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一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备

阅读:58发布:2021-04-11

专利汇可以提供一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种四旋翼 飞行器 续航用充电辅助装备,其结构包括 蓄 电池 、固定架、控制面板、 马 达、桨叶、充电触头和 定位 机构,该四旋翼飞行器续航用充电辅助装备,通过在充电座上端设置了定位机构, 支撑 柱带动定位头压动压 块 ,使压块压动 弹簧 产生形变压动使 钢 球卡于定位槽内侧,对支撑柱进行固定,当定位头倾斜进入到滑腔内侧时,定位头会压动钢球,使钢球压动伸缩板进行收缩,并且钢球进行转动,对定位头和支撑柱进行导向,对支撑柱进行矫正,达到了方便对飞行器进行辅助定位,使定位方便快捷的优点。,下面是一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备专利的具体信息内容。

1.一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备,包括支撑脚(1)、充电座(2)、电源导线(3)、充电插槽(4)、电池(6)、固定架(7)、控制面板(8)、达(9)、桨叶(10)和充电触头(11),所述支撑脚(1)与充电座(2)底部四相粘接,所述充电座(2)右端设置有电源导线(3),所述充电座(2)顶部中部安装有充电插槽(4),所述充电座(2)顶部边缘等距分布有定位机构(5),所述蓄电池(6)通过螺钉螺旋连接于固定架(7)底部,所述固定架(7)顶部设置有控制面板(8),所述马达(9)通过螺钉紧固于固定架(7)顶部四角,所述桨叶(10)与马达(9)输出端转动连接,所述蓄电池(6)下端设置有充电触头(11),所述充电触头(11)紧密伸入于充电插槽(4);
其特征在于:还包括定位机构(5),所述定位机构(5)包括固定框(51)、滑腔(52)、压(53)、弹簧(54)、球保持器(55)、钢球(56)、伸缩板(57)和定位柱(58),所述固定框(51)通过内六角螺栓与充电座(2)顶部边缘紧固定,所述固定框(51)中部设置有滑腔(52),所述压块(53)沿着滑腔(52)内侧滑动,所述压块(53)通过弹簧(54)与固定框(51)内部下端弹性连接,所述伸缩板(57)一端与固定框(51)内部左下端相粘接,并且伸缩板(57)另一端延伸至钢球保持器(55)下端固定连接,所述钢球(56)活动嵌套于钢球保持器(55)内侧边缘,所述定位柱(58)紧密深入于滑腔(52)内侧,所述定位柱(58)与蓄电池(6)底部四角固定连接,所述充电插槽(4)与电源导线(3)电连接,所述马达(9)与控制面板(8)电连接,所述控制面板(8)与蓄电池(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备,其特征在于:所述定
位柱(58)包括支撑柱(581)、定位槽(582)、定位头(583)和螺杆(584),所述支撑柱(581)紧密深入于滑腔(52)内侧,所述支撑柱(581)下端设置有定位槽(582),所述支撑柱(581)与定位头(583)顶部固定连接,所述支撑柱(581)固定于螺杆(584)底部,所述螺杆(584)与蓄电池(6)底部四角螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备,其特征在于:所述支
撑柱(581)、定位头(583)和螺杆(584)中心线处于同一竖直方向上。
4.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备,其特征在于:所述钢
球(56)共设置有八个,并且钢球(56)沿钢球保持器(55)内侧边缘等距分布。
5.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备,其特征在于:所述压
块(53)顶部设置有凹槽。
6.根据权利要求2所述的一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备,其特征在于:所述定
位槽(582)的高度大于钢球(56)的直径。
7.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备,其特征在于:所述定
位机构(5)共设置有四个,并且定位机构(5)沿充电座(2)顶部均匀分布。

说明书全文

一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备

技术领域

[0001] 本实用新型涉及充电辅助装备技术领域,具体涉及一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备。

背景技术

[0002] 目前,四旋翼飞行器的续航问题一直是困扰航模爱好者的一个难题,由于用在飞行器上的电池的电量有限,经常导致飞行器无法完成预定的任务,由于飞行器负荷等各方面因素的限制,无法采用合适的体积小、重量轻、容量大的电池,这时候就需要使用充电辅助装备,在充电辅助装备使用过程中,操作者往往需要操控飞行器,使飞行器上端的充电触头插接到充电座内实现充电,但是由于吹动和操作原因,回收飞行器无法竖直的降落在充电座上端进行充电,现有充电辅助装备不易对飞行器进行辅助定位,导致充电定位费时费力。实用新型内容
[0003] (一)要解决的技术问题
[0004] 为了克服现有技术不足,现提出一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备,解决了现有充电辅助装备不易对飞行器进行辅助定位,导致充电定位费时费力的问题。
[0005] (二)技术方案
[0006] 本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备,包括支撑脚、充电座、电源导线、充电插槽、蓄电池、固定架、控制面板、达、桨叶、充电触头和定位机构,所述支撑脚与充电座底部四相粘接,所述充电座右端设置有电源导线,所述充电座顶部中部安装有充电插槽,所述充电座顶部边缘等距分布有定位机构,所述蓄电池通过螺钉螺旋连接于固定架底部,所述固定架顶部设置有控制面板,所述马达通过螺钉紧固于固定架顶部四角,所述桨叶与马达输出端转动连接,所述蓄电池下端设置有充电触头,所述充电触头紧密伸入于充电插槽,所述定位机构包括固定框、滑腔、压弹簧球保持器、钢球、伸缩板和定位柱,所述固定框通过内六角螺栓与充电座顶部边缘紧固定,所述固定框中部设置有滑腔,所述压块沿着滑腔内侧滑动,所述压块通过弹簧与固定框内部下端弹性连接,所述伸缩板一端与固定框内部左下端相粘接,并且伸缩板另一端延伸至钢球保持器下端固定连接,所述钢球活动嵌套于钢球保持器内侧边缘,所述定位柱紧密深入于滑腔内侧,所述定位柱与蓄电池底部四角固定连接,所述充电插槽与电源导线电连接,所述马达与控制面板电连接,所述控制面板与蓄电池电连接。
[0007] 进一步的,所述定位柱包括支撑柱、定位槽、定位头和螺杆,所述支撑柱紧密深入于滑腔内侧,所述支撑柱下端设置有定位槽,所述支撑柱与定位头顶部固定连接,所述支撑柱固定于螺杆底部,所述螺杆与蓄电池底部四角螺纹连接。
[0008] 进一步的,所述支撑柱、定位头和螺杆中心线处于同一竖直方向上。
[0009] 进一步的,所述钢球共设置有八个,并且钢球沿钢球保持器内侧边缘等距分布。
[0010] 进一步的,所述压块顶部设置有凹槽。
[0011] 进一步的,所述定位槽的高度大于钢球的直径。
[0012] 进一步的,所述定位机构共设置有四个,并且定位机构沿充电座顶部均匀分布。
[0013] 进一步的,所述弹簧为弹簧钢材质,弹性势能优良。
[0014] 进一步的,所述螺杆为45号钢材质,硬度高,并且抗腐蚀性强。
[0015] (三)有益效果
[0016] 本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
[0017] 1)、为解决现有充电辅助装备不易对飞行器进行辅助定位,导致充电定位费时费力的问题,通过在充电座上端设置了定位机构,支撑柱带动定位头压动压块,使压块压动弹簧产生形变压动使钢球卡于定位槽内侧,对支撑柱进行固定,当定位头倾斜进入到滑腔内侧时,定位头会压动钢球,使钢球压动伸缩板进行收缩,并且钢球进行转动,对定位头和支撑柱进行导向,对支撑柱进行矫正,达到了方便对飞行器进行辅助定位,使定位方便快捷的优点。附图说明
[0018] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0019] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0020] 图2为本实用新型的充电辅助装备正视结构示意图;
[0021] 图3为本实用新型的定位机构纵向剖视结构示意图;
[0022] 图4为本实用新型的定位机构工作剖视结构示意图;
[0023] 图5为本实用新型的定位柱侧视结构示意图。
[0024] 图中:支撑脚-1、充电座-2、电源导线-3、充电插槽-4、定位机构-5、蓄电池-6、固定架-7、控制面板-8、马达-9、桨叶-10、充电触头-11、固定框-51、滑腔-52、压块-53、弹簧-54、钢球保持器-55、钢球-56、伸缩板-57、定位柱-58、支撑柱-581、定位槽-582、定位头-583、螺杆-584。

具体实施方式

[0025] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0026] 请参阅图1、图2、图3、图4和图5,本实用新型提供一种四旋翼飞行器续航用充电辅助装备:包括支撑脚1、充电座2、电源导线3、充电插槽4、蓄电池6、固定架7、控制面板8、马达9、桨叶10、充电触头11和定位机构5,支撑脚1与充电座2底部四角相粘接,充电座2右端设置有电源导线3,充电座2顶部中部安装有充电插槽4,充电座2顶部边缘等距分布有定位机构
5,蓄电池6通过螺钉螺旋连接于固定架7底部,固定架7顶部设置有控制面板8,马达9通过螺钉紧固于固定架7顶部四角,桨叶10与马达9输出端转动连接,蓄电池6下端设置有充电触头
11,充电触头11紧密伸入于充电插槽4,定位机构5包括固定框51、滑腔52、压块53、弹簧54、钢球保持器55、钢球56、伸缩板57和定位柱58,固定框51通过内六角螺栓与充电座2顶部边缘锁紧固定,固定框51中部设置有滑腔52,压块53沿着滑腔52内侧滑动,压块53通过弹簧54与固定框51内部下端弹性连接,伸缩板57一端与固定框51内部左下端相粘接,并且伸缩板
57另一端延伸至钢球保持器55下端固定连接,钢球56活动嵌套于钢球保持器55内侧边缘,定位柱58紧密深入于滑腔52内侧,定位柱58与蓄电池6底部四角固定连接,充电插槽4与电源导线3电连接,马达9与控制面板8电连接,控制面板8与蓄电池6电连接。
[0027] 其中,所述定位柱58包括支撑柱581、定位槽582、定位头583和螺杆584,所述支撑柱581紧密深入于滑腔52内侧,所述支撑柱581下端设置有定位槽582,所述支撑柱581与定位头583顶部固定连接,所述支撑柱581固定于螺杆584底部,所述螺杆584与蓄电池6底部四角螺纹连接
[0028] 其中,所述支撑柱581、定位头583和螺杆584中心线处于同一竖直方向上,利于起到进行快速定位的作用。
[0029] 其中,所述钢球56共设置有八个,并且钢球56沿钢球保持器55内侧边缘等距分布,当然,钢球56的数量还可以为更多个,还可以沿钢球保持器55内侧边缘等距分布,在此不作限定。
[0030] 其中,所述压块53顶部设置有凹槽,利于对定位头583进行定位的作用。
[0031] 其中,所述定位槽582的高度大于钢球56的直径,利于起到对支撑柱581进行固定的作用。
[0032] 其中,所述定位机构5共设置有四个,并且定位机构5沿充电座2顶部均匀分布,利于起到稳定定位的作用。
[0033] 其中,所述弹簧54为弹簧钢材质,弹性势能优良。
[0034] 其中,所述螺杆584为45号钢材质,硬度高,并且抗腐蚀性强。
[0035]
[0036] 根据上表得知,本案中螺杆584采用45号钢材质,可使其强度、耐磨性耐腐蚀性大大增强,增加了其使用寿命。
[0037] 本专利所述的螺杆584外表面切有螺旋槽的圆柱或者切有锥面螺旋槽的圆锥,螺杆具有不同的头,像图片中的头叫外六角螺杆。还有其他,例如大扁螺杆、内六角螺丝等等;所述钢球56是金属磨料的一种,主要品种有不锈钢丸、铸钢丸、丸、钢丝切丸、研磨丸、丸。
[0038] 工作原理:在使用前,首先将四旋翼飞行器续航用充电辅助装备进行平放置,使支撑脚1对该充电辅助装备进行固定支撑;在使用时,第一步,通过电源导线3接通外接电源,给该充电辅助装备提供电源;第二步,将支撑柱581上端螺杆584螺旋固定于蓄电池6底部,对定位柱58进行固定;第三步,操作者通过遥控器操作飞行器进行飞行,控制面板8能够对飞行器进行控制,通过马达9带动桨叶10进行转动,从而产生向上的提升李,使飞行器进行飞行;第四步,当要进行充电时,操作者控制飞行器飞行至到充电座2正上端,并且使飞行器缓慢下降,使支撑柱581带动定位头583压动压块53,使压块53压动弹簧54产生形变压动使钢球56卡于定位槽582内侧,对支撑柱581进行固定,当定位头583倾斜进入到滑腔52内侧时,定位头583会压动钢球56,使钢球56压动伸缩板57进行收缩,并且钢球56进行转动,对定位头583和支撑柱581进行导向,对支撑柱581进行矫正,最后使充电触头11插接进入到充电插槽4内部,从而使充电触头11和充电插槽4进行导通状态,对蓄电池6进行充电。
[0039] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
[0040] 对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0041] 此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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