| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 161 | 基于几何规划的滑翔飞行器末端能量管理轨迹规划方法 | CN201510018082.7 | 2015-01-14 | CN104714553B | 2017-03-29 | 周军; 卢青; 王欢; 呼卫军 |
| 本发明公开了一种基于几何规划的滑翔飞行器末端能量管理轨迹规划方法，用于解决现有滑翔飞行器末端能量管理轨迹规划方法实用性差的技术问题。技术方案是根据飞行器进入TAEM段的状态，利用几何规划方法快速规划出合理可行的TAEM平面轨迹。在TAEM平面轨迹规划的基础上进行高度推演从而给出完整的轨迹规划策略。由于采用几何规划过程中采用螺旋线的方式进入自动着陆段的入口，有效避免了过载突变情况的出现，从而对飞行器机动性的要求降低。同时，轨迹规划时考虑了飞行器在TAEM段初始时刻的状态，针对飞行器进场状态分类规划出相应的飞行轨迹，能够快速规划出合理轨迹，适应不同进场方向的要求，且经过仿真验证规划速度较快。 | ||||||
| 162 | 基于锥导理论的宽速域多级变体滑翔乘波飞行器设计方法 | CN201611006547.8 | 2016-11-16 | CN106364697A | 2017-02-01 | 刘珍; 柳军; 丁峰; 黄伟; 王源杰; 陈韶华; 罗仕超; 符翔; 闻讯; 张宝虎 |
| 本发明涉及滑翔飞行器的气动外形设计技术领域，具体涉及一种基于锥导理论的宽速域多级变体滑翔乘波飞行器设计方法。包括以下步骤：(S1)给定滑翔飞行器的飞行速域范围及任务要求，根据飞行速域范围及任务要求提取飞行马赫数范围，并确定多级滑翔乘波体的级数及各级滑翔乘波体的设计马赫数；(S2)给定固定的激波角及多级滑翔乘波体的上表面后缘线，以各级滑翔乘波体的设计马赫数作为设计参数设计各级乘波面；(S3)构建乘波体上表面，并用第一级滑翔乘波体的底面作为多级滑翔乘波体的底面，与各级乘波面一起构成多级滑翔乘波飞行器构型。本发明拓宽了飞行器设计的速域范围，能够更好地适应和满足宽速域内飞行任务要求。 | ||||||
| 163 | 一种适用于滑翔飞行器的最小铰链力矩下压弹道计算方法 | CN201510381694.2 | 2015-07-02 | CN104978489B | 2016-11-16 | 杨业; 马卫华; 包为民; 黄万伟; 祁振强; 禹春梅; 唐海红; 吴浩 |
| 本发明涉及一种适用于滑翔飞行器的最小铰链力矩下压弹道计算方法，包括：第一步,对飞行器初始飞行状态参数赋值；第二步,基于地理坐标运动模型，计算快速下压飞行弹道，并记录整个飞行过程中的最大铰链力矩最大过载以及终端速度Vf和终端倾角Θf；第三步,采用直接打靶法调整飞行器飞行攻角α，重复第一步、第二步计算快速下压飞行弹道，从中得到铰链力矩最小的标准弹道。该方法从弹道设计上为实现高超声速飞行器弹道、制导、姿控系统的一体化优化设计提供了一种技术途径，跟踪计算得到的最小铰链力矩弹道，可有效降低对伺服系统的指标要求，减小伺服系统重量，增加控制系统的设计余量，提升高超声速飞行器的整体性。 | ||||||
| 164 | 一种确定滑翔飞行器阻力加速度走廊边界的方法 | CN201510232841.X | 2015-05-08 | CN105022858B | 2016-06-01 | 杨业; 马卫华; 包为民; 黄万伟; 祁振强; 禹春梅; 唐海红; 吴浩 |
| 本申请公开了一种确定滑翔飞行器阻力加速度走廊边界的方法，包括：将三次样条插值函数S(x)的二阶导数S″(x)表示为每个插值区间上的线性函数，对其进行二次积分得到三次样条插值函数S(x)的表达式；对三次样条插值函数S(x)求导，根据插值节点处一阶导数连续的特点建立相邻节点处二阶导数的关系式；根据三种不同的边界条件，分别导出端点方程，进而建立关于三次样条插值函数S(x)在每个节点二阶导数值Mj(j＝0,1,…,n)的线性方程组，对所述线性方程组进行求解以得到三次样条插值函数S(x)的表达式作为插值结果。 | ||||||
| 165 | 一种无人全自主控制的伞翼滑翔飞行器 | CN201820915359.5 | 2018-06-13 | CN208377060U | 2019-01-15 | 林敏; 李聪; 兰水泉; 李南; 贺佰平; 韩凛 |
| 本实用新型公开了一种无人全自主控制的伞翼滑翔飞行器，包括机翼、桁架、前主梁、后主梁、机身行走机构、运动调节机构、驱动机构，所述桁架设于机翼的下方并通过销钉与机翼紧固连接，所述桁架上设有铰链机构，铰链机构通过销钉定位并通过轴瓦可绕桁架作旋转运动，铰链机构的两侧设有两根操纵杆，前主梁、后主梁与桁架通过铰链机构连接，前主梁、后主梁与桁架的中轴线位于同一平面内；机身行走机构包括：机身、转向前轮、后轮；机身上设有货舱，运动调节机构设于货舱的顶部，运动调节机构包括：左右移动装置、俯仰操纵舵机、偏航操纵舵机。本实用新型实现了飞行器的无人自主飞行，缩减了飞行员的人力成本，提高了飞行器的经济性、安全性。 | ||||||
| 166 | 一种具有滑翔和飞行功能的仿生载人装置 | CN202222520034.6 | 2022-09-21 | CN218258711U | 2023-01-10 | 董继业; 董文宇; 师旭敏 |
| 本实用新型公开了一种具有滑翔和飞行功能的仿生载人装置，包括固定机构，固定机构固定安装于人体上；前臂结构一端与上臂组件活动连接；上臂一部、上臂二部与前臂结构相连接的一端结构相同；前臂结构的另一端与手指组件活动连接；上臂组件、前臂结构、手指组件配合形成拉伸、收缩动作并驱动伞布展开形成一用于滑翔、飞行的伞翼；滑翔动力部驱动前臂结构并配合上臂一部、手指组件及伞布形成一载人滑翔器以实现滑翔运动；滑翔动力部驱动前臂结构并配合飞行动力部驱动上臂二部且带动手指组件及伞布形成一载人飞行器以实现飞行运动；本装置结构优化，推杆组件驱动伞布展开、利用伞翼向下的空气阻力实现飞行、控制杆控制飞行速度，满足滑翔和飞行需求。 | ||||||
| 167 | 滑翔伞飞行VR训练用的红外限位定位设备 | CN202220733059.1 | 2022-03-30 | CN218181693U | 2022-12-30 | 熊敬勇 |
| 本实用新型涉及滑翔伞飞行VR技术领域的滑翔伞飞行VR训练用的红外限位定位设备，包括壳体、驱动组件和定位电路板，所述壳体的一端安装有摄影底座，摄影底座的一端设有用于进行摄像的摄像机，驱动组件包括若干驱动马达和扇叶，通过驱动马达转动转轴，从而使扇叶带动壳体进行移动，从而使壳体增加活动范围，改进了传统的在空间内使用若干红外摄像机，对该空间进行覆盖拍摄的技术，被定位的物体表面安装了红外反光点后，摄像机发出的红外光经过红外反光点进行反射后，摄像机再捕捉到这些经反射的红外光，通过连接外部传感器实现定位的效果，通过红外定位的功能，避免使用人员在不知情的情况下与室内的物品产生碰撞，造成使用人员的人身安全。 | ||||||
| 168 | 一种折叠式滑翔翼辅助飞行四旋翼无人机 | CN202221266769.4 | 2022-05-24 | CN217125117U | 2022-08-05 | 沈宇军; 邬玲伟; 蒋招宇; 陈忠林; 吴雨航; 王海涛 |
| 本实用新型专利公开一种折叠式滑翔翼辅助飞行四旋翼无人机，包括机身，折叠式滑翔翼辅助飞行机构以及收纳仓；机身的两侧设有收纳仓；折叠式滑翔翼辅助飞行机构分别置于机身两侧的收纳仓内。当折叠式滑翔翼辅助飞行机构展开时，在机身的两侧形成辅助机翼。当折叠式滑翔翼辅助飞行机构收缩时，折叠式滑翔翼辅助飞行机构置于收纳仓内。本实用新型专利展开滑翔翼时在一定程度上减轻无人机非正常降落所造成的伤害，同时延长无人机的续航时间，提高了其飞行距离，达到提高无人机作业范围的目的。 | ||||||
| 169 | 尾翼结构及具有其的无人自主伞翼滑翔飞行器 | CN201820899728.6 | 2018-06-11 | CN208360480U | 2019-01-11 | 林敏; 李聪; 兰水泉; 李南; 贺佰平; 韩凛 |
| 本实用新型公开了一种尾翼结构及具有其的无人自主伞翼滑翔飞行器，该尾翼结构包括尾翼底梁、翼片及驱动机构，所述翼片安装在所述尾翼底梁上，用以限定出尾翼的翼面，所述翼片的至少一部分可相对于所述尾翼底梁进行摆转，所述驱动机构安装在所述尾翼底梁上，用于驱动所述副翼片进行摆转，该无人自主伞翼滑翔飞行器包括俯仰驱动结构及尾翼结构。通过本实用新型，使得在需要进行偏航操作时，只需通过控制驱动机构运转即可使得翼片进行摆转，从而使得飞行器进行偏航，其过程一气呵成，响应速度快。同时，对驱动机构的操作可通过飞控计算机等自动化完成，降低了人力的投入，提高了操作飞行器的便利性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 170 | 人力自助驱动启动和滑翔可折叠飞行仪 | CN201520685748.X | 2015-09-07 | CN204937502U | 2016-01-06 | 汪震坤 |
| 本实用新型公开了人力自助驱动启动和滑翔可折叠飞行仪，包括启动辅助滑板车、后背紧固支撑板、螺旋桨、可折叠机翼，所述后背紧固支撑板中部设置有滑块移动槽，所述滑块移动槽内部设置有内置滑块，所述内置滑块上方设置有滑块销，所述滑块销两侧设置有菱形连杆，所述菱形连杆尽头设置有腿部连杆连接器，所述菱形连杆内部设置有驱动连杆，所述驱动连杆尽头设置有驱动曲轴。有益效果在于：与传统飞行器材相比本新型设计具有如下亮点：起飞时不受限制且节省了人力，螺旋桨起飞时可以提供速度，在空中可以通过双腿控制飞行的速度，机翼可以折叠，起飞后期可以展开产生升力，在空中可以上下左右各个角度摆动双臂来控制机翼，从而控制飞行方向。 | ||||||
| 171 | FLYING SKI | PCT/CA1996000412 | 1996-06-17 | WO1997000810A1 | 1997-01-09 | |
| An apparatus including a square sail (ABCD) consisting of eight cells (1-8) made of a translucent fabric (14) on the outside and of a coloured fabric (18) between the cells, four square air inlets (13) being provided therein and connected to the ends of a T-shaped tubular support (10, 21) by twelve ropes (12) at the front and six ropes at the back. A T-shaped joint (11) is provided at the front end of the rear tube (21) and holds it at right angles to a semi-cylindrical section (20) fitted around the front tube (10) and held thereon by a rubber ring (17). A cord (16) attached to the ring is passed around the front tube (10) and hooked onto a peg (25). A zip (15) along section EF may be opened to release two additional cells which increase the surface area by 25 %. Blocks of water-repellent soft foam (22) with a vent (23) may be inserted into the air inlets (13) and mounted on the fabric (14) by means of a groove (24) in said blocks, and are used to keep water out of the sail in summertime. | ||||||
| 172 | 坠落检测装置、检测飞行器坠落的方法、降落伞或滑翔伞的展开装置及安全气囊装置 | CN201880064342.6 | 2018-10-11 | CN111164014B | 2023-10-31 | 中村博; 八木橋泰彦; 笹本幸一 |
| 173 | 坠落检测装置、检测飞行器坠落的方法、降落伞或滑翔伞的展开装置及安全气囊装置 | CN201880064342.6 | 2018-10-11 | CN111164014A | 2020-05-15 | 中村博; 八木橋泰彦; 笹本幸一 |
| 本发明的课题是提供一种能够在安全方面提高可靠性的坠落检测装置、检测飞行器坠落的方法、降落伞或滑翔伞的展开装置和安全气囊装置。解决方法是一种检测飞行器坠落的装置，具有检测部，其可检测飞行器的飞行状态；运算部，其基于从所述检测部得到的飞行器飞行状态的数据，能够判定飞行器的飞行状态是否异常；异常信号输出部，其在所述运算部判定飞行器的飞行状态异常时，能够输出异常信号至外部。所述运算部以1kHz以上的采样频率从所述检测部获得数据，在所述数据在预先设定的预定阈值以上时，判定该数据是示出飞行器的飞行状态异常的数据还是作为无用数据的噪声，在判定该数据是示出飞行器的飞行状态异常的数据时，判定所述飞行器的飞行状态异常。 | ||||||
| 174 | 基于交互式多模型信息融合的助推滑翔飞行器目标估计方法及系统 | CN202011129097.8 | 2020-10-21 | CN112269174A | 2021-01-26 | 丁力全; 吴楠; 孟凡坤; 王锋; 程鹏举; 韩卓茜; 王静 |
| 本发明属于目标跟踪技术领域，特别涉及一种基于交互式多模型信息融合的助推滑翔飞行器目标估计方法及系统，包含：采用当前统计模型和空间目标自由段动力学模型作为交互式统一模型的子模型；利用至少两个地基雷达作为传感器，通过联邦滤波对交互式统一模型观测下目标状态估计进行信息融合，获取目标最优估计值。本发明在模型选择中选取CS模型和空间动力学模型相结合，模型匹配程度得到优化；运用联邦交互式多模型对多传感器观测模型进行融合，相比单传感器进行跟踪，估计精度得到较大提升；与复杂的助推滑翔飞行器在自由段飞行的模型相比，本案中计算量和系统的复杂程度满足实际需求，具有较强实用性。 | ||||||
| 175 | 飞行器用起动装置、飞行器用起动装置的误运行防止方法、飞行器用推力产生装置、降落伞或滑翔伞的展开装置及安全气囊装置 | CN201980016766.X | 2019-03-19 | CN111801274A | 2020-10-20 | 八木橋泰彦; 中村博; 笹本幸一 |
| [课题]提供一种能够提高在安全面上的可靠性的飞行器用起动装置，飞行器用起动装置的误运行防止方法，飞行器用推力产生装置，降落伞或滑翔伞的展开装置及安全气囊装置。[解决方法]飞行器用点火器具有点火部11；点火异常检测部21，其检测该点火部11的运行状态；飞行状态检测部22，其检测飞行器的飞行状态；通电电路25，其具有用于使点火部11着火的通电电路开关25a；运算部23，其将点火异常检测部21的检测结果和飞行状态检测部22的检测结果与预先设定的阈值分别进行比较，基于该比较结果，打开通电电路开关25a。 | ||||||
| 176 | 一种具有滑翔尾翼装置的太阳能续航无人飞行器 | CN201921871560.9 | 2019-11-01 | CN211442765U | 2020-09-08 | 杜远坤; 王磊 |
| 本实用新型属于无人飞行器技术领域，尤其为一种具有滑翔尾翼装置的太阳能续航无人飞行器，包括飞行器体和限位螺杆，所述飞行器体的上方固定有机翼，且机翼的上表面开设有卡槽，并且卡槽的内部安装有太阳能电池板，所述限位螺杆设置于太阳能电池板的外侧，所述飞行器体的一侧安装有机头，且飞行器体的另一侧安装有连接板，并且连接板的边侧连接有滑翔翼。该具有滑翔尾翼装置的太阳能续航无人飞行器设置有滑翔翼，通过按照安装在飞行器体外部的滑翔翼，使得飞行器具备了滑翔功能，且滑翔翼内部设置有滑块，通过滑块滑动可将滑翔翼抽出，增加滑翔翼的面积，提高了飞行器体的滑翔性能，使得飞行器有更好的飞行表现。 | ||||||
| 177 | 俯仰驱动结构及具有其的无人自主伞翼滑翔飞行器 | CN201820901599.X | 2018-06-11 | CN208291476U | 2018-12-28 | 林敏; 李聪; 兰水泉; 李南; 贺佰平; 韩凛 |
| 本实用新型公开了一种俯仰驱动结构及具有其的无人自主伞翼滑翔飞行器，该俯仰驱动结构包括桁架及俯仰驱动机构，所述俯仰驱动机构设置在飞行器的主架与所述桁架之间，用于驱动所述桁架相对于所述主架在竖直方向上进行摆转运动。该无人自主伞翼滑翔飞行器包括机翼、机身及主架，所述主架固定安装在所述机身上，所述机翼以摆转的方式安装在所述主架上，还包括俯仰驱动结构及尾翼结构。通过本实用新型，当需要对飞行器进行俯仰动作时，通过控制俯仰驱动机构驱动桁架进行摆转即可实现，整个过程可通过飞控计算等自动化完成，降低了人力的投入，提高了操作飞行器的便利性。 | ||||||
| 178 | 产生倒八字型前缘涡的仿蝴蝶滑翔无人飞行器实验模型 | CN200820123907.7 | 2008-11-25 | CN201298308Y | 2009-08-26 | 王晋军; 胡烨; 张攀峰; 张草 |
| 一种产生倒八字型前缘涡的仿蝴蝶滑翔无人飞行器实验模型，该模型由5个部分，即左前翅、左后翅、右前翅、右后翅和躯干组成，左、右翅形状沿躯干对称；模型的前缘部分，是半径约为90mm的一段圆弧，模型前翅的侧边，与中线之间的夹角为10°，它的形状类似蝴蝶侧边的细小锯齿形；模型的后翅边缘，它的形状类似蝴蝶后翅的大锯齿形，蝴蝶后翼面的长尾，它的形状类似水滴形。该模型对于蝴蝶类仿生无人飞行器绕流结构的实验研究和开发利用具有实用的价值和重要的意义。 | ||||||
| 179 | 날으는 자전거 또는 페러글라이더의 이륙을 위한 활공도약대 | KR2020100012810 | 2010-12-10 | KR2020120004402U | 2012-06-20 | 김재원 |
| 본 발명은 페러글라이더 또는 하늘을 나는 자전거의 공중비상을 위한 활공도약대에 관한 것으로;
그 기술구현의 목적은, 하늘을 나는 자전거 등을 하늘로 이륙시키기 위한, 전용 활공유도수단으로써, 철탑 구조의 활공도약대를 마련하여, 보다 안정적이고, 땅에서 부터 비상을 위한 불필요한 동력에너지원의 낭비를 예방토록 함과 동시에, 사용자에게 안전성을 확보되도록 하여, 사용의 편리성를 갖도록 한 하늘을 나는 자전거 등의 활공도약대를 제공함에 있다. 이에, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적 수단으로는; 사다리꼴 형상을 취하며, 직립 설치되는 철탑 본체를 형성하고; 상기 철탑 본체 내측 중앙부에 승,하강 작동되는 전동엘리베이터를 설치하며; 재차, 상기 철탑 본체 상부 전방면에 2대 이상의 송풍기를 설치, 큰 바람을 일으켜 비상을 쉽게할 수 있는 활공유도레일을 구비시킨, 활공도약대를 마련토록 하여, 달성된다. |
||||||
| 180 | 비행 견인도구를 갖춘 글라이더 | KR2020110006292 | 2011-07-12 | KR200455806Y1 | 2011-09-29 | 정원희; 여창민 |
| 본 고안의 비행 견인도구를 갖춘 글라이더는 보조자가 없어도 자기 능력껏 글라이더를 날릴 수 있도록 해주며, 글라이더의 크기에 관계없이 날릴 수 있도록 하고, 공간이 좁아도 편하게 날릴 수 있게 해주며, 바람이 세게 불지 않아도 날릴 수 있도록 해주고 조정도 가능하고 견인하여 바로 회수도 가능하며, 누구나 쉽게 사용하여 좋은 비행기록을 낼 수 있는 비행 견인도구를 갖춘 글라이더로서, 본 고안의 비행 견인도구를 갖춘 글라이더는 중심을 이루는 동체부와, 상기 동체부에 결합되어 양력을 주로 발생시키는 주날개와, 상기 동체부의 끝부분에 결합되어 균형을 잡아주고 급상승과 급강하를 방지하는 꼬리날개로 구성되어 양력에 의해 떠올라 활공하는 글라이더와; 상기 글라이더와 견인줄로 연결되어 활공하는 상기 글라이더를 조정하고 견인하는 견인장치와; 상기 견인장치의 최상단에 결합되고, 상기 글라이더가 떠오르기 전에 상기 글라이더를 안착해 놓으며, 바람을 받을 시 양력에 의해 상기 글라이더가 자동으로 떠오르게 하는 안착장치로 구성된다.
본 고안의 비행 견인도구를 갖춘 글라이더에 따르면 견인장치에 고정된 견인줄의 길이를 조절함으로써 양력이 생긴 글라이더를 쉽게 탈착시킬 수 있어 자유 비행이 가능하게 해 언제 어디서나 보조자 없이 수월하게 글라이더를 잘 날릴 수 있으며, 글라이더의 날개 각도에 따라 보조대의 각도와 위치를 쉽게 조절할 수 있고 바람의 세기에 따라 비행 고도를 자유롭게 조절할 수 있게 해주며, 안착 및 견인장치를 쉽게 조립하고 분해할 수 있으며 가벼워 누구나 쉽게 사용할 수 있고, 공간이 좁은 곳에서도 글라이더를 쉽게 날릴 수 있으며, 견인줄를 쉽게 풀고 감을 수 있어 견인줄이 엉클어지는 문제점이 없고, 글라이더 비행 상태에 따라 비행 방향을 쉽게 조절하여 글라이더를 더 높이 띄울 수 있으며, 접이식으로 접을 수 있어 부피가 적고 공간을 적게 � ��지하여 보관이 수월한 장점이 있다. |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈