技术领域
[0001] 本
发明涉及农业设备技术领域，具体为菱角秧清除机。
背景技术
[0002] 菱科，为一年生浮
水或半挺水草本，如野菱、三角菱、乌菱、南湖菱等。果实菱角为坚果，菱角含有丰富的
淀粉、
蛋白质、
葡萄糖、脂肪及多种维生素，蒸煮后食之，或晒干后剁成细粒，熬粥食亦可。其早熟品种每5天采摘一次，晚熟品种7天采摘一次，整个采收期分6～7次。当采收期过后菱角秧需要清除以便来年种植，
现有技术一般采用人工打捞，存在效率低下、劳动强度大的问题；或者采用
生物清除的方法，在菱塘放入
草食性鱼类如罗非鱼、草鱼、鳊鱼，存在清除周期较长，清除不彻底的问题；或者采用药物清除，如
除草剂，存在对鱼类产生
药害以及污染
水体的问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供菱角秧清除机，以解决上述背景技术中提出的问题。所述菱角秧清除机的结构简洁，操作方便，极大地提高了菱角秧的打捞、清洁速度、工作效率，且不污染水体特点。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0005] 菱角秧清除机，包括船体、
输送机构、打捞装置、收集机构、
发动机、高压
泵以及
挡板，所述输送机构的中部通过
支架安装在船体的船头处，且一端入水，所述打捞装置安装在输送机构的入水端上表面，其另一端连接于设置于船体上的
液压缸，所述液压缸的顶端设置有
液压马达Ⅰ，该液压马达Ⅰ与输送机构传动连接，所述收集机构设置于输送机构靠近液压缸的一端正下方处的船体上，所述发动机安装在船体内，且通过管连接打捞装置、液压缸以及液压马达Ⅰ，所述高压泵安装在船体内，且分别与发动机、打捞装置连接，所述挡板设置在输送机构的两侧，所述打捞装置包括液压马达Ⅱ、若干组安装板以及对旋驱动装置，其中，在两组安装板之间设置有切割辊Ⅰ、切割辊Ⅱ，所述对旋驱动装置设置在安装板处于最外侧的其中之一上，且分别与液压马达Ⅱ、切割辊Ⅰ传动连接，所述切割辊Ⅰ、切割辊Ⅱ上均设置有相互靠近且交错的切割刀，所述切割刀沿切割辊Ⅰ、切割辊Ⅱ圆周方向开设有环形槽，位于该环形槽内设置有拨杆。
[0006] 优选的，所述切割辊Ⅰ、切割辊Ⅱ上均开设有刀槽，所述切割刀的底端通过
弹簧活动设置于刀槽内。
[0007] 优选的，还包括若干组喷咀和出料挡板，出料挡板对应安装在切割辊Ⅰ的下端、切割辊Ⅱ的上端，喷咀分别安装在安装板的上且朝向切割辊Ⅰ、切割辊Ⅱ的中部，其通过管与高压泵的输出口连接。
[0008] 优选的，所述出料挡板上开设有用于通过切割刀、拨杆的限位槽。
[0009] 优选的，所述对旋驱动装置包括盒体以及安装于其内的
驱动轮、大
齿轮以及
小齿轮，其中，所述驱动轮、大齿轮通过皮带或链条传动连接，且驱动轮连接液压马达Ⅱ，所述大齿轮与小齿轮之间
啮合联动，且大齿轮与切割辊Ⅰ连接，小齿轮与切割辊Ⅱ连接。
[0010] 优选的，所述输送机构包括传输带、挡料板以及集草板，所述挡料板设置在传输带上表面的两侧，所述集草板一端呈翘起的钩状，另一端连接在传输带上。
[0011] 优选的，所述收集机构包括收集箱、液压马达Ⅲ和送料螺旋杆，所述液压马达Ⅲ设置于收集箱的正上方，且通过管与发动机连接，所述送料螺旋杆位于收集箱内且与液压马达Ⅲ连接。
[0012] 优选的，所述输送机构与收集机构之间设置有滑料板。
[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用打捞装置打捞、切割、输送机构输送以及收集机构收集为一体的设置，通过对旋驱动装置的大齿轮以及小齿轮，使切割辊Ⅰ、切割辊Ⅱ啃合，即可以将菱角秧快速打捞起，又能将其切断、
破碎，拨杆、喷咀防止菱角秧缠绕切割辊Ⅰ、切割辊Ⅱ，通过液压缸调节打捞装置、输送机构入水深度，便于菱角秧的收集，适应于不同深度的池塘水域，传送带将菱角秧通过收集机构的收集箱收集，然后由液压马达Ⅲ、送料螺旋杆配合
压实，便于最大了收集；整个清除机结构简洁，操作方便，极大地提高了菱角秧的打捞、清洁速度、工作效率，且不污染水体。
附图说明
[0014] 图1为本发明结构示意图；
[0015] 图2为本发明俯视示意图；
[0016] 图3为本发明打捞装置示意图；
[0017] 图4为本发明图3部分立式图；
[0018] 图5为本发明对旋驱动装置示意图；
[0019] 图6为本发明切割刀、拨杆与限位槽配合示意图。
[0020] 图中：1船体、1a支架、2输送机构、20挡料板、21集草板、22滑料板、3打捞装置、30液压马达Ⅱ、31安装板、32切割辊Ⅰ、32a切割刀、32b弹簧、33切割辊Ⅱ、33a拨杆、34对旋驱动装置、34a盒体、34b驱动轮、34c大齿轮、34d小齿轮、34e皮带或链条、35喷咀、36出料挡板、36a限位槽、4液压缸、5液压马达Ⅰ、6收集机构、60液压马达Ⅲ、61送料螺旋杆、7发动机、8高压泵、80输出口、81吸水口、9挡板、10推进螺旋桨、11控制机构。
具体实施方式
[0021] 下面将结合本发明
实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“正下方”、“两侧”、“内”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置有/于”、“开设”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0024] 请参阅图1～6，本发明提供技术方案：
[0025] 菱角秧清除机，包括船体1、输送机构2、打捞装置3、收集机构6、发动机7、高压泵8以及挡板9，所述输送机构2的中部通过支架1a安装在船体1的船头处，且一端入水，所述船体1的船尾处底部设置有推进螺旋桨11，用于清除机的行走，船体1上还设置有控制机构，控制机构包括
方向盘，用于控制行走方向以及控制
开关，用于控制设备的启停，如控制推进螺旋桨11启停，所述打捞装置3安装在输送机构2的入水端上表面，其另一端连接于设置于船体1上的液压缸4，液压缸4的升降控制输送机构2的入水端以及其上的打捞装置3入水深度，便于控制打捞菱角秧，所述液压缸4的顶端设置有液压马达Ⅰ5，该液压马达Ⅰ5与输送机构2传动连接，液压马达Ⅰ5控制输送机构2的转动，所述收集机构6设置于输送机构2靠近液压缸4的一端正下方处的船体1上，所述输送机构2与收集机构6之间设置有滑料板22，滑料板22可以使被切割的菱角秧更好滑入到收集机构6内，所述发动机7安装在船体1内，且通过管连接打捞装置3、液压缸4以及液压马达Ⅰ5，所述高压泵8安装在船体1内，且分别与发动机7、打捞装置3连接，所述挡板9设置在输送机构2的两侧，挡板9设置为角度可调节，用于将浮在水面的菱角秧固定在其之间的区域内，防止打捞装置3打捞时，菱角秧从船体1两侧散去。
[0026] 所述输送机构2包括传输带、挡料板20以及集草板21，所述挡料板20设置在传输带上表面的两侧，所述集草板21一端呈翘起的钩状，另一端连接在传输带上，传输带用于运送被打捞的菱角秧，位于传输带两侧的挡料板20用于防止经过打捞装置3打捞破碎的菱角秧从输送机构2的两侧掉落，此过程中集草板21一端铰接在传输带的表面，当传输带如图1所示使旋转时，处于传输带上表面的集草板21翘起端的钩状可以增大菱角秧与传送带之间的
摩擦力，很好的将从打捞装置3打捞破碎的菱角秧有效的输送到收集机构6，防止菱角秧受重力滑落，所述传输带设置有漏水孔Ⅰ，所述集草板21数量根据传输带长度情况设定，如传输带长为2m、宽0.8米，则在传输带上长度方向每隔0.2m、宽度每隔0.3m设置一个。
[0027] 所述打捞装置3包括液压马达Ⅱ30、若干组安装板31以及对旋驱动装置34，其中，在两组安装板31之间设置有切割辊Ⅰ32、切割辊Ⅱ33，所述对旋驱动装置34设置在安装板31处于最外侧的其中之一上，且分别与液压马达Ⅱ30、切割辊Ⅰ32传动连接，所述切割辊Ⅰ32、切割辊Ⅱ33上均设置有相互靠近且交错的切割刀32a，所述切割刀32a沿切割辊Ⅰ32、切割辊Ⅱ33圆周方向开设有环形槽，位于该环形槽内设置有拨杆33a，当切割辊Ⅰ32、切割辊Ⅱ33相互切合(咬合)转动时，菱角秧受到二者的切合(啃合、咬合)力，被拉入其中，菱角秧经过二者之间时，又被切割刀32a切割成数段，然后落到输送机构2的传输带上，被输送到收集机构6处；切割辊Ⅰ32、切割辊Ⅱ33上的切割刀32a相互靠近，相交错，这样设置用于菱角秧的切割，且使切割刀32a相互独立工作，两两安装板31之间套设切割辊Ⅰ32、切割辊Ⅱ33而成的单个打捞机构的数量根据生产情况设定，如设置6组，切割刀32a设置为6组，环形槽设置为36组，每组环形槽内设置6组拨杆33a。
[0028] 所述切割辊Ⅰ32、切割辊Ⅱ33上均开设有刀槽，所述切割刀32a的底端通过弹簧32b活动设置于刀槽内，如图4所示，刀槽呈环形分布，切割刀32a在刀槽内活动运动，即上下运动，弹簧32b用于复位和限位，这样可以使切割辊Ⅰ32、切割辊Ⅱ33之间进入较多、较厚的菱角秧，使切割刀32a之间相对/向运动，适应不同量的菱角秧进入量，进入量比较灵活，较大程度降低了切割刀32a的磨损，也降低了液压马达Ⅱ30的输出功率，使液压马达Ⅱ30处于正常输出，不处于超负荷运转，得到保护。
[0029] 还包括若干组喷咀35和出料挡板36，出料挡板36对应安装在切割辊Ⅰ32的下端、切割辊Ⅱ33的上端，喷咀35分别安装在安装板31的上且朝向切割辊Ⅰ32、切割辊Ⅱ33的中部，其通过管与高压泵8的输出口80连接，如图4所示，所述喷咀35位于菱角秧进入到切割辊Ⅰ32、切割辊Ⅱ33之间的一侧，连接高压泵8，当清除机运转时，高压泵8的吸水口81吸池塘的水，加压后经过管道输送到与输出口80的喷咀35，此时喷咀35将水喷向切割菱角秧处，由于喷水的产生的推力和流动作用、使菱角秧更好、快的落入到输送机构2的传送带上。
[0030] 所述对旋驱动装置34包括盒体34a以及安装于其内的驱动轮34b、大齿轮34c以及小齿轮34d，其中，所述驱动轮34b、大齿轮34c通过皮带或链条34e传动连接，且驱动轮34b连接液压马达Ⅱ30，所述大齿轮34c与小齿轮34d之间啮合联动，且大齿轮34c与切割辊Ⅰ32连接，小齿轮34d与切割辊Ⅱ33连接，所述出料挡板36上开设有用于通过切割刀32a、拨杆33a的限位槽36a，由于液压马达Ⅱ30驱动作用，使驱动轮34b转动带动大齿轮34c转动，使与之啮合的小齿轮34d发生转动，而使对应的切割辊Ⅰ32、切割辊Ⅱ33发生如图5所示的对旋运动，由于大齿轮34c、小齿轮34d存在转速差，如大齿轮34c、小齿轮34d之间的速比为1:2，这样即可使拨杆33a将切割辊Ⅰ32、切割辊Ⅱ33上缠绕的菱角秧拨下，防止菱角秧裹在切割辊Ⅰ32、切割辊Ⅱ33而发生的机械故障；出料挡板36分别位于切割辊Ⅰ32、切割辊Ⅱ33对应的上、下端，即如图3所示的位置，当菱角秧被切割、破碎后可以沿着两个出料挡板36间落入到输送机构2的传输带上，而且由于其上开设的限位槽36a既可以使集草板21、切割刀32a、拨杆
33a通过，而且可以最大程度限制菱角秧裹住切割辊Ⅰ32、切割辊Ⅱ33，使菱角秧落到传输带上。
[0031] 所述收集机构6包括收集箱、液压马达Ⅲ60和送料螺旋杆61，所述液压马达Ⅲ60设置于收集箱的正上方，且通过管与发动机7连接，所述送料螺旋杆61位于收集箱内且与液压马达Ⅲ60连接，当被切割、破碎后的菱角秧被传送带输送到收集箱内，由于液压马达Ⅲ60驱动送料螺旋杆61转动，将落入到收集箱内的菱角秧被送料螺旋杆61向底部推进从而实现压实，所述收集箱底部设置有漏水孔Ⅱ，以便于水的流失，实现最大化收集，达到收集箱盛放的量后被取出。
[0032] 所述发动机7采用
柴油发动机或
汽油机，所述支架1a、输送机构2、打捞装置3采用
喷涂防腐层，防止水的锈蚀，驱动推进螺旋桨10用于提供船体1行走动力以及用于驱动液压缸4、液压马达Ⅰ5、液压马达Ⅱ30、液压马达Ⅲ60、高压泵8的动力源，为了保持船体1的平衡，可以在船尾处设置对重，以平衡船体1受船头输送机构2、打捞装置3的作用力。
[0033] 工作流程：船体1通过推进螺旋桨10行走，控制机构控11制船体1上设备的工作以及船体1行走方向，发动机7驱动打捞装置工作，具体为驱动液压马达Ⅱ转动使驱动轮34b通过皮带或链条34e使大齿轮34c、小齿轮34d啮合，达到切割辊Ⅰ32、切割辊Ⅱ33发生对旋的产生咬合的作用力目的，一方面使浮在水面的菱角秧受到二者的作用力而被捞起，同时又被切割刀32a切割成数段，然后落到输送机构2的传输带上，输送机构2的传输带在液压马达Ⅰ5驱动下，使菱角秧被运送到收集机构6处，落在收集机构6的收集箱内，在液压马达Ⅲ60和送料螺旋杆61作用下使菱角秧压实，当收集箱积满时进行清除。
[0034] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型，本发明的范围由所附
权利要求及其等同物限定。
