一种用于升降桌的传动模块及升降桌
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202411473671.X | 申请日 | 2024-10-22 |
| 公开(公告)号 | CN119214420A | 公开(公告)日 | 2024-12-31 |
| 申请人 | 深圳市昱森机电有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 陈彬; 付航; | 第一发明人 | 陈彬 |
| 权利人 | 深圳市昱森机电有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 深圳市昱森机电有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：广东省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：广东省深圳市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：广东省深圳市宝安区松岗街道东方社区大田洋松新工业区31栋101 | 邮编 | 当前专利权人邮编：518105 |
| 主IPC国际分类 | A47B9/00 | 所有IPC国际分类 | A47B9/00 ; A47B13/02 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 杭州华鼎知识产权代理事务所 | 专利代理人 | 张三伟; |
| 摘要 | 本 发明 公开一种用于升降桌的传动模 块 ，属于升降桌领域，解决了现有的 电机 在单/双电机驱动的升降桌中安装方式不同的问题，解决该问题的技术方案主要是包括蜗轮、 蜗杆 、 传动轴 、第一伞 齿轮 和第二伞齿，所述蜗轮和第二伞齿轮固定在传动轴上，所述蜗杆和蜗轮 啮合 ，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，所述电机的动 力 通过蜗杆输入并通过传动模块转化为传动轴的输出端和第一伞齿轮的输出端在不同方向上输出的动力。本发明以实现电机在单/双电机驱动的升降桌中通用安装。本发明又公开一种升降桌，满足单/双电机的安装，使升降桌的通用性更高。 | ||
| 权利要求 | 1.一种用于升降桌的传动模块，其特征在于，传动模块用于传递电机的动力，所述传动模块包括蜗轮、蜗杆、传动轴、第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述蜗轮和第二伞齿轮固定在传动轴上，所述蜗杆和蜗轮啮合，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，所述电机的动力通过蜗杆输入并通过传动模块转化为传动轴的输出端和第一伞齿轮的输出端在不同方向上输出的动力。 |
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| 说明书全文 | 一种用于升降桌的传动模块及升降桌技术领域[0001] 本发明涉及升降桌领域，特别是一种用于升降桌的传动模块及升降桌。 背景技术[0002] 现有技术中升降桌的驱动方式通常分为单电机驱动和双电机驱动，如实用新型专利CN211092373U公开了一种单电机升降桌，包括位于横梁两侧的升降柱，升降柱内部安装有与丝杆机构连接的传动装置，通过单个电机带动传动杆转动，传动杆两端分别与两侧的升降柱内的传动装置联接，传动装置改变传动方向驱动丝杆机构工作使两侧的升降柱同步升降，电机裸露在升降柱外部，不美观，电机的输出端轴线垂直横梁的轴线。又如发明专利CN106388253A公开了一种双电机双管式可升降办公桌，包括位于横梁两侧的升降柱，升降柱内部安装有丝杆机构，每个升降柱内的丝杆机构直接通过单独的电机驱动，无需设置传动装置，电机的输出端轴线平行横梁的轴线，两种驱动方式的升降桌需要电机输出的动力方向不同，导致电机的安装方式不同，从而导致升降桌无法做到通用，即单电机的升降桌无法安装使用双电机，双电机的升降桌无法安装使用单电机。 发明内容[0003] 本发明所要达到的目的就是提供一种用于升降桌的传动模块，解决了现有的电机在单/双电机驱动的升降桌中安装方式不同的问题，以实现电机在单/双电机驱动的升降桌中通用安装。 [0004] 为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于升降桌的传动模块，传动模块用于传递电机的动力，所述传动模块包括蜗轮、蜗杆、传动轴、第一伞齿轮和第二伞齿，所述蜗轮和第二伞齿轮固定在传动轴上，所述蜗杆和蜗轮啮合，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，所述电机的动力通过蜗杆输入并通过传动模块转化为传动轴的输出端和第一伞齿轮的输出端在不同方向上输出的动力。 [0005] 采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：首先，通过第二伞齿轮直接安装在传动轴上并与第一伞齿轮啮合，电机的动力通过蜗杆输入并通过传动模块转化为传动轴的输出端和第一伞齿轮的输出端在不同方向上输出的动力，无需调整电机的方式即可以同时满足单电机驱动升降桌方式和双电机驱动升降桌方式对动力方向的要求，从而使电机实现在不同驱动方式的升降桌通用安装，电机的安装方式固定也使传动模块的安装方式固定，实现同一种升降桌安装单电机或双电机，通用性更高，同时传动轴的输出端和第一伞齿轮的输出端的动力能够同时输出，输出更平稳，最后，使用蜗杆蜗轮结构可以提供较大的减速比，这意味着电机可以在较低的速度下产生更大的扭矩，能够提供平稳且有力升降，且蜗杆蜗轮结构具有自锁特性，对传动轴的输出端和第一伞齿轮的输出端输出的动力均能够实现自锁，增强了传动模块的安全性和可靠性。 [0006] 进一步的，所述传动轴的输出端和第一伞齿轮的输出端输出的动力方向垂直。 [0007] 采用上述技术方案，由于单电机驱动升降桌的电机动力输出方向通常与双电机驱动升降桌的电机动力输出方向垂直，通过传动轴的输出端和第一伞齿轮的输出端输出的动力方向垂直，进一步满足单/双电机驱动升降桌的动力输出方向要求。 [0008] 进一步的，所述第二伞齿轮的轴线和传动轴的轴线重合，所述第一伞齿轮的输出端轴线和第二伞齿轮的输出端轴线垂直。 [0009] 采用上述技术方案，实现传动轴的输出端和第一伞齿轮的输出端输出的动力方向垂直。 [0010] 进一步的，所述第一伞齿轮的轴线和蜗杆的轴线平行。 [0011] 采用上述技术方案，第一伞齿轮的轴线和蜗杆的轴线平行，以使第一伞齿轮和蜗杆能够平行安装，使传动模块的结构更扁平化。 [0012] 进一步的，所述传动模块还包括用于安装蜗轮、蜗杆、传动轴、第一伞齿轮和第二伞齿轮的壳体，所述壳体设有动力输入口、第一动力输出口和第二动力输出口，所述电机的输出端通过动力输入口输入动力，所述传动轴的输出端和第一伞齿轮的输出端分别通过第一动力输出口和第二动力输出口输出动力。 [0013] 采用上述技术方案，由于所有传动模块的零件都被安装在一个壳体内，将传动模块的零件模块化，便于嵌入到升降桌内部，更美观，整个装置也可以设计得更紧凑。 [0014] 进一步的，所述传动轴的输出端设有第一连接孔，所述第一连接孔的轴线和传动轴的轴线重合，所述第一伞齿轮的输出端设有第二连接孔，所述第二连接孔的轴线和第一伞齿轮的轴线重合。 [0015] 采用上述技术方案，重合的轴线减少传动轴、第一伞齿轮上的弯曲应力，提高了整个装置的刚性，有助于提升传动模块驱动外部负载的能力。 [0016] 进一步的，所述壳体的两侧均设有第一动力输出口，所述传动轴的两端分别位于两个第一动力输出口，所述传动轴的两端均设有第一连接孔。 [0017] 采用上述技术方案，设计有两个第一动力输出口，允许传动轴两端同时输出动力，可以实现升降桌两侧的同步升降，可以确保桌面在升降过程中更加平稳和均匀，双侧动力输出可以减少单侧输出可能带来的应力不均问题。 [0018] 进一步的，所述传动轴两端的第一连接孔相互连通。 [0019] 采用上述技术方案，传动轴两端的第一连接孔相互连通，外部连接件可以从传动轴任意一端穿入连接，连接通用性更高，也可以增加外部连接件和传动轴之间的连接长度，提升连接强度。 [0020] 进一步的，所述第二伞齿轮包括第二伞齿轮本体及同轴设置在第二伞齿轮本体上的第二轴部，所述第二轴部套设在传动轴上，所述第二轴部的端部相对第二伞齿轮本体凸出，所述蜗轮至少部分连接在所述第二轴部相对第二伞齿轮本体凸出的部位上。 [0022] 本发明的又一目的是提供一种升降桌，包括桌面及安装于桌面背部的横梁，横梁两端安装有一对升降柱，一对所述升降柱内均设有可容纳电机和如上述任意一项实施方式所述的驱动装置的容纳腔，所述两个升降柱设有相对设置且连通的连接孔，所述连接孔可与传动轴的输出端和第一伞齿轮的输出端中的其中一个连接。 [0023] 采用上述技术方案，首先，升降柱内部设有容纳腔，可以将电机和传动模块完全隐藏在升降柱内部，不仅美观，而且节省了桌面下方的空间，升降柱也可以对电机和传动模块的噪音起到隔绝作用，起到降噪效果。由于升降桌在升降柱内均设置了安装电机的容纳腔，可以实现在每个升降柱内设置电机，实现生产双电机驱动升降桌，以及，一对升降柱设有相对设置且连通的连接孔，连接孔可与传动轴的输出端和第一伞齿轮的输出端中的其中一个连接，可以在一个升降柱内设置电机以驱动传动模块，通过设置连杆以连接一对升降柱内的传动模块，连杆将动力从一个传动模块传递给另一个传动模块，以带动一对升降柱同步升降，实现生产单电机驱动升降桌，无需改变电机和传动模块的安装方式和位置，使升降桌的通用性更高，以及，由于电机和蜗杆连接方向固定，连接孔可与传动轴的输出端和第一伞齿轮的输出端中的其中一个连接，可以根据升降桌改变传动模块的安装方向，以改变电机的安装方向，使电机适应不同的升降桌。附图说明 [0024] 下面结合附图对本发明作进一步说明： [0025] 图1为本发明中实施例一的用于升降桌的传动模块的结构示意图； [0026] 图2为本发明中实施例一的用于升降桌的传动模块的剖视图； [0027] 图3为本发明中实施例一的电机的结构示意图； [0028] 图4为本发明中实施例一的传动模块和电机的装配图； [0029] 图5为本发明中实施例一的传动模块和电机的部分结构示意图； [0030] 图6为本发明中实施例一的传动模块和电机的剖视图； [0031] 图7为本发明中实施例二中单电机驱动升降桌的结构示意图； [0032] 图8为本发明中实施例二中单电机驱动升降桌的剖视图； [0033] 图9为本发明中实施例二中双电机驱动升降桌的结构示意图； [0034] 图10为本发明中实施例二中双电机驱动升降桌的剖视图； [0035] 图中，10、横梁；20、升降柱；201、内管；202、外管；21、容纳腔；22、连接孔；23、丝杆；24、连杆；30、电机；31、输出轴；32、蜗杆段；40、传动模块；41、壳体；411、动力输入口；412、第一动力输出口；413、第二动力输出口；42、蜗轮；421、凸出部；43、传动轴；431、第一连接孔； 44、第一伞齿轮；441、第二连接孔；442、第一伞齿轮本体；443、第一轴部；45、第二伞齿轮； 451、第二伞齿轮本体；452、第二轴部；46、第一轴承；47、第二轴承。 具体实施方式[0036] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 [0037] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。 [0038] 应当理解，在本发明的各种实施例中，如涉及各过程的序号的大小，并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。 [0039] 应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。 [0040] 应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，X和/或Y，可以表示：单独存在X、同时存在X和Y、单独存在Y这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含X、Y和Z”、“包含X、Y、Z”是指X、Y、Z三者都包含，“包含X、Y或Z”是指包含X、Y、Z三者之一，“包含X、Y和/或Z”是指包含X、Y、Z三者中任一个或任二个或三个。 [0041] 下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以根据实际情况选择相互结合或替换，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。 [0042] 实施例一： [0043] 如图1至图6所示，本发明提供一种用于升降桌的传动模块，传动模块40用于传递电机30的动力，主要用于驱动双升降柱的升降桌升降。传动模块40包括蜗轮42、蜗杆32、传动轴43、第一伞齿轮44和第二伞齿轮45，蜗轮42和第二伞齿轮45轮固定在传动轴43上，蜗杆32和蜗轮42啮合，第一伞齿轮44与第二伞齿轮45啮合，所述电机30的动力通过蜗杆32输入并通过传动模块40转化为传动轴43的输出端和第一伞齿轮44的输出端在不同方向上输出的动力。 [0044] 首先，通过第二伞齿轮45直接安装在传动轴43上并与第一伞齿轮44啮合，电机30的动力通过蜗杆32输入并通过传动模块40转化为传动轴43的输出端和第一伞齿轮44的输出端在不同方向上输出的动力，无需调整电机30的方式即可以同时满足单电机驱动升降桌方式和双电机驱动升降桌方式对动力方向的要求，从而使传动模块40实现在不同驱动方式的升降桌通用安装，电机30的安装方式固定也使传动模块40的安装方式固定，实现同一种升降桌安装单电机30或双电机30，通用性更高，同时传动轴43的输出端和第一伞齿轮44的输出端的动力能够同时输出，输出更平稳，最后，使用蜗杆蜗轮结构可以提供较大的减速比，这意味着电机30可以在较低的速度下产生更大的扭矩，能够提供平稳且有力升降，且蜗杆蜗轮结构具有自锁特性，对传动轴43的输出端和第一伞齿轮44的输出端输出的动力均能够实现自锁，增强了传动模块40的安全性和可靠性。 [0045] 为了使传动模块40更模块化，传动模块40还包括用于安装蜗轮42、蜗杆32、传动轴43、第一伞齿轮44和第二伞齿轮45的壳体41，壳体41设有动力输入口411、第一动力输出口 412和第二动力输出口413，电机30的输出端通过动力输入口411输入动力，传动轴43的输出端和第一伞齿轮44的输出端分别通过第一动力输出口412和第二动力输出口413输出动力。 将传动模块40的零件模块化，便于嵌入到升降桌内部，更美观，整个装置也可以设计得更紧凑。 [0046] 为了便于理解，说明书附图4至6为电机30和传动模块40装配后的示意图，其中，电机20的输出端为输出轴31，输出轴31和蜗杆32一体成型。当然，在其他实施例中，输出轴31和蜗杆32也可以通过连接结构可拆卸连接。 [0047] 其中，传动轴43的输出端设有第一连接孔431，第一连接孔431的轴线和传动轴43的轴线重合，第一伞齿轮44的输出端设有第二连接孔441，第二连接孔441的轴线和第一伞齿轮44的轴线重合。第一连接孔431和第一动力输出口412连通，第二连接孔441和第二动力输出口413连通，重合的轴线减少传动轴43、第一伞齿轮44上的弯曲应力，提高了整个装置的刚性，有助于提升传动模块40驱动外部负载的能力。 [0048] 为了使传动模块40可以带动多个零部件，壳体41的两侧均设有第一动力输出口412，传动轴43的两端分别位于两个第一动力输出口412，传动轴43的两端均设有第一连接孔431，允许传动轴43两端同时输出动力，可以实现升降桌两侧的同步升降，可以确保桌面在升降过程中更加平稳和均匀，双侧动力输出可以减少单侧输出可能带来的应力不均问题。 [0049] 为了进一步满足传动模块40在不同驱动方式升降桌的安装，传动轴43两端的第一连接孔431相互连通。传动轴43两端的第一连接孔431相互连通，外部连接件可以从传动轴43任意一端穿入连接，连接通用性更高，也可以增加外部连接件和传动轴43之间的连接长度，提升连接强度。 [0050] 由于单电机驱动升降桌的电机30动力输出方向通常与双电机驱动升降桌的电机30动力输出方向垂直。优选地，传动轴43的输出端和第一伞齿轮44的输出端输出的动力方向垂直，进一步满足单/双电机驱动升降桌的动力输出方向要求。 [0051] 具体的，第二伞齿轮45的轴线和传动轴43的轴线重合，第一伞齿轮44的输出端轴线和第二伞齿轮45的输出端轴线垂直。 [0052] 为了使传动模块40的结构更扁平化，第一伞齿轮44的轴线和蜗杆32的轴线平行，即第一伞齿轮44的轴线和输出轴31的轴线平行，以使第一伞齿轮44和蜗杆32能够平行安装，使传动模块40的结构更扁平化。优选地，第一伞齿轮44位于传动轴43和电机30之间并位于电机30的输出轴31径向一侧，合理利用电机30的输出轴31四周的空间，有利于缩短传动模块40沿电机30轴线方向的长度，满足在狭小空间安装传动模块40。 [0053] 其中，第一伞齿轮44包括第一伞齿轮本体442及同轴设置在第一伞齿轮本体442上的第一轴部443，第二连接孔441位于第一轴部443，第一轴部443的端部相对第一伞齿轮本体442凸出。因为凸出的部分可以提供更大的接触面积，可以更好地分散应力，从而增强外部连接件与伞齿轮之间的连接强度，减少由于应力集中导致的第一伞齿轮44材料疲劳或断裂。第一轴部443的端部相对第一伞齿轮本体442凸出的部分也设有第一轴承46，以实现第一伞齿轮44转动安装在壳体41上。 [0054] 为了增加连接可靠性，第一连接孔431和第二连接孔441为多边形连接孔22，相比圆形孔来说，更不容易随着旋转而变形，因此在承受高扭矩的情况下，多边形连接孔22的孔能够提供更高的强度，不易打滑。第一连接孔431和第二连接孔441具体可为六角形孔、三角形孔等。 [0055] 以及，第二伞齿轮45包括第二伞齿轮本体451及同轴设置在第二伞齿轮本体451上的第二轴部452，第二轴部452套设在传动轴43上，第二轴部452的端部相对第二伞齿轮本体451凸出，蜗轮42至少部分连接在第二轴部452相对第二伞齿轮本体451凸出的部位上。凸出的第二轴部452增加了蜗轮42与第二伞齿轮45之间的连接稳定性，蜗轮42能够直接驱动第二伞齿轮45，提高了传动效率，从而使传动轴43的输出端和第一伞齿轮44的输出端输出的动力更趋向一致。 [0056] 其中，蜗轮42远离第二伞齿轮45一侧设有凸出的凸出部421，凸出部421固定在传动轴43上，凸出部421通过第二轴承47转动安装在壳体41上。 [0057] 需要说明的，电机30和传动模块40之间通过螺钉可拆卸连接，电机30和传动模块40可单独使用，传动模块40的壳体41还设有与升降桌安装的安装结构。 [0058] 可以理解的，在其他实施例中，传动轴43和第一伞齿轮44可以外接穿出第一连接孔431和第二连接孔441的动力传递件，将连接部位暴露在外，便于与外部零部件的组装。 [0059] 实施例二： [0060] 如图7至图10所示，本实施例中，提供一种升降桌，包括桌面及安装于桌面背部的横梁10，横梁10两端安装有一对升降柱20，一对升降柱20内均设有可容纳电机30和如上述任意一项实施方式的传动模块40的容纳腔21，可以将电机30和传动模块40完全隐藏在升降柱20内部，不仅美观，而且节省了桌面下方的空间，升降柱20也可以对电机30和传动模块40的噪音起到隔绝作用，起到降噪效果。也可以实现在每个升降柱20内设置电机，实现生产双电机30驱动升降桌，以及，一对升降柱20设有相对设置且连通的连接孔22，一对升降柱20可包括两个升降柱20，连接孔22可与传动轴43的输出端和第一伞齿轮44的输出端中的其中一个连接，可以在一个升降柱20内设置电机30以驱动传动模块40，通过设置连杆24以连接两个升降柱20内的传动模块40，连杆24将动力从一个传动模块40传递给另一个传动模块40，以带动两个升降柱20同步升降，实现生产单电机驱动升降桌，无需改变传动模块40的安装方式和位置，使升降桌的通用性更高。以及，由于电机30和蜗杆32连接方向固定，连接孔22可与传动轴43的输出端和第一伞齿轮44的输出端中的其中一个连接，可以根据升降桌改变传动模块40的安装方向，以改变电机30的安装方向，使电机30适应不同的升降桌。 [0061] 本实施例中，第一动力输出口412和连接孔22连通，第二动力输出口413竖直设置，升降柱20包括内管201和套设在内管201外的外管202，内管201与横梁10连接，外管202的底端支撑在地面上。 [0062] 具体的，如图7和图8所示，当生产单电机驱动升降桌时，除了准备传动模块40和电机30外，还需要准备丝杆23、螺母和连杆24。在其中一个升降柱20的内管201内设置传动模块40，传动模块40固定在内管201上，在另一个升降柱20的内管201内设置传动模块40，传动模块40固定在内管201上。连杆24的两端穿过连接孔22和第一动力输出口412以连接两个升降柱20内的第一连接孔431。每个升降柱20内的丝杆23穿过传动模块40的第二动力输出口413连接第二连接孔441，螺母和外管202固定连接并与丝杆23螺纹连接，电机30驱动丝杆23转动，使螺母相对丝杆23升降，从而使一个升降柱20的外管202相对内管201升降的同时驱动连杆24转动，从而驱动另一个升降柱20内丝杆23转动，使另一个升降柱20内的螺母相对丝杆23升降，从而使另一个升降柱20的外管202相对内管201升降，以带动两个升降柱20同步升降。 [0063] 如图9和图10所示，当生产双电机驱动升降桌，除了准备传动模块40和电机30外，还需要准备丝杆23和螺母。在两个升降柱20的内管201内均设置传动模块40，传动模块40固定在内管201上，每个升降柱20内的丝杆23穿过传动模块40的第二动力输出口413连接第二连接孔441，螺母和外管202固定连接并与丝杆23螺纹连接，电机30驱动丝杆23转动，使螺母相对丝杆23升降，螺母带动外管202相对内管201升降，第二动力输出口413的传动轴43的输出端空转。 [0064] 需要说明的，由于传动轴43的输出端位于第一动力输出口412，第一伞齿轮44的输出端位于第二动力输出口413，电机30的输出轴31与第一伞齿轮44的输出端平行，上述单/双电机驱动升降桌中，电机30均为竖直安装。 [0065] 可以理解的，在其他实施例中，传动模块40改变安装方向，第二动力输出口413和连接孔22连通，第一动力输出口412竖直设置，电机30为水平安装，使电机30适应不同的升降桌。 |
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