| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202380064457.6 | 申请日 | 2023-09-05 |
| 公开(公告)号 | CN119855524A | 公开(公告)日 | 2025-04-18 |
| 申请人 | 埃克斯奥泰克产品法国公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 伯诺伊特·鲍切兹; 塞巴斯蒂恩·卡博特; | 第一发明人 | 伯诺伊特·鲍切兹 |
| 权利人 | 埃克斯奥泰克产品法国公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 埃克斯奥泰克产品法国公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份： | 城市 | 当前专利权人所在城市： |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：法国克洛伊克斯 | 邮编 | 当前专利权人邮编： |
| 主IPC国际分类 | A47B47/02 | 所有IPC国际分类 | A47B47/02 ; B65G1/02 ; E04C3/07 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 26 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 南霆; 李有财; |
| 摘要 | 本公开涉及 定心 和 支撑 接口 (1)，其是机械的且包括：‑上部第一支承部分(2)，其被配置成抵靠立柱的竖直面的上部部分，‑下部第二支承部分(6)，其被配置成抵靠所述立柱的竖直面的下部部分，‑支撑部分(4)，其包括被配置成确保负载(W)的支撑的上部支撑面(FS)，‑连接和定心部分(3)，其连接所述第一支承部分(2)和所述支撑部分(4)的近端(40)，所述连接和定心部分具有上部引导面(FG)，所述上部引导面通过所述负载因重 力 而产生的移动而确保所述负载朝向所述支撑部分(4)的定心，‑加强部分(5)，其连接所述支撑部分(4)和所述第二支承部分(6)。 | ||
| 权利要求 | 1.定心和支撑接口(1)，其是机械的且被配置成为固定的以便从货架的立柱(M1、M2、M3、M4)侧向悬伸，以便确保负载(W)在所述货架上的定心和支撑，一个或多个立柱在竖直方向Z1上延伸，所述接口(1)包括： |
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| 说明书全文 | 定心和支撑接口以及包括此类接口的存放架[0001] 本公开涉及一种定心和支撑接口，其是机械的且被配置成为固定的以便从存放架的立柱侧向悬伸，以便确保负载在所述存放架上的定心和支撑。 [0002] 所述负载可包括容器，以及容纳在所述容器中或上的产品或物品。通常，此类负载可具有小于或等于每个容器、特别是每个箱子100kg的质量。所述负载可进一步包括支撑产品或物品的容器，例如托板。此类负载接着可能远重于100kg，且例如重量最多1吨或更多。 [0003] 容器应理解成意指能够收纳和存放产品或物品的任何类型的货箱或支撑件，尤其是例如任何类型和形状的箱子、托架或货箱，而此列表不是详尽的。 [0004] 本公开进一步涉及一种存放架，其包括： [0005] ‑竖直结构，其包括一组竖直立柱， [0006] ‑通常，间隔件系统，其包括沿着竖直结构的高度分布的一个或通常为若干的间隔件装置，一个或每一间隔件装置机械地互连所述立柱，以及特别地： [0007] ‑根据本公开的一对或多对机械接口。 [0008] 一对或每一对接口包括第一接口和第二接口，其相对于立柱悬伸。第一接口和第二接口的支撑部分朝向彼此定向，所述支撑部分被配置成确保： [0009] ‑通过两个接口的连接和定心部分的作用使插入且放置在第一接口与第二接口之间的负载定心，从而形成倾斜斜坡，接着 [0010] ‑分别在负载的两侧支撑由两个接口的两个支撑部分支撑的负载。 [0011] 本公开进一步涉及一种存放系统，所述存放系统包括根据本公开的存放架和被配置成支撑在所述存放架中的一个或多个容器，一个或每一容器由一对接口中的接口的支撑部分支撑。 [0012] 本公开特别应用于存放系统的领域中，所述存放系统包括配备有根据本公开的至少一个接口的至少一个存放架、能够存放在所述货架上的至少一个容器和包括至少一个自动化引导载具的输送系统，所述输送系统能够抓取所述容器并将其放置在所述货架中。 技术领域[0013] 本公开属于包括存放架的仓库的领域。存放架常规地包括由一组竖直立柱形成的竖直结构，所述竖直立柱通常呈竖直金属区段的形式。 [0014] 间隔件装置，例如横档或类似装置，连接立柱。这些间隔件装置沿着竖直结构的高度分布，且确保存放架的稳定性。所述间隔件装置沿着存放架的高度在其间留下多个闲置的存放空间，所述存放空间被配置成在货架立柱之间支撑在货架中堆叠到不同高度水平的负载。 [0015] 为此目的，若干对机械接口固定到立柱，以便确保各种负载在各种存放空间中的定心和支撑。 背景技术[0017] 在本申请人已知的现有技术中，将货架连接到负载的机械连接装置通常呈支架的形式，所述支架常规地各自包括横截面，所述横截面具有三个部分，即： [0018] ‑上部支承部分，其被配置成平坦地抵靠两个立柱的两个共面侧面，从而确保通过通常是铆钉的附接部件来附接支架， [0019] ‑支撑部分，其通常水平地或接近水平地且因此基本上垂直于第一支承部分来从立柱基本上悬伸地延伸，所述支撑部分终止于自由边缘， [0020] ‑连接和定心部分，其连接支承部分和支撑部分，此连接部分包括朝向支撑部分倾斜的引导面。 [0021] 所述支架各自在水平方向X上纵向地延伸并在竖直方向Z上竖直地延伸。呈三个部分的前述横截面在平行于YZ的平面中来确定。倾斜引导面形成斜坡，所述斜坡被配置成确保负载由于重力而定心，尤其当负载在其卸载期间在水平方向Y上偏移时。 [0023] 此呈三个部分(支承部分、支撑部分及连接部分)的几何形状在存放系统的领域中是系统性的，所述存放系统包括货架并且由包括自动化引导载具的输送系统提供服务，所述系统能够抓取物品并将物品放置在所述货架中。此类存放系统具有用于“自动存储出库系统(Automated Storage and Retrieval System)”的首字母缩写ASRS。 [0024] 此类存放系统尤其由本申请人提交的文献WO 2019/072432公开。 [0025] 如文献WO 2019/072432的图中可看出，每一支架由预成型金属片一体地形成，其横截面由分别用于附接支架、使负载定心和最后支撑定心的负载的三个前述部分组成。 [0026] 如文献WO2019/072432所公开，自动化引导载具被配置成移除由存放架中的支架支撑的产品或物品的容器，且将其输送到另一位置，通常输送到另一存放位置或订单准备站，在所述订单准备站中，所述物品旨在被收集以便为最终客户组装订单。 [0027] 为此目的，自动化引导载具可包括机器人，其具有在仓库中移动和引导的构件。这些机器人可在分隔开两个货架的过道中纵向移动，即“搁架”机器人能够在仓库地板上移动且能够承载大量负载，或以优选方式，机器人能够在地板上移动，而且还具有允许其在货架上竖直地移动的机械爬升构件。 [0028] 在此最后一个配置中，所述机器人可具有配备有爬升构件的底盘。通常，至少两个机动齿轮被配置成与基本上拉紧滚轮链条的链节啮合，或与沿着所述搁架的立柱延伸的齿条的齿啮合。所述齿轮通常可具有与所述手推车的驱动轮的轴线基本上正交的轴线。 [0029] 如WO 2019/072432所公开，自动化引导载具的手推车进一步具有夹持装置，所述夹持装置包括可相对于底盘移动的支撑件，所述夹持装置被配置成从用于将箱子固持在载具的底盘上的收缩的装载位置移动到展开的卸载位置，在所述收缩的装载位置中，所述支撑件通常被容纳在底盘上，在所述展开的卸载位置中，可移动支撑件从底盘悬伸地延伸以便卸载/放下箱子，通常将其卸载/放在存放架的数对支架中的一对支架上。 [0030] 因此，自主机器人还可具有移动和定向构件，使得其能够在三个维度上移动。除了通常与机器人在其上移动的地板相关联的两个平面维度之外，还存在与机器人能够在其上上下爬升的货架相关联的竖直第三维度。在此配置中，所述机器人具有移动和爬升构件，使得其能够通过沿着仓库货架上下爬升来竖直地移动。此技术的实例出现在例如文献WO 2018/189110中，而且还出现在WO 2020/056175、EP 3 288 865和WO 2022/089811中。 [0031] 本公开决不限于包括在三个维度上移动的此类型的自动化载具的存放系统。 [0032] 因此，从所述自动化引导载具的移动的角度来看，其路径可以仅是二维的，意味着在平面中。出于此目的，所述自主载具具有移动和定向构件，其能够实现在这两个维度上的此类移动。仓库的地板，或更一般来说，存储出库系统的地板，可构成所述自主载具在其上移动的平面。可在专利申请WO 2007/149712中获取说明了此技术的一个实例。根据另一已知配置，布置在仓库中的货架在其顶部处限定平坦表面，自主载具还可在所述平坦表面上到处移动。举例来说，专利申请WO 2015/104263说明此技术。 [0033] 本申请人操作此类存放和输送系统，且更具体地说，操作包括在三个维度上移动的自动化载具的存放和输送系统。 [0034] 作为非限制性指示，容器可以是具有底壁和四个侧壁且通常具有尺寸650mm×450mm(长度乘宽度)的箱子。所述箱子可具有不同高度。所述长度(650mm)通常平行于支架的纵向方向X延伸，即在存放架的深度方向上、平行于装载或卸载操作期间的插入或取出方向延伸。 [0035] 一对支架可被设定大小以支撑单个箱子。所述一对支架中的每一支架接着通常具有稍大于箱子的长度(650mm)的长度。一对支架还可被设定大小以在沿着支架的长度偏移的两个位置中支撑两个并排的箱子。每一支架接着通常被设定大小以具有稍大于箱子的长度两倍(650mm×2，其为1300mm)的长度。 [0036] 此类存放和输送系统(包含自动化引导载具)通常被配置成支撑“轻”负载，即每个箱子30到40kg，在操作条件下通常为34kg。 [0037] 用于支撑单个箱子的一对支架必须能够支撑34kg的负载以及与此负载相关联的重复的装载/卸载操作，而用于支撑两个彼此紧邻的箱子的一对支架必须能够承受68kg的双倍负载以及与此负载相关联的重复的装载/卸载操作。 [0038] 考虑到当灭火系统将水喷洒在支撑装填有产品的箱子的存放架上时，箱子中所容纳的产品的质量可能增加，此类存放和输送系统，尤其装载有此类箱子的存放架，必须进一步能够在安全缓冲条件下支撑负载。在安全缓冲条件下，通常认为箱子和浸泡有水的(容纳在箱子中的)产品可达到100kg的负载。特别是当容器中所容纳的产品或物品具有保水材料的封装(通常为纸板或能够吸收大量水的类似材料)时，可以观察到此质量增加。 [0039] 用于支撑单个箱子的一对支架必须能够支撑100kg的负载，而用于支撑两个在支架上彼此紧邻的箱子的一对支架在安全缓冲条件下必须能够承受200kg的负载。 [0040] 因此，通常将形成支架的片材设计得足够厚以获得满足以下规格的支架稳健性： [0042] ‑在安全缓冲条件下，为了考虑尤其由于喷洒水而导致的质量增加。 [0043] 根据现有技术的前述支架设计(横截面由三个部分组成)，因此通常提供具有约2mm(或更大)的厚度的金属片(通常为钢)以便满足此类规格。满足此类规格的此厚度使得支架在支架的纵向方向X上具有大于或等于1.8kg/m、通常在1.8kg/m与2.4kg/m之间的线性密度。根据本案发明人的观察，这些支架可以代表存放架(即，包括具有竖直立柱的竖直结构、间隔件装置和所述支架)的重量的几乎一半。 [0044] 一般来说，始终需要减少用于制造存放架的金属的量，目标是节省资金以及减少固有的环境影响。 [0045] 然而，从文献DE 10 2016 120 869已知一种由一体式主体形成的机械和支撑接口，所述一体式主体通过对金属片进行轧制成型直到获得管状金属区段而获得，这使得可以在刚性方面改进性能，尤其是对于“三角形中空”金属区段。具体地说，为了获得中空金属区段，轧制成型工艺使得连接金属片的两个端部，所述两个端部分别由片材的第一边缘和相对的U形第二边缘构成，所述相对的U形第二边缘环绕第一边缘并封闭中空金属区段。两个连接的端部形成朝向接口的后部、垂直于支撑部分的突出部，此突出部被配置成穿过在立柱中形成的凹口。 [0046] DE 10 2016 120 869因此公开一种支撑和定心接口，其包括由彼此平行的折叠/弯曲线定界的： [0047] ‑倾斜的连接和定心部分， [0048] ‑支撑部分， [0049] ‑加强部分， [0050] ‑(单个)支承部分，其被配置成以连续方式沿着立柱的高度抵靠立柱的竖直面。 [0051] 根据本案发明人的发现，基于具有闭合区段的金属区段的此接口的展开片材的长度是显著的。 [0052] 从文献ES1 073 137 U还已知一种接口，其包括： [0053] ‑一体式主体，其通过折叠金属片且使第一部分、连接和定心部分、支撑部分及终止于第二部分的加强部分成形而获得，不同部分由折叠/弯曲线定界， [0054] ‑两个支撑凸缘，其确保将主体附接到搁架的两个立柱。 [0055] 从文献CH 551 327(A)还已知一种支撑接口，其由来自一个金属片(或多个金属片)的金属区段形成，所述支撑接口具有闭合的横截面，除了在两个边缘之间具有连续狭缝的基座处之外，所述连续狭缝旨在与附接元件接合。因此，预成型的片材/轧制成型的片材限定由彼此平行的折叠/弯曲线定界的定心部分、支撑部分和加强部分。 [0056] 根据本案发明人的观察，在两个文献ES1 073 137 U和CH 551 327(A)中，限定支撑部分、定心部分和加强部分且形成一体式主体的预成型片材不能直接固定到立柱的表面，而是只能借助于接口的特定附接件，即ES1 073 137 U的支撑凸缘，或CH 551 327的附接元件。 发明内容[0057] 本公开显著地改善了此情形。 [0058] 根据第一方面，提议一种定心和支撑接口，其是机械的且被配置成为固定的以便从货架的立柱侧向悬伸，以便确保负载在所述货架上的定心和支撑，所述立柱在竖直方向Z1上延伸，所述接口包括： [0059] ‑上部第一支承部分，其被配置成抵靠所述立柱的竖直面的上部部分，所述上部第一支承部分旨在确保将所述接口附接到所述立柱， [0060] ‑下部第二支承部分，其被配置成抵靠所述立柱的竖直面的下部部分，[0061] ‑支撑部分，其包括被配置成确保所述负载的支撑的上部支撑面，所述支撑部分从近端延伸到远端，同时增加与所述第一支承部分和所述第二支承部分的距离，[0062] ‑连接和定心部分，其连接所述第一支承部分和所述支撑部分的近端，所述连接和定心部分具有上部引导面，所述上部引导面通过所述负载因重力而产生的移动而确保所述负载朝向所述支撑部分的定心， [0063] ‑加强部分，其连接所述支撑部分的远端和所述第二支承部分以形成加强支腿。 [0064] 可任选地实施以下段落中阐述的特征。可彼此独立地或彼此组合地实施所述特征： [0065] 根据一个实施例，所述接口由金属制成，通常由钢制成，且所述接口在纵向X1上具有小于或等于1.5kg/m、特别是在0.8kg/m与1.3kg/m之间的线性密度。 [0066] 根据一个实施例，所述接口包括一体成型的主体，所述主体由预成型金属片形成，所述预成型金属片连续地延伸以便沿着所述立柱的方向自上而下依次形成： [0067] ‑所述第一支承部分， [0068] ‑所述连接和定心部分， [0069] ‑所述支撑部分， [0070] ‑所述加强部分，以及 [0071] ‑所述第二支承部分。 [0072] 所述第一支承部分、所述连接和定心部分、所述支撑部分、所述加强部分以及所述第二支承部分分别由所述金属片中的彼此平行的折叠/弯曲线定界，所述折叠/弯曲线在所述接口的纵向方向上定向，所述折叠/弯曲线包括： [0073] ‑第一折叠/弯曲线，其处于所述第一支承部分与所述连接和定心部分之间，[0074] ‑第二折叠/弯曲线，其处于所述连接和定心部分与所述支撑部分之间，[0075] ‑第三折叠/弯曲线，其处于所述支撑部分与所述加强部分之间， [0076] ‑第四折叠/弯曲线，其处于所述加强部分与所述第二支承部分之间。 [0077] 根据一个实施例，所述金属片的厚度小于或等于1.5mm，通常在0.5mm与1.5mm之间。具体来说，所述金属片的厚度小于或等于1mm，更具体地在0.5mm与1mm之间。 [0078] 根据一个实施例，所述金属片在垂直于所述折叠/弯曲线的横截面中的展开长度是在170mm与210mm之间。 [0079] 根据一个实施例，所述第一支承部分和/或所述第二支承部分包括若干附接突耳，所述附接突耳被配置成通过将一个或多个附接突耳插入到金属区段的附接开口中的一个或多个中来确保所述金属区段的附接，所述金属区段形成具有所述附接开口的立柱。 [0080] 根据一个实施例，向下定向的突耳中的至少一个被配置成钩入到附接开口中且设置有防提升装置，所述防提升装置包括弹性齿状件，所述弹性齿状件被配置成邻接所述附接开口的上部边缘，以阻止所述附接突耳的脱钩。 [0081] 根据一个实施例，所述第一支承部分和/或所述第二支承部分包括用于例如铆钉的附接部件的开口。 [0082] 根据一个实施例，所述第一支承部分是双表层的，这通过将所述金属片折叠到其自身上而获得，所述附接开口穿过两个表层。 [0083] 根据一个实施例，所述第一支承部分和所述第二支承部分是共面的，所述第一支承部分和所述第二支承部分在平行于所述立柱的竖直面的平面X1Z1中延伸，所述第一支承部分和第二支承部分在所述立柱上的两个位置处靠在所述立柱上，所述两个位置沿着所述立柱的竖直方向Z1偏移。 [0084] 根据一个实施例，所述连接和定心部分在相对于所述竖直方向Z1以25°与45°之间的例如33°的角度A1倾斜的方向上从所述第一支承部分延伸到所述支撑部分的近端，从而确保所述引导面朝向所述支撑部分向下倾斜。 [0085] 根据一个实施例，所述连接和定心部分在相对于水平方向Y1以45°与65°之间的角度A10倾斜的方向上从所述第一支承部分延伸到所述支撑部分的近端，方向Y1垂直于所述第一支承部分和所述第二支承部分。 [0086] 根据一个实施例，所述支撑部分相对于水平方向Y1以0°与5°之间的非零角度A2向下倾斜地从所述近端延伸到其远端，方向Y1垂直于所述第一支承部分和所述第二支承部分。 [0087] 根据一个实施例，所述加强部分相对于水平方向Y1以在5°与30°之间的角度A3向下倾斜地从所述支撑部分的远端延伸到所述第二支承部分，同时更接近所述第二支承部分，方向Y1垂直于所述第一支承部分和所述第二支承部分。 [0088] 根据一个实施例，所述接口在平行于所述第一支承部分和所述第二支承部分的水平方向X1上纵向延伸，所述接口沿着方向X1包括： [0089] ‑开放的第一端，其被配置成允许通过负载沿着方向X1的移动来插入或取出所述负载， [0090] ‑闭合的第二端，其包括止动构件，所述止动构件从所述连接和定心部分和/或从所述支撑部分向上突出且被配置成在所述负载沿着方向X1插入期间使所述负载停止。 [0091] 根据一个实施例，所述止动构件包括： [0092] ‑第一止动件，其由所述金属片的突耳形成，所述第一止动件经由在所述第一止动件与所述连接和定心部分之间的折叠/弯曲线从所述连接和定心部分突出， [0093] ‑第二止动件，其由所述金属片的突耳形成，所述第二止动件经由在所述第二止动件与所述支撑部分之间延伸的折叠/弯曲线从所述部分突出。有利地，形成所述第一止动件的突耳和形成所述第二止动件的突耳具有所述突耳的两个重叠部分，所述两个重叠部分通过将所述突耳彼此固定的至少一个连接点彼此固定，这通常通过焊接、铆接(压接)或钉合来获得。 [0094] 根据一个实施例，所述接口可由一体成型的主体组成，所述主体由预成型金属片形成。 [0095] 根据一个实施例，所述接口可在平行于平面Y1Z1的平面中观察的横截面中由以下五个部分组成： [0096] ‑所述第一支承部分， [0097] ‑所述连接和定心部分， [0098] ‑所述支撑部分， [0099] ‑所述加强部分，以及 [0100] ‑所述第二支承部分。 [0101] 根据一个实施例，所述第二支承部分在所述第四折叠/弯曲线与所述预成型金属片的下部自由边缘之间延伸。 [0102] 根据一个实施例，所述第一支承部分在所述第一折叠/弯曲线与所述预成型金属片的上部自由边缘之间延伸。 [0103] 根据一个实施例，所述第一支承部分和所述第二支承部分在两个相反方向上分别从所述第一折叠线和从所述第四折叠线向外延伸。 [0104] 根据一个实施例，所述预成型金属片在垂直于所述折叠/弯曲线的方向的平面中的横截面是开放横截面。 [0105] 根据第二方面，本公开涉及一种存放架，其包括： [0106] ‑竖直结构，其包括一组竖直立柱， [0107] ‑间隔件系统，其包括沿着所述竖直结构的高度分布的一个或多个间隔件装置，所述一个或多个间隔件装置机械地互连所述立柱， [0108] ‑根据本公开的一对或多对接口，一对接口或每一对接口包括： [0109] ‑‑第一接口，其通过所述第一支承部分和第二支承部分固定到所述竖直结构的至少两个立柱， [0110] ‑‑第二接口，其通过所述第一支承部分和第二支承部分固定到所述竖直结构的至少两个其它立柱， [0111] 且其中分别属于所述第一接口和所述第二接口的支撑部分以及所述连接和定心部分朝向彼此定向且被配置成确保：通过两个接口的连接和定心部分的作用使插入且放置在第一接口与第二接口之间的负载定心，以及在负载的两侧支撑由两个接口的两个支撑部分支撑的负载。 [0112] 根据第三方面，本公开涉及一种用于仓库的存放系统，其包括容器和根据本公开的至少一个存放架，所述存放架包括沿着所述存放架的高度分布的若干对接口，每一容器被配置成在所述容器的两侧同时且分别通过所述第一接口的支撑部分和所述第二接口的支撑部分支撑。所述存放系统可具有包括至少一个自动化引导载具的输送系统，所述输送系统被配置成抓取容器并将其放置在存放架中。 [0113] 根据所述存放系统的一个实施例，所述存放架的竖直结构，尤其所述立柱中的至少一个，包括沿着所述竖直结构的高度延伸的齿条，或沿着所述竖直结构的高度延伸的拉紧链条。所述至少一个自动化引导载具具有底盘和爬升构件，所述底盘承载用于在例如地板的水平表面上行进的机构，所述爬升构件包括至少一个齿轮，所述至少一个齿轮被配置成与所述齿条或所述拉紧链条的链节啮合，以便使得所述自动化引导载具能够沿着所述存放架的竖直结构上下爬升。 [0114] 所述至少一个自动化引导载具可包括可展开的装载/卸载系统，所述可展开的装载/卸载系统被配置成： [0115] ‑将容器从所述底盘上方的收缩的第一位置装载到展开的第二位置，在所述展开的第二位置中，所述容器被定心且接着通过同时搁置在所述第一接口和第二接口上而得到支撑，或 [0116] ‑从所述第二位置取出搁置在一对接口中的第一接口和第二接口上的容器并将其装载到所述收缩的第一位置中。 [0118] 在阅读以下详细描述后且在分析附图后，其它特征、细节和优点将变得显而易见，在附图中： [0119] 图1A [0120] [图1A]是根据本公开的存放架的示意性前视图，所述存放架包括根据本公开的一对机械接口，所述一对机械接口包括第一接口和第二接口，所述第一接口和第二接口是机械的且朝向彼此定向并被配置成确保例如容器(空的或装填有产品)的负载的引导和支撑。 [0121] 图1B [0122] [图1B]是图1A的存放架的俯视图。 [0123] 图2A [0124] [图2A]是根据本公开的机械接口的一个实施例的视图，所述机械接口从0.6mm厚(加上或减去0.05mm)的金属片获得，所述机械接口自上而下包括： [0125] ‑第一支承部分，特别是双表层的， [0126] ‑连接和定心部分， [0127] ‑支撑部分， [0128] ‑加强部分， [0129] ‑第二支承部分。 [0130] 图2B [0131] [图2B]是图2A的详细视图，其示出将片材折叠到其自身上以便形成双表层而获得的第一支承部分，所述第一支承部分包括用于通过铆钉附接的穿过两个表层的开口。 [0132] 图3A [0133] [图3A]是根据本公开的机械接口的一个实施例的视图，所述机械接口从0.8mm厚(加上或减去0.05mm)的金属片获得，所述机械接口自上而下包括： [0134] ‑第一支承部分，其具有一个表层 [0135] ‑连接和定心部分， [0136] ‑支撑部分， [0137] ‑加强部分， [0138] ‑第二支承部分。 [0139] 图3B [0140] [图3B]是图3A的详细视图，其示出具有一个表层的第一支承部分，所述第一支承部分包括用于通过铆钉附接的开口。 [0141] 图4 [0142] [图4]是根据第三实施例的机械接口的透视图，所述机械接口包括第一支承部分和第二支承部分，所述第一支承部分和第二支承部分尤其分别包括被配置成插入在直立金属区段的第一上部开口中的第一附接突耳和被配置成插入在第二下部开口中的第二附接突耳，所述第一支承部分尤其设置有防提升装置的弹性齿状件，所述弹性齿状件与第一开口的上部边缘接合以便防止从第一附接突耳不合时宜地脱离。 [0143] 图5A [0144] [图5A]是根据第一实施例的长度为1315mm的(笔直的)接口的透视图，所述接口被配置成沿着接口的长度支撑两个容器，尤其两个箱子(650mm×450mm)。 [0145] 图5B [0146] [图5B]是示出在使连接和定心部分延伸的第一止动件的折叠突耳与使支撑部分延伸的第二止动件的折叠突耳之间的铆接点(或焊接点)处进行固定的详细视图。 [0147] 图6A [0148] [图6A]是具有一定长度的(笔直的)接口的透视图，所述接口被配置成沿着接口的长度支撑两个容器，尤其两个箱子(650mm×450mm)。 [0149] 图6B [0150] [图6B]是示出使连接和定心部分延伸的第一止动件的折叠突耳和使支撑部分延伸的第二止动件的折叠突耳的详细视图，所述第一止动件和所述第二止动件重叠。 [0151] 图7A [0152] [图7A]是根据第三实施例的长度为657mm的(笔直的)接口的透视图，所述接口被配置成沿着接口的长度支撑单个容器，尤其单个箱子(650mm×450mm)。 [0153] 图7B [0154] [图7B]是示出使连接和定心部分延伸的第一止动件的折叠突耳和使支撑部分延伸的第二止动件的折叠突耳的详细视图，所述第一止动件和所述第二止动件部分地重叠。 具体实施方式[0155] 附图和下文的描述主要含有本质确定的元件。因此，其不仅将用于提供对本公开的较好理解，而且在适当时其还可促进本公开的定义。 [0156] 因此，本公开涉及一种定心和支撑接口1，其是机械的且被配置成为固定的以便从货架的立柱M1、M2、M3、M4侧向悬伸，以便确保负载W在货架上的定心和支撑，所述立柱在竖直方向Z1上延伸。 [0157] 在图1A中，且一般来说，水平方向X1在机械接口1的纵向方向上延伸，且水平方向Y1在与方向X1正交的方向上延伸。 [0158] 在图1A中，表示一对两个接口1，每一接口1包括： [0159] ‑上部第一支承部分2，其被配置成抵靠立柱的竖直面的上部部分，所述上部第一支承部分旨在确保将所述接口附接到所述立柱， [0160] ‑下部第二支承部分6，其被配置成抵靠立柱的竖直面的下部部分。 [0161] 第一支承部分2通常通过例如铆钉的附接部件或通过下文描述的附接突耳固定到立柱。第二支承部分6不一定固定到立柱，且可简单地靠在立柱上。然而，第二支承部分可通常通过例如铆钉的附接部件或通过附接突耳固定到立柱。 [0162] 每一接口1通常可在沿着接口1在纵向上偏移的位置中固定到一对立柱，即第一立柱M1(或M3)和第二立柱M2(或M4)。接口可在机械接口1的相应的纵向端部处联接到两个立柱。 [0163] 旨在确保将所述接口附接到所述立柱的第一支承部分2，即上部部分，接着被配置成在第一立柱M1(或M3)的竖直面的上部部分上和在第二立柱M2(或M4)的竖直面的上部部分上同时抵靠两个立柱。 [0164] 第二支承部分6，即下部部分，被配置成在第一立柱M1(或M3)的竖直面的下部部分上和在第二立柱M2(或M4)的竖直面的下部部分上同时抵靠两个立柱(M1和M2或M3和M4)。 [0165] 根据一个实施例，第一支承部分2和第二支承部分6可为共面的，所述第一支承部分和所述第二支承部分在平行于立柱M1(或M2)、M3(或M4)的竖直面的平面X1Z1中延伸，第一支承部分2和第二支承部分6在立柱(尤其第一立柱M1或第二立柱M2)上的两个位置处靠在所述立柱上，所述两个位置沿着立柱M1、M2的竖直方向Z1偏移。 [0166] 可在第一支承部分2与第二支承部分6之间延伸的机械接口的高度通常在7cm与11cm之间，特别是在8cm与10cm之间，且例如是89.2mm(图2A)或93.3mm(图3A)。 [0167] 此接口进一步包括支撑部分4，所述支撑部分包括被配置成确保负载W的支撑的上部支撑面FS。支撑部分4从近端40延伸到远端4，同时远离第一支承部分2和第二支承部分6。 [0168] 支撑部分4可相对于水平方向Y1以严格地大于0°、通常在0°与5°之间、特别是在1°与3°之间的例如2°的角度A2向下倾斜地从近端40延伸到远端41。非零角度的选择对于将要存放在货架上的负载定心特别重要。方向Y1垂直于第一支承部分2和第二支承部分6。支撑部分4的从近端40到远端41的长度可在2cm与6cm之间，特别是在3cm与5cm之间，例如4cm。 [0169] 接口1还具有连接和定心部分3，其连接第一支承部分2和支撑部分4的近端40。连接和定心部分3具有上部引导面FG，其经由负载因重力而产生的移动而确保负载朝向支撑部分4的定心。 [0170] 为此目的，连接和定心部分3可在相对于竖直方向Z1以通常在25°与45°之间的例如33°的角度倾斜的方向上从第一支承部分2延伸到支撑部分4的近端40，从而确保引导面FG朝向支撑部分4向下倾斜。 [0171] 具体来说，连接和定心部分3可在相对于水平方向Y1以在45°与65°之间的角度A10倾斜的方向上从第一支承部分2延伸到支撑部分4的近端40，方向Y1垂直于第一支承部分2和第二支承部分6。连接和定心部分3在方向Y1上的大小可在25mm与60mm之间，例如在图2A中为32.1mm，或在一个未示出实例中为55mm。 [0172] 在所有情况下，连接和定心部分3与水平方向Y1之间的倾斜角A10大于支撑部分4与水平方向Y1之间的倾斜角A2，所述倾斜角A2可为零，或优选地为非零。 [0173] 在卸载操作期间，在较差定心的情况下，引导面FG与负载W协作以便使所述负载沿着方向Y1移动，从而使其远离与第一支承部分2和第二支承部分6连接的立柱移动。 [0174] 值得注意的是，加强部分5连接支撑部分4的远端41和第二支承部分6以形成加强支腿。所述接口在方向Y1上的大小可在50mm与90mm之间，特别是在60mm与80mm之间，例如在图2A和3A中为74.5mm。此大小是在一方面支撑部分的远端41(甚至加强部分5和远端41接合的区)与另一方面穿过第一支承部分2和第二支承部分6的平面之间测量的。 [0175] 加强部分5可相对于水平方向y1以在5°与30°之间的角度A3向下倾斜地从支撑部分4的远端41延伸到第二支承部分6，同时更接近第二支承部分6，尤其当方向Y1垂直于第一支承部分2和第二支承部分3时。 [0176] 一般来说，在平行于平面Y1Z1的平面中的截面视图中，机械接口包括以下五个部分或由以下五个部分组成： [0177] ‑第一支承部分2， [0178] ‑连接和定心部分3， [0179] ‑支撑部分4， [0180] ‑加强部分5，以及 [0181] ‑第二支承部分6。 [0182] 根据本公开的具有五个部分的接口1的此设计相较于现有技术的支架的具有三个部分的设计使得可以显著地减小机械接口的质量，以便符合特别是与负载在操作和/或安全缓冲器条件下的最大质量有关的限定规格。 [0183] 举例来说，关于用于支撑容器、尤其是例如箱子(650mm×450mm)的机械接口的应用，并且为了符合前述条件，即在操作条件下最大34kg且在安全缓冲条件下最大100kg：对于100kg，有利的是可以沿着接口长度在方向X1上获得小于或等于1.5kg/m、特别是在0.8kg/m与1.3kg/m之间的线性密度。 [0184] 这些线性密度值将与根据现有技术的支架的线性密度进行比较，根据现有技术的支架的线性密度沿着支架的纵向方向X必须大于或等于1.8kg/m，通常在1.8kg/m与2.4kg/m之间，以便满足这些相同规格。这是相当大的进步，因为对于相同的效果且对于接口/支架的相同材料(通常是金属，通常是钢，特别是密度在7与8之间、通常是7.8的镀锌钢)，根据本公开的接口的质量可以有利地是根据现有技术的支架的两倍轻。 [0185] 机械接口1可包括一体成型的主体(或由一体成型的主体组成)，所述主体由预成型金属片形成，所述预成型金属片连续地延伸以便通常在横截面中(在平行于平面Y1Z1的平面中)沿着立柱M1、M2、M3、M4的方向通常自上而下依次形成： [0186] ‑第一支承部分2， [0187] ‑连接和定心部分3， [0188] ‑支撑部分4， [0189] ‑加强部分5，以及 [0190] ‑第二支承部分6。 [0191] 并且： [0192] ‑第一支承部分2和第二支承部分6分别在两个相反方向上从第一折叠线23和从第四折叠线56向外延伸，即对于第一支承部分2，在向上方向上从第一折叠线23向外延伸，且对于第二支承部分，在向下方向上从第四折叠线56向外延伸， [0193] ‑预成型金属片在垂直于折叠/弯曲线的方向的平面中的横截面是开放横截面。 [0194] 一般来说，且尤其如图中的实例所示出，第一支承部分2、连接和定心部分3、支撑部分4、加强部分5及第二支承部分6分别由金属片(通常是钢，尤其是镀锌钢)的相互平行的折叠/弯曲线23、34、45、56定界，所述相互平行的折叠/弯曲线沿着接口的纵向方向X1定向，所述相互平行的折叠/弯曲线包括： [0195] ‑第一折叠/弯曲线23，其处于第一支承部分2与连接和定心部分3之间，[0196] ‑第二折叠/弯曲线34，其处于连接和定心部分3与支撑部分4之间， [0197] ‑第三折叠/弯曲线45，其处于支撑部分4与加强部分5之间， [0198] ‑第四折叠/弯曲线56，其处于加强部分5与第二支承部分6之间。 [0199] 根据本公开的机械接口，尤其折叠/弯曲线23、34、45、56的形成通常可通过冷轧成型技术且尤其以较低成本来获得。 [0200] 所述金属片可具有小于或等于1.5mm、通常在0.5mm与1.5mm之间的厚度。具体来说，所述金属片的厚度小于或等于1mm，更具体地在0.5mm与1mm之间。图2A和2B示出具有0.6mm加上或减去0.05mm的厚度的机械接口的一个实施例。图3A和3B示出具有0.8mm加上或减去0.05mm的厚度的机械接口的另一实施例。图2A、2B和3A、AB中的这两个实例都允许满足前述规格(支撑例如650mm×450mm箱子的容器，每个箱子在操作条件下最大34kg，且每个箱子在安全缓冲条件下最大100kg)。 [0201] 这些厚度值将与现有技术的支架的最小厚度2mm进行比较，同时满足相同的规格。因此且作为一实例，相较于具有厚度值2mm的现有技术，图3A和3B中的根据本公开的厚度值 0.8mm减小了等于2.5的比率。 [0202] 值得注意的是，根据本公开，所述片材在垂直于折叠/弯曲线23、34、45、56的横截面中的展开长度通常可在170mm与210mm之间。此值范围将与根据现有技术的支架的片材在垂直于折叠/弯曲线的横截面中的展开长度进行比较，所述展开长度实际上较低，但仅低1.5的比率。 [0203] 可以理解的是，根据本公开中的设计的在厚度减小方面的增益(通常为2.5)作为比率远高于所述片材的展开长度增加的比率(通常为1.5)。因此，根据本公开的由于厚度减小引起的有利的所要质量损失很大程度上超过了由于展开长度增加而导致的不期望的质量增益，这有利地允许实现质量的减小，且允许例如根据本公开的0.8kg/m到1.3kg/m的线性密度与现有技术中的在1.8kg/m与2.4kg/m之间的范围进行比较，同时仍符合上文所阐述的规格。 [0204] 一般来说，第一支承部分2和/或第二支承部分6通常可借助于例如铆钉的附接部件固定到立柱M1、M2、M3、M4，或甚至固定到货架的其它杆。为此目的，第一支承部分2和/或第二支承部分6包括用于例如铆钉的附接部件的开口O2。 [0205] 根据一个实施例，第一支承部分2可为双表层的，这通过将金属片折叠到其自身上而获得，其中附接开口O2穿过两个表层。此实施例允许加强第一支承部分，特别是抵抗片材在接口与附接部件之间的接触区域处变形/撕裂的风险。在图2B中出于指示性目的示出此实施例，其中金属片的厚度仅为0.6mm，同时仍符合前述规格。当存在单层第一支承部分在附接点处变形/撕裂的风险时，此实施例具有特定的应用。 [0206] 根据一个或多个实施例，且尤其如图中所示出，第二支承部分6可在第四折叠/弯曲线56与预成型金属片的下部自由边缘之间延伸。 [0207] 根据一个实施例，第一支承部分2在第一折叠/弯曲线23与预成型金属片的上部自由边缘之间延伸。 [0208] 根据一个实施例，机械接口1沿着平行于第一支承部分2和第二支承部分6的水平方向X1纵向延伸，接口1沿着纵向方向X1可能包括： [0209] ‑开放的第一端E1，其被配置成允许通过使负载沿着方向X1移动、尤其通过使负载在连接和定心部分上滑动和/或通过使负载在支撑部分上滑动来插入或取出负载，[0210] ‑闭合的第二端E2，其包括止动构件B3、B4，所述止动构件从连接和定心部分3和/或从支撑部分4向上突出，所述止动构件被配置成确保在负载沿着方向X1插入期间使负载停止。 [0211] 在图1B中，负载W，尤其容器，基本上通过使负载沿着X1在从接口1的第一端E1朝向第二端E2定向的方向上移动而插入在一对接口1A、1b之间。将注意到，负载、尤其容器的插入是在开放的第一端E1的一侧处从货架的一个面进行的，所述开放的第一端在第一端E1在此端处没有任何止动构件的意义上是开放的。第二E2端处的止动构件B3、B4是出于安全性，以确保使负载停止。 [0212] 值得注意的是，止动构件B3、B4可包括： [0213] ‑第一止动件B3，其由金属片的突耳形成，所述第一止动件经由第一止动件B3与连接和定心部分3之间的折叠/弯曲线从连接和定心部分3突出， [0214] ‑第二止动件B4，其由金属片的突耳形成，所述第二止动件经由在第二止动件B4与支撑部分4之间延伸的折叠/弯曲线从所述部分突出。 [0215] 第一止动件B3与连接和定心部分3之间或第二止动件B4与支撑部分4之间的折叠/弯曲线通常定向成垂直于接口1的纵向方向X1。 [0216] 形成第一止动件B3的突耳和形成第二止动件B4的突耳可具有两个突耳部分，所述两个突耳部分重叠，尤其在方向Y1上和在方向Z1上重叠。根据一个有利实施例，形成两个止动件B3和B4的两个突耳通过将突耳彼此固定的至少一个连接点彼此固定，这通常通过焊接、铆接(压接)或钉合来获得。将止动件的突耳彼此固定的此连接点强化了机械接口1。 [0217] 根据一个实施例，第一支承部分2和/或第二支承部分6包括若干附接突耳7，所述附接突耳被配置成通过将一个或多个附接突耳插入到金属区段的附接开口中的一个或多个中来确保金属区段的附接，所述金属区段形成立柱，所述立柱沿着其高度具有附接开口。 [0218] 通常用金属片一体成型的这些突耳7向下定向，且被配置成钩入到立柱的附接开口中。因此，立柱M1、M2、M3、M4通常可采用金属区段的形式。每一接口1、1a、1b，尤其是右接口或左接口，可具有两对突耳，其中第一对突耳7被配置成在第一立柱M1(或M3)中的两个高度水平处钩入到两个附接开口中，且第二对突耳7被配置成钩入到第二立柱M4(或M5)的两个附接开口中。每一对突耳中的两个突耳分别位于第一支承部分2和第二支承部分6上，如可在图7B中作为指示看出。 [0219] 根据一个实施例，向下定向的突耳7中的至少一个被配置成钩入到附接开口中，且可有利地设置有包括弹性齿状件8的防提升装置，例如如可在图4中看出，所述弹性齿状件被配置成邻接附接开口的上部边缘，以阻止附接突耳7的脱钩。弹性齿状件8通常可用金属片一体地形成。 [0220] 本公开进一步涉及一种存放架，其包括： [0221] ‑竖直结构，其包括通常呈竖直金属区段的形式的一组竖直立柱M1、M2、M3、M4，[0222] ‑通常，间隔件系统，其包括沿着竖直结构的高度分布的一个或多个间隔件装置，所述一个或多个间隔件装置机械地互连立柱M1、M2、M3、M4 [0223] ‑根据本公开的一对或多对接口1。 [0224] 一对或每一对接口包括： [0225] ‑第一接口1A，其通过第一支承部分2和第二支承部分6固定到竖直结构的至少两个立柱M1、M2， [0226] ‑第二接口1B，其通过第一支承部分2和第二支承部分6固定到竖直结构的至少两个其它立柱M3、M4。 [0227] 两个接口1A和1B，即左接口及右接口，沿着方向X1纵向定向，且通常在两个接口1A和1B之间的中心对称平面中相对于彼此对称。 [0228] 分别是第一接口1A和第二接口1B的部分的支撑部分4及连接和定心部分3朝向彼此定向，且被配置成确保：通过两个接口1A、1B的连接和定心部分3的作用来使经插入且放置在第一接口1A与第二接口1B之间的负载W定心，以及在负载W的两侧支撑分别由两个接口1a、1b的两个支撑部分4支撑的负载。 [0229] 本公开进一步涉及一种用于仓库的存放系统，其包括容器和根据本公开的至少一个存放架以及至少一个输送系统，所述存放架包括沿着存放架的高度分布的若干对接口，所述至少一个输送系统包括一个(或多个)自动化引导载具，所述输送系统被配置成抓取所述容器并将其放置在所述存放架中。 [0230] 每一容器被配置成在所述容器的两侧同时且分别通过第一接口1A的支撑部分4和第二接口1B的支撑部分4支撑。 [0231] 所述自动化引导载具可具有用于存放系统中的移动和位置识别的构件。具体来说，其可具有用于水平表面上的移动的二维构件，和/或三维移动构件。根据后一种变型，所述载具接着能够沿着货架立柱竖直地移动。 [0232] 为此目的，存放架的竖直结构，尤其立柱中的至少一个，可包括沿着竖直结构的高度延伸的齿条CR1、CR2，或沿着竖直结构的高度延伸的拉紧链条。 [0233] 所述自动化引导载具具有底盘和爬升构件，所述底盘尤其承载用于在地板上行进的机构，所述爬升构件包括至少一个齿轮，所述至少一个齿轮被配置成与齿条CR1、CR2或拉紧链条的链节啮合，以便使得自动化引导载具能够沿着存放架的竖直结构上下爬升。 [0234] 所述自动化引导载具包括可展开的装载/卸载系统，所述可展开的装载/卸载系统被配置成： [0235] ‑将容器从底盘上方的收缩的第一位置装载到展开的第二位置，在所述展开的第二位置中，所述容器被定心且接着通过同时搁置在第一接口1A和第二接口1B上而得到支撑，或 [0236] ‑从第二位置取出搁置在一对接口1A、1B中的第一1A接口和第二接口1B上的容器并将其装载到收缩的第一位置中。 [0237] 根据本公开的接口，或根据本公开的存放架，或根据本公开的用于输送负载W的系统特别应用于负载，所述负载包括由支撑一个或多个箱子的一对机械接口固持的一个或多个容器，每个得到支撑的容器尤其在安全缓冲条件下最多100kg。 [0238] 所述负载包括呈容器的形式的容器，每个容器在操作条件下重量最多34kg，且对于具有安全缓冲器的负载，每个容器重量最多100kg。在触发自动喷洒系统后注水的情况下，用于固持尺寸为650mm×450mm且高度可变的两个箱子的接口的具有安全缓冲器的负载因此可能会达到200kg。 [0239] 应理解，尽管根据本公开的接口在上文主要在其作为低负载(每个容器、尤其每个箱子小于100kg)的支撑的应用上被描述，但本公开绝对不限于支撑轻负载，而且也适于支撑例如托板的更重的负载，因为其还允许实现质量的显著增益。 [0240] 附图标记列表 [0241] ‑1.机械接口， [0242] ‑1a，1b.第一和第二接口， [0243] ‑2.第一支承部分， [0244] ‑3.连接和定心部分， [0245] ‑4.支撑部分， [0246] ‑40，41.分别为(支撑部分的)近端和远端，‑5.加强部分， [0247] ‑6.第二支承部分， [0248] ‑23.第一折叠/弯曲线， [0249] ‑34.第二折叠/弯曲线， [0250] ‑45.第三折叠/弯曲线， [0251] ‑56.第四折叠/弯曲线， [0252] ‑7.附接突耳， [0253] ‑8.弹性齿状件(防提升装置)， [0254] ‑FS.支撑面(支撑部分4)， [0255] ‑FG.引导面(连接和定心部分5)， [0256] ‑E1.第一端(开放的)， [0257] ‑E2.第二端(闭合的)， [0258] ‑B3.止动件(连接和定心部分)， [0259] ‑B4.止动件(支撑部分)， [0260] ‑M1，M2，M3，M4.立柱， [0261] ‑ETR.间隔件装置， [0262] ‑O2.附接开口。 |
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