| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 包括主俯仰操纵杆和次操纵杆的旋翼飞行器旋翼 | CN201410428211.5 | 2014-08-27 | CN104443377B | 2018-05-11 | 伊万·J·菲尔特 |
| 本发明涉及一种包括主俯仰操纵杆和次操纵杆的旋翼飞行器旋翼，该旋翼飞行器旋翼包括，具有俯仰轴的桨叶、用于桨叶的主俯仰操纵杆、以及相对于俯仰轴与主俯仰操纵杆相对的次操纵杆。 | ||||||
| 102 | 单旋翼无人机的主旋翼机构 | CN201821259981.1 | 2018-08-07 | CN208559747U | 2019-03-01 | 罗佳文 |
| 本实用新型公开了一种单旋翼无人机的主旋翼机构，包括固定连接于无人机主轴的主旋翼头，所述主旋翼头包括桨座中联，所述桨座中联具有构成“T”字形结构的竖臂和横臂，所述竖臂固定连接于所述主轴，所述横臂的两端皆设有用于夹持主旋翼的主桨夹，所述主桨夹的一端穿套于所述横臂，且所述穿套的部位设有推力轴承和至少一个桨夹角接触轴承，两个所述主桨夹皆通过所述推力轴承和桨夹角接触轴承可转动连接于所述横臂，两个所述主桨夹的侧壁皆设有桨夹臂。本实用新型通过角接触轴承解决主旋翼的轴向游隙的问题，保证主旋翼轴向无蠕动的情况下，使主旋翼偏转还能够更加的顺畅，保证了无人机运行时的主旋翼机构的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 103 | 一种单旋翼无人机的主旋翼轴 | CN201721789745.6 | 2017-12-20 | CN207580179U | 2018-07-06 | 周玉君 |
| 本实用新型公开了一种单旋翼无人机的主旋翼轴，包括调节转轴、卡接盘和主旋翼轴主体，所述卡接盘连接在主旋翼轴主体顶端面，所述卡接盘内腔侧端安装有三相异步电动机，所述三相异步电动机侧端固定有连接卡板，所述连接卡板上端转动连接有转动架，所述转动架上端连接有卡套，所述卡套内腔设有螺纹，所述卡接盘上端与调节转轴相连接，所述调节转轴后端转动连接有转动轴承，所述转动轴承内腔中心设有第一转接盘，所述第一转接盘上端连接有第二转接盘，所述第一转接盘侧端通过连接件连接有第一调节轴、第二调节轴、第三调节轴和第四调节轴。本实用新型通过转动轴承的设置，实现无人机方向调节的目的。 | ||||||
| 104 | 一种旋翼机的主旋翼锁定装置 | CN202121067343.1 | 2021-05-19 | CN215043674U | 2021-12-07 | 胡礼杰 |
| 本实用新型公开了一种旋翼机的主旋翼锁定装置，包括主旋翼转轴、连接法兰以及连接在连接法兰一端的轴套，所述轴套的中部具有安装孔，所述轴套具有外侧开口大、内侧开口小的锥孔，所述轴套上设置有与轴套配合安装的外锥套，轴套的内侧端均设置有截面形状为U形的环槽，轴套的内侧端还设置有从U形环槽内侧端面凹陷的环形定位槽，所述主旋翼转轴上套设置有锁定套，锁定套上开设有两个凹孔，凹孔中设置有锁紧装置；本实用新型保证了连接的可靠性，降低了安装难度，而且能够使定位套能够通过环形定位槽可靠定位，提高了定位精度，保证了使用的可靠性。 | ||||||
| 105 | 一种单旋翼无人机的主旋翼轴 | CN201820669108.3 | 2018-05-07 | CN208221331U | 2018-12-11 | 周玉君 |
| 一种单旋翼无人机的主旋翼轴，包括主轴和辅助轴，所述主轴与所述辅助轴均为圆柱形，所述主轴包括轴头、轴身和轴尾，所述轴尾的直径小于轴身的直径，所述轴头和轴尾均为花键轴，所述主轴上设有沿中心轴方向设置的内孔，所述辅助轴包括本体以及设置在本体两端的连接部和固定部，所述辅助轴的本体与所述内孔过渡配合连接，所述主轴与所述辅助轴的同心度为0.01mm，所述固定部与所述轴尾处的内孔过渡配合连接，所述轴头和轴尾的表面设有渗氮层，所述轴身表面、内孔表面以及辅助轴表面均设有镀铬层。本实用新型提供一种结构简单、精度高、抗冲击的单旋翼无人机的主旋翼轴。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 106 | 一种具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器 | CN201520934532.2 | 2015-11-21 | CN205113702U | 2016-03-30 | 雷敏; 刘亮; 张跃勤 |
| 本实用新型公开了一种具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器，四轴旋翼飞行器的主支架由4个结构相同的伸缩式悬臂组成；每一个伸缩式悬臂包括外臂(1)和内臂(2)；在外臂的外端部设有辅旋翼(3)；主支架的底部固定有主机(6)，主机底部设有主旋翼(7)；主旋翼的桨径大于辅旋翼的桨径。该具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器灵活性好，拆装方便，且载重量大。 | ||||||
| 107 | 单旋翼无人机的主旋翼系统 | CN201821431258.7 | 2018-09-03 | CN208760889U | 2019-04-19 | 罗佳文 |
| 本实用新型公开了一种单旋翼无人机的主旋翼系统，包括固定连接于无人机主轴的主旋翼头，所述主旋翼头包括桨座中联，所述桨座中联具有构成“T”字形结构的竖臂和横臂，所述竖臂固定连接于所述主轴，所述横臂的两端皆设有用于夹持主旋翼的主桨夹，所述主桨夹的一端穿套于所述横臂，且所述穿套的部位设有推力轴承和至少一个角接触轴承，两个所述主桨夹皆通过所述推力轴承和角接触轴承可转动连接于所述横臂，两个所述主桨夹的侧壁皆设有桨夹臂。本实用新型通过角接触轴承解决主旋翼的轴向游隙的问题，保证主旋翼轴向无蠕动的情况下，使主旋翼偏转还能够更加的顺畅，保证了无人机运行时的主旋翼机构的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 108 | 一种单旋翼无人直升机主旋翼系统 | CN201420626156.6 | 2014-10-27 | CN204310040U | 2015-05-06 | 朱幸辉; 李明; 陈文贵; 方逵; 戴思慧; 艾亮东 |
| 本实用新型公开了一种单旋翼无人直升机主旋翼系统，包括主旋翼和主旋翼头，所述主旋翼头包括旋翼头中联、主轴、主桨夹、变距摇臂、挥舞铰支柱、支撑轴承、横轴和挥舞减震垫；所述旋翼中联是一个T型结构的空心构件，其下端固定有主轴，其上端的中间部位通过支撑轴承20横向转动安装有挥舞铰支柱；所述横轴垂直穿过挥舞铰支柱中间的通孔安装在旋翼中联上端的空腔内，横轴两端各连接一个主桨夹；所述主旋翼通过摆振铰活动安装在主桨夹上；所述主桨夹的侧面上安装有所述变距摇臂。所述横轴两端还安装有挥舞减震垫，所述舞减震垫位于主桨夹和旋翼中联之间。本实用新型结构简单紧凑，故障率较低。 | ||||||
| 109 | 一种无人机主旋翼 | CN201920344765.5 | 2019-03-19 | CN209683993U | 2019-11-26 | 温守轰; 傅玲; 朱勋梦; 王文仪 |
| 本实用新型涉及无人机配件技术领域，且公开了一种无人机主旋翼，包括转轴和机翼，转轴的轴壁上固定连接有环形挡块，环形挡块的上端左右两侧均通过连接结构与机翼的下端连接，转轴的轴壁上滑槽套接有环形压块，环形压块的下端左右两侧均通过缓冲机构连接有轴销，机翼的上端开设有凹槽，轴销与凹槽滑动套接，转轴的上端设有固定块，固定块的下端开设有圆柱槽，固定块通过圆柱槽与转轴轴壁活动套接。本实用新型，能够在主旋翼旋转时减少对机翼的冲击力，而且机翼在旋转时与主旋翼之间具有一定的缓冲空间，降低了对机翼造成的损伤，同时主旋翼在高速旋转时不易与机翼之间松脱。 | ||||||
| 110 | 直升机主旋翼轴组件 | CN201120372511.8 | 2011-09-30 | CN202345913U | 2012-07-25 | 邱军鹏; 尹美; 满维伟 |
| 本实用新型提供了一种直升机主旋翼轴组件，包括主旋翼轴(1)，套装在主旋翼轴(1)的第一端的无内环圆柱滚子轴承(2)，装在主旋翼轴(1)的第二端的三点接触球轴承(3)。无内环圆柱滚子轴承(2)通过滚子轴承法兰盘(21)固定在直升机的机匣上；三点接触球轴承(3)通过球轴承法兰盘(31)固定在直升机的机匣上。本实用新型主旋翼轴组件采用无内环圆柱滚子轴承和三点接触球轴承的组件，无内环圆柱滚子轴承承受径向的荷载，三点接触球轴承承受径向和轴向的荷载，大大地将轴承的使用寿命提高到2000小时以上，并且能够满足在贫油或无油状态30分钟以上的工作工作能力。 | ||||||
| 111 | 飞行器的复合式主旋翼 | CN200720304829.6 | 2007-11-28 | CN201169387Y | 2008-12-24 | 田屋惠唯 |
| 本实用新型提供一种飞行器的复合式主旋翼，该主旋翼的翼片系包括一以珍珠板材质制成的后翼部，以及一以塑胶材质制成的前翼部，该前翼部连接于该后翼部前缘，该后翼部使翼片整体重量较轻，并利用该前翼部加强后翼部的横向强度并使翼片的重心落于翼片前缘。 | ||||||
| 112 | 一种玩具飞机的主旋翼 | CN200820079440.0 | 2008-03-17 | CN201157687Y | 2008-12-03 | 陈正钦 |
| 本实用新型提供了一种玩具飞机的主旋翼，包括螺旋桨，所述螺旋桨的长度缩小至103毫米，宽度缩短为18毫米，不仅使玩具飞机能够平稳的飞行，而且减少了用料成本、包装成本及运输成本，有效降低了整个产品的成本；另外螺旋桨的角度增大为60度，能够提升飞机的升力，使飞机在飞行时达到更平稳，飞得更高。因此本实用新型具有合理的设计尺寸，不仅能够有效的降低包装及运输成本，而且能够满足飞行的平稳性。 | ||||||
| 113 | 主动旋翼直升飞行器 | CN00221091.6 | 2000-07-20 | CN2434226Y | 2001-06-13 | 李小钢 |
| 主动旋翼直升飞行器,属于航空飞行器技术领域。它解决了目前直升机的发动机动力通过一系列传动装置传递到旋翼因而结构复杂、效率低、噪声大的问题。它是在每个旋翼的中间或靠近末端的位置上装有规格一样的发动机及其驱动的推力装置,飞行器机身上也装有同样的发动机及其驱动的推力装置。本实用新型飞行器的发动机效率充分利用,舒适性能、安全性能大为提高。 | ||||||
| 114 | 主旋翼扭度检测工装 | CN202322826097.9 | 2023-10-20 | CN220865674U | 2024-04-30 | 杨世谊; 黄延彪 |
| 本实用新型涉及主旋翼质检技术领域，具体为主旋翼扭度检测工装，包括工装支架和主旋翼，所述工装支架的内部转动连接有环形固定件，所述环形固定件的内部开设有用于放置主旋翼的放置槽，所述环形固定件靠近所述放置槽的一侧设有与其相配合的限位组件。本实用新型的优点在于：通过设置限位组件和环状滑轨，达到了可以通过转动环形固定件使得支撑柱脱离斜坡槽，即可促使连接块带动滑杆、滑块和顶块滑动，使得顶块利用卡槽可以让顶块压制住主旋翼，通过转动环形固定件使得支撑柱进入斜坡槽，即可利用弹性件可以促使连接块带动滑杆、滑块和顶块滑动，从而使得顶块解除对主旋翼的压制状态，进而既可以避免主旋翼在扭转时产生滑动或偏移。 | ||||||
| 115 | 主旋翼夹座的夹座臂 | CN202322110922.5 | 2023-08-08 | CN220374793U | 2024-01-23 | 支敏之 |
| 本实用新型提高一种结构简单、加工方便、具有多个螺孔连接连杆的选择、操作夹座臂角度变化迅速的主旋翼夹座的夹座臂。所述夹座臂设有第一斜面设有二个调节螺孔，其第二斜面设有二个调节螺孔。把夹座臂第一斜面连接主旋翼夹座中的凹槽后，就选择第二斜面上的任意个调节螺孔连接连杆。当第二斜面连接主旋翼夹座中的凹槽后，就选择第一斜面上的任意个调节螺孔连接连杆。可以根据自己操控遥控直升机的方式选择夹座臂上的调节螺孔连接连杆，这样使操控遥控直升机的性能提高，遥控直升机飞行更平稳，飞行角度更准确。 | ||||||
| 116 | 一种无人机主旋翼 | CN201921429503.5 | 2019-08-30 | CN211033022U | 2020-07-17 | 不公告发明人 |
| 本实用新型公开了一种无人机主旋翼，属于无人机领域，包括旋转轴，旋转轴的表面等距固定安装有固定板，固定板的表面设有滑槽，滑槽的内壁对称设有避让槽，滑槽的内壁滑动安装有旋转叶片，旋转叶片的表面对称固定安装有拉伸板，拉伸板与避让槽之间滑动连接，拉伸板的表面安装有弹簧，旋转叶片的端面对称固定安装有连接板，连接板之间固定安装有转动杆，转动杆的表面转动连接有转轮，它通过转轮受撞击后的旋转作用，对无人机进行导向，并在转轮表面安装的多层结构下，对撞击力进行缓冲，并通过拉伸板受力移动，推动弹簧复位再继续压缩的过程，对旋转叶片承受的外力进行释放，避免旋转叶片的折断。 | ||||||
| 117 | 一种无人机主旋翼 | CN201820311748.7 | 2018-03-07 | CN208165251U | 2018-11-30 | 庞作彩 |
| 本实用新型公开了一种无人机主旋翼，属于无人机技术领域，包括主轴、飞行翼和中心体，所述中心体位于主轴顶端且为固定连接，所述飞行翼具体为四组，且四组所述飞行翼均匀分布在中心体外部，所述飞行翼远离中心体一侧设有滚轮和支撑架，且滚轮与支撑架转动连接，所述飞行翼靠近中心体一侧设有连接块，所述连接块通过一号弹簧与中心体固定连接，所述连接块靠近顶端两侧均设有滑块。本实用新型设计合理，结构简单，整体质量轻，且生产成本低，有利于对无人机的主旋翼进行防撞击保护，提高了飞行的安全性，一旦发生撞击，有利于减缓外部的撞击力，保护无人机不被撞落，延长使用寿命；飞行的过程中更加炫目，提高观赏性。 | ||||||
| 118 | 一种无人机主旋翼 | CN201721802587.3 | 2017-12-21 | CN207943168U | 2018-10-09 | 周玉君 |
| 本实用新型提供一种无人机主旋翼，包括旋翼主体、连接主体和第一连接卡板，所述旋翼主体滑动插接在连接主体的侧端面，所述旋翼主体的内部固定连接有防护外壳，所述防护外壳的侧端面固定连接有对称分布的第一旋翼，所述防护外壳的侧端面背离第一旋翼的一侧固定连接有第二旋翼，所述防护外壳的外端面固定连接有第二连接卡板，所述第二连接卡板的外端面四角均固定连接有连接支杆，所述第二连接卡板的外端面中心位置固定连接有固定卡轴，所述连接主体固定卡接在第一连接卡板的上端面中心位置，所述连接主体的内部固定连接有固定卡环。本实用新型通过设有旋翼主体、连接主体和第二连接卡板，能提高装置的实用性能，从而提高了装置的便捷性能。 | ||||||
| 119 | 无人直升机主旋翼装置 | CN201320672549.6 | 2013-10-30 | CN203512030U | 2014-04-02 | 胡建中 |
| 无人直升机主旋翼装置，包括与无人直升机主桨相连的主桨中联，所述主桨中联利用横轴中联结合有横轴，所述横轴的两端对称设置有主翼夹头，所述主翼夹头的一端套设于所述横轴的外部，且所述主翼夹头的内壁设置有一圈凸起的卡台；所述主翼夹头和横轴之间在卡台的内侧设置有深沟球轴承，在所述卡台的外侧设置有推力球轴承；且所述横轴的端部设置有圆柱头内六角螺栓，所述圆柱头内六角螺栓上套设有垫片，所述垫片将所述推力球轴承卡住；所述主翼夹头的另一端内部插装有主旋翼，且所述主旋翼和所述主翼夹头之间利用螺栓紧固。本实用新型结构更加简单，方便组装，减少副翼后，飞机更加平稳，抗风能力增强，装机方便。 | ||||||
| 120 | 一种无人机主旋翼 | CN202321333877.3 | 2023-05-30 | CN219857644U | 2023-10-20 | 白雪峰 |
| 本申请公开了一种无人机主旋翼，具体涉及无人机领域，本申请包括主轴，所述主轴的圆弧面设有主旋翼本体，所述主轴的圆弧面设有防护装置和维护装置，所述防护装置包括两个安装板，两个所述安装板的表面借助维护装置与主轴固定连接，所述安装板的侧面固定连接有两个安装臂，两个所述安装臂远离安装板的一端均滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的一端固定连接有竖板，所述安装臂远离安装板一端的两侧均固定连接有耳板，所述耳板靠近竖板的一面固定连接有弹簧，本申请达到了当受限于视野，操控等因素，无人机与树木，建筑物等发生碰撞时，因设有防护装置，可以更加妥善地对主旋翼进行防护，以避免主旋翼发生损坏及无人机失衡坠落的效果。 | ||||||
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