技术领域
本实用新型涉及称重技术领域,尤其涉及一种自动
定量包装机卸荷称重装置。
背景技术
自动定量
包装机,是一种由电脑控制,集数字定量、称重、包装于一体的包装设备。物料由给料机构(
气动闸
门)加入称量斗,
控制器收到
传感器的重量
信号后,按预先设定的程序值进行控制,开始时进行快速(快加、中加、慢加同时)给料;当重量≥(目标值-粗计量值)时,停止快加信号输出,进入中速(中加、慢加同时)给料;当重量≥(目标值-精计量值)时,停止中加信号输出,进入慢速(慢加)给料;当重量≥(目标值-过冲量值)时,停止慢加信号输出,给料门完全关闭,定值称量完成。夹袋信号输入后,称量斗卸料门自动开启,当重量≤零位设定值时,称量斗卸料门自动关闭,物料袋自动松开落入输送带上,被送到缝包机缝包之后进入下一工序,同时控制器进入下一控制循环,PLC控制器是自动包装称重最重要的组成部分,适用于中、大型自动控制领域,实现了自动称重、自动包装以及自动封口等工作过程的自动控制,经检索公开了一种自动定量包装机卸荷称重装置,由给料槽、落料通道、夹袋机构、
压力传感器等组成,所述给料槽装置在所述落料通道上方,所述夹袋机构装置于所述落料通道外部四周,所述夹袋机构上端连接所述
压力传感器,所述夹袋机构另一端装置有夹爪。本实用新型是一种可提高自动定量包装
精度,特别适用于粘滞物料的高精度自动定量包装机卸荷称重装置。
然而传统的自动定量包装机卸荷称重无法做到精确的定量,导致在包装后重量误差较大。
因此,有必要提供一种新的自动定量包装机卸荷称重装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、便于精确的定量和实用性高的自动定量包装机卸荷称重装置。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的自动定量包装机卸荷称重装置包括:夹紧机构;夹爪,所述夹爪固定安装在所述夹紧机构上;料筒,所述料筒固定安装在所述夹紧机构的顶部;第一
电机,所述第一电机固定安装在所述料筒的一侧;第一
挡板,所述第一挡板转动安装在所述料筒内;重力传感器,所述重力传感器固定安装在所述第一挡板的底部,所述第一电机的
输出轴贯穿所述料筒并与所述第一挡板固定连接;料斗,所述料斗固定安装在所述料筒上;环形
块,所述环形块固定安装在所料斗的底部。
优选的,所述环形块的一侧内壁上开设有
定位槽,所述定位槽内放置有第二挡板,所述环形块的远离所述定位槽的一侧内壁上开设有通孔,所述第二挡板的一侧延伸至所述通孔内并有所述通孔的内壁滑动连接,所述料筒的一侧固定安装有第二电机。
优选的,所述通孔内转动安装有
螺纹杆,所述第二挡板与所述螺纹杆
螺纹连接,所述料筒的一侧开设有第一转动孔,所述螺纹杆远离所述第二挡板的一端贯穿所述第一转动孔,且所述螺纹杆远离所述第二挡板的一端与所述第二电机的输出轴固定连接。
优选的,所述螺纹杆上套设有
轴承,所述轴承的
外圈与所述第一转动孔的内壁固定连接。
优选的,所述通孔的顶部内壁和底部内壁均固定安装有限位块,所述第二挡板的顶部和底部均开设有限位槽,所述限位块与对应的所述限位槽的内壁滑动连接。
优选的,所述料筒的一侧开设有第二转动孔,所述第一电机的输出轴贯穿所述第二转动孔并与所述第一挡板固定连接。
优选的,所述料筒的一侧内壁上开设有转动槽,所述第一挡板的一侧固定安装有
连接杆,所述连接杆的一端延伸至所述转动槽内并与所述转动槽的内壁转动连接。
与相关技术相比较,本实用新型提供的自动定量包装机卸荷称重装置具有如下有益效果:
本实用新型提供一种自动定量包装机卸荷称重装置,所述重力传感器固定安装在所述第一挡板的底部,所述第一电机的输出轴贯穿所述料筒并与所述第一挡板固定连接,所述环形块的一侧内壁上开设有定位槽,所述定位槽内放置有第二挡板,所述环形块的远离所述定位槽的一侧内壁上开设有通孔,所述第二挡板的一侧延伸至所述通孔内并有所述通孔的内壁滑动连接,所述料筒的一侧固定安装有第二电机,通过所述第一挡板、所述重力传感器和第二挡板的配合,便于对物料精确的定量,避免包装后的重量误差大。
图1为本实用新型提供的自动定量包装机卸荷称重装置的一种较佳
实施例的结构示意图;
图2为图1所示的A部放大示意图。
图中标号:1、夹紧机构,2、夹爪,3、料筒,4、第一电机,5、第一挡板,6、重力传感器,7、料斗,8、环形块,9、第二挡板,10、通孔,11、螺纹杆,12、第二电机,13、限位块,14、限位槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1和图2,其中,图1为本实用新型提供的自动定量包装机卸荷称重装置的一种较佳实施例的结构示意图;图2为图1所示的A部放大示意图。自动定量包装机卸荷称重装置包括:夹紧机构1;夹爪2,所述夹爪固定安装在所述夹紧机构1上;料筒3,所述料筒3固定安装在所述夹紧机构1的顶部;第一电机4,所述第一电机4固定安装在所述料筒3的一侧;第一挡板5,所述第一挡板5转动安装在所述料筒3内;重力传感器6,所述重力传感器6固定安装在所述第一挡板5的底部,所述第一电机4的输出轴贯穿所述料筒3并与所述第一挡板5固定连接;料斗7,所述料斗7固定安装在所述料筒3上;环形块8,所述环形块8固定安装在所料斗7的底部。
所述环形块8的一侧内壁上开设有定位槽,所述定位槽内放置有第二挡板9,所述环形块8的远离所述定位槽的一侧内壁上开设有通孔10,所述第二挡板9的一侧延伸至所述通孔10内并有所述通孔10的内壁滑动连接,所述料筒3的一侧固定安装有第二电机12。
所述通孔10内转动安装有螺纹杆11,所述第二挡板9与所述螺纹杆11螺纹连接,所述料筒3的一侧开设有第一转动孔,所述螺纹杆11远离所述第二挡板9的一端贯穿所述第一转动孔,且所述螺纹杆11远离所述第二挡板9的一端与所述第二电机12的输出轴固定连接。
所述螺纹杆11上套设有轴承,所述轴承的外圈与所述第一转动孔的内壁固定连接。
所述通孔10的顶部内壁和底部内壁均固定安装有限位块13,所述第二挡板9的顶部和底部均开设有限位槽14,所述限位块13与对应的所述限位槽14的内壁滑动连接。
所述料筒3的一侧开设有第二转动孔,所述第一电机4的输出轴贯穿所述第二转动孔并与所述第一挡板5固定连接。
所述料筒3的一侧内壁上开设有转动槽,所述第一挡板5的一侧固定安装有连接杆,所述连接杆的一端延伸至所述转动槽内并与所述转动槽的内壁转动连接。
本实用新型提供的自动定量包装机卸荷称重装置的工作原理如下:
所述料筒3的一侧固定安装有PLC控制器,所述第一电机5和第二电机12均由所述PLC控制器,首先启动第二电机12;
随着第二电机12转动,所述螺纹杆11被所述第二电机12的输出轴带动,所述螺纹杆11转动;
随着所述螺纹杆11转动,所述第二挡板9被所述螺纹杆11带动,所述限位块13和所述限位槽14的作用,所述螺纹杆11只能
水平移动,所述螺纹杆11向右移动;
直到所述螺纹杆11向右移动至合适
位置,关闭所述第二电机12,此时所述第二挡板9的位置被固定,然后把物料放置在料斗7内,物料在自身重力作用下,向下移动,然后落在所述第一挡板5上,通过所述重力传感器6对所述第一挡板5上的物料进行称重;
当到达
指定指时,所述PLC控制器控制第二电机12转动,所述第二电机12带动所述螺纹杆11转动,从而带动所述第二挡板9移动,通过第二挡板9来停止下料;
同时所述PLC控制器控制所述第一电机4转动;
随着所述第一电机4转动;所述第一挡板5被所述第一电机4的输出轴带动;所述第一挡板5转动,使得所述第一挡板5转动至90°,便可以对所述第一挡板5上的物料进行下料;然后至所述夹紧机构1内,对物料进行包装,包装完毕后,通过所述PLC控制器,控制所述第一挡板5和所述第二挡板9回复至初始位置,继而继续称重。
与相关技术相比较,本实用新型提供的自动定量包装机卸荷称重装置具有如下有益效果:
本实用新型提供一种自动定量包装机卸荷称重装置,所述重力传感器6固定安装在所述第一挡板5的底部,所述第一电机4的输出轴贯穿所述料筒3并与所述第一挡板5固定连接,所述环形块8的一侧内壁上开设有定位槽,所述定位槽内放置有第二挡板9,所述环形块8的远离所述定位槽的一侧内壁上开设有通孔10,所述第二挡板9的一侧延伸至所述通孔10内并有所述通孔10的内壁滑动连接,所述料筒3的一侧固定安装有第二电机12,通过所述第一挡板5、所述重力传感器6和第二挡板9的配合,便于对物料精确的定量,避免包装后的重量误差大。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的
专利范围,凡是利用本实用新型
说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。