一种角度回转台
专利汇可以提供一种角度回转台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 属于回转 工作台 技术领域，具体涉及一种 角 度回转台。本发明所述角度回转台的 基座 中部设有滚珠 丝杠 ，将经由丝杠输入的圆周运动转化为滑 块 的直线运动，滚珠丝杠两侧设置滑轨，回转台架设在滑轨之上，滑块上设置一体化传动机构，既能跟随滑块进行直线运动，同时也能满足回转台在沿滑轨进行 俯仰 转动时在竖直方向上的位移变化，结构简单而精巧，不仅降低了系统误差，还避免了空回误差，有效提高了传动 精度 和装置 稳定性 ，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。，下面是一种角度回转台专利的具体信息内容。
1.一种角度回转台，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)中部设有滚珠丝杠(2)，所述滚珠丝杠(2)包括与基座(1)转动连接的丝杠(21)和可沿丝杠(21)轴向运动的滑块(22)；
所述滚珠丝杠(2)两侧分别设置弧形滑轨(3)，所述滑轨(3)包括滑动连接的内滑轨(31)和外滑轨(32)，所述内滑轨(31)与基座(1)固接，两侧所述外滑轨(32)上架设回转台(6)，所述回转台(6)与外滑轨(32)固接；所述滑块(22)上设置传动机构(4)，所述传动机构(4)与回转台(6)之间设置传动轴(5)。
2.根据权利要求1所述的一种角度回转台，其特征在于：所述传动机构(4)包括与滑块(22)顶端固接的夹块(41)，所述夹块(41)包括与丝杠(2)平行的连接板(411)，所述连接板(411)对应传动轴(5)一侧设有第一夹持板(412)、第二夹持板(413)，所述连接板(411)、第一夹持板(412)、第二夹持板(413)构成C形夹持腔，所述夹持腔中同心设置第一轴承(42)、第二轴承(43)，所述第一轴承(42)的内圈、第二轴承(43)的内圈均与传动轴(5)固接，所述第一轴承(42)的外圈、第二轴承(43)的外圈分别与第一夹持板(412)、第二夹持板(413)单边接触。
3.根据权利要求2所述的一种角度回转台，其特征在于：所述连接板(411)对应传动轴(5)的一侧设有调节板(414)，所述调节板(414)与第二夹持板(413)平行，所述调节板(414)板面上设有若干螺纹孔，所述螺纹孔中穿设可用于调节第一夹持板(412)与第二夹持板(413)距离的调节螺钉。
4.根据权利要求1所述的一种角度回转台，其特征在于：所述内滑轨(31)与外滑轨(32)相对侧面之间设有若干第一滚珠，各个所述第一滚珠外部设有第一保持架，所述内滑轨(31)和外滑轨(32)对应第一滚珠的位置设有第一滚槽。
5.根据权利要求1所述的一种角度回转台，其特征在于：所述内滑轨(31)与滑块(22)相对侧面之间设有若干第二滚珠，各个所述第二滚珠外部设有第二保持架，所述内滑轨(31)和外滑轨(32)对应第二滚珠的位置设有第二滚槽。
6.根据权利要求1所述的一种角度回转台，其特征在于：所述基座(1)与丝杠(21)平行的侧面设有光控模块(7)，所述光控模块(7)包括与基座(1)固接的零位光闸(72)，所述零位光闸(72)与内滑轨(31)中部相对应，所述回转台(6)侧面对应零位光闸(72)位置设有零位光栏(71)，所述零位光栏(71)与外滑轨(32)中部相对应。
7.根据权利要求6所述的一种角度回转台，其特征在于：所述光控模块(7)包括与回转台(6)固接的限位光栏(73)、与基座(1)固接的限位光闸(74)，所述限位光栏(73)、限位光闸(74)为两组，分别位于回转台(6)回转运动的两侧极限位置处，所述限位光栏(73)位于两侧限位光闸(74)之间。
8.根据权利要求1所述的一种角度回转台，其特征在于：所述回转台(6)中部对应丝杠(21)的位置设有操作孔(61)，所述操作孔(61)适配盖板(62)。
9.根据权利要求1所述的一种角度回转台，其特征在于：所述丝杠(21)穿出基座(1)的一端设有第三轴承(81)，所述第三轴承(81)外圈通过安装架(82)与基座(1)固接，所述丝杠(21)伸出第三轴承(81)的一端设有驱动丝杠(21)转动的驱动机构。
10.根据权利要求9所述的一种角度回转台，其特征在于：所述丝杠(21)远离第三轴承(81)的一端与基座(1)之间设有便于丝杠(21)平稳转动的支承机构(9)。
一种角度回转台
技术领域
背景技术
旋转运动转化为往复平移运动的传动机构和一套适应工作台转动过程中升降动作的传动
机构，结构较为复杂，导致系统的累积误差增大，进而造成角度回转台的精度较低、稳定性
差。
发明内容
动的滑块；所述滚珠丝杠两侧分别设置弧形滑轨，所述滑轨包括滑动连接的内滑轨和外滑
轨，所述内滑轨与基座固接，两侧所述外滑轨上架设回转台，所述回转台与外滑轨固接；所
述滑块上设置传动机构，所述传动机构与回转台之间设置传动轴。丝杠将输入的圆周转动
转化为滑块的直线运动，传动机构跟随滑块直线运动驱动回转台进行直线运动的同时，回
转台在滑轨的导向作用下实现俯仰转动，传动机构简单精巧的一体化设计降低了系统误
差，提高了传动精度。
持板、第二夹持板构成C形夹持腔，所述夹持腔中同心设置第一轴承、第二轴承，所述第一轴承的内圈、第二轴承的内圈均与传动轴固接，所述第一轴承的外圈、第二轴承的外圈分别与
第一夹持板、第二夹持板单边接触。第一轴承、第二轴承分别负责一个方向的传动，反向转
动后原相互抵触的轴承和夹持板不再作用，换另一对轴承和夹持板继续传动，有效消除了
空回误差，并且第一轴承、第二轴承单边接触就可以在夹持腔中同时进行竖直方向的运动，
从而巧妙地利用同一套机械结构同时实现水平方向和竖直方向的传动。
二夹持板距离的调节螺钉。通过旋进或旋出调节螺钉，第一夹持板与第二夹持板距离相应
变小或变大，可以补偿滚珠丝杠的磨损、夹持板的形变等带来的影响，更进一步提高传动精
度，并且还可以根据不同的滚珠丝杠螺纹间隙进行适配第一夹持板与第二夹持板距离，拓
展传动机构的普适性。
第一滚槽、第一滚珠的作用对内滑轨与外滑轨在非滑轨设定方向的自由度进行了限制，同
时也提高了外滑轨和回转台在运动时的平稳性和精确度。
二滚槽、第二滚珠的作用对滑块的周向运动进行了限制，同时也提高了滑块在运动时候的
平稳性和精确度。
设有零位光栏，所述零位光栏与外滑轨中部相对应。零位光栏运动到零位光闸时自动停止，
实现回转台的归零校验。
栏位于两侧限位光闸之间。两组限位光栏、限位光闸分居两侧极限位置处，分别构成负限位
和正限位，避免回转台转动过度造成内部运动零部件损坏，同时也保证了传动精准度。
承使得丝杠与基座的相对转动更加稳定，驱动机构作为角度回转台的原动装置驱动丝杠转
动，从而实现回转台的俯仰转动。
构，避免丝杠悬伸端随滑块发生竖直方向位移，提高运动精度的同时避免丝杆损坏。
传动机构，既能跟随滑块进行直线运动，同时也能满足回转台在沿滑轨进行俯仰转动时在
竖直方向上的位移变化，结构简单而精巧，不仅降低了系统误差，还避免了空回误差，有效
提高了传动精度和装置稳定性，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
附图说明
具体实施方式
丝杠2两侧分别设置弧形滑轨3，滑轨3包括滑动连接的内滑轨31和外滑轨32，内滑轨31与基
座1固接，两侧外滑轨32上架设回转台6，回转台6与外滑轨32固接；滑块22上设置传动机构
4，传动机构4与回转台6之间设置传动轴5。可以理解的是，丝杠21将输入的圆周转动转化为
滑块22的直线运动，传动机构4跟随滑块22直线运动驱动回转台6进行直线运动的同时，回
转台6在滑轨3的导向作用下实现俯仰转动，传动机构4简单精巧的一体化设计降低了系统
误差，提高了传动精度，并且滚珠丝杠2、传动机构4及丝杠21的驱动机构都位于基座1中部，整体结构紧凑、对称性好，受力均衡，可以提高装置载荷限度、运行平稳性、抗冲击性等综合性能并有效延长装置使用寿命。
板413，连接板411、第一夹持板412、第二夹持板413构成C形夹持腔，夹持腔中同心设置第一轴承42、第二轴承43，第一轴承42的内圈、第二轴承43的内圈均与传动轴5固接，第一轴承42的外圈、第二轴承43的外圈分别与第一夹持板412、第二夹持板413单边接触。更进一步的，
连接板411对应传动轴5的一侧设有调节板414，调节板414与第二夹持板413平行，调节板
414板面上设有若干螺纹孔，螺纹孔中穿设可用于调节第一夹持板412与第二夹持板413距
离的调节螺钉。
差，并且第一轴承42、第二轴承43单边接触就可以在夹持腔中同时进行竖直方向的运动，从
而巧妙地利用同一套机械结构同时实现水平方向和竖直方向的传动。例如滑块22从中部向
上运动时，第二轴承43与第二夹持板413抵紧，通过传动轴5推动回转台6沿滑轨3向上运动，
同时第二轴承43在第二夹持板413上相互抵触的切点竖直高度抬升；当滑块22从上端反向
而向下运动时，第一轴承42与第一夹持板412抵紧，通过传动轴5推动回转台6沿滑轨3向下
运动，同时第一轴承42在第一夹持板412上相互抵触的切点下降，在此期间第二轴承43与第
二夹持板413略微放松。通过旋进或旋出调节螺钉，第一夹持板412与第二夹持板413距离相
应变小或变大，可以补偿滚珠丝杠2的磨损、夹持板的形变等带来的影响，更进一步提高传
动精度，并且还可以根据不同的滚珠丝杠螺纹间隙进行适配第一夹持板412与第二夹持板
413距离，拓展传动机构4的普适性。图6中螺纹孔设置为两个，分别位于被调节夹持板的根
部和端部，也可以只设置一个或更多个，只要能保证可以通过调节螺钉调节夹持板弯折程
度即可。图7中展示的是调节板414设置在第二夹持板413侧面，很显然调节板414也可以设
置在第一夹持板412的侧面，调节板414和远离调节板414的夹持板可以厚一些，而靠近调节
板414的被调节的夹持板薄一些，可以便于被调节的夹持板发生弯折，使得第一夹持板412
与第二夹持板413距离调节更加高效。
的，内滑轨31与滑块22相对侧面之间设有若干第二滚珠，各个第二滚珠外部设有第二保持
架，内滑轨31和外滑轨32对应第二滚珠的位置设有第二滚槽。可以理解的是，通过第一滚
槽、第一滚珠的作用对内滑轨31与外滑轨32在非滑轨设定方向的自由度进行了限制，也即
保证外滑轨32可以带着回转台6沿内滑轨31的轨道延伸方向进行俯仰回转动作，同时也提
高了外滑轨32和回转台6在运动时的平稳性和精确度。通过第二滚槽、第二滚珠的作用对滑
块22的周向运动进行了限制，也即使得滑块22不是随着丝杠21转动而是沿着内滑轨31延伸
方向运动，同时也提高了滑块22在运动时候的平稳性和精确度。
有零位光栏71，零位光栏71与外滑轨32中部相对应。更进一步的，光控模块7包括与回转台6
固接的限位光栏73、与基座1固接的限位光闸74，限位光栏73、限位光闸74为两组，分别位于回转台6回转运动的两侧极限位置处，限位光栏73位于两侧限位光闸74之间。可以理解的
是，零位光栏71运动到零位光闸72时自动停止，实现回转台6的归零校验。两组限位光栏73、限位光闸74分居两侧极限位置处，分别构成负限位和正限位，避免回转台6转动过度造成内
部运动零部件损坏，同时也保证了传动精准度。另外，光控模块7还包括与基座侧面固接的
防护罩75，将零位光栏71、零位光闸72、限位光栏73、限位光闸74罩在其中，起到保护作用，延长光控元器件的使用寿命。
对内部结构进行保护。
的是，设置第三轴承81使得丝杠21与基座1的相对转动更加稳定，驱动机构作为角度回转台
的原动装置驱动丝杠21转动，从而实现回转台6的俯仰转动。其中，驱动机构可以是电机83，电机83的机体通过，连接架82与基座1固接，电机83的旋转轴通过联轴器85与丝杠21伸出端
相连。驱动机构还可以包括手轮84，手轮84与电机83旋转轴远离联轴器85的一端相连，以便
手动对回转台6进行调节和控制。
座1转动连接，设置支承机构9，避免丝杠21悬伸端随滑块22发生竖直方向位移，提高运动精
度的同时避免丝杆21损坏，其中支撑机构9包括与丝杠21端部转动连接的套筒91，套筒91一
端穿过基座1上的让位孔套接在丝杠21外部，套筒91另一端设有卡套92，实现套筒91与基座
1的连接。
度；另外基座1的侧面还设有便于肉眼观察用的角度刻度。这些是本技术领域的常规技术或
常规选择，为本领域技术人员所熟知，又不是本技术方案的改进重点，在这里略作说明就不
再赘述。
在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有
的要素。
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