1.一种浮动双药室平衡炮结构，其特征在于，包括：前身管、第一药室、第二药室、弹丸、平衡体、后身管；其中前身管为弹丸的运动段；定义弹丸的运动方向为前方，弹丸和第一药室安装在前身管内，弹丸为主要发射体，第一药位于弹丸的后方，第一药室用于装填第一主装药；第二药室、平衡体安装在后身管中，第二药室位于第一药室的后方，平衡体紧贴在第二药室的后方，第二药室用于装填第二主装药；平衡体用于平衡发射弹丸产生的后坐力。
2.根据权利要求1所述的浮动双药室平衡炮结构，其特征在于，第二药室3包括药室壳体、闭气环、中心孔、铝膜和封堵；药室壳体外侧有闭气环凹槽，用于放置闭气环；药室壳体上靠近第一药室的端面设置有中心孔；铝膜置于封堵内，封堵固定在中心孔上。
3.根据权利要求1所述的浮动双药室平衡炮结构，其特征在于，当第二药室和平衡体没有分离时，平衡体的速度应满足如下公式：
其中 是次要功系数，M为平衡体质量，ms为第二药室的总质量，vp是平衡体速度，S是身管横截面积，p1是第一主装药产生的推力；
当第二药室和平衡体分离时，平衡体的速度应满足如下公式：
其中p2是第二主装药产生的推力。
4.根据权利要求3所述的浮动双药室平衡炮结构，其特征在于，当第二药室和平衡体没有分离时，第二药室的速度应满足如下公式：
其中 是次要功系数，M为平衡体质量，ms为第二药室的总质量，vs是第二药室速度，S是身管横截面积，p1是第一主装药产生的推力。
当第二药室和平衡体分离时，第二药室的速度应满足如下公式：
其中p2是第二主装药产生的推力。
5.根据权利要求3所述的浮动双药室平衡炮结构，其特征在于，第二药室和平衡体分离时，第二药室压力与第一药室压力满足的条件为：
6.根据权利要求3所述的浮动双药室平衡炮结构，其特征在于，当第二药室和平衡体分离后，第二药室能量方程为：
其中，lψ2为第二药室自由容积缩径长，lp为平衡体行程，lk为第二药室壳体行程，f2第二药室火药力，ω2为第二药室装药量，ψ2为第二药室火药已燃百分数，θ为火药热力参数，va为平衡体和第二药室壳体分离时的速度。