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一种电子产品智能回收机

阅读:269发布:2020-10-28

专利汇可以提供一种电子产品智能回收机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及 电子 产品回收技术领域,公开了一种电子产品智能回收机,包括机箱、设置在机箱壳体上的 人机交互 机构以及设置在机箱内部的受控动作机构、控制机构、 数据采集 机构和辅助功能机构,本发明实现了对于电子产品的全自动检测回收,各机构设置合理,能够相互配合完成检测所需的各类动作,智能化全程自管控完成了电子产品的回收工作,有效提高回收服务 质量 和运营效率。,下面是一种电子产品智能回收机专利的具体信息内容。

1.一种电子产品智能回收机,包括机箱,其特征在于,还包括设置在机箱壳体上的人机交互机构以及设置在机箱内部的受控动作机构、控制机构、数据采集机构和辅助功能机构;
所述人机交互机构用于采集和接收用户数据或者控制指令,并反馈智能回收机的处理结果或者回收过程中的各种信息;
所述受控动作机构包括三维移动式工作台、触控装置、翻转装置、调位拨杆装置、回收装置、取货门装置,所述受控动作机构中各装置相互配合并接收控制机构的指令对待回收电子产品执行包括收取、翻转、触控、退还、收货、出货动作;
所述控制机构包括可编程控制器和系统处理器,所述控制机构接收包括人机交互机构、数据采集机构、服务器指定应用终端设备中的一种或几种送入的数据或作业指令,分析处理后向受控动作机构、数据采集机构或辅助功能机构发送控制指令;
所述数据采集机构包括工业相机、视觉传感器、激光传感器,其中视觉传感器按照系统预设视觉传感程序,采集动态环境数据和指定作业对象数据;工业相机按照系统预设图像采集程序,执行包括图片、视频、显微扫描、局部特写的拍摄作业;激光传感器按照系统预设数据传感程序执行包括采集几何尺寸数据、形变缺损数据和动态位移数据;
所述辅助功能机构包括电源模组、光源模组和通信模组,所述电源模组向人机交互机构、受控动作机构、控制机构、数据采集机构以及光源模组提供匹配的电源;
所述光源模组按照系统预设光源管理程序,按照控制机构发出的指令要求提供环境光源、泛光源或平行光源;
所述通讯模组:按照系统预设通讯程序,用于本机与云端、指定应用终端、监控中心的信息连接,实时实现数据信息交互。
2.根据权利要求1所述的电子产品智能回收机,其特征在于,所述机箱包括机箱顶盖组件、机箱底盖组件、机箱面板、机箱面固定板、机箱背板、机箱背固定板、若干柱支架和机箱侧板;
所述机箱面固定板、机箱背固定板或柱支架均可拆卸连接机箱顶盖组件和底盖组件,并匹配设有受控动作机构、控制机构、数据采集机构和辅助功能机构的安装孔;
所述机箱侧板在机箱两侧可拆卸连接接机箱顶盖组件、底盖组件和面固定板、背固定板;
所述底盖组件包括机箱底板,所述机箱底板上设置有电源模组安装区以及由减震防护垫组成的回收电子产品的收纳区。
3.根据权利要求2所述的电子产品智能回收机,其特征在于,所述机箱面板和背板一侧均设置有面板泡双面胶;所述机箱面板和背板分别通过泡棉双面胶固定在机箱面固定板和机箱背固定板上;
所述机箱面板和机箱面固定板上对应设置有人机交互机构以及电子产品出入口;
所述机箱侧板设置有USB模组安装位置以及电子产品取货口;
所述机箱背板和机箱背板固定板上对应位置设置有散热口和风扇安装位置以及电源插口;
所述机箱底板安装电源适配器和电池组件。
4.根据权利要求1所述的电子产品智能回收机,其特征在于,所述回收门装置接收控制机构的指令,与所述三维移动式工作台配合对待回收电子产品执行收取、退还动作;
所述触控装置接收控制机构的指令,与所述三维移动式工作台、视觉传感器、激光传感器配合完成触控作业;
所述翻转装置接收控制机构的指令,与所述三维移动式工作台和调位拨杆装置配合完成翻转作业;
所述调位拨杆装置接收控制机构的指令,与所述翻转装置和三维移动式工作台配合完成翻转作业和回收作业;
所述取货门装置接收控制机构的指令,与所述调位拨杆装置和三维移动式工作台配合完成出货作业;
所述三维移动式工作台、触控装置、翻转装置、调位拨杆装置接收控制机构的指令,配合数据采集机构完成数据采集作业。
5.根据权利要求2所述的电子产品智能回收机,其特征在于,所述三维移动式工作台由X轴导轨模组、Y轴导轨模组、Z轴导轨模组和工作台组成,用于承载和驱动电子产品按照控制机构的指令进行空间运动,完成预定的收取、翻转、触控、拍照、扫描、检验、装配、退货、收货、出货作业;
其中所述X轴导轨模组用于承载和牵引工作台在X轴导轨上前后运动,所述Y轴导轨模组用于承载和牵引工作台在Y轴导轨上左右运动,所述Z轴导轨模组用于承载和牵引工作台在Z轴导轨上上下运动;
所述X轴导轨模组安装在机箱面固定板和背固定板上,包括第一导轴,所述第一导轴穿设有第一滑,所述第一导轴两端匹配设置有第一固定组件,所述第一固定组件上分别设置有第一主同步轮组件和第一从同步轮组件,所述第一主同步轮组件和第一从同步轮组间通过第一同步皮带连接,所述第一主同步轮组件轴接第一电机并匹配设置有第一限位开关
所述Y轴导轨模组包括可拆卸连接在第一滑块上的Y轴安装板,所述Y轴安装板与第一同步皮带通过同步带固定板固定连接,所述Y轴安装板上方沿竖直方向相对设置有第二固定组件,所述第二固定组件间沿平方向设置有第二导轴,所述第二导轴上穿设第二滑块,所述第二固定组件上分别设置有第二主同步轮组件和第二从同步轮组件,所述第二主同步轮组件和第二从同步轮组间通过第二同步皮带连接,所述第二主同步轮组件轴接第二电机并匹配设置有第二限位开关;
所述Z轴导轨模组包括可拆卸连接在第二滑块上的Z轴安装板,所述Z轴安装板与第二同步皮带通过同步带固定板固定连接,所述Z轴安装板间沿竖直方向设置有第三导轴,所述第三导轴上穿设第三滑块,所述Z轴安装板两端分别设置有第三主同步轮组件和第三从同步轮组件,所述第三主同步轮组件和第三从同步轮组间通过第三同步皮带连接,所述第三主同步轮组件轴接第三电机并匹配设置有第三限位开关;
所述工作台包括可拆卸连接在第三滑块上的L型检测台,以及可拆卸连接在检测台上的码,所述检测台侧面与第三同步皮带通过同步带固定板固定连接;
所述工作台通过设置在X、Y、Z轴导轨模组上的第一、二、三电机单动或联动完成指定前后、左右、上下的空间位移运动作业。
6.根据权利要求2所述的电子产品智能回收机,其特征在于,所述触控装置包括水平安装梁以及与其可拆卸连接的若干触控模组,用于根据控制机构的指令完成对待回收电子产品操作界面按键或图标的自动触摸操控作业;
所述触控模组包括触控臂,所述触控臂一端通过穿设其中的触控装置轴与安装支架轴接,所述触控装置轴一端轴接第四电机并匹配设置有第四限位开关,所述触控臂靠近触控装置轴一端抵接有弹片,所述弹片通过弹片固定板安装在安装支架上,所述触控臂另一端可拆卸连接有触控笔
所述触控笔包括穿设在触控臂上的触控笔座,所述触控笔座上设置触控笔杆,所述触控笔杆上套设有调位弹簧,所述触控笔杆底端可拆卸连接触控笔头;
所述安装支架间隔安装在水平安装梁上平面。
7.根据权利要求2所述的电子产品智能回收机,其特征在于,所述调位拨杆装置由调位导轨模组和拨杆模组组成,用于承载和牵引拨杆模组在其导轨上位移运动,配合三维移动式工作台或其他功能组件按照控制机构指令完成相关作业;
所述调位导轨模组可拆卸安装在机箱面固定板上,包括第四导轴,所述第四导轴穿设有第四滑块,所述第四导轴两端匹配设置有第三固定组件,所述第三固定组件上分别设置有第四主同步轮组件和第四从同步轮组件,所述第四主同步轮组件和第四从同步轮组间通过第四同步皮带连接,所述第四主同步轮组件轴接第四电机并匹配设置有第四限位开关;
所述拨杆模组包括可拆卸连接在第四滑块上的拨杆固定板,所述拨杆固定板一侧可拆卸连接拨杆,另一侧与第四同步皮带通过同步带固定板固定连接。
8.根据权利要求6所述的电子产品智能回收机,其特征在于,所述翻转装置由翻转板、推板、反推板和翻转轴组成,用于与三维移动式工作台以及其他功能组件配合,按照控制机构发出的指令完成电子产品翻转作业;
所述翻转板安装在所述触控装置的安装支架下平面;
所述翻转板仰角设置,其底部设有承载面;
所述推板和反推板分别通过翻转轴安装在翻转板上,反推板的推送端与推板背面切接,所述推板和反推板的推送端均弧面设置。
9.根据权利要求3所述的电子产品智能回收机,其特征在于,所述回收门装置、取货门装置分别匹配设置在所述电子产品出入口和电子产品取货口处,所述回收门装置、取货门装置均包括门板,所述门板通过门轴安装在门轴支架上,所述门轴一端轴接开门电机并匹配设置限位开关。
10.根据权利要求1所述的电子产品智能回收机,其特征在于,所述光源模组包括发光组件和光源安装组件;
所述发光组件包括泛光源本体、平行光源本体和环境光源本体;
所述泛光源本体包括若干散射型白光发光二极管,所述平行光源本体包括若干高指向性白光发光二极管,所述环境光源包括若干标准型白光发光二极管;
所述发光组件根据所述视觉传感器在不同作业状态的显色性和光照强度要求,设定发光二极管色温、光通量和功率;并根据待回收产品表的面形体特征、颜色特征、反射强度和局部显微扫描要求,自动适配提供泛光源、平行光源、环境光源中的一种或几种组合光源;
所述光源安装组件用于按照所述三维移动式工作台作业区域范围内的空间位置和角度,将发光组件中的各光源本体固定安装在机箱内部。

说明书全文

一种电子产品智能回收机

技术领域

[0001] 本发明涉及电子产品回收技术领域,具体涉及一种电子产品智能回收机。

背景技术

[0002] 随着电子技术以及移动互联网的发展,各种电子产品逐渐在生活中普及,电子产品已经成为了人们生活或者工作不可缺少的一个部分。另外,随着人们环保意识的提高,目前用户也逐步倾向于将不适用的电子产品在二手市场上进行回收或者销售。
[0003] 通常电子产品回收,主要包括两种方式,一种是通过店进行回收,由店员对电子产品进行评估,然后由用户确定是否交易。这种方式的评估价受店员的主观因素影响较大,价格变化也较大,无法形成统一的标准,第二种是通过互联网方式进行回收,用户在回收平台网站或APP端,按照既定程序,依次选择待回收电子产品的种类、名称、型号、规格、配置以及新旧程度、功能状态、组部件缺损状况等估值项目数据,平台根据上述用户录入数据来进行评估,给出预估回收价格,用户认可该预估价后将电子产品邮寄给平台回收服务商,回收服务商对该电子产品再进行实物验机后向用户发送回收价格,用户确认回收价格,回收服务商支付价款,交易完成。如果用户不同意回收价格,回收服务商再将该电子产品邮寄退回给用户。这种方式,不仅回收交易周期较长、交易成本大,而且用户在线预评估时主动选择的估值项目与实际机况很难相符,导致平台预估回收价格与回收服务商实物验机后的实际回收价格之间差异较大,同时,也有部分收回服务商收货后故意压低回收价格,因而经常出现回收交易纠纷。
[0004] 因此,目前市面上推出了一些可回收如手机等电子产品的智能回收设备,使得人们能够便利地在一个公共场所合理回收利用、捐献、以旧换新或销售电子产品。但是,此类智能回收设备只是将回收平台网站或APP在线回收预估价系统移植到了线下,仅仅起到了估值项目数据采集和减少物流、存储回收电子产品的作用,同样需要进行待回收电子产品的种类、名称、型号、规格、配置以及新旧程度、功能状态、组部件缺损状况等估值项目数据的判定和录入,但是用户主动选择的估值项目与实际机况很难相符,导致该回收设备给付的回收价格与实际回收价值之间差异较大,不具备普适性,没有解决回收电子产品现场实物验机、交易真实性及合法性验证和标准化、实时性、合理性计价的根本问题。

发明内容

[0005] 针对现有技术的不足,本发明提供一种电子产品智能回收机,用以解决背景技术中的问题。
[0006] 本发明解决技术问题采用如下技术方案:
[0007] 本发明提供了一种电子产品智能回收机,包括机箱以及设置在机箱壳体上的人机交互机构以及设置在机箱内部的受控动作机构、控制机构、数据采集机构和辅助功能机构;
[0008] 所述人机交互机构用于采集和接收用户数据或者控制指令,并反馈智能回收机的处理结果或者回收过程中的各种信息;
[0009] 所述受控动作机构包括三维移动式工作台、触控装置、翻转装置、调位拨杆装置、回收门装置、取货门装置,所述受控动作机构中各装置相互配合并接收控制机构的指令对待回收电子产品执行包括收取、翻转、触控、退还、收货、出货动作;
[0010] 所述控制机构包括可编程控制器和系统处理器,所述控制机构接收包括人机交互机构、数据采集机构、服务器指定应用终端设备中的一种或几种送入的数据或作业指令,分析处理后向受控动作机构、数据采集机构或辅助功能机构发送控制指令;
[0011] 所述数据采集机构包括工业相机、视觉传感器、激光传感器,其中视觉传感器按照系统预设视觉传感程序,采集动态环境数据和指定作业对象数据;工业相机按照系统预设图像采集程序,执行包括图片、视频、显微扫描、局部特写的拍摄作业;激光传感器按照系统预设数据传感程序执行包括采集几何尺寸数据、形变缺损数据和动态位移数据;
[0012] 所述辅助功能机构包括电源模组、光源模组和通信模组,所述电源模组向人机交互机构、受控动作机构、控制机构、数据采集机构以及光源模组提供匹配的电源;
[0013] 所述光源模组按照系统预设光源管理程序,按照控制机构发出的指令要求提供环境光源、泛光源或平行光源;
[0014] 所述通讯模组:按照系统预设通讯程序,用于本机与云端、指定应用终端、监控中心的信息连接,实时实现数据信息交互。
[0015] 优选地,所述机箱包括机箱顶盖组件、机箱底盖组件、机箱面板、机箱面固定板、机箱背板、机箱背固定板、若干柱支架和机箱侧板;
[0016] 所述机箱面固定板、机箱背固定板或柱支架均可拆卸连接机箱顶盖组件和底盖组件,并匹配设有受控动作机构、控制机构、数据采集机构和辅助功能机构的安装孔;
[0017] 所述机箱侧板在机箱两侧可拆卸连接接机箱顶板组件、底板组件和面固定板、背固定板;
[0018] 所述底盖组件包括机箱底板,所述机箱底板上设置有电源模组安装区以及由减震防护垫组成的回收电子产品的收纳区。
[0019] 优选地,所述机箱面板和背板一侧均设置有面板泡双面胶;所述机箱面板和背板分别通过泡棉双面胶固定在面板固定板和背板固定板上;
[0020] 所述机箱面板和机箱面固定板上对应设置有触控显示器以及电子产品出入口;
[0021] 所述机箱侧板设置有检修门、USB模组安装位置以及电子产品取货口;
[0022] 所述机箱背板和机箱背板固定板上对应位置设置有散热口和风扇安装位置以及电源插口;
[0023] 所述机箱底板安装电源适配器和电池组件。
[0024] 优选地,所述回收门装置接收控制机构的指令,与所述三维移动式工作台配合对待回收电子产品执行收取、退还动作;
[0025] 所述触控装置接收控制机构的指令,与所述三维移动式工作台、视觉传感器、激光传感器配合完成触控作业;
[0026] 所述翻转装置接收控制机构的指令,与所述三维移动式工作台和调位拨杆装置配合完成翻转作业;
[0027] 所述调位拨杆装置接收控制机构的指令,与所述翻转装置和三维移动式工作台配合完成翻转作业和回收作业;
[0028] 所述取货门装置接收控制机构的指令,与所述调位拨杆装置和三维移动式工作台配合完成出货作业;
[0029] 所述三维移动式工作台、触控装置、翻转装置、调位拨杆装置接收控制机构的指令,配合数据采集机构完成数据采集作业。
[0030] 优选地,所述三维移动式工作台由X轴导轨模组、Y轴导轨模组、Z轴导轨模组和工作台组成,用于承载和驱动电子产品按照控制机构的指令进行空间运动,完成预定的收取、翻转、触控、拍照、扫描、检验、装配、退货、收货、出货作业;
[0031] 其中所述X轴导轨模组用于承载和牵引工作台在X轴导轨上前后运动,所述Y轴导轨模组用于承载和牵引检验台在Y轴导轨上左右运动,所述Z轴导轨模组用于承载和牵引检验台在Z轴导轨上上下运动;
[0032] 所述X轴导轨模组安装在机箱面固定板和背固定板上,包括第一导轴,所述第一导轴穿设有第一滑,所述第一导轴两端匹配设置有第一固定组件,所述第一固定组件上分别设置有第一主同步轮组件和第一从同步轮组件,所述第一主同步轮组件和第一从同步轮组间通过第一同步皮带连接,所述第一主同步轮组件轴接第一电机并匹配设置有第一限位开关
[0033] 所述Y轴导轨模组包括可拆卸连接在第一滑块上的Y轴安装板,所述Y轴安装板与第一同步皮带通过同步带固定板固定连接,所述Y轴安装板上方沿竖直方向相对设置有第二固定组件,所述第二固定组件间沿平方向设置有第二导轴,所述第二导轴上穿设第二滑块,所述第二固定组件上分别设置有第二主同步轮组件和第二从同步轮组件,所述第二主同步轮组件和第二从同步轮组间通过第二同步皮带连接,所述第二主同步轮组件轴接第二电机并匹配设置有第二限位开关;
[0034] 所述Z轴导轨模组包括可拆卸连接在第二滑块上的Z轴安装板,所述Z轴安装板与第二同步皮带通过同步带固定板固定连接,所述Z轴安装板间沿竖直方向设置有第三导轴,所述第三导轴上穿设第三滑块,所述Z轴安装板两端分别设置有第三主同步轮组件和第三从同步轮组件,所述第三主同步轮组件和第三从同步轮组间通过第三同步皮带连接,所述第三主同步轮组件轴接第三电机并匹配设置有第三限位开关;
[0035] 所述工作台包括可拆卸连接在第三滑块上的L型检测台,以及可拆卸连接在检验台上的码,所述检测台侧面与第三同步皮带通过同步带固定板固定连接。
[0036] 所述工作台通过设置在X、Y、Z轴导轨模组上的第一、二、三电机单动或联动完成指定前后、左右、上下的空间位移运动作业。
[0037] 优选地,所述触控装置包括水平安装梁以及与其可拆卸连接的若干触控模组,用于根据控制机构的指令完成对待回收电子产品操作界面按键或图标的自动触摸操控作业;
[0038] 所述触控模组包括触控臂,所述触控臂一端通过穿设其中的触控装置轴与所述安装支架轴接,所述触控装置轴一端轴接第四电机并匹配设置有第四限位开关,所述触控臂靠近触控装置轴一端抵接有弹片,所述弹片通过弹片固定板安装在安装支架上,所述触控臂另一端可拆卸连接有触控笔
[0039] 所述触控笔包括穿设在触控臂上的触控笔座,所述触控笔座上设置触控笔杆,所述触控笔杆上套设有调位弹簧,所述触控笔杆底端可拆卸连接触控笔头;
[0040] 所述安装支架安装在机箱面固定板一侧和柱支架上,所述触控模组间隔安装在安装支架上平面。
[0041] 优选地,所述调位拨杆装置由调位导轨模组和拨杆模组组成,用于承载和牵引拨杆模组在其导轨上位移运动,配合自动工作台或其他功能组件按照控制机构指令完成相关作业;
[0042] 所述调位导轨模可拆卸安装在机箱面固定板上,包括第四导轴,所述第四导轴穿设有第四滑块,所述第四导轴两端匹配设置有第三固定组件,所述第三固定组件上分别设置有第四主同步轮组件和第四从同步轮组件,所述第四主同步轮组件和第四从同步轮组间通过第四同步皮带连接,所述第四主同步轮组件轴接第四电机并匹配设置有第四限位开关;
[0043] 所述拨杆模组包括可拆卸连接在第四滑块上的拨杆固定板,所述拨杆固定板一侧可拆卸连接拨杆,另一侧与第四同步皮带通过同步带固定板固定连接。
[0044] 优选地,所述翻转装置由翻转板、推板、反推板和翻转轴组成,用于与自动工作台机其他功能组件配合,按照控制机构发出的指令完成电子产品翻转作业;
[0045] 所述翻转板安装在所述触控装置的安装支架下平面;
[0046] 所述翻转板仰角设置,其底部设有承载面;
[0047] 所述推板和反推板分别通过翻转轴安装在翻转板上,反推板的推送端与推板背面切接,所述推板和反推板的推送端均弧面设置。
[0048] 优选地,所述回收门装置、取货门装置分别匹配设置在所述电子产品出入口和电子产品取货口处,所述回收门装置、取货门装置均包括门板,所述门板通过门轴安装在门轴支架上,所述门轴一端轴接开门电机并匹配设置限位开关。
[0049] 优选地,所述光源模组包括发光组件和光源安装组件;
[0050] 所述发光组件包括泛光源本体、平行光源本体和环境光源本体;
[0051] 所述泛光源本体包括若干散射型白光发光二极管,所述平行光源本体包括若干高指向性白光发光二极管,所述环境光源包括若干标准型白光发光二极管;
[0052] 所述发光组件根据所述视觉传感器在不同作业状态的显色性和光照强度要求,设定发光二极管色温、光通量和功率;并根据待回收产品表的面形体特征、颜色特征、反射强度和局部显微扫描要求,自动适配提供泛光源、平行光源、环境光源中的一种或几种组合光源;
[0053] 所述光源安装组件用于按照所述三维移动式工作台作业区域范围内的空间位置和角度,将发光组件中的各光源本体固定安装在机箱内部。
[0054] 与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
[0055] 本发明能够实现对于电子产品的全自动检测回收,各机构设置合理,能够相互配合完成检测所需的各类动作,智能化全程自管控完成了电子产品的回收工作,有效提高回收服务质量和运营效率;
[0056] 本发明将受控动作机构、控制机构、数据采集机构和辅助功能机构集于一体,集约化的设计真正意义上实现了对于电子产品的智能化检测、自动化操作、全程化回收管控,通过设置的受控机构包括创造性设计的三维移动式工作台、触控装置、翻转装置、调位拨杆装置、回收门装置、取货门装置完成收取、翻转、触控、退还、收货、出货动作,通过设置的数据采集机构在受控动作机构的配合下,实现对于电子产品的各类回收参数的采集,通过人机交互机构和辅助功能机构的配合完成了电子产品标准化的识别回收,杜绝了人工化检测的不确定性和复杂性,进一步优化和提高回收服务质量和运营效率,为回收工作的智能化、标准化、自动化、集约化和易操作性、易复制性、低成本化提供了硬件基础,为规范回收行业作业规程以及价格体系提供了必要的前提,具有重要的实际意义;
[0057] 关于本发明相对于现有技术,其他突出的实质性特点和显著的进步在实施例部分进一步详细介绍。附图说明
[0058] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0059] 图1为本发明的智能回收机结构简示图;
[0060] 图2为本发明的智能回收机立体装配图;
[0061] 图3为本发明的三维移动式工作台立体装配图;
[0062] 图4为本发明的三维移动式工作台立体结构示意图;
[0063] 图5为本发明的三维移动式工作台仰视图;
[0064] 图6为本发明的X轴导轨模组立体装配图;
[0065] 图7为本发明的X轴导轨模组立体结构示意图;
[0066] 图8为本发明的Y轴导轨模组立体装配图;
[0067] 图9为本发明的Y轴导轨模组立体结构示意图;
[0068] 图10为本发明的Z轴导轨模组立体装配图;
[0069] 图11为本发明的Z轴导轨模组立体结构示意图;
[0070] 图12为本发明的拨杆模组立体装配图;
[0071] 图13为本发明的拨杆模组立体结构示意图;
[0072] 图14为本发明的触控模组立体装配图;
[0073] 图15为本发明的触控模组立体结构示意图;
[0074] 图16为本发明的翻转装置立体装配图;
[0075] 图17为本发明的翻转装置立体结构示意图;
[0076] 图18为本发明的机箱立体装配图;
[0077] 图19为本发明的回收门装置立体装配图;
[0078] 图20为本发明的回收门装置立体结构示意图;
[0079] 图21为本发明的工作台立体装配图;
[0080] 图22为本发明的工作台立体结构示意图;
[0081] 图23为本发明的取货门装置立体装配图;
[0082] 图24为本发明的取货门装置立体结构示意图;
[0083] 图25为本发明的调位拨杆装置立体装配图;
[0084] 图26为本发明的调位拨杆装置立体结构示意图;
[0085] 图27为本发明的调位导轨模组立体装配图;
[0086] 图28为本发明的调位导轨模组立体结构示意图。

具体实施方式

[0087] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0088] 需要说明的是,在说明书权利要求书当中使用了某些名称来指称特定组件。应当理解,本领域普通技术人员可能会用不同名称来指称同一个组件。本申请说明书及权利要求书并不以名称的差异作为区分组件的方式,而是以组件在功能上的实质性差异作为区分组件的准则。如在本申请说明书和权利要求书中所使用的“包含”或“包括”为一开放式用语,其应解释为“包含但不限定于”或“包括但不限定于”。具体实施方式部分所描述的实施例为本发明的较佳实施例,并非用以限定本发明的范围。
[0089] 实施例1
[0090] 请分别参考附图1-28,本实施例提供一种电子产品智能回收机,包括机箱1,以及设置在机箱壳体上的人机交互机构2以及设置在机箱1内部的受控动作机构3、控制机构4、数据采集机构5和辅助功能机构6;
[0091] 其中机箱1用于保护和安装组成各部件,包括机箱顶盖组件101、机箱底盖组件102、机箱面板103、机箱面固定板104、机箱背板105、机箱背固定板106、若干柱支架107和机箱侧板108;
[0092] 机箱面固定板104用于连接机箱顶盖组件101和底盖组件102,并根据需要设置显示器、开关、检测门、摄像头、感应读取装备、传感器安装位置及相应安装孔,安装固定所述相应组部件;
[0093] 机箱背固定板106用于连接机箱顶盖组101件和底盖组件102,并根据需要设置电源插座、传感器、风扇、散热器、天线安装位置及相应安装孔,安装固定所述相应组部件;
[0094] 机箱面固定板104、机箱背固定板106或柱支架107均可拆卸连接机箱顶盖组件101和底盖组件102,并匹配设有受控动作机构3、控制机构4、数据采集机构5和辅助功能机构6的安装孔;
[0095] 机箱侧板108在机箱两侧可拆卸连接接机箱顶盖组件101、底盖组件102和面固定板104、背固定板106;
[0096] 底盖组件102包括机箱底板1021,所述机箱底板1021上设置有电源模组安装区1022以及由减震防护垫组成的回收电子产品的收纳区1023。
[0097] 机箱面板103和背板105一侧均设置有面板泡棉双面胶;所述机箱面板103和背板105分别通过泡棉双面胶固定在面板固定板104和背板固定板106上;
[0098] 机箱面板103和机箱面固定板104上对应设置有触控显示器201以及电子产品出入口1031,当然机箱面板上还可选配设置有一键开关,按照控制机构中预设程序,进行整机电源开关、整机启动和待机管理;
[0099] 机箱侧板108设置有USB模组安装位置1082以及电子产品取货口1083;
[0100] 其中USB模组安装位置1082处安装的USB接口,按照控制机构4预设数据交互程序,与作业对象进行数据联接交互或充电;
[0101] 机箱背板105和机箱背板固定板106上对应位置设置有散热通风口和风扇安装位置以及电源插口;
[0102] 机箱底板1011安装电源适配器611和电池组件612,用于按照控制机构4预设电源管理程序,为整机供电管理,提供回收机备用电源或移动状态下电源管理;
[0103] 本实施例的机箱1采用自主设计弧角型材,简化了机箱制作工艺和成本,适应不同组件空间利用和安装,面板103和背板105直接安装组件,减少内部安装支架和安装工艺,泡棉双面胶粘合安装面板和背板,利于保护面板安装工艺作业,抗冲击,适应不同面板材料,匹配设计的垫圈,抗冲击、美观密封、防拆解
[0104] 本实施例的人机交互机构2包括触控显示器201,触控显示器201接收用户输入的指令并反馈处理结果或者回收过程中的信息,所述触控显示器201通过显示器安装架2011安装在机箱1上;当然还可以根据需要选装摄像头、指纹验证器和拾音器、扬声器;其中摄像头采集和识别人脸特征及进行动态人脸识别验证;指纹识别器采集和识别用户验证指纹特征;拾音器接收用户声控信息;扬声器播报系统消息通知和背景音、宣传广告音频;
[0105] 受控动作机构3包括三维移动式工作台31、触控装置32、翻转装置33、调位拨杆装置34、回收门装置35、取货门装置36,受控动作机构3中各装置相互配合并接收控制机构4的指令对待回收电子产品执行包括收取、翻转、触控、退还、收货、出货动作;
[0106] 其中三维移动式工作台31由X轴导轨模组311、Y轴导轨模组312、Z轴导轨模组313和工作台314组成,用于承载和驱动电子产品按照控制机构4的指令进行空间运动,完成预定的收取、翻转、触控、拍照、扫描、检验、装配、退货、收货、出货作业;
[0107] 其中X轴导轨模组311用于承载和牵引工作台314在X轴导轨上前后运动,所述Y轴导轨模组312用于承载和牵引工作台314在Y轴导轨上左右运动,所述Z轴导轨模组313用于承载和牵引工作台在Z轴导轨上上下运动;
[0108] X轴导轨模组311安装在机箱面固定板104和背固定板106上,包括第一导轴3111,所述第一导轴3111穿设有第一滑块3112,所述第一导轴3111两端匹配设置有第一固定组件3113,所述第一固定组件3113上分别设置有第一主同步轮组件3114和第一从同步轮组件
3115,所述第一主同步轮组件3114和第一从同步轮组3115间通过第一同步皮带3116连接,所述第一主同步轮组件3114轴接第一电机3117并匹配设置有第一限位开关3118,其中第一电机3117通过第一电机固定板3119可拆卸连接在第一固定组件3113上;
[0109] Y轴导轨模组312包括可拆卸连接在第一滑块3112上的Y轴安装板3121,Y轴安装板3121与第一同步皮带3116通过同步带固定板固定连接,Y轴安装板3121上方沿竖直方向相对设置有第二固定组件3122,第二固定组件3122间沿水平方向设置有第二导轴3123,第二导轴3123上穿设第二滑块3124,第二固定组件3122上分别设置有第二主同步轮组件3125和第二从同步轮组件3126,第二主同步轮组件3125和第二从同步轮组3126间通过第二同步皮带3127连接,第二主同步轮组件3125轴接第二电机3128并匹配设置有第二限位开关3129,其中第二电机3128通过第二电机固定板31281可拆卸连接在第二固定组件3122上,[0110] Z轴导轨模组313包括可拆卸连接在第二滑块3124上的Z轴安装板3131,Z轴安装板
3131与第二同步皮带3127通过同步带固定31271固定连接,Z轴安装板3131间沿竖直方向设置有第三导轴3132,第三导轴3132上穿设第三滑块3133,所述Z轴安装板3131两端分别设置有第三主同步轮组件3134和第三从同步轮组件3135,所述第三主同步轮组件3134和第三从同步轮组3135间通过第三同步皮带3136连接,所述第三主同步轮组件3134轴接第三电机
3137并匹配设置有第三限位开关3138;其中第三电机3137通过第三电机固定板3139可拆卸连接在Z轴安装板3131上;
[0111] 工作台314包括可拆卸连接在第三滑块3133上的L型检测台3141,以及可拆卸连接在检测台3141上的角码3142,所述检测台3141侧面与第三同步皮带3136通过同步带固定板31361固定连接;
[0112] 工作台314通过设置在X、Y、Z轴导轨模组上的第一、二、三电机单动或联动完成指定前后、左右、上下的空间位移运动作业,具体包括:
[0113] 第三滑块3133在Z轴导轨模组313上通过第三电机3137和第三同步皮带3136带动做上下直线运动,第三电机3137为步进电机,第三电机3137转动时长决定检测台3141在Z轴运动的行程,假设第三滑块3133接触Z轴底部第三限位开关3138,随后第三电机3137停止工作的位置为Z0,则可以计算出检测台3141在Z轴上的任意位置Zn;同理,可以计算出检测台3141在Y轴的任意位置Yn和在X轴的任意位置Xn;进而通过Xn、Yn、Zn数值和检测台及其承载物体的几何尺寸,可以计算出检测台3141及其承载物体任意点在X、Y、Z三轴运行范围内的空间位置;
[0114] 而在整个工作台314的设定操作中,根据工作台314在X轴、Y轴、Z轴的位移行程以及回收机内部的作业范围和操作精度需求预设作业空间X、Y、Z坐标系;在本实施例中第一、二、三电机均为步进电机,分别根据工作台314作业精度需求设定X轴导轨模组311、Y轴导轨模组312和Z轴导轨模组313一、二、三电机的步进角(步数或者圈数);
[0115] 工作台314完通过可编程控制器编程设置控制步进电机单动、连续或续动运行步数(圈数),使工作台314在X轴、Y轴、Z轴的位移行程,按照控制机构4的指令完成每个作业步骤的位移,进而通过步进电机单动、连续或续动运行步数(圈数)数值和工作台及其承载物品的几何尺寸,计算工作台314及其承载物品的任意点在X轴、Y轴、Z轴的位移行程区间范围内的空间位置;
[0116] 触控装置32包括水平安装梁321以及与其可拆卸连接的若干触控模组322,用于根据控制机构4的指令完成对待回收电子产品操作界面按键或图标的自动触摸操控作业;
[0117] 触控模组322包括触控臂3221,所述触控臂3221一端通过穿设其中的触控装置轴3222与安装支架3223轴接,所述触控装置轴3222一端轴接第四电机3228并匹配设置有第四限位开关3224,所述触控臂3221靠近触控装置32轴一端抵接有弹片3225,所述弹片3225通过弹片固定板3226安装在安装支架3223上,所述触控臂3221另一端可拆卸连接有触控笔
3227;
[0118] 触控笔3227包括穿设在触控臂3221上的触控笔座32271,所述触控笔座32271上设置触控笔杆32272,所述触控笔杆32272上套设有调位弹簧32273,所述触控笔杆32272底端可拆卸连接触控笔头32274;
[0119] 在本实施例中触控笔3227通过柔性的触控笔头32274和调位弹簧32273实现与电子产品用户界面接触的触控作业缓冲,保护作业对象、消除垂直作业误差;
[0120] 触控臂3221设置六角孔,与外六角触控装置轴配合,并保持一定的配合间隙,外六角触控装置轴一端通过紧固螺丝与电机3223轴配合,另一端安装在安装支架3223上,保持触控笔3227的稳定性,第四电机3228采用减速直流电机使触控臂3221运动和止动,电机3223正向转动带动触控臂接触第四限位开关3224即停止转动,触控臂3221同时止动;触控臂3221接触第四限位开关3224止动时,触控笔头32274停止固定的位置为触控工作面,触控工作面在触摸操控作业范围内空间垂直位置固定设置的第四限位开关3224限制触控臂
3221行程,设置弹片3225使触控臂3221在第四电机3228停止工作后回弹;当第四电机3228正转带动触控臂接近限位开关3224时,弹片接触触控臂轴端,电机需克服弹片对触控臂
3221轴端的弹继续转动,才能使触控臂3221触动第四限位开关3224停止工作;
[0121] 触控笔头32274采用导电材料制作,保证触控笔3227的导电性和触摸操控灵敏性;
[0122] 第四电机3228转动使触控笔头32274能实现触控功能的位置为单次触控工作面;触控笔头32274到达单次触控工作面,触控臂3221接触第四限位开关3224,第四电机3228停止转动,弹片3225弹压触控臂轴端,通过触控臂3221与触控装置轴配合的间隙,使触控笔头
32274离开单次触控工作面后停止固定的位置为滑动触控工作面;
[0123] 在触控模组322待机状态时,第四电机3228反转,带动触控臂3221与安装支架321底部平面保持一定夹角,触控笔3227离开滑动触控工作面,处于不妨碍其他组件作业的安全状态;通过第四电机3228反转工作时间控制触控笔3227的待机位置与触控工作面的距离;
[0124] 在触控操控作业准备,将被操控电子产品操作界面面向触控工作面,放置在按照控制机构指令运动的三维移动式工作台31上;根据控制机构4触摸操控指令,三维移动式工作台31自动承载被操控电子产品靶向对标位移到达作业区并使其用户界面到达触控工作面、使其被触摸操控按键(图标)对准触控笔头32274作业点,按照控制机构4触控指令配合自动触控模组322完成不同操控模式作业;
[0125] 在触控模组322单键触控具体包括:根据控制机构4单键触控指令,第四电机3228工作带动触控臂3221运动,直至触控笔3227到达单次触控工作面完成单按键触控作业;触控臂3221接触第四限位开关3224后第四电机3228停止转动;单键触控作业完成后第四电机3228立即反转,带动触控笔3227离开单次触控工作面至待机位置,防止误触和妨碍其他作业;
[0126] 在触控模组322完成滑动触控具体包括:根据控制机构4滑动触控指令,第四电机3228工作带动触控臂3227运动,直至触控臂3227接触第四限位开关3224,第四电机3228停止转动后,弹片3225弹压触控臂3227轴部,使触控笔头32274回弹保持在滑动触控工作面,由三维移动式工作台31带动电子产品在滑动触控工作面作平面对靶运动,完成滑动触控作业;滑动触控作业完成后,第四电机3228反转,带动触控笔3227离开滑动触控工作面至待机位置,防止误触和妨碍其他作业;
[0127] 连续触控:根据控制机构4连续触控指令,电机3223工作带动触控臂3221运动直至接触限位开关3224后停止工作,使触控笔头32274保持在滑动触控作面;由三维移动式工作台31带动电子产品保持在单次触控工作面做平面对靶运动;三维移动式工作台31对靶定位后,第四电机3228工作带动触控笔3227从滑动触控工作面向单次触控工作面运动,实现单次触控作业;当触控臂3221接触限位开关3224,第四电机3228停止工作后,触控笔3227返回滑动触控工作面,待三维移动式工作台31对靶定位后再次动作,完成后续连续触控作业;连续触控作业完成后,第四电机3228反转,带动触控笔3227离开滑动触控工作面至待机位置,防止误触和妨碍其他作业;
[0128] 根据控制机构4发出的连续触控指令,第四电机3228工作带动触控臂3221运动,直至接触第四限位开关3224,触控笔头32274到达触控工作面并触接首个被触摸操控按键(图标),实现触摸操控作业;完成第一个触摸操控作业后,第四电机3228反转,带动触控笔3227离开触控工作面;进而由三维移动式工作台31根据上控制机构4指令,承载该电子产品在触控工作面平面对靶位移,使第二个被触摸操控按键(图标)对准触控笔头作业点后停止,控制机构4采集到三维移动式工作台31位移停止信号,第四电机3228工作带动触控笔头32274到达触控工作面并接着第二个被触摸操控按键(图标),实现触摸操控作业;完成第二个触摸操控作业后,电机3223反转,带动触控笔3227离开触控工作面;进而三维移动式工作台31依次靶向位移对标,触控笔3227依次触摸操控回位,完成连续触摸操控作业;连续触控作业完成后,第四电机3228反转,带动触控笔3227离开滑动触控工作面至待机位置,防止误触和妨碍其他作业
[0129] 水平安装梁321安装在机箱面固定板104一侧和柱支架107上,所述触控模组322间隔安装在水平安装梁321上平面;
[0130] 其中调位拨杆装置34由调位导轨模组341和拨杆模组342组成,用于承载和牵引拨杆模组342在其导轨上位移运动,配合三维移动式工作台31或其他功能组件按照控制机构4指令完成相关作业;
[0131] 调位导轨模组341可拆卸安装在机箱面固定板104上,包括第四导轴3411,所述第四导轴3411穿设有第四滑块3412,所述第四导轴3413两端匹配设置有第三固定组件3414,所述第三固定组件3414上分别设置有第四主同步轮组件3415和第四从同步轮组件3416,所述第四主同步轮组件3415和第四从同步轮组3416间通过第四同步皮带3417连接,所述第四主同步轮组件3415轴接第四电机3418并匹配设置有第四限位开关3419;其中第四电机3418通过第四电机固定板34181可拆卸连接在第三固定组件3414上;
[0132] 拨杆模组342包括可拆卸连接在第四滑块3412上的拨杆固定板3421,所述拨杆固定板3421一侧可拆卸连接拨杆3422,另一侧与第四同步皮带3417通过同步带固定板34171固定连接;
[0133] 其中翻转装置33由翻转板331、推板332、反推板333和翻转轴334组成,用于与三维移动式工作台31以及其他功能组件配合,按照控制机构4发出的指令完成电子产品翻转作业;
[0134] 其中翻转板331安装在所述触控装置的安装支架321下平面;
[0135] 翻转板331仰角设置,其底部设有承载面;
[0136] 推板332和反推板333分别通过翻转轴安装在翻转板331上,反推板333的推送端与推板332背面切接,所述推板332和反推板333的推送端均弧面设置;
[0137] 与调位拨杆装置34和三维移动式工作台31配合完成翻转作业具体包括:
[0138] 按照控制机构4翻转作业指令,三维移动式工作台31承载被翻转物品位移至翻转331板承载面上方翻转位置,调位拨杆装置34推动被翻转物品向翻转板331位移,被翻转物品侧立面接着翻转板331斜面;
[0139] 进而三维移动式工作台31反向适量位移,被翻转物品在拨杆推力和重力作用下,侧立面接着翻转板承载面;
[0140] 进而翻转装置33通过三维移动式工作台31正向复位位移,被翻转物品在复位推力和重力作用下,上平面接着翻转板331斜面,斜立于翻转板331承载面上;
[0141] 进而三维移动式工作台31位移至翻转板331承载面下方接受位置,向翻转板331位移,推动反推板333,推力通过杠杆原理作用于推板332,推板332推送端推动被翻转物品靠近翻转板331承载面接着的部位,使该被翻转物品侧立面位移至三维移动式工作台31;
[0142] 进而三维移动式工作台31反向位移,被翻转物品基于重力作用,上平面朝下滑到三维移动式工作台31上;
[0143] 进而调位拨杆装置34位移,推动被翻转物品位移到三维移动式工作台31面指定位置;翻转作业完成,基于重力作用和杠杆原理,翻转装置33自行返回待机状态;
[0144] 其中回收门装置35、取货门装置36分别匹配设置在所述电子产品出入口1031和电子产品取货口1083处,所述回收门装置35包括回收门板351,所述回收门板351通过回收门轴352安装在回收门轴支架353上,所述回收门轴352一端轴接回收门开门电机354并匹配设置回收门限位开关355,所述回收门轴352与回收开门电机354中间还设置有第一联轴器356;
[0145] 取货门装置36均包括取货门板361,所述取货门板361通过取货门轴362安装在取货门轴支架363上,所述取货门轴362一端轴接取货门开门电机364并匹配设置取货门限位开关365,所述取货门轴362与取货门开门电机364中间还设置有第二联轴器366,所述取货门轴支架363安装在取货门支架367,所述取货门开门电机364通过电机固定板368[0146] 回收门装35置接收控制机构4的指令,与三维移动式工作台31配合对待回收电子产品执行收取、退还动作;
[0147] 触控装置32接收控制机构4的指令,与所述三维移动式工作台31、视觉传感器52、激光传感器53配合完成触控作业;
[0148] 翻转装置33接收控制机构4的指令,与所述三维移动式工作台31和调位拨杆装置34配合完成翻转作业;
[0149] 调位拨杆装置34接收控制机构4的指令,与所述翻转装置33和三维移动式工作台31配合完成翻转作业和回收作业;
[0150] 取货门装置36接收控制机构4的指令,与所述调位拨杆装置34和三维移动式工作台31配合完成出货作业;
[0151] 其中三维移动式工作台31、触控装置32、翻转装置33、调位拨杆装置34接收控制机构的指令,配合数据采集机构5完成数据采集作业;
[0152] 控制机构4包括可编程控制器41和系统处理器42,控制机构4接收人机交互机构2或者数据采集机构5的数据,分析处理后向受控动作机构2、数据采集机构5或辅助功能机构6发送控制指令;
[0153] 数据采集机构5包括工业相机51、视觉传感器52、激光传感器53,其中视觉传感52器按照系统预设视觉传感程序,采集动态环境数据和指定作业对象数据;工业相机51按照系统预设图像采集程序,执行包括图片、视频、显微扫描、局部特写的拍摄作业;激光传感器53按照系统预设数据传感程序执行包括采集几何尺寸数据、形变缺损数据和动态位移数据;
[0154] 辅助功能机构6包括电源模组61、光源模组62和通信模组63,所述电源模组61向人机交互机构2、受控动作机构3、控制机构4、数据采集机构5以及光源模组62提供匹配的电源;
[0155] 光源模组62按照系统预设光源管理程序,按照控制机构4发出的指令要求提供环境光源、泛光源或平行光源;
[0156] 通讯模组63:按照系统预设通讯程序,联接本机与云端及指定机构或人员,实时实现数据信息交互;
[0157] 光源模组62包括发光组件621和光源安装组件622;
[0158] 发光组件621包括泛光源本体、平行光源本体和环境光源本体;
[0159] 泛光源本体包括若干散射型白光发光二极管,所述平行光源本体包括若干高指向性白光发光二极管,所述环境光源包括若干标准型白光发光二极管;
[0160] 发光组件根据所述视觉传感器52在不同作业状态的显色性和光照强度要求,设定发光二极管色温、光通量和功率;并根据待回收产品表的面形体特征、颜色特征、反射强度和局部显微扫描要求,自动适配提供泛光源、平行光源、环境光源中的一种或几种组合光源;
[0161] 光源安装组件622用于按照所述三维移动式工作台31作业区域范围内的空间位置和角度,将发光组件中的各光源本体固定安装在机箱内部。
[0162] 在本实施例的收取动作中,三维移动式工作台31按照控制机构4指令,与回收门装置35配合,伸出检测台3141到机箱1外收取待作业的电子产品回机箱内作业区待命。
[0163] 触控动作中,三维移动式工作台31按照控制机构4指令,承载和驱动待作业的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动,自动靶向对标与触控装置32配合完成触控操作作业;
[0164] 拍摄动作中,三维移动式工作台31按照控制机构4指令,承载和驱动待作业的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动,自动靶向对标与工业相机51拍摄配合完成电子产品照片和视频拍摄作业;
[0165] 扫描动作中,三维移动式工作台31按照控制机构4指令,承载和驱动待作业的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动,自动靶向对标与工业相机51显微扫描功能配合完成电子产品局部放大扫描照片和视频拍摄作业;
[0166] 检验动作中,三维移动式工作台31按照控制机构4指令,承载和驱动待作业的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动,自动靶向对标与激光传感器53配合完成电子产品几何尺寸及特定组件缺损检验作业;
[0167] 翻转动作中,三维移动式工作台31按照控制机构4指令,承载和驱动待作业的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动,自动靶向对标与翻转装置33、调位拨杆装置34配合完成电子产品正反面翻转操作作业;
[0168] 退回动作中,三维移动式工作台31按照控制机构4指令,承载和驱动待作业的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动,自动靶向对标与回收门装置35配合,送出电子产品到机箱1外退还;
[0169] 收货动作中,三维移动式工作台31按照控制机构4指令,承载和驱动待作业的电子产品根据视觉系统算法进行运动,自动靶向对标与调位拨杆装置34配合,将电子产品回收至收纳区存放;
[0170] 出货动作中,三维移动式工作台31按照控制机构4指令,承载和驱动待作业的电子产品根据视觉系统算法进行运动,自动靶向对标与取货门装置36、调位拨杆装置34配合,让取货门开启,待取货人员收取电子产品后复位。
[0171] 在使用本实施例发明的回收终端机时,按照以下步骤操作执行:
[0172] 步骤1、点击智能回收终端机触控显示器201界面中“我要回收”按键,智能回收终端机开始回收作业;
[0173] 步骤2、按照触控显示器提示,将待回收电子产品开机后正面朝上放在智能回收终端机伸出的检测台3143上,点击触控显示器201中“放置确认”按键,智能回收终端机自动进行验机回收作业;
[0174] 步骤3、关注触控显示器201信息,同意触控显示器201显示的回收价格,按“确认回收”键,或由智能回收终端机自动延时默认继续回收;不同意屏显回收价格,按“取消回收”键,智能回收终端机自动退出该待回收电子产品,回收作业取消;
[0175] 步骤4、关注触控显示器201信息,按照提示完成智能回收终端机身份验证和数据清除作业;
[0176] 步骤5、关注触控显示器201信息,按照提示完成收款作业;
[0177] 步骤6、智能回收终端机自动将该回收的电子产品放入收纳区1013,完成回收作业。
[0178] 对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0179] 此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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