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一种 太阳能续航无人 飞行器

阅读：410发布：2021-04-11

专利汇可以提供一种太阳能续航无人飞行器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了太阳能续航无人飞行器，包括飞行器、蓄电池和光伏逆变器，所述飞行器底端内壁从右至左依次设有单片机、光伏逆变器和蓄电池，所述飞行器上端固定连接有太阳能板，所述飞行器的左右两侧后端固定有第一机翼，所述第一机翼的左端固定连接有第一翼杆，所述第一翼杆上端通过转动轴连接有第一螺旋桨，所述飞行器左右两侧前端固定有第二机翼，所述第二机翼的右端通过转动轴连接有第三电机，所述第二机翼左端通过转轴连接有第二翼杆。本实用新型通过设置转动结构和弹性伸缩结构，使飞行器起落架在飞行使可收起减小风阻，也使飞行器的减震效果更明显，使飞行器的飞行速度加快。，下面是一种太阳能续航无人飞行器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种太阳能续航无人飞行器，包括飞行器(1)、蓄电池(20)和光伏逆变器(21)，其特征在于：所述飞行器(1)底端内壁从右至左依次设有单片机(16)、光伏逆变器(21)和蓄电池(20)，所述飞行器(1)上端固定连接有太阳能板(2)，所述飞行器(1)的左右两侧后端固定有第一机翼(3)，所述第一机翼(3)的左端固定连接有第一翼杆(19)，所述第一翼杆(19)上端通过转动轴连接有第一螺旋桨(5)，所述飞行器(1)左右两侧前端固定有第二机翼(4)，所述第二机翼(4)的右端通过转动轴连接有第三电机(17)，所述第二机翼(4)左端通过转轴(7)连接有第二翼杆(18)，所述第二翼杆(18)上端通过转动轴连接有第二螺旋桨(6)，所述第一翼杆(19)和第二翼杆(18)下端皆通过转动轴连接有第一电机(8)，所述飞行器(1)下端通过转动轴连接有起落架(10)，所述起落架(10)左放固定有限位片(9)，所述起落架(10)后端通过转动轴连接有第二电机(15)，所述起落架(10)下端内部设有卡槽(11)，所述起落架(10)下方设有底座(13)，且底座(13)的上端设有与卡槽(11)相配合的卡块(12)，所述起落架(10)底端连接弹簧(14)的一端，所述弹簧(14)的另一端连接在底座(13)的上表面，且弹簧(14)从上至下环绕着卡块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能续航无人飞行器，其特征在于：所述第二机翼(4)、转轴(7)和第二翼杆(18)构成转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能续航无人飞行器，其特征在于：所述卡槽(11)、卡块(12)和弹簧(14)构成弹性伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能续航无人飞行器，其特征在于：所述起落架(10)、第二电机(15)通过转动轴构成转动结构。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能续航无人飞行器，其特征在于：所述单片机(16)、第一电机(8)、第二电机(15)和第三电机(17)通过信号脉冲构成电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能续航无人飞行器，其特征在于：所述底座(13)为长方体。

说明书全文

一种太阳能续航无人 飞行器

技术领域

[0001] 本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体为一种太阳能续航无人飞行器。

背景技术

[0002] 现在无人飞行器的运用领域越来越广泛，但是现有无人飞行器的起落架不能在飞行时收缩，导致飞行时起落架受风阻影响，使飞行器飞行时需要更大的功率，导致飞行器耗能更高，且现有飞行器的起落架减震功能不明显，导致飞行器内的元件受到冲击力失去功效，现有飞行器的前进飞行时行动缓慢，常常需要很长时间才能完成飞行任务，大大降低了工作效率。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种太阳能续航无人飞行器，以解决上述背景技术中提出现有无人飞行器的起落架不能在飞行时收缩使飞行器受风阻影响增大功耗，现有无人飞行器的起落架减震功能不明显，现有无人飞行器的飞行效率低的问题。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种太阳能续航无人飞行器，包括飞行器、蓄电池和光伏逆变器，所述飞行器底端内壁从右至左依次设有单片机、光伏逆变器和蓄电池，所述飞行器上端固定连接有太阳能板，所述飞行器的左右两侧后端固定有第一机翼，所述第一机翼的左端固定连接有第一翼杆，所述第一翼杆上端通过转动轴连接有第一螺旋桨，所述飞行器左右两侧前端固定有第二机翼，所述第二机翼的右端通过转动轴连接有第三电机，所述第二机翼左端通过转轴连接有第二翼杆，所述第二翼杆上端通过转动轴连接有第二螺旋桨，所述第一翼杆和第二翼杆下端皆通过转动轴连接有第一电机，所述飞行器下端通过转动轴连接有起落架，所述起落架左放固定有限位片，所述起落架后端通过转动轴连接有第二电机，所述起落架下端内部设有卡槽，所述起落架下方设有底座，且底座的上端设有与卡槽相配合的卡块，所述起落架底端连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接在底座的上表面，且弹簧从上至下环绕着卡块。

[0005] 优选的，所述第二机翼、转轴和第二翼杆构成转动结构。

[0006] 优选的，所述卡槽、卡块和弹簧构成弹性伸缩结构。

[0007] 优选的，所述起落架、第二电机通过转动轴构成转动结构。

[0008] 优选的，所述单片机、第一电机、第二电机和第三电机通过信号脉冲构成电性连接。

[0009] 优选的，所述底座为长方体。

[0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置转动结构，无人飞行器的升起时，通过单片机发送信号使电机转动，带动起落架转动贴靠机身，使起落架大大减小受到的风阻，从而减小无人机所需的功耗，通过设置弹性伸缩结构，当飞行器降落时，起落架触地的冲击力被弹簧缓冲，使起落架减小冲击力，保证了飞行器内部元件的稳定，通过设置了转动结构，单片机发送信号使电机转动，带动前两个螺旋桨的连接杆转动，使螺旋桨有向后的推力，使飞行器获得向后的推力，从而飞行器向前飞行更快，提高了飞行效率。附图说明

[0011] 图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

[0012] 图2为本实用新型的图1中A局部放大结构示意图；

[0013] 图3为本实用新型的图1中B局部放大结构示意图；

[0014] 图4为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

[0015] 图5为本实用新型的工作原理示意图。

[0016] 图中：1、飞行器；2、太阳能板；3、第一机翼；4、第二机翼；5、第一螺旋桨；6、第二螺旋桨；7、转轴；8、第一电机；9、限位片；10、起落架；11、卡槽；12、卡块；13、底座；14、弹簧；15、第二电机；16、单片机；17、第三电机；18、第二翼杆；19、第一翼杆；20、蓄电池；21、光伏逆变器。

具体实施方式

[0017] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0018] 请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种太阳能续航无人飞行器，包括飞行器1、蓄电池20和光伏逆变器21，飞行器1底端内壁从右至左依次设有单片机16、光伏逆变器21和蓄电池20，飞行器1上端固定连接有太阳能板2，飞行器1的左右两侧后端固定有第一机翼3，第一机翼3的左端固定连接有第一翼杆19，第一翼杆19上端通过转动轴连接有第一螺旋桨5，飞行器1左右两侧前端固定有第二机翼4，第二机翼4的右端通过转动轴连接有第三电机17，第二机翼4左端通过转轴7连接有第二翼杆18，第二机翼4、转轴7和第二翼杆18构成转动结构，转轴7转动带动第二翼杆18转动，使第二螺旋桨6有向后的推力，使飞行器1飞行速度更快，提高了飞行效率，第二翼杆18上端通过转动轴连接有第二螺旋桨6，第一翼杆19和第二翼杆18下端皆通过转动轴连接有第一电机8，飞行器1下端通过转动轴连接有起落架10，起落架10左放固定有限位片9，起落架10后端通过转动轴连接有第二电机15，起落架10、第二电机15通过转动轴构成转动结构，第二电机15转动带动起落架10转动，使起落架10在飞行时与飞行器1底部平行，减小了风阻，减小了飞行功耗，，单片机16、第一电机8、第二电机15和第三电机17通过信号脉冲构成电性连接，更便于我们控制飞行器1的运作，起落架10下端内部设有卡槽11，起落架10下方设有底座13，且底座13的上端设有与卡槽11相配合的卡块12，起落架10底端连接弹簧14的一端，卡槽11、卡块12和弹簧14构成弹性伸缩结构，当底座13接触地面时，卡块12进入卡槽11在弹簧14的作用下缓慢移动，在弹簧14的缓冲下，将冲击力释放，使飞行器1减少所受冲击力，保护了内部元件，弹簧14的另一端连接在底座13的上表面，底座13为长方体，使冲击力均匀的分散在底座13上，使冲击力减小，底座13更耐冲击，且弹簧14从上至下环绕着卡块12。

[0019] 工作原理：当需要启动飞行器1时，首先通过遥控器按下启动按钮，从遥控器发送电信号，飞行器1内的单片机16接受电信号，经过单片机16将电信号处理后发送信号，使第一电机8转动，在第一电机8的带动下第一螺旋桨5和第二螺旋桨6转动，使飞行器1垂直升空，这是通过遥控器发送电信号，单片机16接受电信号，再次发送指令信号使第二电机15转动，第二电机15转动通过转动轴带动起落架10向飞行器1侧转动，当起落架10与飞行器1底部平行时停止从遥控器发送信号，这是第二电机15停止转动，起落架10在飞行器1下放保持与底部平行，然后在通过遥控器发送电信号，单片机16再次接受电信号，发送指令信号使第三电机17转动，第三电机17转动带动转轴7转动，转轴7转动带动两侧的第二翼杆18转动，第二翼杆18向飞行器1前方缓慢转动，此时第二螺旋桨6因为倾斜产生向后的推力，使飞行器1向前的飞行速度逐渐加快，当飞行器1的飞行速度符合要求时，停止从遥控器发送电信号，第三电机17停止转动，第二螺旋桨6保持角度持续向后推力，使飞行器1持续加速飞行。

[0020] 当完成飞行任务时，通过遥控气发送电信号，单片机16接收电信号，使第三电机17回转，第二翼杆18逐渐恢复垂直状态，飞行器1向前的速度逐渐减小，直至在空气阻力的影响下在空中保持悬停，停止第三电机17转动，然后控制第二电机15转动，使起落架10放下，与飞行器1保持垂直状态，停止第二电机15转动，最后控制第一电机8，逐渐降低第一电机8的功率，在第一电机8的转速逐渐减慢的情况下，第一螺旋桨5和第二螺旋桨6的升力逐渐减小，飞行器1逐渐垂直缓慢下落，当底座13接触地面时，弹簧14将冲击力释放，当第一螺旋桨5和第二螺旋桨6完全停止，飞行器1着陆完成。

[0021] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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