阻力系数。稳定轴阻力系数量化在高速状态期间产生的飞行器的稳定轴阻力。使系统基于多个操作参数来确定机体轴线升力系数，机体轴线升力系数对应于沿着竖直机体轴线产生的飞行器的升力。还使该系统确定用于估算空速参数的动态压力。 | ||||||
| 73 | 一种直升机空速在线修正方法 | CN202310114097.8 | 2023-02-15 | CN115856359B | 2023-06-09 | 陈虹屹; 陈捷; 吴元刚; 张溪; 徐荣军 |
| 本发明公开了一种直升机空速在线修正方法，其包括S1接收有效空速修正指令，若直升机轮载为空中，进入S2，否则进入S5；S2获取直升机出航和返航指示真空速、出航和返航GPS地速；S3采用出航和返航GPS地速计算不同速度点下真实空速，采用出航和返航指示真空速计算不同速度点下指示真空速；S4采用不同速度点下真实空速和指示真空速作差，得到不同速度点下空速误差；S5采用最小二乘法对不同速度点下的指示真空速和空速误差进行实时拟合，根据预设拟合精度，完成空速误差修正曲线分段，得到各空速误差修正曲线的斜率和截距；S6根据斜率和截距，计算修正真空速；之后根据修正真空速和大气密度比，计算修正指示空速。 | ||||||
| 74 | 一种可防水的空速测量装置 | CN202310201898.8 | 2023-03-06 | CN116068221B | 2023-06-06 | 张旭; 熊振宇; 刘磊; 崔宣邻; 廖飞; 高俊; 徐兴念; 祝思伟; 杨强 |
| 本发明涉及空速测量装置技术领域，公开了一种可防水的空速测量装置，包括主管体、侧管体、第一气压传感器以及伸缩机构和密封件。其中，主管体具有进气通道和密封调节通道，侧管体具有测压通道；测压通道、进气通道和密封调节通道之间形成交叉连通口。第一气压传感器设置于测压通道，用于测量气流动压。伸缩机构具有伸缩杆，伸缩杆具有自由端，密封件设置于伸缩杆的自由端；伸缩机构被构造成驱动伸缩杆带动密封件在进气通道和密封调节通道内往复运动，从而关闭或打开进气通道与测压通道之间的通路。本发明的空速测量装置结构简单、功耗低、可靠性好、耐久度高，对水空潜航器本体改变较小。 | ||||||
| 75 | 一种具有隐身特性的空速管 | CN202211516109.1 | 2022-11-29 | CN116125098A | 2023-05-16 | 周超 |
| 本发明属于一种测量设备，具体涉及一种具有隐身特性的空速管。包括空速管，空速管通过支座连接有延伸装置，所述的空速管上设有测量孔或测量点，获得接触点上的流场特性，包括但不限于，温度、压力、气体成分、速度。本发明的有益效果是：采用了多面平面雷达波散射和/或吸波材料涂层，其中空速管位于前部，上面有不少于两个测点，可以用于测量总压与静压；空速管后方为延伸装置，将空速管与飞机机体连接起来；空速管的表面为平面，延伸装置的表面采用多边形结构，具有隐身特性，空速管的表面具有涂层，可以吸收雷达波，空速管上装有温度传感器，例如热电偶或者热电阻，空速管具有加热功能，可以防止结冰，空速管具有空气动力学特性，阻力小。 | ||||||
| 76 | 一种可防水的空速测量装置 | CN202310201898.8 | 2023-03-06 | CN116068221A | 2023-05-05 | 张旭; 熊振宇; 刘磊; 崔宣邻; 廖飞; 高俊; 徐兴念; 祝思伟; 杨强 |
| 本发明涉及空速测量装置技术领域，公开了一种可防水的空速测量装置，包括主管体、侧管体、第一气压传感器以及伸缩机构和密封件。其中，主管体具有进气通道和密封调节通道，侧管体具有测压通道；测压通道、进气通道和密封调节通道之间形成交叉连通口。第一气压传感器设置于测压通道，用于测量气流动压。伸缩机构具有伸缩杆，伸缩杆具有自由端，密封件设置于伸缩杆的自由端；伸缩机构被构造成驱动伸缩杆带动密封件在进气通道和密封调节通道内往复运动，从而关闭或打开进气通道与测压通道之间的通路。本发明的空速测量装置结构简单、功耗低、可靠性好、耐久度高，对水空潜航器本体改变较小。 | ||||||
| 77 | 一种直升机空速在线修正方法 | CN202310114097.8 | 2023-02-15 | CN115856359A | 2023-03-28 | 陈虹屹; 陈捷; 吴元刚; 张溪; 徐荣军 |
| 本发明公开了一种直升机空速在线修正方法，其包括S1接收有效空速修正指令，若直升机轮载为空中，进入S2，否则进入S5；S2获取直升机出航和返航指示真空速、出航和返航GPS地速；S3采用出航和返航GPS地速计算不同速度点下真实空速，采用出航和返航指示真空速计算不同速度点下指示真空速；S4采用不同速度点下真实空速和指示真空速作差，得到不同速度点下空速误差；S5采用最小二乘法对不同速度点下的指示真空速和空速误差进行实时拟合，根据预设拟合精度，完成空速误差修正曲线分段，得到各空速误差修正曲线的斜率和截距；S6根据斜率和截距，计算修正真空速；之后根据修正真空速和大气密度比，计算修正指示空速。 | ||||||
| 78 | 风标式迎角空速传感器保护装置 | CN201710382646.4 | 2017-05-26 | CN107238366B | 2023-02-28 | 郑波; 易翔; 吴学才 |
| 本发明公开一种风标式迎角空速传感器保护装置，旨在提供一种装夹方便，运输可靠的保护装置,本发明通过下述技术方案予以实现：第一半弧形连接件的一侧开口端固联有第一保护件及其第一翻转块，另一侧开口端固联有第二保护块，第一保护块和第二保护块分别与所述第一半弧形连接件上与轴心线平行的两端连接；第二半弧形连接件一侧开口端固联有第二保护件及其第二翻转块；第三保护块和第二保护块分别位于所述右攻角或右侧滑角的相对两侧，第三保护块和所述第二保护块相互固定，此时转动所述第二翻转块，使得所述第二翻转块与所述第三保护块相贴合，与所述第二保护块一起挡设于所述右攻角或右侧滑角的另一侧，并将所述第二翻转块固定于所述第三保护块上。 | ||||||
| 79 | 一种直升机空速确定方法 | CN202110392437.4 | 2021-04-13 | CN113295882B | 2022-09-16 | 彭钧; 金曦; 谢瑞强; 冉峻塽; 刘庆航; 薛松柏; 惠学翰 |
| 本发明提供一种直升机空速确定方法，包括S1，构建空速计算模型的各类公式；S2，建立空速计算模型；S3，应用空速计算模型；由此能够利用惯性导航设备测量的过载数据、直升机旋翼的前倾角指令、发动机的功率输出等工作参数确定直升机飞行空速。本发明的直升机空速确定方法中，若直升机装有空速管，空速管有效时该方法可以为空速管提供备份校验，提高系统可靠性；在空速管无效的工作状态可提供对空速测量能力的延伸，由于本发明不受旋翼下洗气流限制，空速大小的测量范围向下延伸到1m/s的量级，可以完全确定360°水平气流方向范围，侧滑角没有测量范围限制，甚至倒飞的情形也可适用，可大幅度提升空速和侧滑角测量的能力和范围。 | ||||||
| 80 | 一种应用于无人机空速管延长管 | CN202210492033.7 | 2022-05-05 | CN114802782A | 2022-07-29 | 王宗辉; 张恩华; 王广博; 汪艳伟 |
| 本发明提供一种应用于无人机空速管延长管，属于空速管技术领域，包括：第一延长管、第二延长管和第一夹持件；第一延长管后端端部设有折叠部，第二延长管前端端部设有固定部，折叠部与所述固定部可拆卸连接，当第一延长管相对于所述第二延长管转动形成夹角状态时，第一延长管和所述第二延长管通过第一夹持件固定连接。本发明的技术方案的有益效果在于，相比现有的非折叠式空速管延长管结构相比，极大地缩减了无人机在运输状态时的航向尺寸，适用于对无人机运输过程中对航向尺寸有限制的场合，尤其对于大型无人机，该延长管可以减少运输组件长度，提高运输效率，降低运输成本。 | ||||||
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