实践中，使用梳理机来清除棉纤维或毛纤维中所含的天然杂质并 使纤维条的纤维平行化。为此，将之前制备的纤维条夹持在钳板装置 的钳夹之间，使得纤维的特定子长度(称为“纤维绒头(fiber tuft)”) 在钳夹的前部突出。借助旋转梳理辊的梳理段来梳理并由此清洁纤维 绒头，这些梳理段的边缘具有针布或带齿布。取出装置通常包括两个 相反旋转的辊，这两个辊夹紧所梳理的纤维绒头并携带其向前。
为了从纤维混合物中分离出短纤维、毛结、灰尘和其它成分，已 知将纤维材料以成卷的形式供应到梳理机进行机械梳理，该毛卷网的 末端由钳板夹持并通过圆梳机的梳理针布机械梳理伸出超出梳理线的 末端。然后将梳理好的纤维绒头传送到分离辊对，在该辊对处纤维绒 头又形成为连贯的网或者“接合”起来。当通过分离辊从钳板移除纤 维绒头时，通过机械顶梳类似地拉动从毛卷切断的末端，从而尽可能 不会有短纤维、毛结、灰尘和其它不期望成分留在所梳理的网中。该 已知梳理方法的一个缺点具体是不连续的操作模式，其中在操作循环 期间必须使大的质量加速和减速。
钳板组件的前后摆动运动导致很大的振动，特别是在高钳速的情 况下，此时一方面需要驱动元件和承载元件具有适当稳定的构造，另 一方面又对机器的机架以及机器安装在其上的底座提出很高的要求。
为了能够使用取出装置的辊从钳板单元的钳夹移除部分清洁的纤 维，或者相对较重的取出装置需要直线或在部分圆弧上运动到夹持在 钳板装置的钳夹之间的纤维绒头，或者相反，钳板装置需要向着静止 的取出辊运动。在通常所需的每分钟钳数为450的情况下，所要移动 的大质量导致整个梳理机的很高的动态摇动水平，这就限制了其操作 速度和生产率。
另外，传统梳理机的一个问题在于，当由反向旋转的取出辊移除 梳理好的纤维时，高达50％的纤维长度还未被圆梳机清洁，就是说当 梳理段经过时，在传输方向上看，纤维夹持在钳板装置的钳夹之间或 位于钳夹之后。还为了尽可能清洁该部分纤维，传统上将这些纤维拉 动通过布置在取出辊前方的顶梳。顶梳是每个梳理头的附加结构元件。
包括下分离辊和上分离辊的分离辊对直接与钳板装置和圆梳机相 邻。下分离辊位于圆梳机的梳理端头的运动路径和上分离辊之间，并 与上分离辊一起形成用于梳理条的夹持钳口。钳板装置安装成在两个 方向上摆动。首先，其在与分离辊对有一定距离处向着圆梳机的梳理 端头的运动路径运动。在该位置，由圆梳机进行纤维绒头的梳理。当 该操作完成时，将钳板装置作为一个单元升高，使得刚刚被梳理的纤 维绒头到达分离辊对的夹持钳口的前方。在该运动期间，钳板装置也 水平接近分离辊钳口。在该时间点传送回来的这部分梳理条与新的梳 理纤维绒头的端头交叠，在分离辊的夹持钳口中压紧并由分离辊在取 出方向上抽出，其中顶梳插入刚刚被梳理的纤维绒头的末端中并梳理 好该自由纤维片。由于钳板装置的后退运动和分离辊对的取出运动， 梳理好的纤维绒头被分离，并且新的纤维绒头由供给辊供应到钳板装 置，并夹持且相对于圆梳机进入梳理位置。这种布置是不利的，具体 因为钳板装置必须以更大或更小的加速度来进行多个非常大的运动。 操作速度由此受到很大限制，还会产生大量噪声且所产生的惯性力导 致高于平均的磨损。分离距离和供给量的调节只有在机器静止时才可 以实现。另一关键的不利之处在于，刚刚被梳理的纤维绒头的自由端 也必须在其自由纤维端头向前的情况下以相对较高的速度运动很大的 距离，并且在严格限定的位置中布置在梳理条的返回端上。由于所出 现的气旋和相应的空气阻力，纤维绒头经常不正确地定位在返回的梳 理条上，使得必须以相对较低的速度操作。但是，无论如何，在梳理 条中都观察到品质损失。已知装置的另一不利之处在于，由于分离辊 的间歇步伐运动，在分离辊对和取出辊之间会出现不受控制的折痕形 成，这附加地导致梳理过程的中断。
当钳板位于其前部位置时，其被打开并将梳理好的纤维绒头传送 到分离辊对，该绒头与之前分离的纤维绒头接合起来。
已知的棉梳理工艺是不连续的工艺。在握持操作期间，所有的组 件及其驱动装置被加速、减速并在某些情况下还倒退。高的钳速导致 高的加速。具体由于钳板、用于钳板运动的齿轮和用于分离辊的间歇 步伐运动的齿轮的运动学，高加速力开始起作用。所产生的力和应力 随着钳速的增加而增加。已知的盖板梳理机在其钳速方面已经达到性 能极限，这阻止生产率增大。另外，不连续的操作模式导致整个机器 的振动，这产生了动态交替应力。
EP 1586682A公开了一种梳理机，其中例如8个梳理头彼此相邻 同时操作。这些梳理头的驱动由与梳理头相邻布置的侧向驱动装置实 现，该侧向驱动装置具有的齿轮单元通过纵向轴与梳理头的单个元件 形成驱动连接。在单个梳理头处形成的纤维条在传送台上彼此相邻地 传送到接着的牵伸系统，在该系统中将这些纤维条牵伸并随后组合形 成共同的梳理机条。在牵伸系统中产生的纤维条随后借助漏斗轮(圈 条板)沉积在条筒中。梳理机的多个梳理头每个都具有供给装置、枢 轴安装的固定位置钳板组件、旋转安装的圆梳机(其具有用于梳理由 钳板组件供应的纤维绒头的梳理段)、顶梳和用于将梳理好的纤维绒头 从钳板组件分离的固定位置分离装置。该梳理机的缺点具体是需要的 大量装备和低的每小时生产速率。有8个独立的梳理头，这些梳理头 总共具有8个供给装置、8个固定位置钳板组件、8个具有梳理段的圆 梳机、8个顶梳和8个分离装置。具体问题是梳理头的不连续操作模 式。附加的缺点来自于大质量加速和反向运动，其结果是使得不可能 得到高操作速度。最后，相当大的机器振动导致梳理条的沉积不规则。 而且，牵开程度(ecartement)即下钳板的钳板唇缘和分离滚筒的夹 持点之间的距离在结构和空间上受到限制。

所以本发明所解决的问题是提供一种在开始所描述类型的、避免 上述缺点的设备，该设备具体以简单的方式使得能够大大增加每小时 生产的量(生产率)并获得改进的梳理条。
该问题通过权利要求1的特有特征来解决。
通过实现在旋转辊上夹持和移动待梳理的纤维束的功能，实现了 高操作速度(钳速)，且不同于已知设备没有大质量加速和反向运动。 具体而言，操作模式是连续的。当使用高速辊时，实现了每小时生产 速率(生产率)的非常大的增加，这以前在技术领域中都认为是不可 能的。另一优点是旋转运动导致机器振动变小以及更均匀的运动序列， 从而得到改进的梳理条。牵开程度有利地在结构上不受限制。而且， 由此增加了进入的纤维卷的供给量并减小了长纤维的分离。
权利要求2至67包含本发明的有利方式。
附图说明
下面将参考附图所示实施例更详细地描述本发明。
图1是用于梳理纤维材料的装置的简要透视图，该装置包括梳理 准备装置、转子梳理机和条沉积装置，
图2是根据本发明的具有两个辊的转子梳理机的简要侧视图，
图3是根据图2的具有两个凸轮盘的转子梳理机的透视图，
图4示出作为供应装置的顶梳辊，
图5示出作为供应装置的针布辊，
图6a、6b示出作为供应装置的双带装置的两种布置，
图7a、7b示出作为供应装置的两个供给辊，其具有来自上方(图 7a)和来自下方(图7b)的顶梳，
图8是具有夹持装置和用于梳理元件的旋转顶部装置的第二辊 (梳理辊)的侧视图，
图9具有夹持装置和作为梳理元件的圆梳机(梳辊)的第二辊(梳 理辊)的侧视图，
图10a、10b示出用于反向接合(图10a)和同向接合(图1 0b) 的第二辊(梳理辊)和取出辊，
图11是包括弹簧加载上钳板(握持元件)和弹簧加载下钳板(相 对元件)的夹持装置的简要视图，
图12a至12d以简要形式示出两辊梳理机中的纤维选择的操作顺 序，
图13是示出用于纺纱准备机、转子纺纱机和条沉积装置的电子控 制和调节装置的回路框图，
图14是具有辊的转子梳理机的另一实施例的简要侧视图，
图15是包括多个抽吸开口的转子梳理机的第一和第二辊的示意 性侧视图。

根据图1，梳理准备机1具有一个供给有条且输送卷的纺纱室机 和两个彼此平行布置的供给台4a、4b(条筒架)，在各个供给台4a、 4b下方布置含纤维条(未示出)的两排条筒5a、5b。从条筒5a、5b 抽出的纤维条在改变方向后进入梳理准备机1的两个一个接一个布置 的牵伸系统6a、6b中。从牵伸系统6a，将已经形成的纤维条网在网 台7上引导，并在牵伸系统6b的出口处彼此叠置且在其中产生纤维条 网的情况下叠到一起。通过牵伸系统6a、6b，在每种情况下都组合多 个纤维条来形成卷并将这些纤维条牵伸到一起。将多个牵伸卷(在所 示示例中是两个卷)通过一个置于另一个顶上来形成双卷。将这样形 成的卷直接引入下游转子梳理机2的供应装置(供给元件)。纤维材料 的流动并不中断。梳理后的纤维网在转子梳理机2的出口处被输送， 通过漏斗(参见图10a)而形成梳理条，并沉积在下游条沉积装置3 中。标号A表示操作方向。
自调匀整牵伸系统50(参见图2)可以设置在转子梳理机2和条 沉积装置3之间。由此牵伸梳理条。
按照另一构造，设置多于一个转子梳理机2。如果有例如两个转 子梳理机2a和2b，则两个输送的梳理条17可以一起通过下游的自调 匀整牵伸系统50并作为牵伸梳理条沉积在条沉积装置3中。
条沉积装置3包括旋转圈条头3a，通过该旋转圈条头3a可以将 梳理条沉积在条筒3b中或者(未示出)使其成为无条筒的纤维条包装 形式。
图2示出转子梳理机2，该转子梳理机2具有供应装置8、第一辊 12(反转辊)、第二辊13(梳理辊)、取出装置9，该供应装置8包括 供给辊10和供给托盘11，该取出装置9包括取出辊14和旋转梳理机 顶部梳理组件15。辊10、12、13和14的旋转方向分别由曲线箭头10a、 12a、13a和14a示出。进入的纤维卷由标号16指示，并且输送的纤 维网由标号17指示。辊10、12、13和14彼此相继布置。箭头A表 示操作方向。
第一辊12在其外周边的区域中设有在辊12(参见图3)的整个宽 度上延伸的多个第一夹持装置18，每个第一夹持装置18都包括上钳 板19(握持元件)和下钳板20(相对元件)。在其面对辊12的中心点 或枢轴的一端区域中，每个上钳板19可旋转地安装在枢轴轴承24a(参 见图11)上，该枢轴轴承24a附装到辊12。下钳板20固定或可运动 地(参见图11)安装在辊12上。上钳板19的自由端面对辊12的周 边。上钳板19和下钳板20配合，从而能够握持纤维条16、301、302 (夹持)并将其释放(图12a至12c)。
第二辊13在其外周边的区域中设有在辊13(参见图3)的整个宽 度上延伸的多个两部分夹持装置21，每个夹持装置21都包括上钳板 22(握持元件)和下钳板23(相对元件)。在其面对辊13的中心点或 枢轴的一端区域中，每个上钳板22可旋转地安装在枢轴轴承24b(参 见图11)上，该枢轴轴承24b附装到辊13。下钳板23固定(参见图 8)或可运动地(参见图11)安装在辊13上。上钳板22的自由端面 对辊1 3的周边。上钳板22和下钳板23配合，从而能够握持纤维条 302、303(夹持)并将其释放(图8；10a，10b；12c，12d)。在辊12 的情况下，绕辊的周边在供给辊10和第二辊13之间夹持装置18是闭 合的(其在一端夹持纤维束(未示出))，并且在第二辊13和供给辊 10之间夹持装置18是打开的。在辊13中，绕辊的周边在第一辊12 和道夫14之间夹持装置21是闭合的(其在一端夹持纤维束(未示出))， 并且在道夫14和第一辊12之间夹持装置21是打开的。标号50表示 牵伸系统，例如自调匀整牵伸系统。牵伸系统50有利地布置在圈条头 3a上方。标号51表示从动上升传送器，例如传送带。还可以使用向 上倾斜的金属片等用于传送目的。
根据图3，设置两个固定凸轮盘25和26，具有第一夹持装置18 的辊12和具有第二夹持装置21的辊13分别绕这两个凸轮盘在箭头 12a和13a的方向上旋转。加载的上钳板19和22布置在凸轮盘25、 26的外周边和辊12、13的内筒表面之间的中间空间中。通过使辊12 和13绕凸轮盘25和26旋转，上钳板19和22分别绕枢轴24a和24b 旋转。这样，实现第一夹持装置18和第二夹持装置21的打开和闭合。
根据图4，供给辊10绕其周边具有轴向平行横跨宽度布置的梳理 段10b。按照图5的供给辊10绕其周边具有针布10c，优选是全钢针 布。根据图6a、6b，供应装置包括两个环形回转带27a、27b，在这 两个带之间有用于进入纤维卷16的传送间隙。图6a中的传送间隙相 对于辊12基本上径向布置，而图6b中的传送间隙与旋转方向12a相 反布置。根据图7a和7b，在供给辊对28a、28b(旋转方向参见曲线 箭头)和第一辊12之间分别布置有顶梳291和292，顶梳291的梳齿从 上方接合纤维卷16，而顶梳292的梳齿从下方接合纤维卷16。
根据图8，纤维束303在一端由部分夹持装置21夹持在上钳板22 和下钳板23之间，即夹持在距其自由端一定距离处。然后将纤维束 303在其自由端的方向上弯曲，纤维束303的自由端区域每个都指向与 旋转方向13a相反的方向。旋转顶部梳理组件15包括绕两个导向辊 15a和15b环形旋转的柔性带元件15c，该柔性带元件15c的外侧上安 装有多个梳理元件31。梳理元件31的梳齿的自由端指向背离带元件 15c的方向。梳理元件31布置在距辊13的周边一定距离的梳理区域 中。在该梳理区域中，带元件15c的运动方向15d和辊13的运动方向 13a相同，即施加相同方向的操作。但是，一侧具有梳理元件31的带 元件15c的速度和具有夹持元件21(包括条束303)的辊13的速度不 同，即施加相对速度。辊13在操作区域(梳理区域)中的周向速度大 于梳理元件31的运动速度。
根据图9，梳理元件由多个旋转梳理辊32实现，这些梳理辊相对 布置且距道夫14和辊12之间的区域中的辊13的周边一定距离(参见 图2)。
根据图10a，辊13和道夫14的旋转方向13a和14a相同(都是 顺时针方向)。结果，实现反向接合。梳理后的纤维束304以瓦的方式 彼此交叠布置在道夫的圆柱表面上。在道夫14的内部固定有筛网元件 33。道夫14的圆柱表面具有可透气的开口。通过在道夫14和内圆柱 表面之间的空间中施加负压-p，将纤维束303从辊13吸到道夫14的 外圆柱表面上。在筛网元件33外，即在没有负压的区域中，可以将纤 维束304从道夫14的外圆柱表面分离。
根据图10b，辊13和道夫14的旋转方向13a和14a彼此相反。 结果，实现同向接合。梳理后的纤维束304由道夫14以与参照根据图 10a的构造所述基本相同的方式从辊13移除。在道夫14的下游有条 漏斗34，交叠的纤维束304进入该条漏斗中并作为梳理条35出现或拉 出。
根据图11，上钳板22基本为单臂可旋转杆臂的形式，其在一端 区域中可绕枢轴24在箭头B和C的方向上旋转。轴承36安装在辊 13上。上钳板22由弹簧37弹性偏压，该弹簧例如是压缩弹簧。该弹 性偏压与凸轮盘26(参见图3)配合，使得上钳板22由凸轮盘26克 服弹簧37的压力而偏转。下钳板23在其一端区域中由弹簧38(例如 压缩弹簧)偏压，使得下钳板23可在箭头D和E的方向上运动。结 果，在闭合上钳板22时作用在下钳板23上的压力冲击被弹性缓冲， 从而大大减小纤维束303的振动、磨损和损坏。标号40和41表示固 定轴承，各个弹簧37和38的一端支承在这些轴承上。
第一夹持装置18的上钳板19和下钳板20可以以对应于第二夹持 装置21的图11所示的方式弹性偏压。
图12a至12d以简要形式示出转子梳理机2(两辊梳理机)中的 纤维选择的操作顺序，该图以时间顺序一个接一个的示出：由第一夹 持装置18夹持供给卷16(图12a)，在第一辊12的旋转方向12a上移 除纤维绒头301(图12b)，在夹持纤维绒头302的情况下通过打开夹 持装置18和闭合夹持装置21将纤维绒头302从辊12转移到辊13(图 12c)，以及通过与梳理元件31的运动接合来梳理纤维绒头303(图 12d)。
根据图13，设置电子控制和调节装置42(机器和系统控制装置)， 例如具有微处理器的微计算机，驱动装置43、44、45、46、47等例如 用于辊10、12、13、14和用于转子梳理机2的旋转顶部梳理组件15 (导向辊15a)的电动机连接到该电子控制和调节装置42。标号48 表示输入装置，而标号49表示显示装置。用于梳理准备机1、牵伸系 统50、传送带51以及用于条沉积装置3的驱动装置有利地也连接(未 示出)。
在辊12和13由共同的齿轮驱动的情况下，用于该共同齿轮的驱 动电机连接到控制和调节装置42。
周向速度例如如下：对于供给辊约从0.2到1.0米/秒；对于第一 辊12约从2.0到6.0米/秒；对于第二辊13约从2.0到6.0米/秒；对 于道夫约从0.4到1.5米/秒；对于旋转顶部梳理组件约从1.5到4.5米 /秒。第一辊12和第二辊13的直径例如约从0.3米到0.8米。
关于根据本发明的设备的操作模式和操作序列：
卷准备
组合多个条形成卷16并牵伸到一起。多个卷16可以通过一个置 于另一个顶上来形成双卷。将所得到的卷16直接引入转子梳理机2 的供给元件10。材料的流动并不由于形成卷绕的卷而中断。
供给
不同于盖板梳理机，上游卷16由传送元件连续供给。供给量由在 第一辊12(转动转子)的钳板18(反向钳板)的两个闭合时间点之间 传送的卷16的长度确定。
夹持1
对齐并伸出卷16的纤维绒头由第一辊12(转动转子)的夹持装 置18(反向钳板)夹持。第一辊12的夹持装置18实现分离的功能。
移除
由于转动转子12(夹持装置18位于其上)的旋转，将所夹持的 纤维绒头从供给卷移除，必须有保持力作用在卷16上从而保持卷16 中未由反向钳板18所夹持的纤维。保持力由供给装置的传送元件或者 附加装置如供给托盘或顶梳施加。产生保持力的元件实现顶梳的功能。
夹持2
纤维绒头被对齐并传送到第二辊13(梳理转子)的夹持装置21 (梳理钳板)。在夹持装置21闭合时反向钳板夹持线和梳理钳板夹持 线之间的距离确定牵开程度。
梳理
伸出梳理钳板21的纤维绒头包含借助梳理清除的未夹持纤维。
接合
将梳理出的纤维绒头303沉积在取出辊14上。在取出辊14的可 透气的表面上有抽吸作用，使得纤维绒头在取出辊14上沉积拉伸。纤 维绒头彼此叠置而以瓦的方式交叠，并形成纤维网部分304。
网移除和梳理条形成
在取出辊上未受抽吸作用的点处从取出辊14移除网17，并将其 引导进入漏斗34中。
梳理条过程
所得到的梳理条可以形成双条并牵伸(牵伸系统50)，然后借助 圈条器3a沉积在例如条筒3b中。
图14示出具有供给装置10、辊53和道夫辊14的转子梳理机。 夹持装置19、20和梳理元件31布置在一个旋转辊的周边上。在图8 中，标号63表示旋转清洁辊，其松散来自梳理元件31的梳理出的成 分例如纤维、毛结、灰尘等并将它们排入收集和排出装置56中。在图 9中，梳理辊类似地设有带排出装置66和清洁辊65。
使用根据本发明的转子梳理机2，实现了大于2000钳/分钟的速 度，例如从3000到5000钳/分钟。
根据图15，具有夹持装置19、20和22、23的可旋转安装辊12 和13另外分别设有抽吸通道52和56(抽吸开口)，这些抽吸通道在 供应装置8和辊12之间的传送区域中和辊12和13之间的传送区域中 影响所传输纤维的对齐和运动。这样，显著减小了用于将纤维材料从 供应装置8卷取到第一辊12上并传送到第二辊13的时间，从而可以 增大钳速。抽吸开口52、56分别布置在辊12和13内，并随辊一起旋 转。至少一个抽吸开口与各个夹持装置19、20和22、23(钳板装置) 相关联。抽吸开口52、56每个都布置在握持元件(上钳板)和相对元 件(下钳板)之间。在辊12、13的内部中分别有由抽吸开口52、56 处的抽吸流产生的低压区域53至55和57至59。低压可以通过连接 到流产生机器而产生。单个抽吸开口52、56处的抽吸流可以在低压区 域和抽吸开口之间切换，从而仅仅在辊圆周上的特定选择角度位置处 施加。为了进行切换，可以使用分别位于相应角度位置中的带开口57 和59的阀或阀管54、58。抽吸流的释放也可以通过握持元件(上钳 板)的运动产生。另外，可以仅仅在相应的角度位置处布置低压区域。
另外，可以在供应装置8的区域中和/或辊之间的传送区域中提供 吹送流。吹送流的源(吹送喷嘴39)布置在供给辊10内，并通过供 应装置的可透气表面或空气通道开口在第一辊的方向上向外有作用。 而且，在供应装置8的区域中，用于产生吹送的气流的元件固定布置 在供应装置8的正下方或上方。在辊12、13之间的传送区域中，吹送 气流源可以布置在第一辊12的周边处位于各个钳板装置的正下方或 上方。对于吹送空气产生，可以使用压缩空气喷嘴或空气叶片。
抽吸流B可以有利地影响和缩短引导过程以及卷和待在供应装置 8的区域中移除的绒头之间的分离过程。
由于附加空气引导元件60和侧向筛网61、62的提供，可以影响 流动的方向并分离用转子携带的空气。这样，可以进一步缩短设立的 时间。具体地，第一辊12和供应装置8之间在卷上方的筛网元件与辊 的每侧上的筛网元件证明是有用的。
梳理好的纤维部分303从第二辊13到达接合辊14上。
使用根据本发明的转子梳理机，实现了待梳理的纤维材料的机械 梳理，即使用机械装置进行梳理。没有对待梳理的纤维材料进行气动 梳理，即没有使用气流，例如抽吸和/或吹送气流。
在根据本发明的转子梳理机中，设有快速不中断旋转且具有夹持 装置的辊。没有使用中断、步进或者在静止和旋转状态之间交替地旋 转的辊。